FI90846B

FI90846B - Auxiliary wheel control for bogie in high-speed rail vehicles and a method for providing the bogie undercarriage with such a wheel-pair control

Info

Publication number: FI90846B
Application number: FI873298A
Authority: FI
Inventors: Richard Schneider; Eeuwijk Willy Van; Gabor Harsy
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1987-07-29
Publication date: 1993-12-31
Also published as: NO174247C; GB2193941B; ATA182987A; FR2604677B1; GB2193941A; DK381887D0; IT1213893B; SE8702935D0; DE3723833A1; NO873196D0; NO873196L; CH671930A5; GB8718220D0; DE3723833C2; SE8702935L; NL8701810A; FR2604677A1; BE1000941A4; NL192872C; DK381887A

Description

9084690846

Pyöräparinohjaus nopeakulkuisten kiskoajoneuvojen kääntötelejä varten ja menetelmä kääntötelien varustamiseksi tällaisella pyöräparinohjauksella. - Hjulparsstyrning för boggi i snabbgaende skenfordon och förfarande för att förse boggiunderreden med en dylik hjulparsstyrning.Wheelset steering for swivel bogies of high-speed rail vehicles and a method of equipping swingers with such a pair of wheels. - Hjulparsstyrning för boggi i snabbgaende skenfordon ochfarande förse boggiunderreden med en dylik hjulparsstyrning.

Keksinnön kohteena on pyöräparinohjaus nopeakulkuisten kisko-ajoneuvojen kääntötelejä varten, joissa on pyöräparien pitkittäis- ja poikittaisnivelöinti, jolloin kahden pyöräparin ja kääntötelirungon akselilaakerikohtien väliin on järjestetty taivutus jäykkä akselinohjaustanko, joka muodostaa irrotettavan yksikön akselilaakerikohtien kanssa, joiden päälle kääntöteli-runko primääri jousien välityksellä tukeutuu, ja joka on kääntötelirungon puoleisesta päästään yhdistetty akselinohjaustangon laakerissa vaakasuoran akselin ympäri kääntyvästi kimmoisesti kääntötelirungon kanssa. Keksintö koskee myös menetelmää kuvatunlaisten tavanomaisten kääntötelien varustamiseksi uudella pyöräparinohjauksella. Tällaisia pyöräparinohjauksia käytettäessä ohjautuvat pyöräparit nopeakulkuisissa kääntöteleissä kimmoisesti ja kulumattomasti, jotta varmistettaisiin sekä suorassa ajossa että kaarreajossa riittävä ajomukavuus ja jotta vähennettäisiin vaunumateriaalin ja raiteen vaatimuksia pyörän ja kiskon välisten pienentyneiden raideohjausvoimien avulla.The invention relates to a pair of wheels for pivoting rollers of high-speed rail vehicles with longitudinal and transverse articulation of pairs of wheels, wherein a bending is provided between the two pairs of wheels and the pivot frame axle bearing points. which is connected at its end on the side of the bogie frame in the bearing of the shaft guide rod so as to be pivotally resilient about the horizontal axis with the bogie body. The invention also relates to a method for equipping conventional swivel bogies of the type described with a new pair of wheels. When using such pairs of wheels, the pairs of wheels are steered resiliently and without wear in high-speed bogies to ensure adequate ride comfort in both straight and curved rides and to reduce the material requirements of the wagon material and track by reduced wheel-rail steering forces.

