RU2094273C1

RU2094273C1 - Railway vehicle bogie

Info

Publication number: RU2094273C1
Application number: RU96109809A
Authority: RU
Inventors: Ю.Н. Арбузов; А.И. Беляев; В.П. Рязанкин; В.С. Хохлов
Original assignee: Научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1996-05-22
Publication date: 1997-10-27

Abstract

FIELD: railway transport; running gears with two-axle bogies or multiple-axle bogies consisting of two-axle ones. SUBSTANCE: bogie has wheelsets with hinged axle box couplings, sides uniting wheelsets in pairs, crossmember hinge coupled with inclined rod or pivot for connecting with body and crossmember longitudinal vibration dampers. These dampers are connected by some ends with corresponding end of crossmember, and their other ends are made for hinge coupling with body. Sides are secured on crossmember for limited turning in horizontal plane relative to crossmember. EFFECT: enlarged operating capabilities. 6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и касается конструкции экипажей, имеющих двухосные тележки, а также многоосные тележки, составленные из двухосных. The invention relates to railway transport and relates to the construction of crews having biaxial carts, as well as multiaxial carts composed of biaxial.

Известна тележка, содержащая колесные пары, попарно соединенные боковинами и снабженные сферическими самоустанавливающимися буксовыми подшипниками, у которой угол в плане между осями колесных пар и продольными осями боковин может изменяться в процессе движения за счет самоустановки буксовых подшипников. (SU, авт. св. N 874430, кл. B 61 F 5/14, 1981). A trolley is known that contains wheelsets pairwise connected by sidewalls and provided with spherical self-aligning axlebox bearings, in which the angle in the plane between the axles of the wheel pairs and the longitudinal axes of the sidewalls can change during movement due to the self-alignment of axlebox bearings. (SU, ed. St. N 874430, class B 61 F 5/14, 1981).

Такие тележки впоследствии, в процессе исследований и испытаний названы тележками с шарнирными буксовыми связями. При этом установлено преимущество двухосной тележки с шарнирными буксовыми связями, независимо от того, движется ли она автономно, или в экипаже. Уровень поперечных (боковых, направляющих, рамных) сил у нее ниже во всем диапазоне скоростей, чем у тележки с жесткими буксовыми связями, у которой угол в плане между осями колесных пар и продольными осями боковины рамы всегда остается прямым, благодаря наличию жесткой в плане рамы тележки. Вследствии упомянутого преимущества тележка с шарнирными буксовыми связями может быть выполнена более короткобазной, чем тележка с жесткими буксовыми связями при использовании их в одинаковом скоростном диапазоне. Such carts subsequently, in the process of research and testing are called carts with articulated axle boxes. At the same time, the advantage of a biaxial trolley with articulated axle links was established, regardless of whether it moves autonomously or in a carriage. The level of lateral (lateral, guiding, frame) forces is lower for the entire speed range than for a trolley with rigid axle links, in which the plane angle between the axles of the wheelsets and the longitudinal axes of the sidewall of the frame always remains straight, due to the presence of a rigid frame carts. Due to the mentioned advantage, the trolley with articulated axle links can be made shorter than the trolley with rigid axle links when used in the same speed range.

Недостатком известной тележки является то, что многоосный экипаж, составленный из двухосных тележек с шарнирными буксовыми связями, при движении в кривых участках пути, имеет относительно повышенный угол набегания колес на рельсы, так как оси его колесных пар практически не поворачиваются относительно друг друга в плане, что приводит к повышенным износам колес и рельсов и к повышенному ограничению скорости движения, особенно заметным при скоростном и высокоскоростном движении. A disadvantage of the known trolley is that a multi-axle carriage, composed of biaxial trolleys with articulated axle links, when moving in curved sections of the track, has a relatively increased angle of run of the wheels on the rails, since the axles of its wheelsets practically do not rotate relative to each other in plan, which leads to increased wear of the wheels and rails and to an increased limitation of the speed of movement, especially noticeable in high-speed and high-speed movement.

Известна тележка железнодорожного транспортного средства, содержащая колесные пары с шарнирными буксовыми связями и боковины, попарно объединяющие колесные пары (SU, авт. св. N 1806963, кл. B 61 F 3/02, 1993). A trolley of a railway vehicle is known, which contains wheel pairs with articulated axle links and sidewalls that combine wheel pairs in pairs (SU, ed. St. N 1806963, class B 61 F 3/02, 1993).

