RU2301166C2 - Rail vehicle two-axle bogie - Google Patents

Rail vehicle two-axle bogie Download PDF

Info

Publication number
RU2301166C2
RU2301166C2 RU2005121276/11A RU2005121276A RU2301166C2 RU 2301166 C2 RU2301166 C2 RU 2301166C2 RU 2005121276/11 A RU2005121276/11 A RU 2005121276/11A RU 2005121276 A RU2005121276 A RU 2005121276A RU 2301166 C2 RU2301166 C2 RU 2301166C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axle
frames
stage
bogies
spring
Prior art date
Application number
RU2005121276/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005121276A (en
Inventor
Валерий Михайлович Круглов (RU)
Валерий Михайлович Круглов
Анатолий Николаевич Савоськин (RU)
Анатолий Николаевич Савоськин
ков Александр Иванович Пол (RU)
Александр Иванович Поляков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
Priority to RU2005121276/11A priority Critical patent/RU2301166C2/en
Publication of RU2005121276A publication Critical patent/RU2005121276A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2301166C2 publication Critical patent/RU2301166C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: railway transport.
SUBSTANCE: proposed two-axle bogie of rail vehicle contains wheel sets 1 with axle boxes 2 connected by first stage of spring suspension with frames of single-axle bogies of open [-shaped form connected with body by longitudinal links, and stage of spring suspension for coupling vehicle body with axle box housing. Opposite inner ends of frames of single-axle bogies are connected by diagonal tie-rods. First stage of spring suspension consists of two composite springs 8, 9 whose first ends are connected to axle boxes and disconnected from each other, and second ends are interconnected and connected with frames of single-axle. Frames of single-axle bogies are provided with additional beams secured in center with fitted on brake equipment and brackets for fastening longitudinal links 7 made of composite material and connected by other ends to brackets 11 of vehicle body 12 by rectangular section pins.
EFFECT: reduced mass of bogies, improved their dynamic properties, decreased wear of wheels and rail.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к двухосным тележкам рельсовых транспортных средств, в частности, к тележкам грузовых и пассажирских вагонов, а также прицепным вагонам электропоездов.The invention relates to biaxial bogies of rail vehicles, in particular, to bogies of freight and passenger cars, as well as trailed cars of electric trains.

Известны одноосные тележки типа KERF [1] и FEBA [2] (см. «Железные дороги мира» №12, 1996 г., стр.24-27 и №8, 2002 г., стр.56-59), а также одноосная тележка рельсового транспортного средства (см. патент РФ: RU 2209741 С2 7 В61F 5/38, 3/04, 2001 г.) [3]. Недостатком этих конструкций является то, что у них не предусмотрена возможность объединения в двухосные тележки.Known uniaxial carts of the type KERF [1] and FEBA [2] (see "Railways of the world" No. 12, 1996, pp. 24-27 and No. 8, 2002, pp. 56-59), as well as uniaxial trolley of a rail vehicle (see RF patent: RU 2209741 C2 7 B61F 5/38, 3/04, 2001) [3]. The disadvantage of these designs is that they do not provide for the possibility of combining into biaxial carts.

Наиболее близкой к предлагаемому изобретению является двухосная безрамная тележка фирмы «Фиат» [4], в которой предусмотрено непосредственное опирание кузова на буксы колесных пар. Недостатками этой тележки являются наличие возвращающего устройства со сферическим шарниром в шкворневом узле, а также широкое применение резинометаллических шарниров в связях колесной пары с рамами и рам с возвращающим устройством. Кроме того, в этой тележке имеется большое количество мелких деталей, приближающих ее к ходовым устройствам легковых автомобилей. Все это в совокупности не дает возможности использовать ее конструкцию на магистральном подвижном составе железных дорог с высокими нагрузками, передаваемыми от колес на рельсы.Closest to the proposed invention is a biaxial frameless trolley company "Fiat" [4], which provides for direct support of the body on the axle boxes of wheelsets. The disadvantages of this trolley are the presence of a returning device with a spherical hinge in the pivot assembly, as well as the widespread use of rubber-metal hinges in the relations of a wheel pair with frames and frames with a returning device. In addition, this trolley has a large number of small parts that bring it closer to the running gear of cars. All this together makes it impossible to use its design on the main rolling stock of railways with high loads transmitted from the wheels to the rails.

