RU2308386C1

RU2308386C1 - Railway traction vehicle with two-axle bogies (versions)

Info

Publication number: RU2308386C1
Application number: RU2006105941/11A
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Никифоров (RU); Николай Иванович Никифоров; Сергей Николаевич Никифоров (RU); Сергей Николаевич Никифоров
Original assignee: Николай Иванович Никифоров
Priority date: 2006-02-26
Filing date: 2006-02-26
Publication date: 2007-10-20

Abstract

FIELD: railway transport.

SUBSTANCE: proposed railway traction vehicle contains two-axle bogies with traction electric motors with reduction gears secured in two or three points on frames of bogies and on traction vehicle frame by articulated or pendulum-type suspensions. Cross beams of bogies are furnished with pivot devices to transmit tractive force to frame of railway traction vehicle which is furnished with side brackets connected with brackets of axle boxes connected, in their turn, with frames of bogies.

EFFECT: reduced overall dimensions of bogies and railway traction vehicle, provision of maximum traction properties, reduced dynamic loads on traction electric motors and frames of bogies, simplified design of bogie frames, mechanisms transmitting tractive forces, and radial setting of wheelset axles, increased level of standardization and reduced wear of wheel tires.

18 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожным тяговым транспортным средствам, в частности к грузовым, пассажирским, маневровым электровозам, тепловозам, моторным вагонам электропоездов, моторным вагонам метро, и касается конструкции их экипажа, механизмов передачи тяги и радиальной установки осей колесных пар.The invention relates to railway traction vehicles, in particular to freight, passenger, shunting electric locomotives, diesel locomotives, motor carriages of electric trains, motor carriages of the subway, and relates to the construction of their crew, mechanisms for transmitting traction and radial installation of axles of wheelsets.

Известно тяговое транспортное средство, содержащее главную раму, оборудованную автосцепками, кузов, кабину, двухступенчатое рессорное подвешивание, две, три или четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, тяги, поводки, главная рама которого снабжена центральными кронштейнами, расположенными по его продольной оси и пропущенными между осями каждой тяговой тележки, и шарнирно соединенными тягами, расположенными горизонтально или под углом к горизонту в вертикальной срединной плоскости, с рамами этих тележек или с осями задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек, и четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены с кронштейнами букс передних колесных пар одной или двух передних тележек и задних колесных пар одной или двух задних тележек связями, расположенными под углом к горизонту или горизонтально, при этом буксы этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены с кронштейнами букс задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек связями, расположенными под углом к горизонту или горизонтально, при этом буксы этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей (Патент на изобретение №2229992, В61С 11/00, Российская Федерация).Known traction vehicle containing the main frame, equipped with automatic couplings, body, cab, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, traction motors, traction gearboxes, traction, leashes, main whose frame is equipped with central brackets located along its longitudinal axis and passed between the axles of each traction trolley, and articulated by rods located horizontally or at an angle to the mountain an umbrella in the vertical median plane, with the frames of these carts or with the axles of the rear wheel pairs of one or two front carts and the front wheel pairs of one or two rear carts, and four side brackets for each cart, two of which are pivotally connected to the brackets of the front axle box one or two front bogies and rear wheel pairs of one or two rear bogies with ties located at an angle to the horizontal or horizontal, while the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective leash carts mi located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected to the brackets of the axleboxes of the rear wheel pairs of one or two front carts and the front wheel pairs of one or two rear carts by bonds located at an angle to the horizontal or horizontal, while the axle boxes of these wheelsets connected to the frames of the respective trolleys by leashes located below their axes (Patent for invention No. 2229992, B61C 11/00, Russian Federation).

Недостатками такой конструкции являются увеличенный за счет тяг габарит тележек, а следовательно, и тягового транспортного средства, сложность конструкции, большая масса тележек, обрессоренная только буксовой ступенью рессорного подвешивания, что приводит к высоким динамическим нагрузкам на тяговые электродвигатели и колесномоторные блоки из-за увеличения жесткости буксовой ступени при двухступенчатом рессорном подвешивании по сравнению с обычным, низкое расположение тяг, что создает трудности при изготовлении и обслуживании, отсутствие унификации в расположении поводков передних и задних колесных пар.The disadvantages of this design are the increased size of the trolleys due to the rods and, consequently, the traction vehicle, the complexity of the design, the large mass of trolleys, sprinkled only by the axle box spring suspension, which leads to high dynamic loads on traction electric motors and wheel-driven units due to increased rigidity axle box with two-stage spring suspension compared to conventional, low linkage, which creates difficulties in manufacturing and maintenance, the result of unification in the location of the leashes of the front and rear wheelsets.

Техническим результатом изобретения является снижение габаритов тележек и тягового транспортного средства, обеспечение максимальных тяговых качеств, снижение динамических нагрузок на тяговые электродвигатели и рамы тележек, упрощение конструкции рам тележек, механизмов передачи тяги и радиальной установки осей колесных пар с повышением уровня их унификации, улучшение условий их эксплуатации, снижение износов бандажей, что в свою очередь приводит к снижению затрат на изготовление, снижению стоимости железнодорожного тягового транспортного средства, а также снижению затрат на его эксплуатацию и ремонт.The technical result of the invention is to reduce the dimensions of the trolleys and the traction vehicle, to ensure maximum traction qualities, to reduce dynamic loads on the traction electric motors and trolley frames, to simplify the design of the trolley frames, the transmission mechanisms of the traction and the radial setting of the axles of the wheelsets with an increase in the level of their unification, to improve their conditions operation, reduction of wear of bandages, which in turn leads to lower manufacturing costs, lower cost of railway traction trans ortnogo funds, as well as reduce its operating and maintenance costs.

Технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с двухосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две, три или четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по два на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в одной точке шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, шарнирно соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности относительно ее поперечного и продольного перемещений, при этом поперечные балки, соединяющие боковины рам тележек между осями колесных пар или по концам, снабжены шкворневыми устройствами передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенными выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, при этом рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс передних колесных пар одной или двух передних тележек и задних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными соответственно ниже или выше их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, по одному на каждую буксу, которые шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс продольными связями, при этом кронштейны букс колесных пар соединены с рамами тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс передних осей одной или двух передних тележек и задних осей одной или двух задних тележек, или задних осей одной или двух передних тележек и передних осей одной или двух задних тележек шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы продольными связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на раме транспортного средства или на рамах тележек, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with two-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel sets with axle boxes, leashes, traction motors, traction gearboxes, traction transmission mechanisms, vibration dampers, traction motors with traction gearboxes mounted on them are installed in two for each trolley follower but with the displacement of each relative to its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the near automatic coupler, while each traction motor with the traction gear housing at one point is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and at one point located relatively first closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest automatic coupler, pivotally connected to p the railway traction vehicle with the possibility of its transverse and longitudinal movements, while the transverse beams connecting the sidewalls of the carriage frames between the axles of the wheelsets or at the ends are equipped with pivot devices for transmitting traction to the frame of the railway traction vehicle located above or at the level , or below the level of the axles of the wheelsets, articulated to allow rotation relative to three axes and transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, while the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, two of which are pivotally connected to the removable or non-removable brackets of the axleboxes of the front wheel pairs of one or two front carts and the rear wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located above or below their axes, and two other side brackets are pivotally connected with removable or non-removable brackets for axleboxes of the rear wheel pairs of one or two front carts and front wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located respectively below or above their axes, or a frame The railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, one for each axle box, which are pivotally connected to the removable or fixed brackets of the axle box longitudinal links, while the brackets of the axleboxes of the wheelsets are connected to the frames of the bogies by leashes located above or below their axles, while the brackets of the axles of the front axles of one or two front carts and the rear axles of one or two rear carts, or the rear axles of one or two front carts and the front axles of one or two rear trolleys are pivotally connected to the side brackets of the frame by longitudinal links through the hinged two-arm levers, with their midpoints mounted on the vehicle frame or on the frame of the trolleys, chrome of axle boxes removable brackets pivotally connected with them rotatably with respect to the transverse axes, in addition, articulations longitudinal connections with mounting brackets and axle boxes frame tractive vehicle rubber-made, and the energy-absorbing longitudinal connection formed.

Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с двухосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две, три или четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, отличающемся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по два на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, шарнирно соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, шарнирно соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности относительно ее поперечного и продольного перемещений, при этом поперечные балки, соединяющие боковины рам тележек между осями колесных пар или по концам, снабжены шкворневыми устройствами передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенными выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, при этом рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс передних колесных пар одной или двух передних тележек и задних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными соответственно ниже или выше их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, по одному на каждую буксу, которые шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс продольными связями, при этом кронштейны букс колесных пар соединены с рамами тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс передних осей одной или двух передних тележек и задних осей одной или двух задних тележек, или задних осей одной или двух передних тележек и передних осей одной или двух задних тележек шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы продольными связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на раме транспортного средства или на рамах тележек, кроме того, шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with two-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors, traction gears, traction transmission mechanisms, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes housed on them are installed in two n each trolley in series with the displacement of each relative to its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at two points lying at an equal distance from the axis of the wheelset is pivotally connected to the frame trolleys and at one point located relatively first closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest coupler, respectively, hinges it is connected to the frame of the railway traction vehicle with the possibility of its transverse and longitudinal movements, while the transverse beams connecting the sidewalls of the frames of the bogies between the axles of the wheelsets or at the ends are equipped with pivot devices for transmitting traction to the frame of the railway traction vehicle located above the level or at or below the level of the axles of the wheelsets, articulated to allow rotation about three axes and transverse and vertical the pivots of the pivots relative to the frames of the bogies, while the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, two of which are pivotally connected to the removable or non-removable brackets of the axleboxes of the front wheel pairs of one or two front carts and the rear wheel pairs of one or two rear carts longitudinal connections, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located above or below their axes, and two other side brackets are axially connected to the removable or non-removable brackets of the axleboxes of the rear wheel pairs of one or two front carts and the front wheel pairs of one or two rear carts by longitudinal ties, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected by leashes located respectively below or above their axes, or the frame of a railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, one for each axle box, which are pivotally connected to removable or fixed the axlebox brackets are longitudinally coupled, while the axlebox axle brackets are connected to the carriage frames by leashes located above or below their axles, while the axlebox brackets of the front axles of one or two front carts and the rear axles of one or two rear carts, or the rear axles of one or two the front trolleys and the front axles of one or two rear trolleys are pivotally connected to the side brackets of the frame by longitudinal ties through articulated two-arm levers, fixed with their midpoints on the vehicle frame or on the frames x trolleys, in addition, the swivel joints of the traction electric motors with the frames of the respective trolleys and the frame of the traction vehicle are rubber-metal, in addition, the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them allowing rotation relative to the transverse axes, in addition, the swivel joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the traction vehicle are rubber-metal, and the longitudinal bonds are energy-absorbing.

Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с двухосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две, три или четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, отличающемся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по два на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в одной точке шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой, ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства, или к ближней автосцепке, соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом поперечные балки, соединяющие боковины рам тележек между осями колесных пар или по концам, снабжены шкворневыми устройствами передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенными выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, при этом рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс передних колесных пар одной или двух передних тележек и задних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными соответственно ниже или выше их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, по одному на каждую буксу, которые шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс продольными связями, при этом кронштейны букс колесных пар соединены с рамами тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс передних осей одной или двух передних тележек и задних осей одной или двух задних тележек, или задних осей одной или двух передних тележек и передних осей одной или двух задних тележек шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы продольными связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на раме транспортного средства или на рамах тележек, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with two-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors, traction gears, traction transmission mechanisms, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes housed on them are installed in two n each trolley in series with the displacement of each relative to its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the traction gear housing at one point is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and one point located relative to the first one, closer respectively to the middle of the railway traction vehicle, or to the nearest the hitch is connected to the frame of the railway traction vehicle by a pendulum suspension, while the transverse beams connecting the sides of the frames of the bogies between the axles of the wheelsets or at the ends are equipped with pivot devices for transmitting traction to the frame of the railway traction vehicle located above or at the level or lower the level of the axles of the wheelsets, articulated with the possibility of rotation relative to the three axes and the transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the carts, while the frames and the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, two of which are pivotally connected to the removable or non-removable brackets of the axleboxes of the front wheel pairs of one or two front carts and the rear wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, while the brackets of these axle wheels pairs are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or below their axes, and two other side brackets are pivotally connected to the removable or non-removable bracket the axleboxes of the rear wheel pairs of one or two front carriages and the front wheel pairs of one or two rear carriages by longitudinal links, while the brackets of the axleboxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located respectively below or above their axles, or the frame of a railway traction vehicle equipped with four side brackets for each trolley, one for each axle box, which are pivotally connected to removable or non-removable axle box brackets with longitudinal ties, while the bracket The axles of the axle boxes are connected to the carriage frames by leashes located above or below their axles, while the axlebox brackets of the front axles of one or two front carts and the rear axles of one or two rear carts, or the rear axles of one or two front carts and front axles of one or the two rear bogies are pivotally connected to the side brackets of the frame by longitudinal links through the hinged two-arm levers, with their midpoints mounted on the vehicle frame or on the frames of the bogies, in addition, removable brackets us with them pivotally secured rotatably with respect to the transverse axes, in addition, articulations longitudinal connections with mounting brackets and axle boxes frame tractive vehicle rubber-made, and the energy-absorbing longitudinal connection formed.

Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с двухосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две, три или четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, отличающемся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по два на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, шарнирно соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом поперечные балки, соединяющие боковины рам тележек между осями колесных пар или по концам, снабжены шкворневыми устройствами передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенными выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, при этом рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс передних колесных пар одной или двух передних тележек и задних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными соответственно ниже или выше их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, по одному на каждую буксу, которые шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс продольными связями, при этом кронштейны букс колесных пар соединены с рамами тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс передних осей одной или двух передних тележек и задних осей одной или двух задних тележек, или задних осей одной или двух передних тележек и передних осей одной или двух задних тележек шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы продольными связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на раме транспортного средства или на рамах тележек, кроме того, шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with two-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leads, traction motors, traction gears, traction transmission mechanisms, vibration dampers, characterized in that traction motors with traction gearboxes housed on them are installed in two n each trolley in series with the displacement of each relative to its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at two points lying at an equal distance from the axis of the wheelset is pivotally connected to the frame trolleys and at one point located relatively first closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest automatic coupler, respectively, with the frame of the railway traction vehicle pendulum suspension, while the transverse beams connecting the sidewalls of the frames of the bogies between the axles of the wheelsets or at the ends are equipped with pivot devices for transmitting thrust to the frame of the railway traction vehicle located above or at the level or below the level of the axles wheel pairs articulated to allow rotation about three axles and lateral and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, while the rail frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, two of which are pivotally connected to the removable or non-removable brackets of the axleboxes of the front wheel pairs of one or two front carts and the rear wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, while the brackets of the axle boxes of these wheelset connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or below their axes, and two other side brackets are pivotally connected to the removable or fixed brackets of the rear axle boxes wheelsets of one or two front bogies and front wheelsets of one or two rear bogies with longitudinal links, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located respectively below or above their axles, or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, one for each axle box, which are pivotally connected to removable or non-removable axle box brackets with longitudinal ties, while the axle box brackets x pairs are connected to the frames of the bogies by leashes located above or below their axes, while the brackets of the axle boxes of the front axles of one or two front carts and the rear axles of one or two rear carts, or the rear axles of one or two front carts and the front axles of one or two rear the trolleys are pivotally connected to the side brackets of the frame by longitudinal connections through the hinged two-arm levers, with their midpoints mounted on the vehicle frame or on the frames of the trolleys, in addition, the hinge joints of the traction motor th with the frames of the respective trolleys and the frame of the traction vehicle are made of rubber-metal, in addition, the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them for rotation relative to the transverse axes, in addition, the swivel joints of the longitudinal links with the brackets of the axle-boxes and the frame of the traction vehicle are made of rubber, and longitudinal bonds are made energy-absorbing.

Предлагаемое железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками представлено на чертежах,The proposed railway traction vehicle with two-axle bogies is shown in the drawings,

где на фиг.1 изображено железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками, общий вид;where in Fig.1 shows a railway traction vehicle with biaxial carts, a General view;

на фиг.2 изображена двухосная тележка, общий вид;figure 2 shows a biaxial trolley, General view;

на фиг.3 изображена двухосная тележка, общий вид;figure 3 shows a biaxial trolley, General view;

на фиг.4 изображена двухосная тележка, вид сверху на фиг.2;figure 4 shows a biaxial trolley, a top view of figure 2;

на фиг.5 изображена двухосная тележка, вид сверху на фиг.3;figure 5 shows a biaxial trolley, a top view of figure 3;

на фиг.6 изображено сечение А-А на фиг.2;figure 6 shows a section aa in figure 2;

на фиг.7 изображена двухосная тележка, вид сверху на фиг.2 с тяговыми двигателями, соединенными с рамой тележки в 2-х точках;Fig.7 shows a biaxial trolley, a top view of Fig.2 with traction motors connected to the frame of the trolley at 2 points;

на фиг.8 изображена расчетная схема тягового транспортного средства.on Fig shows the design scheme of the traction vehicle.

Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками (фиг.1-фиг.8) состоит из рамы 1 с автосцепками 2, центральных кронштейнов 3 со шкворнями 4, боковых кронштейнов 5, кабины 6 машиниста, рессорного подвешивания второй ступени 7, передней тележки 8, задней тележки 9, рам тележек 10, боковин рам тележек 11, поперечных балок 12, шкворневых устройств 13, передних колесных пар 14, задних колесных пар 15, тяговых электродвигателей 16, соединений тяговых электродвигателей с рамой тележки 17 соединений тяговых электродвигателей с рамой тягового транспортного средства 18, букс 19 с кронштейнами 20, букс 21 с кронштейнами 22, буксовых шарниров 23, связей 24 с шарнирами 25, поводков 26, тяговых редукторов 27, маятниковых подвесок 28 буксовой ступени рессорного подвешивания 29, двуплечих рычагов 30, шарниров 31, вертикальных гасителей колебаний 32, поперечных гасителей колебаний 33.Railway traction vehicle with biaxial carts (Fig. 1-Fig. 8) consists of a frame 1 with automatic couplings 2, central brackets 3 with pivots 4, side brackets 5, a driver's cab 6, spring suspension of the second stage 7, front cart 8, rear trolleys 9, frames of trolleys 10, sidewalls of frames of trolleys 11, transverse beams 12, pivot devices 13, front wheel pairs 14, rear wheel pairs 15, traction motors 16, connections of traction motors to the frame of the trolley 17 connections of traction motors to the traction frame vehicle 18, axle box 19 with brackets 20, axle box 21 with brackets 22, axle boxes 23, links 24 with joints 25, leads 26, traction gears 27, pendulum suspensions 28 axle boxes for spring suspension 29, two-arm levers 30, hinges 31, vertical vibration dampers 32, transverse vibration dampers 33.

Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками работает следующим образом: машинист из кабины 6 машиниста производит пуск тягового транспортного средства и устанавливает необходимый режим его работы, при этом на тяговые электродвигатели 16 передней тележки 8 и задней тележки 9 подается напряжение, от которого они начинают вращаться и создавать крутящие моменты, которые тяговыми редукторами 27 передаются на колесные пары 14 и 15, которые в свою очередь начинают вращаться, при этом в зонах контакта колес с рельсами возникают силы тяги. Силы тяги с колес передаются на оси колесных пар, а с них на буксы 19 и 21. С букс силы тяги поводками 26 передаются на боковины рам тележек 11 рам 10 тележек 8 и 9, а с них поперечными балками 12 на шкворневые устройства 13. Со шкворневых устройств 13 через шарниры 31 тяговые усилия шкворнями 4 с центральными кронштейнами 3 передаются на раму 1 и далее на автосцепку 2, при этом тяговое транспортное средство вместе с прицепным составом приходит в движение.A railway traction vehicle with two-axle bogies works as follows: the driver from the driver’s cabin 6 starts the traction vehicle and sets the necessary mode of operation, while the traction motors 16 of the front bogie 8 and the rear bogie 9 are supplied with voltage, from which they begin to rotate and create torques that are transmitted by traction gears 27 to the wheelsets 14 and 15, which in turn begin to rotate, while in the areas of contact of the wheels with the rails cabins traction. The traction forces from the wheels are transmitted to the axles of the wheelsets, and from them to the axle boxes 19 and 21. From the axle boxes, the traction forces by leashes 26 are transmitted to the sidewalls of the carriage frames 11 of the frames 10 of the carriages 8 and 9, and from them the transverse beams 12 to the pivot devices 13. the pivot devices 13 through the hinges 31, the traction forces by the pivots 4 with the central brackets 3 are transmitted to the frame 1 and then to the automatic coupler 2, while the traction vehicle together with the towing vehicle is set in motion.

Сила тяги, приложенная к автосцепке, создает относительно уровня верха головок рельсов опрокидывающий момент, равный М_опр=n·Т_т·Н_а,The traction force applied to the automatic coupler creates a tilting moment relative to the level of the top of the rail heads equal to M _def = n · T _t · N _a ,

где n - количество тележек; Т_т - сила тяги тележки; Н_а - высота автосцепки над уровнем головок рельсов.where n is the number of trolleys; T _t - traction force of the trolley; N _a - the height of the automatic coupling above the level of the rail heads.

Опрокидывающий момент вызывает обезгруживание передней тележки и дополнительную нагрузку на заднюю тележку при двухтележечном экипаже на величину Δ₁Q_т=2·Т_т·Н_а/L,The overturning moment causes the front trolley to be unloaded and the additional load on the rear trolley with a two-carriage carriage by Δ ₁ Q _t = 2 · T _t · N _a / L,

где L - база тягового транспортного средства.where L is the base of the traction vehicle.