Tekniikan tasosta on tunnettua nopeakulkuisissa kääntöteleissä ohjata pyöräpareja kääntötelirungon suhteen kimmoisesti, jotta pyöräparit säätyvät kiskojen kulun mukaisesti ja siten saavat aikaan rauhallisen kulun. Ohjauselementteinä ovat kelvollisiksi osoittautuneet erityisesti ohjaustankojärjestelmät, joissa akselilaakeripesät on akselinohjaustankojen välityksellä kimmoisesti liitetty kääntötelirungon kanssa. Perusteellisten teoreettisten tarkasteluiden ja käytännön ajokokeiden perusteella on tultu siihen tulokseen, että nopeakulkuisissa kääntö-teleissä vaadittava ylikriittinen pyöräparin kulku niin sanotun 2 kulumisprofiilin yhteydessä voidaan aikaansaada siten, että pyöräparit on nivelöity sopivan pitkittäis- ja kovan tai suhteellisen kovan poikittaisjousituksen avulla kääntöteli-runkoon.It is known from the prior art in high-speed swivel bogies to guide the pairs of wheels resiliently relative to the bogie frame so that the pairs of wheels are adjusted according to the travel of the rails and thus provide a smooth ride. In particular, handlebar systems in which the shaft bearing housings are resiliently connected to the pivot frame by means of shaft guide rods have proved to be suitable as control elements. Based on thorough theoretical considerations and practical driving tests, it has been concluded that the supercritical wheel set travel required for high-speed bogies with a so-called 2 wear profile can be achieved by articulating the wheel pairs with a suitable longitudinal and hard or relatively hard transverse suspension.

Lisäksi tunnetaan myös pyöräparinohjauksia, joilla on erilaiset jousivakiot k&äntötelin pitkittäis- ja poikittaissuunnassa ja erityisesti pehmeän pitkittäis jousituksen yhteydessä kova tai suhteellisen kova poikittais jousitus.In addition, wheel pair guides are also known which have different spring constants in the longitudinal and transverse directions of the pivot and, in particular, in the case of soft longitudinal suspension, hard or relatively hard transverse suspension.

Ranskalaisessa patenttihakemuksessa 76 08482 kuvatussa nopeakulkuisten kiskoajoneuvojen pyörärakenteessa on pyöräparit liitetty ohjaustankojen välityksellä pyörärakenteen rungon kanssa. Tämän liitoksen aikaansaamiseksi kimmoiseksi on runko-liitoksen niveliin järjestetty kumielementit, jotka muodostuvat samankeskisten teräsholkkien väliin esijännitetyistä kumirenkaista. Tämä pyöräparinohjaus on tosin kimmoinen ja sallii sen vuoksi korkeammat nopeudet. Kimmoisuus pyörärakenteen pitkittäissuunnassa on kuitenkin vähäinen kaarreajossa tapahtuvan pyöräparien kaarteen keskipistettä kohti tapahtuvan säädön kannalta. Tämän vuoksi ei tapahdu myöskään mainittavaa kulku-voimien vähenemistä, kun pyörä kaarreajossa työntyy vasten kiskoa. Tämän puutteen poistamiseksi varustettiin vastaavalla tavalla muotoillussa pyöräparinohjauksessa kumielementit pyörä-rakenteen pitkittäissuunnassa munuaisen muotoisilla aukoilla tai läpimenevillä porauksilla. Vaikka tällöin pitkittäis-kimmoisuus halutussa määrin voi suurentua, aiheutuu tästä samanaikaisesti myös poikittaiskimmoisuuden suureneminen, mikä vaikuttaa epäedullisesti vaunun kulkuun. Tämän lisäksi on osoittautunut, että mainitut aukot vaikuttavat epäedullisesti jousitusominaisuuksiin samoin kuin kumielementtien kestoikään ja ne täyttyvät vähitellen vieraista aineista. Tällä tavoin aikaansaatu pitkittäiskimmoisuuden suureneminen on sen vuoksi kestoiältään hyvin rajattu.In the wheel structure of high-speed rail vehicles described in French patent application 76 08482, the pairs of wheels are connected to the frame of the wheel structure by means of handlebars. In order to make this connection resilient, rubber elements are formed in the joints of the frame connection, which consist of rubber rings prestressed between concentric steel sleeves. However, this pair of wheels is resilient and therefore allows higher speeds. However, the elasticity in the longitudinal direction of the wheel structure is negligible for the adjustment towards the center of the curve of the wheelsets during cornering. Therefore, there is also no noticeable reduction in travel forces when the wheel is pushed against the rail during cornering. To overcome this shortcoming, the rubber elements were provided with kidney-shaped openings or through-holes in the longitudinal direction of the wheel structure in a similarly shaped wheel pair guide. Although the longitudinal resilience can then be increased to the desired extent, this also results in an increase in the transverse resilience, which adversely affects the travel of the carriage. In addition, it has been found that said openings have an adverse effect on the suspension properties as well as on the service life of the rubber elements and are gradually filled with foreign matter. The increase in longitudinal elasticity thus obtained is therefore very limited in duration.