Предложенное изобретение позволяет снизить массу тележки, трудоемкость изготовления тележки, повысить запасы прочности ее элементов при сохранении высокой нагрузки на ось - до 25 т. Кроме того, улучшатся динамические свойства подвижного состава, особенно в горизонтальной плоскости.The proposed invention allows to reduce the mass of the cart, the complexity of manufacturing the cart, to increase the safety margins of its elements while maintaining a high axle load - up to 25 tons. In addition, the dynamic properties of the rolling stock will improve, especially in the horizontal plane.

Техническим результатом при осуществлении изобретения является снижение горизонтальных сил взаимодействия колес с рельсами и уменьшение их износа, а также уменьшение сопротивления движению, что обеспечивает снижение расхода энергии на тягу поездов.The technical result in the implementation of the invention is to reduce the horizontal forces of interaction of the wheels with the rails and reduce their wear, as well as reducing the resistance to movement, which reduces energy consumption for traction of trains.

Указанный технический результат достигается тем, что две одноосные тележки рельсового транспортного средства, содержащие колесные пары с буксами, соединенными посредством первой ступени рессорного подвешивания с рамой тележек, связанной с кузовом продольными поводками, и вторую ступень рессорного подвешивания для связи кузова транспортного средства с корпусом букс, снабжена диагональными тягами синхронизатора радиальной установки, соединяющими противоположные внутренние концы рам двух одноосных тележек, при этом первая ступень подвешивания состоит из двух композитных рессор для передачи вертикальных, продольных и поперечных сил, первые концы которых прикреплены к буксам и разъединены между собой, а вторые концы соединены между собой и с рамой тележки.The specified technical result is achieved by the fact that two uniaxial bogies of a rail vehicle containing wheelsets with axle boxes connected by means of a first stage of spring suspension with a frame of bogies connected to the body by longitudinal leashes, and a second stage of spring suspension to connect the vehicle body with the axle box, equipped with diagonal rods of the synchronizer of the radial installation, connecting the opposite inner ends of the frames of two uniaxial trolleys, while the first stage The suspension consists of two composite springs for transmitting vertical, longitudinal and transverse forces, the first ends of which are attached to the axle boxes and disconnected from each other, and the second ends are connected to each other and to the frame of the trolley.

Кроме того, продольный поводок выполнен из композитного материала и одним концом соединен круглым валиком с кронштейном рамы тележки, обеспечивающим свободу для колебаний виляния и упругое сопротивление при колебаниях подпрыгивания, галопирования и подергивания тележки. Второй конец тягового поводка соединен с кронштейном кузова штифтом прямоугольного сечения, обеспечивающим упругое сопротивление вертикальным и поперечным перемещениям тележек относительно кузова. Вторая ступень подвешивания оборудована двухрядными пружинами с гидравлическим гасителем колебаний, включенным последовательно с отдельной пружиной для того, чтобы не пропускать высокочастотные колебания с корпуса буксы на кузов. Демпфирование колебаний в первой ступени рессорного подвешивания и в связи внутренних концов рам с кузовом выполняется силами внутреннего трения композитных элементов. Верхняя обойма пружин второй ступени выполнена по типу, предложенному в [5], перекатывающейся с ножевым элементом для обеспечения поперечных перемещений колесной пары относительно кузова при движении в кривой. Демпфирование колебаний относа и виляния тележек и кузова выполнено отдельными гасителями.In addition, the longitudinal leash is made of composite material and is connected at one end with a round roller to the bracket of the trolley frame, which provides freedom for wobble vibrations and elastic resistance when bouncing, galloping and twitching the trolley. The second end of the traction leash is connected to the body bracket with a pin of rectangular cross section, providing elastic resistance to the vertical and transverse movements of the bogies relative to the body. The second suspension stage is equipped with double-row springs with a hydraulic vibration damper, connected in series with a separate spring so as not to allow high-frequency vibrations from the axle box to the body. Damping of vibrations in the first stage of spring suspension and in connection with the inner ends of the frames with the body is performed by the internal friction forces of the composite elements. The upper spring cage of the second stage is made according to the type proposed in [5], rolling with a knife element to provide lateral movements of the wheelset relative to the body when moving in a curve. Damping of the oscillations of the relative and wagging of the bogies and the body is made by separate dampers.

