RU2307752C1 - Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) - Google Patents

Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2307752C1
RU2307752C1 RU2006108774/11A RU2006108774A RU2307752C1 RU 2307752 C1 RU2307752 C1 RU 2307752C1 RU 2006108774/11 A RU2006108774/11 A RU 2006108774/11A RU 2006108774 A RU2006108774 A RU 2006108774A RU 2307752 C1 RU2307752 C1 RU 2307752C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brackets
axle
frame
traction vehicle
frames
Prior art date
Application number
RU2006108774/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Никифоров (RU)
Николай Иванович Никифоров
Сергей Николаевич Никифоров (RU)
Сергей Николаевич Никифоров
Original Assignee
Николай Иванович Никифоров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Иванович Никифоров filed Critical Николай Иванович Никифоров
Priority to RU2006108774/11A priority Critical patent/RU2307752C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2307752C1 publication Critical patent/RU2307752C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport.
SUBSTANCE: proposed traction rail vehicle with three-axle bogies has traction electric motors with reduction gears, secured in two or three points on frames of bogies or and on frame of traction rail vehicle by articulated or pendulum-type suspensions. Cross beams of bogies are provided with tie-rods hinge connecting frames of bogies and frame of traction rail vehicle which is furnished with side brackets connected with brackets of axle boxes connected, in their turn, with bogie frames.
EFFECT: reduced mass of bogies and dynamic loads on traction motors, wheel-motor units and frame of bogies, provision of maximum traction of rail traction vehicle and radial setting of wheelset axles.
22 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к грузовым, пассажирским, маневровым и промышленным электровозам и тепловозам, и касается конструкции их экипажа, механизмов передачи тяги и радиальной установки осей колесных пар.The invention relates to railway transport, in particular to freight, passenger, shunting and industrial electric locomotives and diesel locomotives, and relates to the design of their crew, transmission mechanisms of traction and radial installation of the axles of the wheelsets.

Известен магистральный тепловоз ТЭП70, содержащий главную раму, оборудованную автосцепками, кузов, кабину, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, поводки, шкворневые устройства передачи тяги с рам тележек на главную раму на уровне осей колесных пар, в котором тяговые электродвигатели опираются на рамы тележек в трех точках ("Механическая часть тягового подвижного состава", под ред. д.т.н. И.В.Бирюкова, М.: Транспорт, 1992 г., стр.342).Known main diesel locomotive TEP70, containing the main frame, equipped with automatic couplings, a body, a cab, two-stage spring suspension, two three-axle carts containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, traction motors, traction gearboxes, leashes, pivot devices for transmitting traction from the frames of the bogies to the main frame at the level of the axles of the wheelsets, in which the traction motors rely on the frames of the bogies at three points ("The mechanical part of the traction rolling stock", under the editorship of Dr. I.V. Biryukova, M .: Tr nsport, 1992, str.342).

Недостатками такой конструкции являются большая масса тележек, обрессоренная только буксовой ступенью рессорного подвешивания, что приводит к высоким динамическим нагрузкам на тяговые электродвигатели и колесно-моторные блоки из-за увеличения жесткости буксовой ступени при двухступенчатом рессорном подвешивании по сравнению с обычным, низкие тяговые качества, низкие скоростные качества, что в свою очередь обеспечивает низкие эксплуатационные и ремонтные качества тепловоза, высокую стоимость перевозок.The disadvantages of this design are the large mass of trolleys, sprung only by the axle box spring suspension, which leads to high dynamic loads on traction electric motors and wheel-motor blocks due to the increased stiffness of the axle box with two-stage spring suspension compared to conventional, low traction, low high-speed qualities, which in turn provides low operational and repair qualities of a diesel locomotive, high cost of transportation.

Техническим результатом изобретения является снижение массы тележек обрессоренной только первой ступенью рессорного подвешивания, снижение динамических нагрузок на тяговые электродвигатели, колесно-моторные блоки и рамы тележек, обеспечение максимальных тяговых качеств тягового транспортного средства, обеспечение радиальной установки осей колесных пар, увеличение за счет этого скорости движения, повышение эксплуатационных и ремонтных качеств тягового транспортного средства, а также снижение его стоимости, затрат на его эксплуатацию и ремонт, снижение стоимости перевозок.The technical result of the invention is to reduce the mass of bogies with only the first stage of spring suspension, reduce dynamic loads on traction motors, wheel-motor blocks and frames of bogies, ensure maximum traction qualities of the traction vehicle, ensure radial installation of the axles of the wheelsets, increase due to this speed , improving the operational and repair qualities of the traction vehicle, as well as reducing its cost, the cost of its operation tion and repair, reducing the cost of transportation.

Технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с трехосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в одной точке шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, шарнирно соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности поперечного перемещения, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена тягой, шарнирно соединяющей раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения тяг с рамами выполнены резинометаллическими, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with three-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, leashes, traction motors, traction motors gearbox, traction, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes mounted on them are mounted three in each cart in series with a shift each relative to its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the traction gear housing at one point is pivotally connected to the transverse axis and connected to the frame of the corresponding carriage and at one point located relative to the first one, closer respectively to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest automatic coupler, pivotally connected to the frame road traction vehicle with the possibility of lateral movement, while the transverse beam of each trolley connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is provided with a traction pivotally connecting the frame of the trolley with the frame of the railway traction vehicle in a median longitudinal vertical plane above the level or at or below the level of the axles of the wheelsets at an angle to the horizontal or horizontal, and the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets on each bogie, two of which are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the front wheelset of the front carriage and the rear wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axleboxes of these wheel pairs are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links to removable or non-removable brackets for the axle box of the rear wheel pair of the front carriage and the front wheel pair of the rear carriage The axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located below their axles, or the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each carriage, which are pivotally connected by longitudinal links to the removable or non-removable brackets of the front and rear wheel axle boxes of each carriage the brackets of the axleboxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above or below their axes, while the brackets of the axleboxes of the rear axle of the front carriage the front axle of the rear trolley, or the front axle of the front trolley and the rear axle of the rear trolley, are pivotally connected to the side brackets of the frame by links through the hinged two-arm levers fixed with their midpoints on the frames of the trolleys, in addition, the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them allowing rotation relative to transverse axes, in addition, the articulated joints of the rods with the frames are made of rubber-metal, in addition, the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the traction conveyor deleterious means are rubber-and energy-absorbing longitudinal connection formed.

Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с трехосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, шарнирно соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, шарнирно соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности поперечного перемещения, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена тягой, шарнирно соединяющей раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек, кроме того шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения тяг с рамами выполнены резинометаллическими, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with three-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors , traction gearboxes, traction, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes mounted on them are installed in three for each trolley in series with displacement of each relative to its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at two points lying at an equal distance from the axis of the wheelset is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and in one a point located relatively first closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest automatic coupler, pivotally connected to the rail frame th traction vehicle with the possibility of lateral movement, while the transverse beam of each trolley connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is provided with a traction pivotally connecting the frame of the trolley to the frame of the railway traction vehicle in a median longitudinal vertical plane above the level or at or below the level of the axles of the wheelsets at an angle to the horizontal or horizontal, and the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets on each trolley, two of which are pivotally connected by longitudinal links with removable or fixed brackets for the axle boxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheel sets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other lateral brackets are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the rear wheelset of the front carriage and the front wheelset of the rear carriage, while the brackets the cores of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located below their axles, or the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, which are pivotally connected by longitudinal links to the removable or non-removable brackets of the front and rear wheelsets of the bogies of each bogie, the brackets of the axleboxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above or below their axles, while the brackets of the axleboxes of the rear axle of the front carriage and the axles of the rear bogie, or the front axle of the front bogie and the rear axle of the rear bogie, are pivotally connected to the side brackets of the frame by links through the hinged two-arm levers, their midpoints mounted on the frames of the bogies, in addition, the articulated joints of the traction motors with the frames of the respective bogies and the frame of the traction vehicle made of rubber-metal, in addition, the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them, enabling rotation relative to the transverse axes, in addition, Nirni connection rods with rubber-made frames, in addition, longitudinal joints connections with brackets axle box and the frame of the vehicle traction rubber-made, and made energy-absorbing longitudinal connection.

Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с трехосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в одной точке шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена тягой, шарнирно соединяющей раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения тяг с рамами выполнены резинометаллическими, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with three-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors , traction gearboxes, traction, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes mounted on them are installed in three for each trolley in series with displacement of each relative to its wheel pair towards the middle of the railway traction vehicle or towards the near automatic coupler, while each traction motor with the traction gear housing at one point is pivotally coupled to being able to rotate relative to the transverse axis and connected to the frame of the corresponding carriage and at one point located relatively first closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest coupler, respectively, connected to the rail road traction vehicle with a pendulum suspension, wherein the transverse beam of each carriage connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is provided with a rod articulating the carriage frame with the frame of the railway traction vehicle in a median longitudinal vertical plane above or at a level, or below the level of the axles of the wheelsets at an angle to the horizontal or horizontal, and the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, two and which are pivotally connected by longitudinal links to the removable or non-removable brackets of the axleboxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheel pairs are connected by leashes located above their axes, and two other side brackets are articulated by the longitudinal connections with removable or non-removable brackets for the axle boxes of the rear wheelset of the front carriage and the front wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets with are connected to the frames of the respective trolleys with leashes located below their axles, or the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, which are pivotally connected with longitudinal links with removable or non-removable brackets for the front and rear wheel pairs of each trolley, while the brackets of these wheel wheels the pairs are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or below their axes, while the brackets of the axle boxes of the rear axle of the front carriage and the front axle of the rear carriage, whether the front axle of the front trolley and the rear axle of the rear trolley are pivotally connected to the side brackets of the frame by bonds through the hinged two-arm levers fixed with their midpoints on the frames of the trolleys, in addition, the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them allowing rotation relative to the transverse axes, in addition , the swivel joints of the rods with the frames are made of rubber-metal, in addition, the swivel joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the traction vehicle are made of rubber nonmetallic, and longitudinal bonds are energy absorbing.

Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с трехосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, шарнирно соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена тягой, шарнирно соединяющей раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек, кроме того шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения тяг с рамами выполнены резинометаллическими, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with three-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors , traction gearboxes, traction, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes mounted on them are installed in three for each trolley in series with displacement of each relative to its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at two points lying at an equal distance from the axis of the wheelset is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and in one a point located relatively first closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest coupler, respectively, connected to the frame of the railway traction of the vehicle with a pendulum suspension, wherein the transverse beam of each carriage connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is provided with a rod articulating the frame of the carriage with the frame of the railway traction vehicle in a median longitudinal vertical plane above or at a level, or below the axles of the wheelset at an angle to the horizontal or horizontal, and the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, two of which are hinges They are connected longitudinally with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the front wheelset of the front carriage and the rear wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal connections with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the rear wheelset of the front carriage and the front wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frame and the respective bogies with leashes below their axles, or the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, which are pivotally connected with longitudinal links with removable or non-removable brackets for the front and rear axle boxes of each cart, while the brackets of these axle wheels are connected with frames of the respective bogies with leashes located above or below their axes, while the brackets of the axle boxes of the rear axle of the front carriage and the front axle of the rear carriage or front axle and the front trolley and the rear axle of the rear trolley are pivotally connected to the side brackets of the frame by bonds through the hinged two-arm levers, with their midpoints mounted on the frames of the trolleys, in addition, the hinged connections of the traction motors with the frames of the respective trolleys and the frame of the traction vehicle are rubber-metal, in addition, removable the brackets of the axleboxes are pivotally connected to them, enabling rotation relative to the transverse axes, in addition, the articulated joints of the rods with frames are made They are rubber-metal, in addition, the swivel joints of the longitudinal links with the brackets of the axleboxes and the frame of the traction vehicle are rubber-metal, and the longitudinal connections are energy-absorbing.

Предлагаемое железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками представлено на чертежах, где:The proposed railway traction vehicle with three-axle bogies is shown in the drawings, where:

на фиг.1 изображено железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, общий вид;figure 1 shows a railway traction vehicle with triaxial bogies, a General view;

на фиг.2 изображена трехосная тележка, общий вид;figure 2 shows a triaxial trolley, General view;

на фиг.3 изображена трехосная тележка, общий вид;figure 3 shows a triaxial trolley, General view;

на фиг.4 изображена трехосная тележка, вид сверху;figure 4 shows a triaxial trolley, a top view;

на фиг.5 изображено сечение А-А на фиг.4;figure 5 shows a section aa in figure 4;

на фиг.6 изображена расчетная схема тягового транспортного средства.figure 6 shows the design scheme of the traction vehicle.

Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками (фиг.1 - фиг.6) состоит из рамы 1 с автосцепками 2, центральных кронштейнов 3, тяг 4, боковых кронштейнов 5, кабины машиниста 6, рессорного подвешивания второй ступени 7, передней тележки 8, задней тележки 9, рам тележек 10, боковин рам тележек 11, поперечных балок 12, шарниров тяг 13, передних колесных пар 14, задних колесных пар 15 тяговых электродвигателей 16, соединений тяговых электродвигателей с рамой тележки 17, соединений тяговых электродвигателей с рамой тягового транспортного средства 18, букс 19 с кронштейнами 20, букс 21 с кронштейнами 22, буксовых шарниров 23, связей 24 с шарнирами 25, поводков 26, тяговых редукторов 27, маятниковых подвесок 28, буксовой ступени рессорного подвешивания 29, двуплечих рычагов 30, шарниров резинометаллических 31, средних колесных пар 32 с буксами 33, вертикальных гасителей колебаний 34, поперечных гасителей колебаний 35.Railway traction vehicle with triaxial bogies (Fig. 1 - Fig. 6) consists of a frame 1 with automatic couplings 2, central brackets 3, rods 4, side brackets 5, a driver's cab 6, spring suspension of the second stage 7, front bogie 8, rear trolleys 9, frames of trolleys 10, sidewalls of frames of trolleys 11, transverse beams 12, hinges of rods 13, front wheelsets 14, rear wheelsets 15 of traction motors 16, connections of traction motors with frame of trolley 17, connections of traction motors with frame of traction transport Units 18, axle box 19 with brackets 20, axle box 21 with brackets 22, axle boxes 23, links 24 with joints 25, leads 26, traction gears 27, pendulum suspensions 28, axle box spring suspension 29, two-arm levers 30, rubber-metal joints 31, middle wheel pairs 32 with axleboxes 33, vertical vibration dampers 34, transverse vibration dampers 35.

Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками работает следующим образом: машинист из кабины машиниста 6 производит пуск тягового транспортного средства и устанавливает необходимый режим его работы, при этом на тяговые электродвигатели 16 передней тележки 8 и задней тележки 9 подается напряжение, от которого они начинают вращаться и создавать крутящие моменты, которые тяговыми редукторами 27 передаются на колесные пары 14, 15 и 32, которые в свою очередь начинают вращаться, при этом в зонах контакта колес с рельсами возникают силы тяги. Силы тяги с колес передаются на оси колесных пар, а с них на буксы 19, 21 и 33. С букс силы тяги поводками 26 передаются на боковины рам тележек 11 рам 10 тележек 8 и 9, а с них поперечными балками 12 через шарниры тяг 13 или резинометаллические шарниры 31 на тяги 4, которыми через вторые шарниры они передаются на центральные кронштейны 3. Центральными кронштейнами 3 силы тяги передаются на раму 1 и далее на автосцепку 2, при этом тяговое транспортное средство вместе с прицепным составом приходит в движение.Railway traction vehicle with three-axle bogies works as follows: the driver from the driver’s cab 6 starts the traction vehicle and sets the necessary mode of operation, while the traction motors 16 of the front bogie 8 and the rear bogie 9 are supplied with voltage, from which they begin to rotate and create torques that are transmitted by traction gears 27 to wheelsets 14, 15 and 32, which in turn begin to rotate, while in the areas of contact of the wheels with the rails traction forces are dropping. Traction forces from the wheels are transmitted to the axles of the wheelsets, and from them to the axle boxes 19, 21 and 33. From the axle boxes, the traction forces 26 are transmitted to the sidewalls of the carriage frames 11 of the carriage 10 of the carriages 8 and 9, and with them the transverse beams 12 through the linkages of the carriage 13 or rubber-metal hinges 31 to the rods 4, through which they are transmitted through the second hinges to the central brackets 3. By the central brackets 3, the traction forces are transmitted to the frame 1 and further to the coupler 2, while the traction vehicle together with the towing vehicle is set in motion.