Il 3 90846 DE-patenttijulkaisussa 1 100 071 on esitetty pyöräparinohjaus kiskoajoneuvoja varten, jossa kukin akselilaakerikotelo on jäykästi liitetty akselinohjaustangon kanssa, joka tanko toisesta päästään on nivelöity kuminivelen avulla vaakasuoran akselin ympäri kääntyvästi pyörärakenteen runkoon ja toisesta päästään se on liitetty pyöräparin poikittaisohjausta varten pyörärakenteen runkoon kiinnitettyihin kimmoisiin kappaleisiin. Koska kuminivel toimii pelkästään ohjaustangon silmukan ja pyörärakenteen kulmattoman kääntymisen aikaansaamiseksi, ei sillä ole kuormitettaessa ajosuunnassa käytännössä lainkaan kimmoisuutta. Pyöräparinohjaus on sen vuoksi pitkittäissuunnassa välyksetön tai ajosuunnassa ainakin erittäin kova-joustoinen ilman että on mahdollista sovittaa erilaisia ohjaus-voimia, jotka esiintyvät kaarteessa ajettaessa. Lisäksi tällaisessa pyöräpariohjauksessa pitkittäisjousitus on kovempi kuin kimmoisten kappaleiden esijännityksen avulla aikaansaatu poikittais jousitus, joten sen avulla ei ole mahdollista toteuttaa korkeat vaatimukset täyttävää pyörärakennetta. Keksintö tuo tähän ratkaisun.DE 3 90846 DE-A-1 100 071 discloses a pair of wheels for rail vehicles in which each axle box housing is rigidly connected to an axle handlebar which at one end is articulated by a rubber joint to the frame elastic pieces. Because the rubber joint only works to provide angular rotation of the handlebar loop and wheel structure, it has virtually no resilience when loaded in the direction of travel. The steering of the pair of wheels is therefore backlash-free in the longitudinal direction or at least very hard in the direction of travel, without it being possible to adapt to the various steering forces which occur when cornering. In addition, in such a pair of wheels, the longitudinal suspension is harder than the transverse suspension provided by the biasing of the resilient bodies, so that it is not possible to implement a wheel structure that meets high requirements. The invention provides a solution to this.

Keksinnön tehtävänä on aikaansaada oleellisesti kulumaton pyöräparinohjaus, jolla on ylikriittiset ajo-ominaisuudet omaava kääntöteli hyvän ajostabiliteetin aikaansaamiseksi korkeilla nopeuksilla ja pyöräparin suuntauksen aikaansaamiseksi kaarteissa kohti kaarteen keskipistettä. Pyöräparin-ohjaus tulee pitkittäis- ja poikittaiskimmoisuudellaan voida säätää ja jälkisäätää paikalla.The object of the invention is to provide a substantially wear-free steering wheel pair with a pivot bogie with supercritical driving characteristics in order to achieve good driving stability at high speeds and to provide a pair of wheels in curves towards the center of the curve. The longitudinal and transverse elasticity of the wheelset steering must be adjustable and readjusted on site.

Keksinnön mukaisesti varustetaan tavanomaiset kääntötelit nopeasti ja yksinkertaisesti keksinnön mukaisella pyöräparinoh jauksella ja niiden ajokäyttäytymistä parannetaan siten, että niitä voidaan käyttää korkeatasoisessa ja nopeassa matka-junaliikenteessä tarvitsematta korvata niitä.According to the invention, conventional turntables are quickly and simply equipped with a pair of wheels according to the invention and their driving behavior is improved so that they can be used in high-quality and high-speed passenger train traffic without having to replace them.

Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 mukaisesti.This task is solved according to claim 1.

Edulliset edelleenkehitelmät on esitetty alavaatimuksissa.Preferred further developments are set out in the subclaims.