На фиг.1 изображена двухосная тележка рельсового транспортного средства, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1, на фиг.3 - сечение по Б-Б на фиг.1.Figure 1 shows a biaxial trolley of a rail vehicle, a General view; figure 2 is a view along arrow A in figure 1, figure 3 is a section along BB in figure 1.

Двухосная тележка рельсового транспортного средства содержит колесные пары 1 с буксами 2, соединенными с рамами 3 тележки посредством первой ступени рессорного подвешивания.The biaxial trolley of a rail vehicle contains wheelsets 1 with axle boxes 2 connected to the frames 3 of the trolley by means of a first stage of spring suspension.

Рамы 3 тележки расположены в горизонтальной плоскости ниже оси колесных пар 1 и выполнены незамкнутыми, например [-образной формы, состоящих каждая из средней части и двух боковых частей. К средней части присоединена дополнительная балка 4, на которой размещены детали тормозных устройств 5 и кронштейн 6 крепления продольного поводка 7.The frames 3 of the trolley are located in a horizontal plane below the axis of the wheelsets 1 and are made open, for example [-shaped, each consisting of a middle part and two side parts. An additional beam 4 is attached to the middle part, on which the parts of the brake devices 5 and the bracket 6 for attaching the longitudinal leash 7 are placed.

Первая ступень рессорного подвешивания состоит из двух однолистовых композитных рессор 8 и 9 для передачи вертикальных, продольных и поперечных сил, причем первые концы рессор 8 и 9 шарнирно прикреплены к корпусам букс 2 в разных точках, а вторые концы соединены между собой и с рамами 3 тележки. К кронштейну 6 присоединен с помощью цилиндрического валика 10 продольный поводок 7, выполненный из композитного материала. Другой конец поводка 7 присоединен к кронштейну 11 кузова 12 штифтом прямоугольного сечения. Такой способ крепления продольного поводка 7 обеспечивает упругое сопротивление и демпфирование при колебаниях подпрыгивания, галопирования, подергивания, относа и боковой качки кузова 12 и тележки, в то время как для колебаний виляния тележки сопротивление не создает.The first spring suspension stage consists of two single-sheet composite springs 8 and 9 for transmitting vertical, longitudinal and transverse forces, the first ends of the springs 8 and 9 being pivotally attached to the axle box bodies 2 at different points, and the second ends are connected to each other and to the frames 3 of the trolley . A longitudinal lead 7 made of a composite material is connected to the bracket 6 by means of a cylindrical roller 10. The other end of the leash 7 is attached to the bracket 11 of the body 12 with a pin of rectangular cross section. This method of fastening the longitudinal leash 7 provides elastic resistance and damping during vibrations of bouncing, galloping, twitching, relative and side rolling of the body 12 and the trolley, while the resistance does not create wobble fluctuations of the trolley.

Вторая ступень рессорного подвешивания связывает кузов 12 с буксами 2 и состоит из четырех комплектов двухрядных пружин 13. Каждая двухрядная пружина 13 состоит из наружной пружины 14 и внутренней пружины 15. Верхняя обойма 16 пружин 13 выполнена перекатывающегося типа с ножевым элементом. Кузов 12 передает нагрузки через опору 17, поверхность сочленения которой с обоймой 16 выполнена с радиусом. Для демпфирования вертикальных колебаний кузова 12 предусмотрен гидравлический гаситель 18 колебаний с последовательно включенной пружиной 19, что обеспечивает снижение высокочастотных возмущений, передаваемых от букс 2 колесных пар 1. Демпфирование горизонтальных колебаний выполнено гасителями 20.The second spring suspension stage connects the body 12 to the axleboxes 2 and consists of four sets of double-row springs 13. Each double-row spring 13 consists of an external spring 14 and an internal spring 15. The upper clip 16 of the springs 13 is made of a rolling type with a knife element. The body 12 transfers the load through the support 17, the articulation surface of which with the cage 16 is made with a radius. To damp the vertical vibrations of the body 12, a hydraulic vibration damper 18 is provided with a spring 19 connected in series, which reduces the high-frequency disturbances transmitted from the axle boxes 2 of the wheel pairs 1. The horizontal vibration damping is performed by dampers 20.