Сила тяги, приложенная к автосцепке, создает относительно уровня верха головок рельсов опрокидывающий момент, равный Мопр=2·ТT·Нa,The traction force applied to the automatic coupler creates a tilting moment relative to the level of the top of the rail heads equal to M def = 2 · T T · N a ,

где: ТT - сила тяги тележки;where: T T - traction force of the trolley;

На - высота автосцепки над уровнем головок рельсов.N a - the height of the automatic coupling above the level of the rail heads.

Опрокидывающий момент вызывает обезгруживание передней тележки и дополнительную нагрузку на заднюю тележку на величину: Δ1QT=2·TT·Ha/L,The overturning moment causes the front trolley to be unloaded and the additional load on the rear trolley by: Δ 1 Q T = 2 · T T · H a / L,

где: L - база тягового транспортного средства.where: L is the base of the traction vehicle.

В экипажах с двухступенчатым рессорным подвешиванием с большим статическим прогибом дополнительное обезгруживание первой оси передней тележки и дополнительная нагрузка на ее заднюю ось, шкворневым механизмом передачи тяги, без учета жесткости системы может быть определено: Δ2QT=TT·Hш/lT,In crews with two-stage spring suspension with a large static deflection, additional unloading of the first axis of the front bogie and additional load on its rear axle using the pivoting transmission mechanism without regard to the system stiffness can be determined: Δ 2 Q T = T T · H w / l T ,

где: Нш - высота шкворневого устройства над уровнем головок рельсов;where: N W - the height of the pivot device above the level of the rail heads;

lT - база тележки.l T is the base of the cart.

При этом полное обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQTT·(2На/3L,+Нш/lT), коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-ΔQT/Qсц, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=6·ψ·Qсц·η.In this case, the complete unloading of the front axle of the front carriage will be: ΔQ T = T T · (2Н а / 3L, + Н ш / l T ), the coefficient of utilization of the coupling weight will be: η = 1-ΔQ T / Q sc , and the traction force traction vehicle clutch will be: F sc = 6 · ψ · Q sc · η.

При шарнирном соединении тяговых электродвигателей 16 соединениями 18 или маятниковыми подвесками 28 с рамой 1 последние создают на раме восстанавливающий момент равный: Мв=Fм·ΣL=TT·r·ΣL/3lм;When the traction electric motors are pivoted 16 by connections 18 or pendulum suspensions 28 with frame 1, the latter create a recovery moment on the frame equal to: M in = F m · ΣL im = T T · r · ΣL im / 3l m ;

где: Fм - усилие в соединениях или маятниковых подвесках, определяемое по выражению: FмT·r/3lм;where: F m - force in the joints or pendulum suspensions, determined by the expression: F m = T T · r / 3lm;

L - расстояние i-ого соединения или маятниковой подвески до середины тягового транспортного средства;L im - the distance of the i-th connection or pendulum suspension to the middle of the traction vehicle;

lм - расстояние соединения или маятниковой подвески до соответствующего соединения с рамой тележки.l m - the distance of the connection or pendulum suspension to the corresponding connection with the frame of the trolley.

Кроме того, при снабжении поперечной балки 12 каждой тележки, соединяющей боковины 11 их рам 10 между осями колесных пар или по концам, тягой 4, шарнирно соединяющей раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства 1 в срединной продольной вертикальной плоскости выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту, силы тяги создают дополнительный восстанавливающий момент на тележке, равный: Mвт=TT·(0,5·lT±Lш)·tgα;In addition, when supplying the transverse beam 12 of each trolley connecting the sidewalls 11 of their frames 10 between the axles of the wheelsets or at the ends, a link 4, articulating the frame of the trolley with the frame of the railway traction vehicle 1 in the median longitudinal vertical plane above the level or level, or lower than the level of the axles of the wheelsets at angles to the horizontal, the traction forces create an additional restoring moment on the trolley, equal to: M W = T T · (0.5 · l T ± L w ) · tgα;

где: α - угол наклона тяги к горизонту;where: α is the angle of inclination of the thrust to the horizon;

Lш - расстояние нижнего шарнира тяги до задней или передней оси;L W - the distance of the lower hinge of the rod to the rear or front axle;

± - соответственно для тяги, размещенной на концевой и на средней поперечине.± -, respectively, for thrust placed on the end and on the middle cross member.

При этом полное обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQT=TT·(2·Ha/3L-r·ΣL/9(lм·L)-(0,5·lT±Lш)·tgα/lT+Hш/lT), коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-ΔQT/Qсц, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=6·ψ·Qсц·η.In this case, the complete unloading of the front axle of the front trolley will be: ΔQ T = T T · (2 · H a / 3L-r · ΣL im / 9 (l m · L) - (0.5 · l T ± L w ) · tgα / l T + H w / l T ), the coefficient of utilization of the coupling weight will be: η = 1-ΔQ T / Q sc , and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be: F sc = 6 · ψ · Q sc · η.

