EA015613B1 - Bogie with two-part frame - Google Patents

Bogie with two-part frame Download PDF

Info

Publication number
EA015613B1
EA015613B1 EA201001897A EA201001897A EA015613B1 EA 015613 B1 EA015613 B1 EA 015613B1 EA 201001897 A EA201001897 A EA 201001897A EA 201001897 A EA201001897 A EA 201001897A EA 015613 B1 EA015613 B1 EA 015613B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
frame
ring
pressure ring
inner ring
rod
Prior art date
Application number
EA201001897A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201001897A1 (en
Inventor
Йорг Вритшан
Original Assignee
Фидлер, Андреас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фидлер, Андреас filed Critical Фидлер, Андреас
Publication of EA201001897A1 publication Critical patent/EA201001897A1/en
Publication of EA015613B1 publication Critical patent/EA015613B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50Other details
    • B61F5/52Bogie frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/02Types of bogies with more than one axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/36Arrangements for equalising or adjusting the load on wheels or springs, e.g. yokes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a bogie (1) for rail vehicles having a divided frame which is composed of two frame elements (2, 3), wherein each frame element (2, 3) is formed from a transverse carrier (4) and a longitudinal carrier (5) which are arranged with respect to one another in a T-shape, and the frame elements (2, 3) are rotationally connected to one another by means of two frame joints (6) so as to permit torsion of the frame elements (2, 3) with respect to one another transversely in relation to the direction of travel. Each frame joint (6) connects a free transverse carrier end (7) of a frame element (2, 3) to a longitudinal carrier suspension means (8) of the other frame element (2, 3) and is embodied as a ball-and-socket joint. It comprises a ball-segment-shaped internal ring (9) and an external ring (10) which corresponds thereto, wherein: the internal ring (9) has a spherical convex surface which is bounded by two small circles, the centre points of which are at the same distance from the centre point of the ball, wherein the internal ring (9) is designed such that it can be clamped to the longitudinal carrier suspension means (8), the external ring (10) has a hollow-ball-shaped concave surface which corresponds to the internal ring (9), and said external ring (10) is designed such that it can be connected to the free transverse carrier end (7), and the spherical convex surface of the internal ring (9) and the corresponding hollow-ball-shaped concave surface of the external ring (10) are embodied as surfaces which slide in relation to one another.

Description

Настоящее изобретение относится к тележке с разделяемой на две части рамой для рельсовых транспортных средств, в частности для транспортных средств с низкой платформой. Разделенная рама состоит из двух рамных элементов, каждый из которых содержит поперечные детали (опоры) и продольные детали (опоры) и которые соединены друг с другом с помощью рамного шарнира.The present invention relates to a trolley with a two-part frame for rail vehicles, in particular for vehicles with a low platform. A divided frame consists of two frame elements, each of which contains transverse parts (supports) and longitudinal parts (supports) and which are connected to each other by a frame hinge.

Тележки стандартного типа выполнены, например, в виде моторизованных тележек с двумя колесными парами, при этом одна из них установлена на первом рамном элементе с одной стороны, и вторая на втором рамном элементе с другой стороны, при этом обе колесные пары приводятся в действие двигателем с трансмиссией и пустотелым валом. Очевидно, что привод пустотелого вала представляет собой привод, в котором приводное устройство, прикрепленное к тележке, передает крутящий момент на пустотелый вал, который окружает вал колесной пары. Крутящий момент передается на колесную пару с помощью сцепления, которое компенсирует перемещение колесной пары.Carts of the standard type are made, for example, in the form of motorized carts with two wheelsets, one of which is mounted on the first frame element on the one hand, and the second on the second frame element on the other side, both wheel sets being driven by an engine with transmission and hollow shaft. Obviously, a hollow shaft drive is a drive in which a drive device attached to a trolley transmits torque to the hollow shaft that surrounds the wheel pair shaft. Torque is transmitted to the wheelset using a clutch that compensates for the movement of the wheelset.

На колесной паре, состоящей из двух колес, торсионно жестко соединенных между собой с помощью вала колесной пары, установлен железнодорожный вагон, и колесная пара направляет рельсовое транспортное средство по рельсовому пути и передает развиваемое приводом усилие и усилие торможения от транспортного средства к рельсовому пути.A railway car is mounted on a pair of wheels consisting of two wheels torsionally rigidly connected to each other by means of a pair of wheels, and the wheels pair guides the rail vehicle along the rail and transmits the drive and braking force developed by the drive from the vehicle to the rail.

Тележка предназначена для передачи усилий и крутящих моментов, возникающих в процессе перемещения и направления корпуса вагона и в процессе движения и торможения от корпуса вагона к контактным поверхностям колес. Основные факторы, обусловливающие использования тележек вместо постоянно установленных жестких осей в рельсовых транспортных средствах, в частности с относительно удлиненной конструкцией с одной стороны, заключаются в более высокой устойчивости при повороте и в дополнительном пружинном устройстве, которое представляет собой дополнительное средство, ослабляющее воздействие неровностей пути на корпус вагона. Более высокая устойчивость при повороте и дополнительное подпружинивание обеспечивают более высокие эксплуатационные характеристики, в результате чего повышается комфортабельность хода и степень защиты от схода с рельсов.The trolley is designed to transmit forces and torques arising during the movement and direction of the car body and in the process of movement and braking from the car body to the contact surfaces of the wheels. The main factors determining the use of bogies instead of permanently mounted rigid axles in rail vehicles, in particular with a relatively elongated structure on the one hand, are higher stability when turning and an additional spring device, which is an additional tool that reduces the impact of uneven paths on car body. Higher cornering stability and additional springing provide higher operational characteristics, resulting in increased ride comfort and a degree of protection against derailment.

При повороте рельсового транспортного средства может произойти значительное увеличение поперечных сил, передающихся от колес рельсам, в результате чего повышается износ колес и рельсов, а также создается большое напряжение в осях колесной пары и в осевых подшипниках. Указанные недостатки в основном устранены в тележках предшествующего уровня техники и, в частности, в многокомпонентных тележках, в которых отдельные детали тележки сконструированы таким образом, чтобы в процессе поворота направление движения колесных осей или колес соответствовало радиусу изгиба рельс, т. е. чтобы обеспечивалось перемещение деталей тележки вокруг вертикальной оси.When the rail vehicle is turned, a significant increase in the transverse forces transmitted from the wheels to the rails can occur, as a result of which the wear of the wheels and rails increases, and a large stress is created in the axles of the wheel pair and in the axial bearings. These disadvantages are mainly eliminated in prior art trolleys and, in particular, in multi-component trolleys in which individual parts of the trolley are designed so that during rotation the direction of movement of the axles or wheels corresponds to the radius of the bend of the rail, i.e., to ensure movement trolley parts around a vertical axis.

В патенте ΌΕ 2514361 С3 раскрывается ходовая часть с несущей рамой и с дополнительными рамами, соединенными друг с другом в противоположных направлениях с помощью диагональных связей, и каждая рама снабжена колесными парами с автоматическим регулированием. Необходимые шарнирные соединения через центры осевых подшипников сконфигурированы таким образом, чтобы каждый стержень или каждая связь вращалась вокруг вертикальной оси. Ходовая часть сконструирована таким образом, чтобы обеспечивалось автоматическое регулирование колесных пар в зависимости от радиуса изгиба при повороте.Patent No. 2514361 C3 discloses a running gear with a supporting frame and with additional frames connected to each other in opposite directions by means of diagonal connections, and each frame is equipped with auto-adjustable wheel pairs. The necessary swivel joints through the centers of the axial bearings are configured so that each rod or each connection rotates around a vertical axis. The undercarriage is designed in such a way as to ensure automatic control of the wheelsets depending on the bending radius when turning.