В экипажах с двухступенчатым рессорным подвешиванием с большим статическим прогибом дополнительное обезгруживание первой оси передней тележки и дополнительная нагрузка на ее заднюю ось шкворневым механизмом передачи тяги, без учета жесткости системы может быть определеноIn crews with a two-stage spring suspension with a large static deflection, additional unloading of the first axis of the front bogie and additional load on its rear axle with a pivot link transmission mechanism, without taking into account the rigidity of the system, can be determined

Δ₂Q_т=T_т·H_ш/l_т,Δ ₂ Q _t = T _t · H _w / l _t ,

где Н_ш - высота шкворневого устройства над уровнем головок рельсов;where N _W - the height of the pivot device above the level of the rail heads;

l_т - база тележки.l _t - the base of the trolley.

При этом полное обезгруживание передней оси передней тележки составит ΔQ_т=Т_т·(Н_а/L,+Н_ш/l_т), коэффициент использования сцепного веса составит η=l-ΔQ_т/Q_сц, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит F_сц=4·ψ·Q_сц·η,In this case, the complete unloading of the front axle of the front carriage will be ΔQ _t = T _t · (N _a / L, + N _w / l _t ), the coefficient of utilization of the coupling weight will be η = l-ΔQ _t / Q _sc , and the traction force along the traction coupling the vehicle will be F _sc = 4 · ψ · Q _sc · η,

где Q_сц - сцепной вес колесной пары.where Q _sc - the grip weight of the wheelset.

При шарнирном соединении тяговых электродвигателей 16 с рамами тележек 10 и рамой тягового транспортного средства 1 приведенным в описании способом последние создают на раме тягового транспортного средства восстанавливающий момент, равныйWhen the traction electric motors 16 are articulated with the frames of the bogies 10 and the frame of the traction vehicle 1 in the manner described in the description, the latter create a recovery moment on the frame of the traction vehicle equal to

М_в=F_м·∑L_iм=0,5Т_т·r·∑L_iм/l_о,M _in = F _m · ∑L _im = _0,5T _t · r · ∑L _im / l _о ,

где F_м - усилие в маятниковых подвеска, определяемое по выражению: F_м=0,5T_т·r/l_o;where F _m - the force in the swingarm suspension, determined by the expression: F _m = 0,5T _t · r / l _o ;

L_iм - расстояние i-ого соединения тяговых электродвигателей с рамой тягового транспортного средства до его середины;L _im - the distance of the i-th connection of the traction electric motors with the frame of the traction vehicle to its middle;

L_o - расстояние между соединениями тягового электродвигателя с рамами.L _o - the distance between the connections of the traction motor with the frames.

При этом полное обезгруживание передней оси передней тележки составит ΔQ_т=T_т·((H_a-r)/L-0,25r·∑L_iм/(l_o·L)+H_ш/l_т), коэффициент использования сцепного веса составит η=1-ΔQ_т/Q_сц, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит F_сц=4·ψ·Q_сц·η.In this case, the complete unloading of the front axle of the front trolley will be ΔQ _t = T _t · ((H _a -r) / L-0.25r · ∑ _{L im} / (l _o · L) + H _w / l _t ), coupling utilization weight will be η = 1-ΔQ _t / Q _sc , and traction on the traction vehicle traction will be F _sc = 4 · ψ · Q _sc · η.

Например, железнодорожное тяговое транспортное средство с двумя двухосными тележками с двухступенчатым рессорным подвешиванием и обычным шкворневым устройством передачи тяги с параметрами Т_т=160 кН; Н_а=1,06 м; L=10 м; Н_ш=1,1 м; l_т=2 м; Q_сц=235 кН; ψ=0,385; r=0,525 м; L₁=3 м; L₂=5 м, l_o=1 м будет иметь следующие параметры тяги:For example, a railway traction vehicle with two biaxial bogies with two-stage spring suspension and a conventional pivot traction transmission device with parameters T _t = 160 kN; H _a = 1.06 m; L = 10 m; N _W = 1.1 m; l _t = 2 m; Q _sc = 235 kN; ψ = 0.385; r = 0.525 m; L ₁ = 3 m; L ₂ = 5 m, l _o = 1 m will have the following traction parameters:

полное обезгруживание передней оси передней тележки составит ΔQ_т=160·(1.06/10+1,1/2)=105 кН, коэффициент использования сцепного веса составит η=1-105/235=0,553, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит F_сц=4·0,385·235·0,553=200 кН.complete unloading of the front axle of the front bogie will be ΔQ _t = 160 · (1.06 / 10 + 1.1 / 2) = 105 kN, the utilization of the grip weight will be η = 1-105 / 235 = 0.553, and the traction force of the traction vehicle will be F _sc = 4 · 0.385 · 235 · 0.553 = 200 kN.

При шарнирном соединении тяговых электродвигателей с рамами 1 и 10 полное обезгруживание передней оси передней тележки составит ΔQ_т=160·((1,06-0,525)/10-0,25·0,525∑2·(3+5))/(1·10)+1,1/2)=63 кН, коэффициент использования сцепного веса составит η=1-63/235=0,732, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит F_сц=4·0,385·235·0,732=265 кН.When the traction electric motors with frames 1 and 10 are articulated, the complete discharging of the front axle of the front bogie will be ΔQ _t = 160 · ((1,06-0,525) / 10-0,25 · 0,525∑2 · (3 + 5)) / (1 · 10) + 1.1 / 2) = 63 kN, the coefficient of utilization of the coupling weight will be η = 1-63 / 235 = 0.732, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be F _sc = 4 · 0.385 · 235 · 0.732 = 265 kN

Таким образом, по сравнению с обычным шкворневым тяговым средством при высоте шкворня 1,1 м в предлагаемом тяговом транспортном средстве сила тяги по сцеплению возрастает на (265-200)·100/200=32,5%.Thus, compared with a conventional kingpin traction vehicle with a kingpin height of 1.1 m in the proposed traction vehicle, the traction force in adhesion increases by (265-200) · 100/200 = 32.5%.