Например, железнодорожное тяговое транспортное средство с двумя трехосными тележками с двухступенчатым рессорным подвешиванием и обычным шкворневым устройством передачи тяги с параметрами: ТT=240 кН; На=1,06 м; L=11 м; Нш=1,1 м; lT=4 м; Qсц=235 кН; ψ=0,385; r=0,525 м; L1=2,5 м; L2=4,5 м, L3=6,5 м, lм=1,5 м, будет иметь следующие параметры тяги:For example, a railway traction vehicle with two three-axle bogies with two-stage spring suspension and a conventional pivot traction transmission device with parameters: T T = 240 kN; H a = 1.06 m; L = 11 m; N W = 1.1 m; l T = 4 m; Q sc = 235 kN; ψ = 0.385; r = 0.525 m; L 1 = 2.5 m; L 2 = 4.5 m, L 3 = 6.5 m, l m = 1.5 m, will have the following traction parameters:

полное обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQT=240·(2·1.06/(3·11)+1,1/4)=81,4 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-81,4/235=0,654, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=6·0,385·235·0,654=355 кН.complete unloading of the front axle of the front carriage will be: ΔQ T = 240 · (2 · 1.06 / (3 · 11) + 1.1 / 4) = 81.4 kN, the coefficient of utilization of the coupling weight will be: η = 1-81.4 / 235 = 0.654, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be: F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.654 = 355 kN.

При шарнирном соединении тяговых электродвигателей с рамой тягового транспортного средства и соединении с нею рамы тележки горизонтальной тягой, размещенной на высоте Нш=1,1 м, полное обезгруживание передней оси передней тележки составит:When the traction electric motors are hinged with the frame of the traction vehicle and the trolley frame is connected to it by a horizontal traction located at a height of H w = 1.1 m, the complete unloading of the front axle of the front trolley will be:

ΔQT=240·(2·1,06/(3·11)-0,525Σ2·(2,5+4,5+6,5)/(9·1,5·11)+1,1/4)=58,51 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-58,51/235=0,751, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=6·0,385·235·0,751=408 кН.ΔQ T = 240 · (2 · 1.06 / (3 · 11) -0.525Σ2 · (2.5 + 4.5 + 6.5) / (9 · 1.5 · 11) + 1.1 / 4 ) = 58.51 kN, the coefficient of utilization of the coupling weight will be: η = 1-58.51 / 235 = 0.751, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be: F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.751 = 408 kN.

Таким образом, по сравнению с обычным шкворневым тяговым средством при высоте шкворня 1,1 м в предлагаемом тяговом транспортном средстве сила тяги по сцеплению возрастает на (408-355)·100/355=15%.Thus, compared with a conventional kingpin traction vehicle with a kingpin height of 1.1 m in the proposed traction vehicle, the traction force in adhesion increases by (408-355) · 100/355 = 15%.

При понижении шкворневого узла до Нш=0,525 м полное обезгруживание передней оси передней тележки с обычным шкворневым устройством составит: ΔQT=240·(2·1.06/(3·11)+0,525/4)=46,92 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-46,92/235=0,8004, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=6·0,385·235·0,8004=434 кН.When lowering the pivot assembly to N w = 0.525 m, the complete unloading of the front axle of the front carriage with a conventional pivot device will be: ΔQ T = 240 · (2 · 1.06 / (3 · 11) + 0.525 / 4) = 46.92 kN, utilization rate coupling weight will be: η = 1-46.92 / 235 = 0.8004, and the traction force on the traction vehicle traction will be: F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.8004 = 434 kN.

При этом в предлагаемом тяговом транспортном средстве с расположением тяги на средней поперечине под углом к горизонту 8° обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQT=240·(2·1,06/(3·11)-0,525Σ2·(2,5+4,5+6,5)/(9·1,5·11)-(0,5·4-1)·tg8/4+0,525/4)=15,57 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-15,57/235=0,93 4, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=6·0,385·235·0,934=507 кН, что соответствует теоретическим максимальным значениям η и Fсц для принятого транспортного средства, при этом сила тяги по сцеплению возрастает на (507-434)·100/427=17%.Moreover, in the proposed traction vehicle with traction on the middle cross member at an angle to the horizontal of 8 °, the unloading of the front axle of the front bogie will be: ΔQ T = 240 · (2 · 1,06 / (3 · 11) -0,525Σ2 · (2, 5 + 4.5 + 6.5) / (9 · 1.5 · 11) - (0.5 · 4-1) · tg8 / 4 + 0.525 / 4) = 15.57 kN, coefficient of utilization of coupling weight will be : η = 1-15.57 / 235 = 0.93 4, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be: F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.934 = 507 kN, which corresponds to the theoretical maximum values of η and F sc for adopted vehicle, while traction on the clutch increases by (507-434) · 100 / 427 = 17%.

Компьютерное моделирование такого железнодорожного тягового транспортного средства с трехосными тележками с учетом жесткости системы при статическом прогибе буксовой ступени рессорного подвешивания 50 мм и 100 мм второй ступени показывает, что полученные выше результаты η=0,934 и Fсц=507 кН, могут быть достигнуты при высоте тяги над уровнем головок рельсов Нш=0,5 м при установке тяговых электродвигателей маятниковыми подвесками в сторону середины транспортного средства.Computer simulation of such a railway traction vehicle with three-axle bogies taking into account the rigidity of the system with a static deflection of the axle box spring suspension of 50 mm and 100 mm of the second stage shows that the results obtained above η = 0.934 and F sc = 507 kN can be achieved with traction height above the level of the rail heads N W = 0.5 m when installing traction motors with pendulum suspensions towards the middle of the vehicle.