В патенте ΌΕ 3010381 С2 раскрывается тележка с поворотным шкворнем и двумя осями, устанавливаемыми с возможностью поворота по отношению к тележке, и рулевой механизм, обеспечивающий достижение положения поворота осей. Тележка снабжена отдельными шарнирно-сочленёнными рамами с колесными парами, которые автоматически адаптируются к конкретному радиальному профилю рельсового пути.Patent No. 3,010,381 C2 discloses a trolley with a pivot pin and two axles that can be rotated in relation to the trolley, and a steering mechanism that ensures that the axis is rotated. The trolley is equipped with separate articulated frames with wheel pairs, which automatically adapt to a specific radial profile of the rail track.

В патенте ΌΕ 4142028 С2 раскрывается ходовая часть с многокомпонентной рамой, размещенной, как минимум, на двух колесных парах, обладающих способностью к регулированию в зависимости от радиуса изгиба рельсового пути. Представляющая собой преимущество радиальная регулировка колесных пар и направляющих рам, соединенных с помощью шкворня, предающего усилия между рамами, обеспечивает перемещение, при котором снижается износ при повороте.Patent No. 4,142,028 C2 discloses a running gear with a multicomponent frame placed on at least two wheelsets with the ability to adjust depending on the bending radius of the rail track. An advantageous radial adjustment of the wheel pairs and the guide frames connected by a king pin which provides force between the frames provides a movement that reduces wear during rotation.

Несмотря на то что указанные тележки обеспечивают радиальную регулировку осей колесных пар, т.е. направление вокруг вертикальной оси тележки, ввиду их конструкции они являются исключительно крупногабаритными и, таким образом, не приемлемы для транспортных средств с низкой платформой.Despite the fact that these trolleys provide radial adjustment of the axles of the wheelsets, i.e. the direction around the vertical axis of the trolley, because of their design, they are extremely bulky and, therefore, are not acceptable for vehicles with a low platform.

В патенте ΌΕ 19826448 С2 раскрывается тележка для трамваев с низкой платформой, снабженная общей рамой с четырьмя отдельными колесами, которые установлены таким образом, чтобы обеспечивался поворот вокруг их вертикальных осей, в результате чего обеспечивается их автоматическая регулировка в зависимости от геометрии колесо-рельс в радиальном направлении по отношению к рельсовому пути и, в частности, по отношению к повороту рельсового пути. Тем не менее, вертикальный угол колес по отношению друг к другу или по отношению к рельсовым путям, вращение осей в горизонтальном направлении, как в случае вышеупомянутых тележек, не является возможным.Patent No. 19826448 C2 discloses a low-platform tram carriage equipped with a common frame with four separate wheels, which are mounted in such a way as to rotate around their vertical axles, as a result of which they are automatically adjusted depending on the wheel-rail geometry in the radial direction with respect to the rail track and, in particular, with respect to the rotation of the rail track. However, the vertical angle of the wheels with respect to each other or with respect to rail tracks, the rotation of the axles in the horizontal direction, as in the case of the aforementioned bogies, is not possible.

В патенте ΌΕ 29720120 И1 приведено описание ходовой части, состоящей из двух полутележек, снабженных поворотными штангами, расположенными определенным образом, и отдельных колесных пар. Конструкция без вала колесных пар, т. е. конструкция, имеющая меньшие габариты, позволяет использовать указанную ходовую часть в транспортных средствах с низкой платформой. Свободная подIn patent No. 29720120 I1, a running gear is described which consists of two semi-trucks equipped with swivel rods arranged in a certain way and individual wheelsets. A design without a shaft of wheel sets, i.e., a design having smaller dimensions, allows the use of this chassis in vehicles with a low platform. Free under

- 1 015613 вижность полутележек вокруг их вертикальных осей и поперечных осей обеспечивает радиальную регулировку колес таким образом, чтобы их перемещение соответствовало профилю поворота и обеспечивалось беспроблемное передвижение по изгибам рельсового пути. Недостаток такой конструкции заключается в том, что она снабжена большим количеством растяжек и тяг, для которых требуется большое количество соединений, что повышает расходы на техническое обслуживание тележек такой конструкции.- 1 015613 the movement of the trolleys around their vertical axes and transverse axes provides a radial adjustment of the wheels so that their movement matches the turning profile and provides trouble-free movement along the bends of the rail track. The disadvantage of this design is that it is equipped with a large number of stretch marks and rods, which require a large number of connections, which increases the cost of maintenance of carts of this design.

Более того, из предшествующего уровня техники известны двухкомпонентные рамы тележек, состоящие из двух полурам, соединенных резиновыми шарнирами и способных к эффективному автоматическому регулированию в зависимости от неровностей участка рельсового пути. В продольном направлении тележки расположены два двигателя, соединенные с трансмиссией с помощью карданных валов.Moreover, from the prior art, two-component trolley frames are known, consisting of two half-frames connected by rubber hinges and capable of efficient automatic regulation depending on the irregularities of the rail section. In the longitudinal direction of the trolley there are two engines connected to the transmission by means of cardan shafts.

Выполненные из резины рамные шарниры подвержены быстрому старению, в результате чего резина становится хрупкой и в значительной степени снижается размерная точность всей рамы ввиду существенного снижения жесткости. Еще одним существенным недостатком являются большие габариты тележки, что затрудняет их использование в транспортных средствах с низкой платформой. Кроме того, конструктивное расположение шарниров по отношению ко вторичной опоре и общая конструкция тележки обусловливают неравномерные статические нагрузки на колеса.Frame hinges made of rubber are subject to rapid aging, as a result of which the rubber becomes brittle and the dimensional accuracy of the entire frame is significantly reduced due to a significant reduction in stiffness. Another significant drawback is the large dimensions of the trolley, which makes them difficult to use in vehicles with a low platform. In addition, the structural arrangement of the hinges with respect to the secondary support and the general design of the trolley cause uneven static loads on the wheels.

Тележки, известные из предшествующего уровня техники, являются неподвижными по отношению друг к другу в плане их горизонтальных осей, в частности в поперечном направлении относительно направления перемещения, в результате чего обеспечивается недостаточное компенсирование изгибов (перекосов) рельсового пути. Известные двухкомпонентные рамы тележек, которые обеспечивают компенсирование изгибов рельсового пути, характеризуются тем недостатком, что они включают, с одной стороны, резиновые шарниры, соединяющие полурамы, и, с другой стороны, тем, что указанные тележки с двухкомпонентной рамой имеют большие габариты и в них не используется отработанная технология привода с пустотелым валом.Carts, known from the prior art, are stationary relative to each other in terms of their horizontal axes, in particular in the transverse direction relative to the direction of movement, resulting in insufficient compensation of bends (distortions) of the rail track. Known two-component trolley frames that compensate for rail bends are characterized by the disadvantage that they include, on the one hand, rubber hinges connecting the half-frames, and, on the other hand, that these two-component trolleys have large dimensions and in them no proven hollow shaft drive technology is used.

Целью настоящего изобретения является создание неподверженного старению стабильного соединения разделенных рамных элементов тележек, имеющих малые габариты. Конструкция и техническое обслуживание являются менее сложными и менее дорогостоящими по сравнению с тележками известного уровня техники.The aim of the present invention is to provide an anti-aging stable connection of the separated frame elements of the trolleys having small dimensions. Design and maintenance are less complex and less expensive than prior art trolleys.