44

Keksinnön mukaisella pyör&parinohjauksella on etuna se, että pitkittäis- ja poikittaiskimmoisuuden suhde riippuu oleellisesti rengasmaisten kumikiekkojen muodosta ja materiaaliominaisuuksista. Tällä tavoin muotoiltu kimmoisuuden sovitus on sen vuoksi erityisen luotettavasti varmistettu. Sillä on kuitenkin vielä etuna ser että pyöräparien säteittäinen säätö kaarreajossa raideohjausvoimien seurauksena esiintyvät kulumisen jäädessä pienemmäksi. Koska lisäksi kumielementtien esijännitys voidaan säätää kiertämällä auki hieman ruuveja portaattomasti, on helppoa sovittaa pyöräparien säteittäis-ohjauksen ohjausominaisuudet tai käyttösuhteet, jotka ovat erilaisia tai muuttuvat ajan kuluessa. Keksinnön mukaisessa pyöräparinohjauksessa käytetään ainoastaan sellaisia osia, jotka ovat käytännössä kulumattomia. Tästä on edullisena vaikutuksena ohjausominaisuuksien pitkä kestävyys.The wheel & pair control according to the invention has the advantage that the ratio of longitudinal to transverse elasticity depends essentially on the shape and material properties of the annular rubber discs. The resilience fit shaped in this way is therefore particularly reliably ensured. However, it still has the advantage ser that the radial adjustment of the wheel pairs in cornering as a result of the track steering forces occur with less wear. In addition, since the bias of the rubber elements can be adjusted by slightly unscrewing the screws steplessly, it is easy to adjust the control characteristics or operating conditions of the radial steering of the wheelsets, which are different or change over time. In the pair of wheels according to the invention, only such parts are used which are practically non-wearing. This has the advantage of a long durability of the control properties.

Seuraavassa selostetaan lähemmin piirustukseen viittaamalla keksinnön sovellutusesimerkki sekä menetelmä sen käyttämiseksi kääntötelin varustamiseksi.In the following, an application example of the invention and a method for using it to equip the turntable will be described in more detail with reference to the drawing.

Kuvio 1 esittää sivukuvantona tavanomaisen kääntötelin rakennetta ennen sen varustamista.Figure 1 shows a side view of the structure of a conventional swivel bogie before equipping it.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen kääntötelin rakennetta päällikuvantona.Fig. 2 shows the structure of the turntable according to Fig. 1 in a plan view.

Kuvio 3 esittää sivukuvantona kuvioiden 1 ja 2 mukaisen kääntö-telin akselinohjaustangon tavanomaista laakerointia.Fig. 3 is a side view of a conventional bearing of the pivot bogie shaft guide rod of Figs. 1 and 2.

Kuvio 4 esittää leikkausta pitkin kuvion 3 viivaa B-B akselinoh jaustangon tavanomaisesta laakeroinnista.Fig. 4 shows a section along the line B-B in Fig. 3 of the conventional bearing of the shaft guide rod.

Kuvio 5 esittää sivukuvantona patenttivaatimuksen 1 mukaista akselinohjaustangon laakerointia sekä keksinnön mukaisilla elimillä varustettua kuvion 3 mukaista akselinohjaustangon laakerointia.Fig. 5 shows a side view of a shaft guide rod bearing according to claim 1 and a shaft guide rod bearing according to Fig. 3 provided with members according to the invention.

li 5 90846li 5 90846

Kuvio 6 esittää patenttivaatimuksen 1 mukaista akselinohjaus-tangon laakerointia leikkauksena pitkin kuvion 5 viivaa C-C sekä keksinnön mukaisilla elimillä varustettua kuvion 4 mukaista akselinohjaustangon laakerointia.Fig. 6 shows the shaft guide rod bearing according to claim 1 in section along the line C-C in Fig. 5 and the shaft guide rod bearing according to Fig. 4 provided with members according to the invention.