При подвеске тяговых электродвигателей 16 соединениями 18 или маятниковыми подвесками 28 к раме 1 тягового транспортного средства уменьшается масса рам 10 тележек 8 и 9 на массу их узлов, обеспечивающих их подвеску к рамам в обычных конструкциях, кроме того, можно считать, что половина массы тяговых электродвигателей и маятниковых подвесок снимается с рам тележек и передается непосредственно на раму тягового транспортного средства. Принимая, что коэффициент вертикальной динамики буксовой ступени рессорного подвешивания составляет 0,4, а рессорного подвешивания в целом 0,2, можно сказать, что снижение динамической нагрузки на тяговый электродвигатель составит: ΔFд=0,5·(0,4-0,2)·Мд. При массе двигателя, например, 3000 кг снижение динамической нагрузки на тяговый электродвигатель и колесномоторный блок составит не менее: ΔFд=0,5·(0,4-0,2)·3000·9,81=2943 Н=2,9 кН.When the traction motors are suspended by 16 connections 18 or pendulum suspensions 28 to the traction vehicle frame 1, the mass of the frames 10 of the trolleys 8 and 9 decreases by the mass of their assemblies providing their suspension to the frames in conventional designs, in addition, we can assume that half the mass of the traction motors and pendulum suspensions are removed from the frames of the bogies and transmitted directly to the frame of the traction vehicle. Assuming that the coefficient of vertical dynamics of the axlebox level of the spring suspension is 0.4, and the spring suspension is 0.2 in general, we can say that the decrease in the dynamic load on the traction motor will be: ΔF d = 0.5 · (0.4-0, 2) M d With an engine mass of, for example, 3000 kg, a decrease in the dynamic load on the traction electric motor and the wheel-motor block will be not less than: ΔF d = 0.5 · (0.4-0.2) · 3000 · 9.81 = 2943 N = 2.9 kN

При движении тягового транспортного средства в кривых, тележки 8 и 9 поворачиваются относительно рамы 1, при этом своими кронштейнами 5 рама воздействует на связи 24 с шарнирами 25, создавая в них парные усилия растяжения-сжатия, которые попарно воздействуют на кронштейны 20, поводки 26 и буксы 19 передней колесной пары 14 и кронштейны 22, поводки 26 и буксы 21 задней колесной пары 15.When the traction vehicle is moving in curves, the trolleys 8 and 9 rotate relative to the frame 1, while with its brackets 5 the frame acts on the connection 24 with the hinges 25, creating pair tensile-compression forces in them that act in pairs on the brackets 20, leashes 26 and axle boxes 19 of the front wheelset 14 and brackets 22, leashes 26 and axle boxes 21 of the rear wheelset 15.

Эти усилия, оказываемые на буксы, создают на осях колесных пар разворачивающие их моменты. При разноименном смещении буксовых поводков 26 передней колесной пары 14 и задней колесной пары 15 относительно их осей, или при их одноименном смещении, но с применением для одной из них двуплечих рычагов 30, эти разворачивающие моменты разворачивают передние и задние колесные пары в разные стороны, и устанавливают их в радиальное положение.These efforts exerted on the axle boxes create moments unfolding on the axles of the wheelsets. With the opposite displacement of the axle levers 26 of the front wheel pair 14 and the rear wheel pair 15 relative to their axles, or with the same displacement, but using two-arm levers 30 for one of them, these turning moments unfold the front and rear wheel pairs in different directions, and set them in a radial position.

Установка буксовых шарниров 23 в соединении буксовых кронштейнов 20 и 22 с буксами соответственно 19 и 21 приводит к снижению усилий в связях 24 и поводках 26, необходимых для установки осей в радиальное положение.The installation of the axle box hinges 23 in the connection of the axle box brackets 20 and 22 with the axle boxes 19 and 21, respectively, leads to a reduction in the forces in the links 24 and the leashes 26 required to set the axles in a radial position.

Вертикальные гасители колебаний 34 и поперечные 35 гасят все возникающие при взаимодействии колес с рельсами колебания обеспечивая железнодорожному тяговому транспортному средству необходимую плавность хода.Vertical vibration dampers 34 and transverse 35 dampen all vibrations arising from the interaction of the wheels with the rails, providing the railway traction vehicle with the necessary smoothness.

Все это и приводит к снижению массы тележек обрессоренной только первой ступенью рессорного подвешивания, снижению динамических нагрузок на тяговые электродвигатели, колесномоторные блоки и рамы тележек, обеспечению максимальных тяговых качеств тягового транспортного средства, обеспечению радиальной установки осей колесных пар, увеличению за счет этого скорости движения, повышению эксплуатационных и ремонтных качеств тягового транспортного средства, а также снижению его стоимости, затрат на его эксплуатацию и ремонт, снижению стоимости перевозок.All this leads to a decrease in the mass of bogies with only the first stage of spring suspension suspended, a reduction in the dynamic loads on the traction motors, wheel-motor blocks and frames of the bogies, to ensure maximum traction qualities of the traction vehicle, to ensure radial installation of the axles of the wheelsets, and thereby increase the speed of movement, improving the operational and repair qualities of a traction vehicle, as well as reducing its cost, the cost of its operation and repair, reducing one hundred shipping property.