Цель достигается в соответствии с настоящим изобретением, предусматривающим создание тележки, имеющей разделенную раму, состоящую из двух рамных элементов, и характеризующуюся указанными ниже особенностями. Каждый рамный элемент снабжен поперечной деталью и продольной деталью, расположенными Т-образно по отношению друг к другу. В соответствии с одним предпочтительным примером осуществления настоящего изобретения Т-образное расположение деталей сконфигурировано под прямым углом.The goal is achieved in accordance with the present invention, providing for the creation of a trolley having a divided frame, consisting of two frame elements, and characterized by the following features. Each frame element is provided with a transverse part and a longitudinal part located T-shaped with respect to each other. In accordance with one preferred embodiment of the present invention, the T-shaped arrangement of the parts is configured at right angles.

В соответствии с существом изобретения рамные элементы соединены друг с другом с возможностью поворота с помощью двух рамных шарниров, каждый из которых соединяет свободный конец поперечной детали рамного элемента с элементом подвески продольной детали другого рамного элемента и обеспечивает вращение рамных элементов относительно друг друга в поперечном направлении относительно направления перемещения.In accordance with the invention, the frame elements are rotatably connected to each other by two frame hinges, each of which connects the free end of the transverse part of the frame element to the suspension element of the longitudinal part of the other frame element and allows the frame elements to rotate relative to each other in the transverse direction direction of movement.

В соответствии с настоящим изобретением рамный элемент выполнен в виде шарового шарнира, включающего внутреннее кольцо в виде шарового сегмента и соответствующее ему по форме внешнее кольцо. Внутреннее кольцо имеет сферическую выпуклую поверхность в виде поверхности скольжения, ограниченной двумя небольшими окружностями. Центральные точки небольших окружностей расположены на одном и том же расстоянии от центра шара. Внутреннее кольцо шарового шарнира выполнено таким образом, чтобы обеспечивалось его крепление к подвесному элементу продольной детали рамного элемента. Кроме того, шаровой шарнир содержит внешнее кольцо с вогнутой поверхностью в виде полого шара, которое соответствует внутреннему кольцу и которое соединено со свободным концом поперечной детали другого рамного элемента.In accordance with the present invention, the frame element is made in the form of a spherical hinge, including an inner ring in the form of a spherical segment and an outer ring corresponding to it in shape. The inner ring has a spherical convex surface in the form of a sliding surface bounded by two small circles. The center points of small circles are located at the same distance from the center of the ball. The inner ring of the ball joint is designed so that it is secured to the suspension element of the longitudinal part of the frame element. In addition, the ball joint contains an outer ring with a concave surface in the form of a hollow ball, which corresponds to the inner ring and which is connected to the free end of the transverse part of another frame element.

Сферическая выпуклая поверхность внутреннего кольца и соответствующая вогнутая поверхность в виде полого шара внешнего кольца выполнены в виде поверхностей скольжения шарового шарнира и обеспечивают перемещение внутреннего кольца и внешнего кольца по отношению друг к другу.The spherical convex surface of the inner ring and the corresponding concave surface in the form of a hollow ball of the outer ring are made in the form of sliding surfaces of the ball joint and provide movement of the inner ring and the outer ring with respect to each other.

В соответствии с одним предпочтительным примером осуществления настоящего изобретения конструкция рамного шарнира в соответствии с настоящим изобретением выполнена из внутреннего кольца и внешнего кольца, а также из стопорного кольца, нажимного кольца и винтового соединения с винтом, гайкой и двумя шайбами, а также из крышки и уплотнения.In accordance with one preferred embodiment of the present invention, the frame hinge in accordance with the present invention is made of an inner ring and an outer ring, as well as a retaining ring, a pressure ring and a screw connection with a screw, nut and two washers, as well as a cover and seal .

В соответствии с одним предпочтительным усовершенствованием настоящего изобретения нажимное кольцо включает основание с отверстием для установки в нем винта, пустотелый цилиндрический стержень и кольцевой выступ.In accordance with one preferred development of the present invention, the pressure ring includes a base with a hole for mounting a screw therein, a hollow cylindrical rod, and an annular protrusion.

Основание нажимного кольца предпочтительно выполнено со скосом или в виде конуса для установки снаружи. Пустотелый цилиндрический стержень, примыкающий к внутренней стороне основания, имеет внешний диаметр по всей своей длине, равный внутреннему диаметру основания. Внутренний диаметр кольцевого выступа, примыкающего к пустотелому цилиндрическому стержню, соответствует внешнему диаметру стержня, в то время как внешний диаметр кольцевого выступа выполнен функциоThe base of the pressure ring is preferably made with a bevel or in the form of a cone for external installation. A hollow cylindrical rod adjacent to the inner side of the base has an outer diameter along its entire length equal to the inner diameter of the base. The inner diameter of the annular protrusion adjacent to the hollow cylindrical rod corresponds to the outer diameter of the rod, while the outer diameter of the annular protrusion is performed

- 2 015613 нально большим по размеру, чем размер стержня. Кольцевой выступ, выполненный в виде резкого увеличения внешнего диаметра, фиксирует внутреннее кольцо в вертикальном направлении.- 2 015613 significantly larger than the size of the rod. An annular protrusion, made in the form of a sharp increase in the outer diameter, fixes the inner ring in the vertical direction.

Нажимное кольцо предпочтительно выполнено таким образом, чтобы шайба и гайка винтового соединения были скрыты во внутренней части нажимного кольца. Гайка полностью расположена во внутренней части пустотелого цилиндрического стержня в установленном положении рамного шарнира. Таким образом, в плане существа настоящего изобретения рамный шарнир выполнен компактным, т.к. деталь с гайкой и шайбой винтового соединения расположена во внутренней части шарнира и, следовательно, для нее не требуется дополнительного пространства.The pressure ring is preferably designed so that the washer and nut of the screw connection are hidden in the interior of the pressure ring. The nut is completely located in the inner part of the hollow cylindrical rod in the installed position of the frame hinge. Thus, in terms of the essence of the present invention, the frame hinge is compact, because the part with the nut and washer of the screw connection is located in the inner part of the hinge and, therefore, it does not require additional space.

Силовой поток во внутренней части шарнира возникает от подвесного элемента продольной детали первого рамного элемента и проходит через верхнюю шайбу, головку винта, стержень винта с нарезкой, винтовую гайку, нижнюю шайбу, прижатую к основанию и стержню, до кольцевого выступа нажимного кольца, прижатого к внутреннему кольцу шарового шарнира.The power flow in the inner part of the hinge arises from the suspension element of the longitudinal part of the first frame element and passes through the upper washer, screw head, threaded screw rod, screw nut, lower washer pressed to the base and the rod, to the ring protrusion of the pressure ring pressed to the inner ball joint ring.

Прямое взаимодействие поверхности скольжения внутреннего кольца с поверхностью скольжения внешнего кольца передает усилие от внутреннего кольца к внешнему кольцу и от последнего через предохранительное кольцо к свободному концу поперечной детали и ко второму рамному элементу.The direct interaction of the sliding surface of the inner ring with the sliding surface of the outer ring transfers force from the inner ring to the outer ring and from the latter through the safety ring to the free end of the transverse part and to the second frame element.