Недостатком этой тележки является то, что обеспечивается установка самой тележки лишь "близкая к радиальной", так как здесь средняя поперечная плоскость каждой двухосной тележки устанавливается в положение, отличное от радиального с отклонением около 30% от номинального радиального положения. В ряде случаев не обеспечивается также плавность вписывания при входе тележки в кривую. Отмеченные недостатки имеют место вследствие особенностей примененного механизма сопряжения боковин тележки с промежуточной рамой или с кузовом. The disadvantage of this trolley is that the installation of the trolley itself is only "close to radial", since here the average transverse plane of each biaxial trolley is set to a position different from the radial one with a deviation of about 30% from the nominal radial position. In some cases, it is also not ensured that the fit is smooth when the trolley enters the curve. The noted disadvantages are due to the features of the applied mechanism for interfacing the sidewalls of the trolley with the intermediate frame or with the body.

Кроме того, недостатком обеих известных конструкций тележек, особенно при их использовании в скоростном и высокоскоростном движении является:
применение в буксах только сферических подшипников качения, получающих повышенный износ в условиях повышенных скоростей движения;
повышенная неподрессоренная масса в тележках, что ведет к увеличенным износам пути и элементов экипажа и к понижению допустимых скоростей движения.In addition, the disadvantage of both known designs of carts, especially when used in high-speed and high-speed movement is:
the use in boxes of only spherical rolling bearings that receive increased wear under conditions of increased speeds;
increased unsprung mass in trolleys, which leads to increased wear of the track and crew elements and to a decrease in permissible speeds.

Техническим результатом изобретения является:
повышение ходовых и тяговых качеств тележки с шарнирными буксовыми связями путем обеспечения плавного вписывания и радиальной установки ее в кривых участках железнодорожного пути в сочетании с устройством радиальной связи тележки с кузовом;
уменьшение непосредственной массы тележки;
установка в шарнирных буксовых связях подшипников качения с цилиндрическими или коническими роликами, наиболее работоспособных в условиях повышенных скоростей движения и технологичных в изготовлении;
создание конструкции тележки, удобной для размещения моторно-редукционного блока тяговой передачи, с опорно-кузовным подвешиванием, наиболее совершенным с точки зрения уменьшения воздействия экипажа на путь и удобной для размещения дополнительных дисковых и магнитно-рельсовых тормозов и для применения известных устройств для радиальной установки каждой отдельной колесной пары.The technical result of the invention is:
improving the running and traction qualities of a trolley with articulated axle links by ensuring a smooth fit and radial installation of it in the curved sections of the railway track in combination with a device for radial communication of the trolley with the body;
decrease in direct mass of the cart;
installation of articulated axle bearings of rolling bearings with cylindrical or conical rollers, the most efficient in conditions of increased speeds and technological in manufacture;
creation of a cart design suitable for accommodating the motor-reduction unit of the traction drive, with support-body suspension, the most perfect in terms of reducing the crew’s impact on the track and convenient for placing additional disc and magnetic rail brakes and for using known devices for radial installation of each separate wheelset.

Этот технический результат достигается тем, что тележка железнодорожного транспортного средства, содержащая колесные пары с шарнирными буксовыми связями и боковины, попарно объединяющие колесные пары, снабжена поперечиной, шарнирно связанной с наклонной штангой или шкворнем для соединения с кузовом, и гасителями продольных колебаний поперечины, одни концы которых шарнирно прикреплены к соответствующему концу поперечины, а вторые концы выполнены с возможностью шарнирного прикрепления к кузову, причем боковины шарнирно закреплены на поперечине с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости относительно поперечины. This technical result is achieved in that the railway vehicle trolley, containing wheel pairs with articulated axle links and sidewalls pairwise integrating wheel pairs, is equipped with a cross member pivotally connected to an inclined rod or king pin for connection to the body, and longitudinal vibration dampers of the cross member, one ends which are pivotally attached to the corresponding end of the cross member, and the second ends are pivotally attached to the body, the sidewalls being pivotally mounted on cross member with the possibility of limited rotation in the horizontal plane relative to the cross member.