Для ограничения поперечных перемещений рам 3 тележки относительно кузова 12 транспортного средства при движении в кривой предусмотрены ограничитель поперечных перемещений 21, расположенный на тележке, и упругие поперечные упоры 22 кузова 12.To limit the lateral movements of the frames 3 of the trolley relative to the vehicle body 12 when moving in a curve, a lateral movement limiter 21 located on the trolley and elastic transverse stops 22 of the body 12 are provided.

Для обеспечения радиальной установки в кривых участках пути предусмотрен механизм синхронизации, состоящий из двух диагональных тяг 23, соединяющих противоположные внутренние концы рам 3 тележки. Тяги 23 выполнены из композитного материала, а их крепление к кронштейнам 24 рам 3 выполнено валиками круглого сечения. При этом любое поперечное относительное перемещение тележки создает упругие поперечные и продольные реакции, что стабилизирует извилистое движение и увеличивает критическую скорость, превышение которой вызывает потерю устойчивости извилистого движения. Предварительными расчетами установлено, что, изменяя упругости диагональных тяг 23, можно повысить критическую скорость свыше 800 км/ч, что полностью обеспечивает требования к подвижному составу железных дорог, в том числе и к высокоскоростному.To ensure radial installation in the curved sections of the track, a synchronization mechanism is provided, consisting of two diagonal rods 23 connecting the opposite inner ends of the frames 3 of the trolley. The rods 23 are made of composite material, and their fastening to the brackets 24 of the frames 3 is made with round rollers. Moreover, any transverse relative movement of the cart creates elastic transverse and longitudinal reactions, which stabilizes the tortuous motion and increases the critical speed, exceeding which causes a loss of stability of the tortuous motion. Preliminary calculations found that by changing the elasticity of the diagonal rods 23, it is possible to increase the critical speed of more than 800 km / h, which fully meets the requirements for the rolling stock of railways, including high-speed ones.

Тормозные устройства 5 выполнены в виде дисковых тормозов 25 с тормозными цилиндрами 26.Braking devices 5 are made in the form of disc brakes 25 with brake cylinders 26.

Двухосная тележка рельсового транспортного средства работает следующим образом.Two-axle truck rail vehicle operates as follows.

Вертикальные статические и динамические силы от кузова 12 передаются непосредственно на буксы 2 колесных пар 1 и вся гибкость пружин 13 обеспечивает защиту кузова 12 от колебаний, что улучшает динамические свойства транспортного средства. При этом конструктивное выполнение пружин 13 обеспечивает, чтобы при порожнем кузове 12 статический прогиб создавался только наружной пружиной 14, а внутренняя пружина 15, имеющая меньшую высоту, оставалась бы не загруженной. При полной загрузке кузова 12 прогибаются обе пружины 14 и 15 так, чтобы их статический прогиб стал равен статическому прогибу наружной пружины 14 при порожнем кузове. Это решение обеспечивает стабильность динамических свойств транспортного средства независимо от загрузки кузова 12. Вертикальные статические и динамические силы от одного конца тележки передаются однолистовыми рессорами 8 и 9 на корпуса букс 2, а от другого конца - через продольный поводок 7 на кузов 12. Демпфирование вертикальных колебаний выполнено подпружиненными гидравлическими гасителями 18 и силами внутреннего трения композитных рессор 8 и 9 и продольных поводков 7.Vertical static and dynamic forces from the body 12 are transmitted directly to the axle boxes 2 of the wheel pairs 1 and all the flexibility of the springs 13 protects the body 12 from vibrations, which improves the dynamic properties of the vehicle. At the same time, the design of the springs 13 ensures that, when the body is empty 12, the static deflection is created only by the outer spring 14, and the inner spring 15, having a lower height, would remain unloaded. When the body 12 is fully loaded, both springs 14 and 15 bend so that their static deflection becomes equal to the static deflection of the outer spring 14 when the body is empty. This solution ensures the stability of the dynamic properties of the vehicle regardless of the load of the body 12. Vertical static and dynamic forces from one end of the trolley are transmitted by single-leaf springs 8 and 9 to the axle box bodies 2, and from the other end - through a longitudinal leash 7 to the body 12. Damping of vertical vibrations made by spring-loaded hydraulic dampers 18 and internal friction forces of composite springs 8 and 9 and longitudinal leashes 7.