В соответствии с одним предпочтительным примером осуществления настоящего изобретения внутренний диаметр внутреннего кольца соответствует внешнему диаметру пустотелого цилиндрического стержня нажимного кольца, в результате чего весь стержень нажимного кольца может быть скрыт во внутренней части внутреннего кольца вплоть до кольцевого выступа. Только кольцевой выступ нажимного кольца расположен функционально снаружи внутреннего кольца рамного шарнира таким образом, чтобы нажимное кольцо обеспечивало фиксацию внутреннего кольца в вертикальном направлении.In accordance with one preferred embodiment of the present invention, the inner diameter of the inner ring corresponds to the outer diameter of the hollow cylindrical rod of the pressure ring, as a result of which the entire rod of the pressure ring can be hidden in the inner part of the inner ring up to the annular protrusion. Only the annular protrusion of the pressure ring is located functionally outside the inner ring of the frame hinge so that the pressure ring ensures that the inner ring is fixed in the vertical direction.

В соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения внешнее кольцо рамного шарнира выполнено в виде шарнирной головки, охватывающей внутреннее кольцо в направлении вдоль окружности.According to another embodiment of the present invention, the outer ring of the frame hinge is in the form of a hinge head spanning the inner ring in a circumferential direction.

Рамные шарниры предпочтительно расположены со смещением по отношению друг к другу в направлении перемещения таким образом, чтобы обеспечивалось расположение продольных деталей рамных элементов параллельно друг другу в направлении перемещения и чтобы обеспечивалось расположение поперечных деталей рамных элементов параллельно друг другу перпендикулярно направлению перемещения.The frame hinges are preferably displaced with respect to each other in the direction of movement so that the longitudinal parts of the frame elements are arranged parallel to each other in the direction of movement and that the transverse parts of the frame elements are arranged parallel to each other perpendicular to the direction of movement.

Предпочтительный пример осуществления настоящего изобретения, в частности, касающийся исключительно компактной конфигурации рамных шарниров, позволяет использовать рамный шарнир в тележках для транспортных средств с низкой платформой.A preferred embodiment of the present invention, in particular regarding the extremely compact configuration of the frame hinges, allows the use of the frame hinge in bogies for vehicles with a low platform.

Рамный шарнир предпочтительно выполнен таким образом, чтобы обеспечивался свободный доступ снаружи для его смазки. Таким образом, сквозное отверстие со смазочным штуцером, предназначенным для подачи смазки к поверхностям скольжения рамного шарнира, в частности к контактным поверхностям между внутренним кольцом и внешним кольцом, выполнено на участке расположения внешнего кольца у свободного конца поперечной детали рамного шарнира. Крышка и прокладка, образующие уплотнение друг с другом на участке соединения рамного шарнира между свободным концом поперечной детали и подвесным элементом продольной детали, создают защиту рамного шарнира от внешних воздействий, предотвращая попадание посторонних веществ в рамный шарнир и, в частности, между поверхностями скольжения, перемещающимися относительно друг друга, и предотвращая утечку смазывающего вещества из рамного шарнира.The frame hinge is preferably designed so as to allow easy access from the outside for lubrication. Thus, a through hole with a lubricant fitting designed to supply lubricant to the sliding surfaces of the frame hinge, in particular to the contact surfaces between the inner ring and the outer ring, is made at the location of the outer ring at the free end of the transverse part of the frame hinge. The cover and gasket, which form a seal with each other at the joint section of the frame hinge between the free end of the transverse part and the hanging element of the longitudinal part, protect the frame hinge from external influences, preventing foreign substances from entering the frame hinge and, in particular, between sliding surfaces moving relative to each other, and preventing leakage of lubricant from the frame hinge.

В качестве альтернативного примера осуществления смазываемый рамный шарнир может быть также выполнен в виде рамного шарнира, не требующего технического обслуживания.As an alternative embodiment, the lubricated frame hinge may also be in the form of a maintenance-free frame hinge.

Разделенные рамы тележки с рамными элементами, соединенными шарнирно друг с другом, обладают преимуществом перед неразделенными однокомпонентными рамами, заключающимся в том, что нагрузки, обусловленные изгибами рельсового пути и неравномерно передаваемые на колеса и, следовательно, на рамы, не приводят к напряжениям в конструкции рамы. Рамные элементы разделенной рамы тележки испытывают внутреннее скручивание в значительно меньшей степени при прохождении изгибов на рельсовых путях по сравнению с однокомпонентными рамами, что, в частности, снижает нагружение на рамные элементы. Таким образом, нет необходимости конструировать рамные элементы таким образом, чтобы они были способны выдерживать нагрузку в плане внутреннего кручения и, следовательно, они могут быть выполнены более компактными и более легкими по весу. Кроме того, в транспортных средствах с разделенными рамами тележки в отличие от транспортных средств, снабженных неразделенной рамой, прохождение по участку изгибов рельсового пути не приводит к изменениям либо приводит лишь к небольшим изменениям нагрузки на колеса, что, в свою очередь, могло бы привести к сходу с рельсов транспортного средства с неразделенной рамой. Следовательно, тележку с разделенной рамой предпочтительно использовать на рельсовых путях со сложным профилем, например на путях с изгибами.The divided frames of the trolley with the frame elements pivotally connected to each other have the advantage over the undivided single-component frames, namely, that the loads caused by the bends of the rail and unevenly transmitted to the wheels and, therefore, to the frames, do not lead to stresses in the frame design . The frame elements of a divided trolley frame experience internal torsion to a much lesser extent when bending on rail tracks compared to single-component frames, which, in particular, reduces the load on the frame elements. Thus, there is no need to design the frame elements in such a way that they are able to withstand the load in terms of internal torsion and, therefore, they can be made more compact and lighter in weight. In addition, in vehicles with divided trolley frames, unlike vehicles equipped with an undivided frame, passing along a section of the bends of the rail does not lead to changes or leads only to small changes in the load on the wheels, which, in turn, could lead to off the rails of a vehicle with an unshared frame. Therefore, a trolley with a split frame is preferably used on rail tracks with a complex profile, for example on tracks with bends.

Дополнительно к преимуществу, заключающемуся в исключении факторов, приводящих к сходу с рельсов, за счет равномерного распределения нагрузки на колеса, рамный шарнир как таковой обладает значительными техническими преимуществами. Простая конструкция рамного шарнира, включающегоIn addition to the advantage of eliminating factors leading to derailment due to the even distribution of the load on the wheels, the frame hinge as such has significant technical advantages. Simple frame hinge design including

- 3 015613 сферические поверхности скольжения, обеспечивает простое техническое обслуживание и ремонт и, следовательно, длительный срок эксплуатации, в результате чего исключается необходимость в периодической замене рамных соединений, как известно, например, из предшествующего уровня техники, в соответствии с которым существовала необходимость замены шарниров, выполненных из резины. Таким образом, техническое обслуживание и ремонт являются менее трудоемкими в плане издержек и технических приемов.- 3 015613 spherical sliding surfaces, provides easy maintenance and repair and, therefore, a long service life, which eliminates the need for periodic replacement of frame joints, as is known, for example, from the prior art, according to which there was a need to replace hinges made of rubber. Thus, maintenance and repair are less time-consuming in terms of costs and techniques.

Конструкция рамного шарнира, состоящего из деталей, подвижно соединенных друг с другом и выполенных из металла, обеспечивает, с одной стороны, исключительно высокую размерную точность и, следовательно, возможность использования привода колесных пар с помощью пустотелых валов. С другой стороны, конструкция соответствует требованиям компактности, в результате чего конструктивно тележки также предпочтительно могут быть выполнены в соответствии с настоящим изобретением для использования в транспортных средствах с низкой платформой.The design of the frame hinge, consisting of parts movably connected to each other and made of metal, provides, on the one hand, exceptionally high dimensional accuracy and, therefore, the possibility of using a wheel pair drive using hollow shafts. On the other hand, the design meets the requirements of compactness, as a result of which structurally the trolleys can also preferably be made in accordance with the present invention for use in vehicles with a low platform.