Кроме того, каждая шарнирная буксовая связь представляет собой отдельную буксу, прикрепленную к боковине с возможностью ограниченного поворота вокруг вертикальной оси и соединена с боковиной по меньшей мере одним поводком и упругими элементами, или каждая шарнирная буксовая связь представляет собой отдельную буксу и охватывающую буксу рамку, установленную на боковине при помощи шпинтонов с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и подпружиненную в вертикальном направлении комплектом упругих опор, установленных с возможностью вращения вокруг упомянутой вертикальной оси, при этом тележка снабжена гасителями колебаний букс относительно боковин, причем каждый гаситель колебаний шарнирно прикреплен к соответствующей буксе и боковине и установлен с расположением его продольной оси под углом 0-60^o к горизонту и под углом 0-45^o в плане к продольной оси тележки, а также гасителями продольных колебаний поперечины относительно кузова и гасителями поперечных колебаний боковин относительно поперечины, шарнирно закрепленными на соответствующих боковине и конце поперечины, при этом один конец каждого гасителя продольных колебаний шарнирно закреплен на соответствующем конце поперечины, а второй его конец выполнен с возможностью шарнирного прикрепления к кузову, и по меньшей мере двумя горизонтальными поперечными штангами, соединенными с боковинами при помощи шарниров, каждый из которых расположен в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через шарнир соединения боковины с поперечиной и расположен выше осей колесных пар.In addition, each articulated axle box connection is a separate axle box attached to the sidewall with the possibility of limited rotation around the vertical axis and connected to the sidewall by at least one leash and elastic elements, or each articulated axle box connection is a separate axle box and a frame covering the axle box installed on the sidewall with the help of spintons with the possibility of rotation around the vertical axis and spring-loaded in the vertical direction by a set of elastic supports installed with the possibility of rotation around the vertical axis, while the trolley is equipped with dampers of vibration of the axleboxes relative to the sidewalls, each dampener is pivotally attached to the corresponding axle box and sidewall and is mounted with its longitudinal axis at an angle of 0-60 ^o to the horizontal and at an angle of 0-45 ^o plan to the longitudinal axis of the trolley, as well as dampers of longitudinal vibrations of the cross member relative to the body and dampers of lateral vibrations of the sidewalls relative to the cross member, pivotally mounted on the corresponding sidewall and end of the cross ny, while one end of each damper of longitudinal vibrations is pivotally mounted on the corresponding end of the cross member, and its second end is made with the possibility of articulation to the body, and at least two horizontal transverse rods connected to the sidewalls using hinges, each of which is located in longitudinally-vertical plane passing through the hinge connecting the sidewall with the cross member and is located above the axles of the wheelsets.

На фиг. 1 изображена двухосная тележка с шарнирными буксовыми связями, выполненными со сферическими буксовыми подшипниками; общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 тележка с шарнирными буксовыми связями, выполненными в виде отдельных букс стандартной компоновки, общий вид; на фиг. 4 шарнирная буксовая связь в виде отдельной буксы, связанной с боковиной с помощью охватывающей буксу рамки; на фиг. 5 тележка с шарнирными буксовыми связями с показом расположения гасителей колебаний и моторно-редукторного блока в плане; на фиг. 6 тележка по фиг. 5, общий вид; на фиг. 7 тележка в плане, оснащенная поперечиной, имеющей на концах по два шарнира с креплением к ним двух гасителей колебаний и двумя горизонтальными штангами, скрепленными с боковинами с помощью шарниров. In FIG. 1 shows a biaxial trolley with articulated axle boxes made with spherical axle bearings; general form; in FIG. 2 is a section AA of FIG. one; in FIG. 3 trolley with articulated axle boxes made in the form of separate axle boxes of a standard layout, general view; in FIG. 4 articulated axle box connection in the form of a separate axle box connected to the side wall with the help of a frame covering the axle box; in FIG. 5 trolley with articulated axle box links showing the location of vibration dampers and a gear unit in plan; in FIG. 6 the trolley of FIG. 5, general view; in FIG. 7, a trolley in plan, equipped with a cross member having two hinges at the ends with two vibration dampers attached to them and two horizontal rods fastened to the sidewalls using hinges.