При понижении шкворневого узла до Н_ш=0,525 м полное обезгруживание передней оси передней тележки с обычным шкворневым устройством составит ΔQ_т=160·(1.06/10+0,525/2)=59 кН, коэффициент использования сцепного веса составит η=1-59/235=0,749, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит F_сц=4·0,385·235·0,749=271 кН.When lowering the pivot assembly to N _w = 0.525 m, the complete discharging of the front axle of the front carriage with a conventional pivot device will be ΔQ _t = 160 · (1.06 / 10 + 0.525 / 2) = 59 kN, the utilization of the coupling weight will be η = 1-59 / 235 = 0.749, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be F _sc = 4 · 0.385 · 235 · 0.749 = 271 kN.

При этом в предлагаемом тяговом транспортном средстве обезгруживание передней оси передней тележки составит ΔQ_т=160·((1,06-0,525)/10-(0,25·0,525∑2·(3+5))/(1·10)+0,525/2)=16,96 кН, коэффициент использования сцепного веса составит η=1-16,96/235=0,928, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит F_сц=4·0,385·235·0,928=336 кН, что практически соответствует теоретическим максимальным значениям η и F_сц для принятого транспортного средства.At the same time, in the proposed traction vehicle, the discharging of the front axle of the front bogie will be ΔQ _t = 160 · ((1.06-0.525) / 10- (0.25 · 0.525∑2 · (3 + 5)) / (1 · 10) + 0.525 / 2) = 16.96 kN, the coefficient of utilization of the coupling weight will be η = 1-16.96 / 235 = 0.928, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be F _sc = 4 · 0.385 · 235 · 0.928 = 336 kN that almost corresponds to the theoretical maximum values of η and F _sc for the adopted vehicle.

Компьютерное моделирование такого железнодорожного тягового транспортного средства с двухосными тележками с учетом жесткости системы при статическом прогибе буксовой ступени рессорного подвешивания 50 мм и 100 мм второй ступени показывает, что полученные выше результаты η=0,928 и F_сц=336 кН могут быть достигнуты при высоте шкворня над уровнем головок рельсов Н_ш=0,58 м при установке тяговых электродвигателей маятниковыми подвесками в сторону середины транспортного средства и Н_ш=0,5 м при их установке маятниковыми подвесками в сторону его автосцепок.Computer simulation of such a railway traction vehicle with two-axle bogies taking into account the rigidity of the system with a static deflection of the axle box of the spring suspension of 50 mm and 100 mm of the second stage shows that the results obtained above η = 0.928 and F _sc = 336 kN can be achieved with a kingpin height above rail head level H _w = 0.58 m when installing the traction motors tilting towards the middle of the vehicle and H _w = 0.5 m when installed tilting towards its aw ostsepok.

При подвеске тяговых электродвигателей маятниковыми подвесками к раме тягового транспортного средства уменьшается масса рамы тележки на массу ее узлов, обеспечивающих их подвеску к раме в обычных конструкциях, кроме того, можно считать, что половина массы тяговых электродвигателей и маятниковых подвесок снимается с рам тележек и передается непосредственно на раму тягового транспортного средства. Принимая, что коэффициент вертикальной динамики буксовой ступени рессорного подвешивания составляет 0,4, а рессорного подвешивания в целом 0,2, можно сказать, что снижение динамической нагрузки на тяговый электродвигатель составит ΔF_д=0,5·(0,4-0,2)·М_д. При массе двигателя, например, 3000 кг снижение динамической нагрузки на тяговый электродвигатель и тележку составит не менее ΔF_д=0,5·(0,4-0,2)·3000·9,81=2943 Н=2,9 кН.When traction motors are suspended by pendulum suspensions to the traction vehicle frame, the mass of the trolley frame is reduced by the mass of its assemblies ensuring their suspension to the frame in conventional designs, in addition, it can be assumed that half the mass of traction motors and pendulum suspensions is removed from the frames of the trolleys and transmitted directly on the frame of the traction vehicle. Assuming that the coefficient of vertical dynamics of the axlebox level of the spring suspension is 0.4, and the spring suspension as a whole is 0.2, we can say that the decrease in the dynamic load on the traction motor will be ΔF _d = 0.5 · (0.4-0.2 ) · M _d . With an engine weight of, for example, 3000 kg, a decrease in the dynamic load on the traction motor and carriage will be at least ΔF _d = 0.5 · (0.4-0.2) · 3000 · 9.81 = 2943 N = 2.9 kN.

При движении тягового транспортного средства в кривых тележки 8 и 9 поворачиваются относительно рамы 1, при этом своими кронштейнами 5 рама 1 воздействует на связи 24 с шарнирами 25, создавая в них парные усилия растяжения-сжатия, которые попарно воздействуют на кронштейны 20, поводки 26 и буксы 19 передней колесной пары 14 и кронштейны 22, поводки 26 и буксы 21 задней колесной пары 15.When the traction vehicle moves in curves, the carts 8 and 9 rotate relative to the frame 1, while with its brackets 5, the frame 1 acts on the connection 24 with the hinges 25, creating pair tensile-compression forces in them, which act in pairs on the brackets 20, leashes 26 and axle boxes 19 of the front wheelset 14 and brackets 22, leashes 26 and axle boxes 21 of the rear wheelset 15.