Таким образом, следует отметить, что тележки в соответствии с настоящим изобретением характеризуются в основном чистым качением при прохождении поворотов рельсового пути и при прохождении изгибов (перекосов) рельсового пути, и направление перемещения тележки или колес адаптировано к профилю рельсов.Thus, it should be noted that the trolleys in accordance with the present invention are characterized mainly by clean rolling when cornering the track and when bending (skewing) the track, and the direction of movement of the trolley or wheels is adapted to the rail profile.

Элементы тележки устанавливаются в положение с помощью поворотных штанг, расположенных в определенном порядке, и пространственное перемещение по горизонтальной оси поперчено по отношению к направлению движения происходит таким образом, чтобы обеспечивалось сокращение до минимума различия в статической нагрузке на колеса. Кроме того, соединение рамных элементов тележки с помощью шарового шарнира обеспечивает высокую степень размерной точности всей рамы, в результате чего обеспечивается приведение во вращение осей с помощью пустотелых валов.The elements of the trolley are set in position with the help of rotary rods arranged in a certain order, and spatial movement along the horizontal axis is crossed with respect to the direction of movement in such a way that the differences in the static load on the wheels are minimized. In addition, the connection of the frame elements of the trolley with a ball joint provides a high degree of dimensional accuracy of the entire frame, as a result of which the axes are driven into rotation by means of hollow shafts.

Указанные особенности и преимущества настоящего изобретения очевидны из следующего ниже подробного описания настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 - разделенная на две части рама тележки и изогнутый рамный элемент, фиг. 2 - вид в плане разделенной на две части рамы тележки, фиг. 3 - вид в разрезе рамного шарнира.These features and advantages of the present invention are apparent from the following detailed description of the present invention with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 - a trolley frame divided into two parts and a curved frame element, FIG. 2 is a plan view of a trolley divided into two parts; FIG. 3 is a sectional view of a frame hinge.

На фиг. 1 проиллюстрирована разделенная на две части рама тележки, в которой рамный элемент 2 поворачивается относительно второго рамного элемента 3 вокруг оси поперечно по отношению к направлению перемещения. Каждый рамный элемент 2, 3 включает поперечную деталь 4 и продольную деталь 5, расположенные Т-образно по отношению друг к другу. Поперечные детали 4 двух рамных элементов 2, 3 расположены параллельно друг другу, перпендикулярно относительно направления перемещения, и продольные детали 5 двух рамных элементов 2, 3 расположены параллельно друг другу в направлении перемещения.In FIG. 1 illustrates a two-part trolley frame in which the frame member 2 is rotated relative to the second frame member 3 about an axis transverse to the direction of travel. Each frame element 2, 3 includes a transverse part 4 and a longitudinal part 5 located T-shaped with respect to each other. The transverse parts 4 of the two frame elements 2, 3 are parallel to each other, perpendicular to the direction of movement, and the longitudinal parts 5 of the two frame elements 2, 3 are parallel to each other in the direction of movement.

Ось х соответствует оси в направлении перемещения, и ось у соответствует оси, расположенной перпендикулярно, или поперечно, по отношению к направлению перемещения. Как ось х, так и ось у образуют оси в горизонтальной плоскости тележки 1. Ось в направлении ζ является вертикальной осью тележки 1 и указывает на вертикальное направление перпендикулярно по отношению к горизонтальной плоскости.The x axis corresponds to the axis in the direction of movement, and the y axis corresponds to the axis located perpendicular or transverse to the direction of movement. Both the x axis and the y axis form the axes in the horizontal plane of the carriage 1. The axis in the ζ direction is the vertical axis of the carriage 1 and indicates the vertical direction perpendicular to the horizontal plane.

Рамные элементы 2 и 3 соединены друг с другом с возможностью поворота с помощью двух рамных шарниров 6 таким образом, чтобы обеспечивалось пространственное вращательное перемещение, или вращение рамных элементы 2, 3 вокруг оси у, т.е. поперечно направлению перемещения. Каждый из рамных шарниров 6 соединяет свободный конец 7 поперечной детали рамных элементов 2 и 3 с элементом подвески 8 продольной детали других рамных элементов 2 и 3.The frame elements 2 and 3 are rotatably connected to each other by two frame hinges 6 so that spatial rotational movement, or rotation of the frame elements 2, 3 around the y axis, i.e. transverse to the direction of movement. Each of the frame hinges 6 connects the free end 7 of the transverse part of the frame elements 2 and 3 with the suspension element 8 of the longitudinal part of the other frame elements 2 and 3.

Вращение рамных элементов 2 и 3 создает перемещение концов продольных деталей 5 по отношению к горизонтальной плоскости как по отношению к рамному элементу 2, 3 как таковому, так и по отношению к соответствующему другому рамному элементу 2, 3. В том случае, если колесные пары, соединенные с помощью осей, установлены на концах продольных деталей 5, вращение рамных элементов 2, 3 вызывает наклон осей колесной пары. Колеса колесной пары смещаются по отношению друг к другу в вертикальном направлении, т.е. в направлении оси ζ, и в направлении перемещения, т.е. в направлении оси х.The rotation of the frame elements 2 and 3 creates a displacement of the ends of the longitudinal parts 5 with respect to the horizontal plane both with respect to the frame element 2, 3 as such and with respect to the corresponding other frame element 2, 3. In the case of wheel pairs, connected by axes, mounted at the ends of the longitudinal parts 5, the rotation of the frame elements 2, 3 causes the axle of the wheelset to tilt. The wheels of the wheelset are displaced in relation to each other in the vertical direction, i.e. in the direction of the ζ axis, and in the direction of movement, i.e. in the direction of the x axis.

На фиг. 2 проиллюстрирован вид в плане разделенной на две части рамы тележки. Рамные шарниры 6, каждый из которых соединяет свободный конец 7 поперечной детали рамного элемента 2, 3 с элементом подвески 8 продольной детали другого рамного элемента 2, 3, расположены со смещением по отношению друг к другу в направлении перемещения, т. е. в направлении оси х. Элементы подвески 8 продольных деталей расположены со смещением от центра тележки 1 по отношению к направлению перемещения или в направлении оси х до и после центра.In FIG. 2 illustrates a plan view of a trolley divided into two parts. The hinges 6, each of which connects the free end 7 of the transverse part of the frame element 2, 3 with the suspension element 8 of the longitudinal part of another frame element 2, 3, are displaced relative to each other in the direction of movement, i.e., in the direction of the axis x The suspension elements 8 of the longitudinal parts are offset from the center of the trolley 1 with respect to the direction of movement or in the x-axis direction before and after the center.

Свободные концы 7 поперечной детали имеют Ь-образную форму в конце короткого дугообразного стержня, с помощью которого установлен рамный шарнир 6. Ь-образные свободные концы 7 поперечной детали двух рамных элементов 2, 3 расположены напротив друг друга таким образом, чтобы расстояние между параллельными поперечными деталями 4 в направлении перемещения превышало расстояние между рамными шарнирами (элементами) 6.The free ends 7 of the transverse part are L-shaped at the end of a short arcuate rod with which the frame hinge is installed 6. The b-shaped free ends 7 of the transverse part of the two frame elements 2, 3 are located opposite each other so that the distance between the parallel transverse parts 4 in the direction of movement exceeded the distance between the frame hinges (elements) 6.