Claims (21)

1. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, содержащее раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в одной точке шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, шарнирно соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности поперечного перемещения, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена тягой, шарнирно соединяющей раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы железнодорожного тягового транспортного средства связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек.1. Railway traction vehicle with three-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors, traction reducers, traction, dampers oscillations, characterized in that the traction motors with the housings of the traction gears mounted on them are three in each trolley in series with the displacement of each relative to its wheelset in side of the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at one point is pivotally connected to the frame of the corresponding carriage and at one point located relative to the first closer to the middle of the railway traction vehicle or to a near coupler, pivotally connected to the frame of a railway traction vehicle providing the possibility of lateral movement, while the transverse beam of each trolley connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is provided with a rod that articulates the frame of the trolley with the frame of the railway traction vehicle in the median longitudinal vertical plane above or at or below the level of the axles of the wheelsets at angles to the horizontal or horizontal, and the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, two of which are articulated longitudinally with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the front wheelset of the front carriage and the rear wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other side brackets are articulated are connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the rear wheelset of the front carriage and the front wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheels ars are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located below their axes, or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each carriage, which are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the front and rear wheel pairs of each carriage, while the brackets of the axle boxes these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located above or below their axles, while the brackets of the axle boxes of the rear axle of the front bogie and front the axles of the rear carriage, or the front axle of the front carriage and the rear axle of the rear carriage, are pivotally connected to the side brackets of the frame of the railway traction vehicle by links through the articulated two-arm levers fixed with their midpoints to the frames of the carts. 2. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.1, отличающееся тем, что съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей.2. Railway traction vehicle with triaxial trolleys according to claim 1, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes. 3. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.2, отличающееся тем, что шарнирные соединения тяг с рамами выполнены резинометаллическими.3. Railway traction vehicle with triaxial trolleys according to claim 2, characterized in that the articulated joints of the rods with frames are made of rubber-metal. 4. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.3, отличающееся тем, что шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.4. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to claim 3, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are made of rubber-metal. 5. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.4, отличающееся тем, что продольные связи выполнены энергопоглощающими.5. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 4, characterized in that the longitudinal links are energy-absorbing. 6. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, содержащее раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, шарнирно соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, шарнирно соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности поперечного перемещения, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена тягой, шарнирно соединяющей раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы железнодорожного тягового транспортного средства связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек.6. Railway traction vehicle with three-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leads, traction electric motors, traction gearboxes, traction motors, dampers oscillations, characterized in that the traction motors with the housings of the traction gears mounted on them are three in each trolley in series with the displacement of each relative to its wheelset in side of the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, with each traction motor with the traction gear housing at two points lying at an equal distance from the axis of the wheel pair, pivotally connected to the frame of the corresponding truck and at one point located relative to the first closer respectively to the middle of the railway traction vehicle or to the near automatic coupler, pivotally connected to the frame of the railway traction vehicle with the possibility of lateral movement, while the transverse beam of each carriage connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is provided with a rod that articulates the frame of the carriage with the frame of the railway traction vehicle in the median longitudinal vertical plane above or at or below the level the axles of the wheelsets at angles to the horizontal or horizontal, and the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, two of which pivotally connected by longitudinal links to removable or non-removable brackets for the axleboxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected by leashes located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal connections with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the rear wheelset of the front carriage and the front wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys with leashes located below their axles or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, which are pivotally connected by longitudinal links with removable or fixed brackets of the front and rear axle boxes of each cart, while the brackets of these axle wheels are connected with frames of the respective bogies with leashes located above or below their axes, while the brackets of the axle boxes of the rear axle of the front cart and the front axle of the rear maturation, or front truck front axle and rear axle bogie pivotally connected to frame side brackets railway traction vehicle via articulated connections double-arm levers, with their midpoints mounted on bogies frames. 7. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.6, отличающееся тем, что шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.7. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to claim 6, characterized in that the articulated joints of the traction electric motors with the frames of the respective bogies and the frame of the railway traction vehicle are rubber-metal. 8. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.7, отличающееся тем, что съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей.8. Railway traction vehicle with triaxial trolleys according to claim 7, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes. 9. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.8, отличающееся тем, что шарнирные соединения тяг с рамами выполнены резинометаллическими.9. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to claim 8, characterized in that the articulated joints of the rods with frames are made of rubber-metal. 10. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.9, отличающееся тем, что шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.10. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 9, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are rubber-metal. 11. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.10, отличающееся тем, что продольные связи выполнены энергопоглощающими.11. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 10, characterized in that the longitudinal links are energy-absorbing. 12. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, содержащее раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в одной точке шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена тягой, шарнирно соединяющей раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы железнодорожного тягового транспортного средства связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек.12. Railway traction vehicle with three-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leads, traction motors, traction reducers, traction, dampers oscillations, characterized in that the traction motors with traction gear housings mounted on them are installed in three for each trolley in series with the displacement of each relative to its wheelset side of the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at one point is pivotally connected to the frame of the corresponding carriage and at one point located relative to the first closer to the middle of the railway traction vehicle or to a near coupler, connected to the frame of a railway traction vehicle pendulum suspension, while the transverse beam of each trolley connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is provided with a rod articulating the frame of the trolley with the frame of the railway traction vehicle in the median longitudinal vertical plane above or at or below the level of the axles wheelsets at angles to the horizontal or horizontal, and the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, two of which are articulated by connecting with removable or non-removable brackets for axleboxes of the front wheel pair of the front carriage and rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links to removable or fixed brackets for the axleboxes of the rear wheelset of the front carriage and the front wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys with leashes below their axles, or the frame of a railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, which are pivotally connected with longitudinal links with removable or fixed brackets for the front and rear wheel pairs of each carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys with leashes located above or below their axes, while the brackets of the axle boxes of the rear axle of the front carriage and the front axle of the rear carriage or front axle the front bogie and the rear axle of the rear bogie are pivotally connected to the side brackets of the frame of the railway traction vehicle by links through the articulated two-arm levers, which are fixed with the middle points on the frames of the bogies. 13. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.12, отличающееся тем, что съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей.13. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 12, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes. 14. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.13, отличающееся тем, что шарнирные соединения тяг с рамами выполнены резинометаллическими.14. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to claim 13, characterized in that the articulated joints of the rods with frames are made of rubber-metal. 15. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.14, отличающееся тем, что шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.15. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to 14, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are rubber-metal. 16. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.15, отличающееся тем, что продольные связи выполнены энергопоглощающими.16. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 15, characterized in that the longitudinal links are energy-absorbing. 17. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, содержащее раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, шарнирно соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена тягой, шарнирно соединяющей раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы железнодорожного тягового транспортного средства связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек.17. Railway traction vehicle with three-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leads, traction electric motors, traction reducers, traction, dampers oscillations, characterized in that the traction motors with traction gear housings mounted on them are installed in three for each trolley in series with the displacement of each relative to its wheelset side of the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, with each traction motor with the traction gear housing at two points lying at an equal distance from the axis of the wheel pair, pivotally connected to the frame of the corresponding truck and at one point located relative to the first closer respectively to the middle of the railway traction vehicle or to the near automatic coupler, connected to the frame of the railway traction vehicle by a pendulum suspension, At the same time, the transverse beam of each carriage connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheel pairs or at the ends is provided with a rod articulating the frame of the carriage with the frame of the railway traction vehicle in the median longitudinal vertical plane above or at or below the level of the axles of the wheel pairs under angles to the horizontal or horizontal, and the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, two of which are pivotally connected by longitudinal ties with removable or non-removable brackets for axleboxes of the front wheel pair of the front carriage and rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected with longitudinal links with removable or non-removable the brackets of the axle boxes of the rear wheelset of the front carriage and the front wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective leash carts located below their axles, or the frame of a railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each carriage, which are pivotally connected with longitudinal links with removable or non-removable brackets for the front and rear wheel pairs of each carriage, while the brackets of these axle wheel boxes are connected to the frames corresponding trolleys with leashes located above or below their axles, while the brackets of the axle boxes of the rear axle of the front carriage and the front axis of the rear carriage, or the front axle of the front body ki and rear axle bogie pivotally connected to frame side brackets railway traction vehicle via articulated connections double-arm levers, with their midpoints mounted on bogies frames. 18. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.17, отличающееся тем, что шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.18. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to claim 17, characterized in that the articulated joints of the traction electric motors with the frames of the respective bogies and the frame of the railway traction vehicle are made of rubber-metal. 19. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.18, отличающееся тем, что съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей.19. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 18, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them, enabling rotation relative to the transverse axes. 20. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.19, отличающееся тем, что шарнирные соединения тяг с рамами выполнены резинометаллическими.20. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to claim 19, characterized in that the articulated joints of the rods with frames are made of rubber-metal. 21 Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.20, отличающееся тем, что шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.21 Railway traction vehicle with triaxial trolleys according to claim 20, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are made of rubber-metal. 22. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.21, отличающееся тем, что продольные связи выполнены энергопоглощающими.22. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to item 21, characterized in that the longitudinal connections are energy absorbing.
RU2006108774/11A 2006-03-20 2006-03-20 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) RU2307752C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006108774/11A RU2307752C1 (en) 2006-03-20 2006-03-20 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006108774/11A RU2307752C1 (en) 2006-03-20 2006-03-20 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2307752C1 true RU2307752C1 (en) 2007-10-10