Эти усилия, оказываемые на буксы, создают на осях колесных пар разворачивающие их моменты. При разноименном смещении буксовых поводков 26 передней колесной пары 14 и задней колесной пары 15 относительно их осей или при их одноименном смещении, но с применение для одной из них двуплечих рычагов 30 эти разворачивающие моменты разворачивают передние и задние колесные пары в разные стороны и устанавливают их в радиальное положение.These efforts exerted on the axle boxes create moments unfolding on the axles of the wheelsets. With the opposite displacement of the axle boxes 26 of the front wheel pair 14 and the rear wheel pair 15 relative to their axles or with the same displacement, but with the use of two shoulders levers 30, these unfolding moments unfold the front and rear wheel pairs in different directions and install them in radial position.

Установка шарниров 23 в соединении буксовых кронштейнов 20 и 22 с буксами 19 и 21 соответственно приводит к снижению усилий в связях 24 и поводках 26, необходимых для установки осей в радиальное положение.The installation of hinges 23 in the connection of the axle box brackets 20 and 22 with the axle boxes 19 and 21, respectively, leads to a reduction in the forces in the connections 24 and the leashes 26 necessary for setting the axles in a radial position.

Обеспечение возможности поперечного перемещения соединений 18 и применение маятниковых подвесок 28, соединяющих тяговые электродвигатели с рамой 1, приводят к снижению величины поперечных усилий, воздействующих на тяговые электродвигатели 16.Providing the possibility of lateral movement of the joints 18 and the use of pendulum suspensions 28 connecting the traction motors with the frame 1, reduce the amount of transverse forces acting on the traction motors 16.

Вертикальные гасители колебаний 32 и поперечные 33 гасят все возникающие при взаимодействии колес с рельсами колебания, обеспечивая железнодорожному тяговому транспортному средству необходимую плавность хода.Vertical vibration dampers 32 and transverse 33 dampen all vibrations arising from the interaction of the wheels with the rails, providing the railway traction vehicle with the necessary smoothness.

Все это и приводит к снижению габаритов тележек и тягового транспортного средства, обеспечению максимальных тяговых качеств, снижению динамических нагрузок на тяговые электродвигатели и рамы тележек, упрощению конструкции рам тележек, механизмов передачи тяги и радиальной установки осей колесных пар с повышением уровня их унификации, улучшению условий их эксплуатации, снижению износов бандажей, что в свою очередь приводит к снижению затрат на изготовление, снижению стоимости железнодорожного тягового транспортного средства, а также снижению затрат на его эксплуатацию и ремонт.All this leads to a decrease in the dimensions of the trolleys and the traction vehicle, to ensure maximum traction, to reduce dynamic loads on the traction electric motors and trolley frames, to simplify the design of the trolley frames, the transmission mechanisms of the traction and radial installation of the axles of the wheelsets with an increase in their level of unification, and to improve conditions their operation, reduce wear of the bandages, which in turn leads to lower manufacturing costs, lower the cost of a railway traction vehicle, as well as derestimation costs for its operation and maintenance.

Claims

1. Railway traction vehicle with two-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, leashes, traction motors, traction gearboxes , traction transmission mechanisms, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes housed on them are installed two in each carriage in series with each about its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the near automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at one point is articulated to be rotatable relative to the transverse axis with the frame of the corresponding carriage and at one point located relative to the first closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest automatic coupler, pivotally connected to the frame of the railway traction vehicle with the possibility of relative to its transverse and longitudinal movements, while the transverse beams connecting the sidewalls of the frames of the bogies between the axles of the wheelsets or at the ends are equipped with pivot devices for transmitting traction to the frame of the railway traction vehicle located above the level, or at the level, or below the level of the axles of the wheelsets, articulated to allow rotation relative to three axes and transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bodies a rail, while the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each carriage, two of which are pivotally connected to the removable or fixed brackets of the axleboxes of the front wheel pairs of one or two front carts and the rear wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located above or below their axes, and two other side brackets are pivotally connected to removable or fixed removable brackets for axleboxes of the rear wheel pairs of one or two front carts and front wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located respectively below or above their axles, or the frame of the railway traction transport the means is equipped with four side brackets for each trolley, one for each axle box, which are pivotally connected to the removable or non-removable axle box brackets with longitudinal ties, wherein the brackets of the axle boxes of the wheelsets are connected to the frames of the carts by leashes located above or below their axles, while the brackets of the axles of the front axles of one or two front carts and the rear axles of one or two rear carts, or the rear axles of one or two front carts and front axles one or two rear bogies are pivotally connected to the side brackets of the frame of the railway traction vehicle by longitudinal links through the hinged two-arm levers, their midpoints mounted on the frame of the railway a vehicle or on trolley frames.

2. Railway traction vehicle with biaxial trolleys according to claim 1, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes.

3. Railway traction vehicle with biaxial trolleys according to claim 2, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are rubber-metal.

4. Railway traction vehicle with two-axle bogies according to claim 3, characterized in that the longitudinal links are energy-absorbing.

5. Railway traction vehicle with two-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies, containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, leashes, traction motors, traction reducers , traction transmission mechanisms, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes housed on them are installed two in each carriage in series with each about its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at two points lying at an equal distance from the axis of the wheelset is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and at one point located relatively first closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest automatic coupler, pivotally connected to the frame of the railway traction trans a sports vehicle with the possibility of its transverse and longitudinal movements, while the transverse beams connecting the sidewalls of the carriage frames between the axles of the wheelsets or at the ends are equipped with pivot devices for transmitting traction to the frame of the railway traction vehicle located above the level, or at the level, or below the level of the axles of the wheelsets, pivotally enabling rotation relative to three axes and transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, while p The railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each carriage, two of which are pivotally connected to the removable or non-removable brackets of the axleboxes of the front wheel pairs of one or two front carts and the rear wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, while the brackets of these axle wheels the pairs are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or below their axes, and two other side brackets are pivotally connected to the removable or fixed bracket the axleboxes of the rear wheel pairs of one or two front carriages and the front wheel pairs of one or two rear carriages by longitudinal links, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located respectively below or above their axles, or the frame of a railway traction vehicle equipped with four side brackets for each trolley, one for each axle box, which are pivotally connected to removable or non-removable axle box brackets with longitudinal ties, while the bracket the axles of the axle boxes are connected to the frames of the carts by leashes located above or below their axles, while the brackets of the axle boxes of the front axles of one or two front carts and the rear axles of one or two rear carts, or the rear axles of one or two front carts and the front axles of one or two rear bogies are pivotally connected to the side brackets of the railway vehicle frame by longitudinal links through the articulated two-arm levers, their midpoints mounted on the frame of the railway vehicle or and on trolley frames.