- 4 015613- 4 015613

На фиг. 3 проиллюстрирован вид в разрезе рамного шарнира 6 в соответствии с настоящим изобретением, при этом рамный шарнир 6 выполнен в виде шарового шарнира. Рамный шарнир 6 включает выпуклое внутреннее кольцо 9 в виде шарового сегмента и сопрягающееся с ним вогнутое внешнее кольцо 10. Сферическая выпуклая поверхность внутреннего кольца 9 в виде шарового сегмента ограничена двумя небольшими окружностями, при этом центральные точки небольших окружностей расположены на одном и том же расстоянии от центра шара.In FIG. 3 illustrates a cross-sectional view of a frame hinge 6 in accordance with the present invention, wherein the frame hinge 6 is in the form of a ball joint. The hinge 6 includes a convex inner ring 9 in the form of a spherical segment and a concave outer ring mating with it 10. The spherical convex surface of the inner ring 9 in the form of a spherical segment is bounded by two small circles, while the central points of small circles are located at the same distance from center of the ball.

Поверхность внешнего кольца 10, соответствующая поверхности внутреннего кольца 9, выполнена в виде пустотелого шара и является вогнутой. Соответствующие поверхности выполнены таким образом, чтобы обеспечивалось скольжение одной поверхности по другой и по отношению друг к другу.The surface of the outer ring 10 corresponding to the surface of the inner ring 9 is made in the form of a hollow ball and is concave. Corresponding surfaces are made in such a way as to ensure the sliding of one surface over another and with respect to each other.

Кроме внутреннего кольца 9 и внешнего кольца 10 рамный шарнир 6 также включает стопорное кольцо 11, нажимное кольцо 12, а также винтовое соединение, снабженное винтом 13, гайкой 14 и двумя шайбами 15, крышку 16 и прокладку 21. Элемент подвески 8 продольной детали рамного элемента 2, 3 снабжен сквозным отверстием 17.In addition to the inner ring 9 and the outer ring 10, the frame hinge 6 also includes a locking ring 11, a pressure ring 12, and a screw connection provided with a screw 13, a nut 14 and two washers 15, a cover 16 and a gasket 21. The suspension element 8 of the longitudinal part of the frame element 2, 3 is provided with a through hole 17.

Винтовое соединение выполнено следующим образом: в направлении продольной оси винта 13, установленного в сквозном отверстии 17, начиная от винтовой головки, последовательно установлены верхняя шайба 15, подвесной элемент 8 продольной детали со сквозным отверстием 17, стопорное кольцо 11, внутреннее кольцо 9, нажимное кольцо 12, нижняя шайба 15 и гайка 14. Указанные детали предпочтительно выполнены таким образом, чтобы обеспечивалось их стягивание между винтовой головкой и гайкой 14 и обеспечивалась их блокировка и жесткое соединение. В результате этого соединение выполнено между внутренним кольцом 9 рамного шарнира 6 и подвесным элементом 8 продольной детали рамных элементов 2, 3.The screw connection is made as follows: in the direction of the longitudinal axis of the screw 13 installed in the through hole 17, starting from the screw head, the upper washer 15, the suspension element 8 of the longitudinal part with the through hole 17, the locking ring 11, the inner ring 9, the pressure ring are successively installed 12, the lower washer 15 and the nut 14. These parts are preferably made so that they are secured between the screw head and the nut 14 and their blocking and rigid connection is ensured. As a result of this, the connection is made between the inner ring 9 of the frame hinge 6 and the suspension element 8 of the longitudinal part of the frame elements 2, 3.

Внутреннее кольцо 9, нажимное кольцо 12, нижняя шайба 15 и гайка 14 выполнены таким образом, чтобы указанные детали можно было разместить одну в другой. Размещение отдельных деталей во внутреннем пространстве другой детали позволяет достичь высокой степени компактности.The inner ring 9, the pressure ring 12, the lower washer 15 and the nut 14 are made so that these parts can be placed one on the other. Placing individual parts in the interior of another part allows for a high degree of compactness.

В соответствии с примером осуществления настоящего изобретения, проиллюстрированным на фиг. 3, нажимное кольцо 12 включает основание 22 со сквозным отверстием под винт 13, пустотелый цилиндрический стержень 23 и кольцевой выступ 24. Верхняя сторона основания 22 выполнена предпочтительно конической. В результате этого обеспечивается простое центрирование нажимного кольца 12 и его установка во внутреннее кольцо 9 в процессе монтажа данного устройства.According to an embodiment of the present invention illustrated in FIG. 3, the pressure ring 12 includes a base 22 with a through hole for a screw 13, a hollow cylindrical rod 23 and an annular protrusion 24. The upper side of the base 22 is preferably conical. The result is a simple centering of the pressure ring 12 and its installation in the inner ring 9 during the installation of this device.

Основание 22 сопрягается со стержнем 23, диаметр которого по его всей длине равен диаметру основания 22. Стержень 23 сопрягается с кольцевым выступом 24, диаметр которого равен диаметру стержня 23 и внешний диаметр которого функционально превышает диаметр стержня 23. Кольцевой выступ 24 фиксирует внутреннее кольцо 9 в вертикальном направлении. В собранном рамном шарнире 6 в пустотелом цилиндрическом стержне 23 нажимного кольца 12 расположены шайба 15 и гайка 14 винтового соединения. Нажимное кольцо 12 располагается внутри внутреннего кольца 9 и, таким образом, фиксируется им в горизонтальном направлении. Для этой цели пустотелый цилиндрический стержень 23 нажимного кольца 12 имеет наружный диаметр, приблизительно равный внутреннему диаметру внутреннего кольца 9. Благодаря этому весь стержень 23 нажимного кольца 12 может быть скрыт во внутренней части внутреннего кольца 9 вплоть до кольцевого выступа 24. В собранном состоянии кольцевой выступ 24, имеющий больший внешний диаметр, чем диаметр стержня 23 прижимает внутреннее кольцо 9 к стопорному кольцу 11.The base 22 mates with a rod 23, the diameter of which along its entire length is equal to the diameter of the base 22. The rod 23 mates with an annular protrusion 24, the diameter of which is equal to the diameter of the rod 23 and whose outer diameter is functionally greater than the diameter of the rod 23. The annular protrusion 24 fixes the inner ring 9 in vertical direction. In the assembled frame hinge 6 in the hollow cylindrical rod 23 of the pressure ring 12, a washer 15 and a nut 14 of a screw connection are located. The pressure ring 12 is located inside the inner ring 9 and, thus, is fixed by him in the horizontal direction. For this purpose, the hollow cylindrical rod 23 of the pressure ring 12 has an outer diameter approximately equal to the inner diameter of the inner ring 9. Due to this, the entire rod 23 of the pressure ring 12 can be hidden in the inner part of the inner ring 9 up to the annular protrusion 24. In the assembled state, the annular protrusion 24, having a larger outer diameter than the diameter of the rod 23 presses the inner ring 9 against the retaining ring 11.

Внешнее кольцо 10, высота которого меньше высоты внутреннего кольца 9 и внутренняя вогнутая поверхность которого по своей форме соответствует выпуклой наружной поверхности внутреннего кольца 9, соединено со свободным концом 7 поперечной детали рамного элемента 2, 3 с помощью предохранительного кольца 20.The outer ring 10, the height of which is less than the height of the inner ring 9 and whose inner concave surface corresponds in shape to the convex outer surface of the inner ring 9, is connected to the free end 7 of the transverse part of the frame element 2, 3 by means of a safety ring 20.