Поворот тележки относительно кузова 12 в горизонтальной плоскости (виляние) происходит за счет поперечной деформации пружин 13 и диагональных тяг 21, а при относе тележки упругое сопротивление создается еще и продольными поводками 7. Ножевая опора на верхней обойме пружин 13 обеспечивает возможность поперечного перемещения колесных пар 1 относительно кузова 12. При выборе поперечного зазора в упругих упорах 22 увеличивается «возвращающая» сила, создающая необходимые условия движения кузова 12 в кривой. Кроме того, совместное действие пружин 13 и упругих упоров 22 обеспечивает и поперечную устойчивость кузова 12 от опрокидывания. Демпфирование горизонтальных колебаний кузова 12 выполняется гасителями 25 и силами внутреннего трения в продольных поводках 7.The rotation of the trolley relative to the body 12 in the horizontal plane (wobble) occurs due to the lateral deformation of the springs 13 and the diagonal rods 21, and when the trolley is attached, the elastic resistance is also created by the longitudinal leashes 7. The knife support on the upper clip of the springs 13 allows the wheel pairs to be laterally moved 1 relative to the body 12. When choosing a transverse clearance in the elastic stops 22 increases the "returning" force, creating the necessary conditions for the movement of the body 12 in a curve. In addition, the combined action of the springs 13 and the elastic stops 22 provides lateral stability of the body 12 from tipping over. The damping of the horizontal vibrations of the body 12 is performed by the dampers 25 and the internal friction forces in the longitudinal leashes 7.

Источники информацииInformation sources

1. Одноосная самоустанавливающаяся тележка KERF. «Железные дороги мира» №12, 1996 г., стр.24-27.1. Single-axle self-aligning trolley KERF. “Railways of the world” No. 12, 1996, pp. 24-27.

2. Новая концепция ходовой части регионального поезда ВМ 72. «Железные дороги мира» №8, 2002 г., стр.56-59.2. The new concept of the chassis of the regional train BM 72. “Railways of the world” No. 8, 2002, pp. 56-59.

3. Одноосная тележка рельсового транспортного средства. Патент РФ: RU 2209741 С2 7 В61F 5/38, 3/04, 2001 г.3. Monoaxial trolley of a rail vehicle. RF patent: RU 2209741 C2 7 B61F 5/38, 3/04, 2001

4. Проспект тележки «Фиат».4. Prospect trolley "Fiat".

5. Соединение кузова локомотива с тележкой. Авторское свидетельство СССР №440296 от 25.08.74 г.5. The connection of the body of the locomotive with the trolley. USSR copyright certificate No. 440296 of 08.25.74

Claims (2)

1. Двухосная тележка рельсового транспортного средства, содержащая колесные пары с буксами, соединенные посредством первой ступени рессорного подвешивания с рамами одноосных тележек незамкнутой [-образной формы, связанными с кузовом продольными поводками, и вторую ступень рессорного подвешивания для связи кузова транспортного средства с корпусом букс, и снабженная диагональными тягами синхронизатора радиальной установки, соединяющими противоположные внутренние концы рам одноосных тележек, отличающаяся тем, что первая ступень рессорного подвешивания состоит из двух композитных рессор, первые концы которых прикреплены к буксам и разъединены между собой, а вторые концы соединены между собой и с рамами одноосных тележек, а рамы одноосных тележек снабжены дополнительными балками, закрепленными в ее центре, с установленными на них тормозным оборудованием и кронштейнами для крепления продольных поводков, выполненных из композитного материала и другими своими концами присоединенных к кронштейнам кузова транспортного средства штифтами прямоугольного сечения.1. A biaxial trolley of a rail vehicle containing wheelsets with axle boxes connected by means of a first stage of spring suspension with frames of uniaxial trolleys of open [-shaped form, longitudinal leashes connected to the body, and a second stage of spring suspension to connect the vehicle body with the axle box, and equipped with diagonal rods of the synchronizer of the radial installation connecting the opposite inner ends of the frames of uniaxial bogies, characterized in that the first stage of the spring The suspension consists of two composite springs, the first ends of which are attached to the axle boxes and disconnected from each other, and the second ends are connected to each other and to the frames of uniaxial bogies, and the frames of uniaxial bogies are equipped with additional beams fixed in its center with brake equipment installed on them and brackets for attaching longitudinal leads made of composite material and their other ends connected to the brackets of the vehicle body with pins of rectangular cross section. 2. Двухосная тележка по п.1, отличающаяся тем, что во второй ступени рессорного подвешивания применены двухрядные пружины, причем при порожнем кузове статический прогиб создается только наружной пружиной, а при полной загрузке кузова прогибаются обе пружины так, чтобы их статический прогиб стал равен статическому прогибу наружной пружины при порожнем кузове.2. The biaxial trolley according to claim 1, characterized in that double-row springs are used in the second spring suspension stage, and when the body is empty, the static deflection is created only by the external spring, and when the body is fully loaded, both springs bend so that their static deflection becomes equal to the static deflection of the outer spring when the body is empty.
RU2005121276/11A 2005-07-08 2005-07-08 Rail vehicle two-axle bogie RU2301166C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005121276/11A RU2301166C2 (en) 2005-07-08 2005-07-08 Rail vehicle two-axle bogie