Тележка железнодорожного транспортного средства содержит (фиг. 1 и 2) колесные пары 1 с шарнирными буксовыми связями 2, состоящими из сферических самоустанавливающихся буксовых подшипников, объединенные попарно боковинами 3, поперечину 4, связанную наклонной штангой 5 или длинным шкворнем с кузовом 6 и оснащенную шарнирами 7 (для соединения поперечины со штангой 5 или шкворнем) и 8 (для соединения поперечины с боковинами 3) и имеющую на концах по шарниру с прикрепленными к нему гасителем 9 продольных колебаний поперечины 4 относительно кузова 6. При этом в шарнирах 8 выполнены упоры 10, ограничивающие поворот боковин 3 в плане лишь в пределах зазора Δ между ребордами колес и рельсовой колеей. В шарнире 7 (фиг. 2) создан предварительный натяг 500-1000 кгс•м повороту в плане для самоустановки в процессе сборки под прямым углом поперечины 4 относительно штанги 5 (или продольной оси кузова, при шкворне) на прямом участке пути. Для ограничения поперечного смещения кузова на нем выполнены подпружиненные упоры 11, расположенные на уровне осей колесных пар (фиг. 2). С целью уменьшения непосредственной массы тележки и для установки в буксах цилиндрических или конических роликовых подшипников установлены буксы 12 (фиг. 3) известной компоновки (фирмы Hencshel), отдельные от боковины 3, воспринимающие вертикальную нагрузку через пару пружинных опор 13, а горизонтальную через поводок 14 с сайлентблоками по концам для соединения с буксой и боковиной. Такая букса в сочетании с боковиной 3, соединенной шарниром 8 с поперечиной 4, образует в тележке шарнирную буксовую связь с упругой поперечной связью с боковиной. В шарнирной буксовой связи с жесткой поперечной связью с боковиной (фиг. 4) установлена букса 12, отдельная от боковины 3 и связанная с ней с помощью рамки 15, непосредственно соединенной со шпинтонами 16 и 17, обеспечивающими вращение рамки вокруг вертикальной оси и подпружиненной комплектом пружин 18 с возможностью вращения вокруг той же оси, поскольку пружины упираются в боковину через упорный подшипник 19. С целью обеспечения идентификации демпфирования вращательных колебаний относительно боковин отдельных букс вокруг своих вертикальных осей, возникающих при вилянии боковин подобному демпфированию вращательных колебаний самоустанавливающимися сферическими буксовыми подшипниками каждая отдельная букса 12 оснащена шарниром с прикрепленным к нему гасителем колебаний 20 (фиг. 5 и 6), связывающим буксу 12 с боковиной 3, с продольной осью гасителя, расположенной под углом:
в плане 0-45^o к продольной оси тележки на прямом участке пути;
в вертикальной плоскости 0-60^o к горизонту. В качестве варианта идентификации описанного выше демпфирования вращательных колебаний отдельных букс, влияющих на влияние боковин, тележка оборудована поперечиной 4 (фиг. 7), имеющей на концах по два шарнира с прикрепленными к ним двумя гасителями колебаний: продольных 9 (поперечины 4 относительно кузова 6) и поперечных 21 (боковины 3 относительно поперечины 4).The railway vehicle truck contains (Fig. 1 and 2) wheel sets 1 with articulated axle links 2, consisting of spherical self-aligning axle bearings, pairwise joined by sidewalls 3, a cross member 4 connected by an inclined rod 5 or a long king pin with a body 6 and equipped with hinges 7 (for connecting the cross member to the rod 5 or kingpin) and 8 (for connecting the cross member to the sidewalls 3) and having at the ends a hinge with longitudinal damper 9 attached to it with a damper 9 of the cross member 4 relative to the body 6. When in this hinge 8 made stops 10, limiting the rotation of the sidewalls 3 in terms only within a gap Δ between the flanged wheels and the rail track. In hinge 7 (Fig. 2), a preload of 500-1000 kgf • m was created for turning in the plan for self-installation in the assembly process at a right angle to the cross member 4 relative to the rod 5 (or the longitudinal axis of the body, with the kingpin) in a straight section of the path. To limit the lateral displacement of the body, spring-loaded stops 11 are made on it, located at the level of the axles of the wheelsets (Fig. 2). In order to reduce the direct mass of the trolley and to install cylindrical or tapered roller bearings in the axle boxes, axle boxes 12 (Fig. 3) of the known arrangement (Hencshel) are installed, separate from the sidewall 3, which absorb the vertical load through a pair of spring supports 13, and the horizontal load through the leash 14 with silent blocks at the ends for connecting to the axle box and sidewall. Such an axle box in combination with a sidewall 3 connected by a hinge 8 with a cross member 4 forms in the trolley an articulated axle box with an elastic transverse connection with the sidewall. In the articulated axle box with a rigid transverse connection with the sidewall (Fig. 4), the axle box 12 is installed, which is separate from the sidewall 3 and connected with it using a frame 15 directly connected to spintons 16 and 17, providing rotation of the frame around a vertical axis and spring-loaded with a set of springs 18 with the possibility of rotation around the same axis, since the springs abut against the sidewall through the thrust bearing 19. In order to ensure the identification of damping of rotational vibrations relative to the sidewalls of individual axles around their vertical bearings to it, arising when the sidewalls wobble like damping of rotational vibrations by self-aligning spherical axle box bearings, each individual axle box 12 is equipped with a hinge with an vibration damper 20 attached to it (Fig. 5 and 6), connecting the axle box 12 with the sidewall 3, with the longitudinal axis of the damper located at an angle :
in the plan 0-45 ^o to the longitudinal axis of the trolley in a straight section of the track;
in a vertical plane 0-60 ^o to the horizon. As an option for identifying the damping of rotational vibrations of individual axle boxes described above, which affect the influence of the sidewalls, the trolley is equipped with a cross member 4 (Fig. 7), which has two hinges at the ends with two vibration dampers attached to them: longitudinal 9 (cross member 4 relative to the body 6) and transverse 21 (sidewalls 3 relative to the cross member 4).