Family

ID=38952847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006108774/11A RU2307752C1 (en) 2006-03-20 2006-03-20 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2307752C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2551859C1 (en) * 2014-03-18 2015-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Locomotive non-pedestal bogie

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2551859C1 (en) * 2014-03-18 2015-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Locomotive non-pedestal bogie

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4526107A (en) Railway truck for self-propelled railway vehicles
CN106476841A (en) A kind of radial type EMUs power truck
RU2276030C1 (en) Device for longitudinal coupling of two-axle bogies with body of rail traction vehicle
RU2307752C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2301166C2 (en) Rail vehicle two-axle bogie
RU2307751C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2307753C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2318690C1 (en) Six-axle traction rail vehicle (versions)
RU2289525C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2307754C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2284931C1 (en) Railway traction vehicle with two-axle bogies
RU2307750C1 (en) Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2281869C1 (en) Railway traction vehicle with three-axle bogies
RU2307756C1 (en) Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2289527C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2308387C1 (en) Railway traction vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2308386C1 (en) Railway traction vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2307755C1 (en) Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2323119C1 (en) Eight-axle railway traction vehicle (versions)
RU2289526C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2289524C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2284935C1 (en) Eight-axle railway traction vehicle (versions)
RU2289529C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2320506C1 (en) Railway four-axle traction vehicle (versions)
RU2301752C1 (en) Six-axle rail vehicle with three-axle bogies (versions)