6. Railway traction vehicle with biaxial bogies according to claim 5, characterized in that the articulated joints of the traction electric motors with the frames of the respective bogies and the frame of the railway traction vehicle are rubber-metal.

7. Railway traction vehicle with biaxial bogies according to claim 6, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes.

8. Railway traction vehicle with biaxial trolleys according to claim 7, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are rubber-metal.

9. Railway traction vehicle with two-axle bogies according to claim 8, characterized in that the longitudinal links are energy-absorbing.

10. Railway traction vehicle with two-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, leashes, traction motors, traction reducers , traction transmission mechanisms, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes housed on them are installed two in each carriage in series with each relative to its wheel pair towards the middle of the railway traction vehicle or towards the near automatic coupler, while each traction motor with the traction gear housing at one point is pivotally connected to the transverse axis and connected to the frame of the corresponding carriage and at one point located relative to the first is closer, respectively, to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest automatic coupler, connected to the frame of the railway traction about the vehicle with a pendulum suspension, while the transverse beams connecting the sidewalls of the carriage frames between the axles of the wheel pairs or at the ends are equipped with pivot devices for transmitting thrust to the frame of the railway traction vehicle located above the level, or at or below the level of the axles of the wheel pairs, articulated to allow rotation about three axes and lateral and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, while the frame of the railway traction vehicle equipped with four side brackets for each bogie, two of which are pivotally connected to removable or non-removable brackets for axleboxes of the front wheel pairs of one or two front carts and rear wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, while the brackets of the axleboxes of these wheel pairs are connected to the frames of the respective trolleys with leashes located above or below their axles, and two other side brackets are pivotally connected to removable or non-removable brackets of the axle boxes of the rear wheel pairs of one or two front bogies and front wheel pairs of one or two rear bogies with longitudinal ties, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located respectively below or above their axles, or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, one for each axle box, which are pivotally connected to the removable or non-removable axle box brackets with longitudinal ties, while the axle box axle brackets are connected to the frames of the trolleys pads located above or below their axles, while the brackets of the axle boxes of the front axles of one or two front carts and the rear axles of one or two rear carts, or the rear axles of one or two front carts and the front axles of one or two rear carts are pivotally connected to the side brackets frames of a railway vehicle with longitudinal links through articulated two-arm levers fixed with their midpoints on the frame of the railway vehicle or on the frames of trolleys.

11. Railway traction vehicle with biaxial trolleys according to claim 10, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes.

12. Railway traction vehicle with biaxial trolleys according to claim 11, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axleboxes and the frame of the railway traction vehicle are rubber-metal.

13. Railway traction vehicle with two-axle bogies according to claim 12, characterized in that the longitudinal links are energy-absorbing.

14. Railway traction vehicle with two-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies, containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors, traction reducers , traction transmission mechanisms, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes housed on them are installed two in each carriage in series with each relative to its wheel pair towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at two points lying at an equal distance from the axis of the pair of wheels is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and at one point located relatively first closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest coupler, respectively, connected to the frame of the railway traction vehicle about the means of the pendulum suspension, while the transverse beams connecting the sidewalls of the carriage frames between the axles of the wheel pairs or at the ends are equipped with pivot devices for transmitting traction to the frame of the railway traction vehicle located above the level, or at or below the level of the axles of the wheel pairs, pivotally with the possibility of rotation relative to three axes and transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, while the frame of the railway traction vehicle is equipped with four two lateral brackets for each trolley, two of which are pivotally connected with removable or non-removable brackets for axleboxes of the front wheel pairs of one or two front carts and rear wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, while the brackets of the axleboxes of these wheel pairs are connected to the frames of the respective carts leashes located above or below their axes, and two other side brackets are pivotally connected to removable or non-removable brackets of the axleboxes of the rear wheel pairs of one or two front bogies and the bottom wheelsets of one or two rear bogies with longitudinal ties, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located respectively below or above their axles, or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, one per each axle box, which are pivotally connected to removable or non-removable axle box brackets with longitudinal ties, while the axle box axle brackets are connected to the frames of the trolleys by leashes, female above or below their axles, while the brackets of the axle boxes of the front axles of one or two front carts and the rear axles of one or two rear carts, or the rear axles of one or two front carts and the front axles of one or two rear carts are pivotally connected to the side brackets of the rail frame the vehicle by longitudinal links through the articulated two-arm levers, with their midpoints fixed on the frame of the railway vehicle or on the frames of the trolleys.

15. Railway traction vehicle with two-axle bogies according to claim 14, characterized in that the articulated joints of the traction electric motors with the frames of the respective bogies and the frame of the railway traction vehicle are rubber-metal.

16. Railway traction vehicle with biaxial bogies according to clause 15, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes.

17. Railway traction vehicle with two-axle bogies according to clause 16, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are made of rubber-metal.

18. Railway traction vehicle with two-axle bogies according to claim 17, characterized in that the longitudinal links are energy-absorbing.