Рамный шарнир 6 снабжен на свободном конце 7 поперечной детали рамных элементов 2, 3 сквозным отверстием 18 со смазочным штуцером 19, через который подается смазка на поверхности скольжения между внутренним кольцом 9 и внешним кольцом 10. Прокладка 21 уплотняет участки соединения рамного шарнира 6 между свободным концом 7 поперечной детали подвесным элементом 8 продольной детали, и крышка 16 герметизирует нижний участок рамного шарнира 6 от внешних воздействий. Прокладка 21 и крышка 16 обеспечивают предпочтительную защиту, предотвращая попадание посторонних веществ в рамный шарнир 6 и утечку и, следовательно, потерю смазывающего вещества из рамного шарнира 6.The hinge 6 is provided on the free end 7 of the transverse part of the frame elements 2, 3 with a through hole 18 with a lubricating fitting 19 through which lubricant is supplied on the sliding surface between the inner ring 9 and the outer ring 10. The gasket 21 seals the joints of the frame hinge 6 between the free end 7 of the transverse part by the suspension element 8 of the longitudinal part, and the cover 16 seals the lower portion of the frame hinge 6 from external influences. The gasket 21 and the cover 16 provide the preferred protection, preventing foreign substances from entering the hinge 6 and leakage and, consequently, the loss of lubricant from the hinge 6.

- 5 015613- 5 015613

Список позицийList of items

I ТележкаI Trolley

2, 3 Рамный элемент2, 3 Frame element

Поперечная детальTransverse detail

Продольная детальLongitudinal detail

Рамный шарнирHinge

Свободный конец поперечной деталиThe free end of the transverse part

Элемент подвески продольной деталиSuspension element of a longitudinal part

Внутреннее кольцоInner ring

Внешнее кольцоOuter ring

II Стопорное кольцоII Circlip

Нажимное кольцоPush ring

ВинтScrew

ГайкаNut

ШайбаWasher

КрышкаCap

17, 18 Сквозное отверстие17, 18 Through hole

Смазочный штуцерGrease fitting

Предохранительное кольцоFerrule

ПрокладкаGasket

ОснованиеBase

СтерженьKernel

Кольцевой выступ х ось х - направление перемещения у ось у - поперечная по отношению к направлению перемещения ζ ось ζ— вертикальная осьAn annular protrusion x axis x - the direction of movement of the y axis - transverse with respect to the direction of movement of the ζ axis ζ - vertical axis

Claims (7)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Тележка (1) для рельсовых транспортных средств, снабженная разделенной рамой, состоящей из двух рамных элементов (2, 3), в которой каждый рамный элемент (2, 3) состоит из поперечных деталей (4) и продольных деталей (5), расположенных Т-образно по отношению друг к другу, и рамные элементы (2, 3) соединены друг с другом с помощью двух рамных шарниров (6) с возможностью поворота, в результате чего обеспечивается вращение рамных элементов (2, 3) относительно друг друга в поперечном направлении по отношению к направлению перемещения, в которой каждый рамный шарнир (6) соединяет свободный конец (7) поперечной детали рамного элемента (2, 3) с подвесным элементом (8) продольной детали другого рамного элемента (2, 3), рамный шарнир (6) выполнен в виде шарового шарнира и включает внутреннее кольцо (9) в виде шарового сегмента и внешнее кольцо (10), сопрягающееся с внутренним кольцом (9), стопорное кольцо (11), нажимное кольцо (12), а также винтовое соединение, снабженное винтом (13), гайкой (14) и шайбой (15), в которой внутреннее кольцо (9) имеет сферическую выпуклую поверхность и выполнено таким образом, чтобы обеспечивалась его фиксация к подвесному элементу (8) продольной детали;1. Trolley (1) for rail vehicles, equipped with a divided frame consisting of two frame elements (2, 3), in which each frame element (2, 3) consists of transverse parts (4) and longitudinal parts (5), located T-shaped relative to each other, and the frame elements (2, 3) are connected to each other with the help of two frame hinges (6) with the possibility of rotation, resulting in the rotation of the frame elements (2, 3) relative to each other in transverse direction with respect to the direction of movement in which each frame the hinge (6) connects the free end (7) of the transverse part of the frame element (2, 3) with the suspension element (8) of the longitudinal part of another frame element (2, 3); the frame hinge (6) is made in the form of a ball joint and includes an inner ring (9) in the form of a spherical segment and the outer ring (10) mating with the inner ring (9), the retaining ring (11), the pressure ring (12), as well as the screw connection, equipped with a screw (13), a nut (14) and washer (15), in which the inner ring (9) has a spherical convex surface and is made in such a way as to provide Referring to the suspension of its fixing element (8) of the longitudinal member; внешнее кольцо (10) имеет выпуклую поверхность в виде полого шара, соответствующую внутреннему кольцу (9), и внешнее кольцо имеет конструкцию, обеспечивающую его соединение со свободным концом (7) поперечной детали;the outer ring (10) has a convex surface in the form of a hollow ball, corresponding to the inner ring (9), and the outer ring has a structure that ensures its connection with the free end (7) of the transverse part; сферическая выпуклая поверхность внутреннего кольца (9) и соответствующая вогнутая поверхность в виде полого шара внешнего кольца (10) выполнены в виде поверхностей скольжения, перемещающихся по отношению друг к другу, нажимное кольцо (12) включает основание (22) с отверстием под винт (13) и пустотелый цилиндрический стержень (23), отличающаяся тем, что нажимное кольцо (12) включает кольцевой выступ (24), в котором внешний диаметр кольцевого выступа (24) превышает внешний диаметр стержня (23), и шайба (15) и гайка (14) винтового соединения были скрыты во внутренней части пустотелого цилиндрического стержня (23) нажимного кольца (12), и нажимное кольцо (12) с основанием (22) и пустотелым цилиндрическим стержнем (23) располагались во внутренней части внутреннего кольца (9) вплоть the spherical convex surface of the inner ring (9) and the corresponding concave surface in the form of a hollow ball of the outer ring (10) are made in the form of sliding surfaces moving relative to each other; the pressure ring (12) includes a base (22) with a screw hole (13 ) and a hollow cylindrical rod (23), characterized in that the pressure ring (12) includes an annular protrusion (24), in which the outer diameter of the annular protrusion (24) exceeds the outer diameter of the rod (23), and a washer (15) and a nut ( 14) screw connections were hidden inside The lower part of the hollow cylindrical rod (23) of the pressure ring (12), and the pressure ring (12) with the base (22) and the hollow cylindrical rod (23) were located in the inner part of the inner ring (9) up to - 6 015613 до кольцевого выступа (24).- 6 015613 to the annular protrusion (24). 2. Тележка (1) по п.1, отличающаяся тем, что основание (22) нажимного кольца (12) выполнено со скосом на одной стороне или имеет коническую конструкцию и сопрягается со стержнем (23) нажимного кольца (12) либо соединено с ним на второй стороне.2. Cart (1) according to claim 1, characterized in that the base (22) of the pressure ring (12) is made with a bevel on one side or has a conical structure and mates with or is connected to the rod (23) of the pressure ring (12) on the second side. 3. Тележка (1) по п.1 или 2, отличающаяся тем, что внешний диаметр основания (22) нажимного кольца (12) равен внешнему диаметру стержня (23) нажимного кольца (12).3. A cart (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the outer diameter of the base (22) of the pressure ring (12) is equal to the outer diameter of the rod (23) of the pressure ring (12). 4. Тележка (1) по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что внутренний диаметр кольцевого выступа (24) нажимного кольца (12) равен внутреннему диаметру стержня (23) нажимного кольца (12).4. A cart (1) according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the internal diameter of the annular protrusion (24) of the pressure ring (12) is equal to the internal diameter of the rod (23) of the pressure ring (12). 5. Тележка (1) по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что внешнее кольцо (10) рамного шарнира (6) выполнено в виде шарнирной головки, в которой размещено внутреннее кольцо (9).5. A cart (1) in accordance with one of the claims 1 to 4, characterized in that the outer ring (10) of the frame hinge (6) is made in the form of a swivel head in which the inner ring (9) is placed. 6. Тележка (1) по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что рамный шарнир (6) включает крышку (16) и прокладку (21).6. A cart (1) according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the frame hinge (6) includes a cover (16) and a gasket (21). 7. Применение тележки (1) по одному из пп.1-6 в транспортных средствах с низкой платформой.7. The use of trolleys (1) according to one of claims 1 to 6 in vehicles with a low platform.
EA201001897A 2008-05-30 2009-05-29 Bogie with two-part frame EA015613B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008027129A DE102008027129B4 (en) 2008-05-30 2008-05-30 Bogie with two-part frame
PCT/EP2009/056668 WO2009144315A1 (en) 2008-05-30 2009-05-29 Bogie with two-part frame