С целью равномерно распределенной (без перекосов) передачи боковых усилий от кузова через упоры 11 (фиг. 2) на подшипники отдельных букс 12 (фиг. 6, 7), между боковинами установлены минимум две горизонтальные штанги 22, скрепленные с боковыми шарнирами 23, каждый из которых расположен в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через шарнир 8 соединения боковины с поперечиной и размещен выше уровня осей колесных пар. In order to evenly distribute (without distortions) the transmission of lateral forces from the body through the stops 11 (Fig. 2) to the bearings of individual axle boxes 12 (Figs. 6, 7), at least two horizontal rods 22 are mounted between the sidewalls, fastened to the side hinges 23, each of which is located in the longitudinal-vertical plane passing through the hinge 8 connecting the sidewall with the cross member and placed above the level of the axles of the wheelsets.

Конструкция тележки (фиг. 3 и 5) позволяет разместить над колесными парами 1, поперечиной 4, штангой 5 и между боковинами 3 моторно-редукторный блок тяговой передачи 24, подвешенный к кузову локомотива и дополнительные дисковые тормоза с дисками 25, расположенными на цилиндрах 26, прикрепленных к ведущим полумуфтам карданных муфт 27 стороны редуктора (фиг. 5). The design of the trolley (Fig. 3 and 5) allows you to place above the wheel pairs 1, cross member 4, rod 5 and between the sidewalls 3 of the motor-gear unit of the traction gear 24, suspended from the body of the locomotive and additional disc brakes with discs 25 located on the cylinders 26, attached to the leading coupling halves of the cardan couplings 27 of the gearbox side (Fig. 5).

Правильный выбор наклона штанги 5 в вертикальной плоскости устраняет разгрузку колесных пар от усилий, возникающих вследствии приложения силы тяги локомотива "на крюке" выше уровня головок рельсов, и от реактивных моментов. The correct choice of the inclination of the rod 5 in the vertical plane eliminates the unloading of the wheel pairs from the forces arising from the application of the traction force of the locomotive “on the hook” above the level of the rail heads, and from reactive moments.

В тележках с отдельными буксами (фиг. 3,4-7) могут быть применены известные устройства для радиальной установки в кривой каждой отдельной колесной пары. In trolleys with individual axle boxes (Figs. 3.4-7), known devices can be used for radial installation in the curve of each individual wheelset.

Тележка работает следующим образом. The trolley operates as follows.

При движении по прямому участку пути поперечина 4 расположена перпендикулярно оси кузова вследствии предварительного натяга в шарнире 7 и связанности с кузовом через гасители продольных колебаний 9. При этом, с возникновением поперечных колебаний колесные пары 1 тележки воспринимают поперечные усилия от пути равномерно между собой, благодаря вращению боковин 3 как равноплечих балансиров вокруг шарниров 8 (фиг. 2, 5 и 7). При вписывании в кривой участок пути поперечина 4, вследствии связанности с кузовом через гасители продольных колебаний 9, плавно устанавливается радиально, поворачиваясь в плане вокруг шарнира 7 под влиянием сил взаимодействия колес с рельсами и элементов экипажа, и колесные пары, таким же образом, как и в прямом участке пути примерно равномерно между собой воспринимают боковые усилия от пути. Такое равномерно распределенное между колесными парами восприятие боковых усилий от пути и в прямых участках и в кривых, в сочетании с относительно малым углом набегания колеса на рельс, благодаря радиальной установке самой тележки (с поворачивающейся поперечиной 4) и короткой базе тележки, обеспечивает высокие ходовые качества предлагаемой тележки. При этом, как показали испытания, тележка относительно хорошо сопротивляется влиянию еще и благодаря демпфированию, имеющему место в шарнирных буксовых связях. When moving along a straight section of the track, the cross member 4 is located perpendicular to the axis of the body due to the preload in the hinge 7 and the connection with the body through the dampers of longitudinal vibrations 9. Moreover, with the occurrence of lateral vibrations, the wheel pairs 1 of the trolley perceive lateral forces from the path evenly between themselves, due to rotation sidewalls 3 as equal-arm balancers around hinges 8 (Figs. 2, 5 and 7). When inscribing in the curve a section of the path, the cross member 4, due to the connection with the body through the dampers of longitudinal vibrations 9, smoothly sets radially, turning in plan around the hinge 7 under the influence of the forces of interaction of the wheels with the rails and the crew elements, and the wheel pairs, in the same way as in a straight section of the path, lateral forces from the path are perceived approximately evenly between themselves. Such a perception of lateral forces evenly distributed between the wheelsets from the track both in straight sections and in curves, in combination with a relatively small angle of run of the wheel on the rail, due to the radial installation of the car itself (with a turning cross member 4) and a short carriage base, provides high driving performance proposed trolley. At the same time, as tests have shown, the trolley relatively well resists the influence due to damping, which takes place in the articulated axle boxes.