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005121276/11A RU2301166C2 (en) 2005-07-08 2005-07-08 Rail vehicle two-axle bogie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005121276A RU2005121276A (en) 2007-01-20
RU2301166C2 true RU2301166C2 (en) 2007-06-20

Family

ID=37774341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005121276/11A RU2301166C2 (en) 2005-07-08 2005-07-08 Rail vehicle two-axle bogie

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2301166C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2535812C2 (en) * 2012-12-04 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Locomotive jawless bogie
RU2535816C2 (en) * 2012-12-07 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Locomotive
RU2613642C1 (en) * 2015-12-25 2017-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения" МГУПС (МИИТ) High-speed carriage for locomotive underframe
RU2680029C1 (en) * 2017-10-05 2019-02-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) Freight car braking system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Механическая часть подвижного состава./Под ред. И.В.БИРЮКОВА. - М.: Машиностроение, 1992, с.22-23. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2535812C2 (en) * 2012-12-04 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Locomotive jawless bogie
RU2535816C2 (en) * 2012-12-07 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Locomotive
RU2613642C1 (en) * 2015-12-25 2017-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения" МГУПС (МИИТ) High-speed carriage for locomotive underframe
RU2680029C1 (en) * 2017-10-05 2019-02-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) Freight car braking system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005121276A (en) 2007-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209683707U (en) A kind of built-in lightweight bogie of quick lorry axle box
JP2011148367A (en) Bogie for rolling stock
CN109515465A (en) A kind of built-in bogie of high-speed railway lorry axle box
CN214356035U (en) Articulated frame bogie for railway wagon
RU2301166C2 (en) Rail vehicle two-axle bogie
RU2276030C1 (en) Device for longitudinal coupling of two-axle bogies with body of rail traction vehicle
CN209290411U (en) A kind of built-in bogie of high-speed railway lorry axle box
KR101530206B1 (en) 3-axles articulated bogie for railway vehicle
CN113771905B (en) Single-wheel-pair hinged type middle bogie
RU2320508C1 (en) Locomotive running gear
RU2726509C1 (en) Three-axle bogie for high-speed railway freight car (versions)
RU2783251C1 (en) Two-axle trolley for high-speed freight car
RU176432U9 (en) TROLLEY FOR FREIGHT RAILWAY CARS
RU2301752C1 (en) Six-axle rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2209741C2 (en) Rail vehicle single-axle bogie
CZ305621B6 (en) Rail vehicle bogie
RU217263U1 (en) Two-axle bogie for high-speed freight car
RU2094273C1 (en) Railway vehicle bogie
RU217943U1 (en) TWO-AXLE TROLLEY FOR HIGH-SPEED FREIGHT CAR
RU2762960C1 (en) Three-axle bogie of high-speed freight car
RU2289528C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2301754C1 (en) Railway passenger car (versions)
KR20130046538A (en) Steering apparatus for railway vehicle using mr damper
RU2291078C1 (en) Eight-axle railway vehicle
JP2019162924A (en) Truck for rail-vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100709