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201001897A1 EA201001897A1 (en) 2011-06-30
EA015613B1 true EA015613B1 (en) 2011-10-31

Family

ID=41077739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201001897A EA015613B1 (en) 2008-05-30 2009-05-29 Bogie with two-part frame

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP2280858B1 (en)
DE (1) DE102008027129B4 (en)
DK (1) DK2280858T3 (en)
EA (1) EA015613B1 (en)
ES (1) ES2429713T3 (en)
HR (1) HRP20130878T1 (en)
PL (1) PL2280858T3 (en)
SI (1) SI2280858T1 (en)
WO (1) WO2009144315A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667983C1 (en) * 2013-12-11 2018-09-25 Хельсингин Каупунгин Лиикеннелайтос-Лиикелайтос Trolley and wagon structure for rail vehicle
RU2689083C2 (en) * 2014-09-30 2019-05-23 Патентес Тальго, С.Л. Running gear of railway vehicles

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2768480A1 (en) 2009-07-16 2011-01-20 Siemens Ag Oesterreich Undercarriage frame for rail vehicles
TR201107418A2 (en) * 2011-07-27 2012-06-21 Durmazlar Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ Improved bogie for rail vehicles.
CN104442879A (en) * 2014-12-16 2015-03-25 南车株洲电力机车有限公司 Railway vehicle and bogie thereof
CN109878536B (en) * 2019-02-27 2024-06-04 河南中平晟佳科技有限公司 Horizontal, vertical self-adaptation self-stabilization hang empty indisputable system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3313245A (en) * 1964-08-10 1967-04-11 Rockwell Mfg Co Railway trucks
US3398700A (en) * 1967-03-02 1968-08-27 Amsted Ind Inc Railway truck with flexibly jointed and rigidly mounted transoms

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1141550A (en) * 1967-04-27 1969-01-29 Rockwell Mfg Co Railway trucks
DE1755733A1 (en) * 1968-06-14 1973-03-01 Haegglund & Soener Ab SWIVEL BASE FOR RAIL VEHICLES
DE2514361C3 (en) 1974-04-05 1981-08-27 South African Inventions Development Corp., Pretoria, Transvaal Chassis for a rail vehicle
US4295428A (en) 1979-04-13 1981-10-20 The Budd Company Steerable truck for a railway vehicle
DE3507837A1 (en) * 1985-03-06 1986-09-11 Duewag AG, 4150 Krefeld CHASSIS FRAME FOR RAIL VEHICLES
DE4142028C2 (en) 1991-12-19 1999-07-01 Abb Henschel Lokomotiven Running gear for rail vehicles
DE4334993C1 (en) * 1993-10-14 1994-10-27 Duewag Ag Torsionally twistable bogie for rail vehicles
DE29720120U1 (en) 1997-11-13 1998-01-15 Kammler, Michael, Dipl.-Ing., 52074 Aachen Running gear for rail vehicles
DE19800614C2 (en) * 1998-01-12 2003-11-20 Pauli Glasbaubeschlaege Gmbh & point fixing
DE19826448C2 (en) 1998-06-13 2001-07-26 Daimler Chrysler Ag Running gear for a rail vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3313245A (en) * 1964-08-10 1967-04-11 Rockwell Mfg Co Railway trucks
US3398700A (en) * 1967-03-02 1968-08-27 Amsted Ind Inc Railway truck with flexibly jointed and rigidly mounted transoms

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667983C1 (en) * 2013-12-11 2018-09-25 Хельсингин Каупунгин Лиикеннелайтос-Лиикелайтос Trolley and wagon structure for rail vehicle
RU2689083C2 (en) * 2014-09-30 2019-05-23 Патентес Тальго, С.Л. Running gear of railway vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
EP2280858B1 (en) 2013-06-19
DK2280858T3 (en) 2013-10-07
PL2280858T3 (en) 2014-01-31
HRP20130878T1 (en) 2013-12-06
ES2429713T3 (en) 2013-11-15
EA201001897A1 (en) 2011-06-30
EP2280858A1 (en) 2011-02-09
DE102008027129B4 (en) 2013-09-26
SI2280858T1 (en) 2013-12-31
DE102008027129A1 (en) 2009-12-17
WO2009144315A1 (en) 2009-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA015613B1 (en) Bogie with two-part frame
RU2432277C1 (en) Railway vehicle three-axle bogie
JP2011148367A (en) Bogie for rolling stock
RU2303541C2 (en) Track measuring truck
CN108639089A (en) A kind of bogie of rail vehicle
FI90846B (en) Auxiliary wheel control for bogie in high-speed rail vehicles and a method for providing the bogie undercarriage with such a wheel-pair control
WO2017071119A1 (en) Method for improving overall performance of rail vehicle bogie and suspension damping system
CA2274118A1 (en) Truck frame for railway rolling stock
US3570409A (en) Dampened railway car truck
US5638757A (en) Rail vehicle and truck for such a vehicle
RU133486U1 (en) TWO-axle RAILWAY TRUCK CAR
US20220169291A1 (en) Bogie for a rail vehicle and rail vehicle carriage having at least one bogie, rail vehicle having a least one rail vehicle carriage, and method for adjusting the height of a carriage body of a rail vehicle carriage
EA023992B1 (en) Three-axle bogie for rail vehicle
RU2423259C1 (en) Railway vehicle bogie
RU2675337C1 (en) Passive control for three-piece truck of railcar
US5562044A (en) Steering railway truck
US2987013A (en) Vehicles
US6021718A (en) Two-axle undercarriage for track-bound transport systems
RU2294292C1 (en) Drive wheel bogie for rail vehicle, tram for example with low-level floor
RU2094273C1 (en) Railway vehicle bogie
RU176843U1 (en) Traction motor suspension unit
JP2713740B2 (en) Power transmission device for railway vehicles
WO2020115778A1 (en) Two-axle railway bogie
EP0439573A1 (en) Bogie for an underslung vehicle.
RU2803361C1 (en) Driving swivel truck for trams with lowered floor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM KG MD TJ

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ BY KZ TM RU