Ходовые качества тележки с шарнирными буксовыми связями проверены в процессе проведенных испытаний экипажа динамических и по воздействию на путь, с использованием двухосных тележек с колесной базой 1850 мм, в скоростном диапазоне до 180 км/ч, а также при движении со скоростью до 272 км/ч с новыми бандажами и с искусственно созданным прокатом, глубиной до 2 мм. The driving performance of the trolley with articulated axle links was tested during dynamic tests of the crew and the impact on the track, using biaxial trolleys with a wheelbase of 1850 mm, in the speed range up to 180 km / h, as well as when driving at speeds up to 272 km / h with new bandages and with artificially created rolled products, up to 2 mm deep.

Из предлагаемых двухосных тележек может быть выполнен компактный многоосный (например, восьмиосный) экипаж с помощью применения известной гидравлической балансировки смежных двухосных тележек. From the proposed biaxial bogies, a compact multiaxial (for example, eight-axle) crew can be made using the known hydraulic balancing of adjacent biaxial bogies.

Использование изобретения позволит оснастить железнодорожный транспорт надежными тележками прогрессивной конструкции, особенно эффективными в применении на скоростном железнодорожном подвижном составе. The use of the invention will enable rail vehicles to be equipped with reliable progressive trolleys, especially effective in high-speed railway rolling stock.

Claims

1. A railway vehicle trolley containing wheel pairs with articulated axle links and sidewalls pairwise integrating wheel pairs, characterized in that it is provided with a cross member pivotally connected to an inclined rod or king pin for connection to the body, and longitudinal vibration dampers of the cross member, one ends which are pivotally attached to the corresponding end of the cross member, and the second ends are pivotally attached to the body, and the sidewalls are pivotally mounted on the cross member with possible Stu limited rotation in a horizontal plane relative to the cross member.

2. The truck according to claim 1, characterized in that each articulated axle box is a separate axle box attached to the sidewall with the possibility of limited rotation around the vertical axis, and connected to the sidewall with at least one leash and elastic elements.

3. The trolley according to claim 1, characterized in that each articulated axle box is a separate axle box and a frame enclosing the axle box mounted on the sidewall with the help of spintons with the possibility of rotation around the vertical axis and spring-loaded in the vertical direction with a set of elastic supports mounted for rotation around said vertical axis.

4. The trolley according to claim 2 or 3, characterized in that it is equipped with dampers of vibration of the axleboxes relative to the sidewalls, each dampener of vibration being pivotally attached to the corresponding axle box and sidewall and installed with its longitudinal axis at an angle of 0 60 ^o to the horizontal and at an angle 0 45 ^o in plan to the longitudinal axis of the trolley.

5. The trolley according to claim 1, characterized in that it is equipped with dampers of longitudinal vibrations of the cross member relative to the body and dampers of the lateral vibrations of the sidewalls relative to the cross member pivotally mounted on the corresponding sidewall and end of the cross member, while one end of each dampener of longitudinal vibrations is pivotally fixed to the corresponding end cross members, and its second end is made with the possibility of articulation to the body.

6. The trolley according to claim 4 or 5, characterized in that it is provided with at least two horizontal transverse rods connected to the sidewalls using hinges, each of which is located in a longitudinally vertical plane passing through the hinge connecting the sidewall with the cross member, and located above the axles of the wheelset.