Kuvio 7 esittää kuvioiden 1 ja 2 mukaisen kääntötelin sivu-kuvantoa varustettuna keksinnön mukaisella kuvioiden 5 ja 6 akselinohjaustangon ohjauksella sekä patenttivaatimusten 9-11 mukaista korin suhteen tapahtuvaa pakko-ohjausta.Fig. 7 shows a side view of the turntable according to Figs. 1 and 2 provided with the shaft guide rod control of Figs. 5 and 6 according to the invention and the forced control with respect to the body according to claims 9-11.

Kuvio 8 esittää kuvioiden 1 ja 2 mukaisen kääntötelin ala-kuvantoa varustettuna keksinnön mukaisella kuvioiden 5 ja 6 akselinohjaustangon ohjauksella sekä patenttivaatimusten 12 ja 13 mukaista keskinäistä itseohjausta.Fig. 8 shows a bottom view of the turntable according to Figs. 1 and 2 provided with the control of the shaft guide rod of Figs. 5 and 6 according to the invention and mutual self-steering according to claims 12 and 13.

Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty kiskoajoneuvon vaunukori 1 sekä tavanomainen kääntöteli 2, joka on varustettu ohjausversioksi muodostetulla primäärivaiheella, jossa pyöräparinohjaus tapahtuu kääntötelirunkoon x- ja y-suunnassa välyksettömästi ja kimmoisesti laakeroidun akselinohjaustangon avulla ja jouston z-suunnassa vastaanottaa välittömästi akselilaakereiden päälle tai niiden viereen järjestetyt primäärijouset. Veto- tai jarrutusvoimien voimansiirto voi tapahtua esimerkiksi kääntö-telin keskelle järjestetyn kääntötapin avulla. Kääntöteli 2 on pystysuoran poikittaiskeskitasonsa 3 kohdalla varustettu kahdella sekundääri jousella 4, 4', joihin vaunukori 1 tukeutuu.FIGS. primäärijouset. The transmission of traction or braking forces can take place, for example, by means of a pivot pin arranged in the middle of the swivel bogie. The pivot bogie 2 is provided at its vertical transverse central plane 3 with two secondary springs 4, 4 ', on which the carriage 1 rests.

Lisäksi kääntötelissä 2 on kaksi pyöräparia 5 ja 6, joissa on pyörät 7, 7' tai 8, 8', joilla on suuri tehollinen kartiokkuus ja jotka on pyörimättömästi laakeroitu pyöräpariakselille 9, 10. Molemmat pyöräparit 5 ja 6 kiinnitetään akselilaakerikohtiin 11, 11' tai 12, 12' tunnetulla tavalla akselinohjaustangon 18, 18' tai 19, 19' välityksellä. Pyöräparien 5 ja 6 ohjaus pitkittäis- ja poikittaissuunnassa tapahtuu akselinohjaustangon laakerin 13, 13' tai 14, 14' avulla ja joka laakeri on sovitettu 6 akselinohjaustankoon 18, 18' tai 19, 19' ja kiinnitetty kääntö-telirunkoon 15. Kääntötelirunko 15 on tuettu primääri jousien 16, 16' tai 17, 17' avulla akselinohjaustankojen 18, 18' tai 19, 19' päälle välittömästi akselin laakerikohtien 11, 11' tai 12, 12' yläpuolelle.In addition, the swivel bogie 2 has two pairs of wheels 5 and 6 with wheels 7, 7 'or 8, 8', which have a high effective conicity and are non-rotatably mounted on the wheel pair shaft 9, 10. Both wheel pairs 5 and 6 are attached to the shaft bearing points 11, 11 'or 12, 12 'in a known manner via a shaft guide rod 18, 18' or 19, 19 '. The wheelsets 5 and 6 are guided in the longitudinal and transverse directions by means of a shaft guide rod bearing 13, 13 'or 14, 14' and which bearing is fitted to 6 axle guide rods 18, 18 'or 19, 19' and fixed to a swivel bogie frame 15. The swivel bogie frame 15 is supported primarily by means of springs 16, 16 'or 17, 17' on the shaft guide rods 18, 18 'or 19, 19' immediately above the shaft bearing points 11, 11 'or 12, 12'.

Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty tavanomainen akselinohjaustangon laakerointi, jossa taivutus jäykkä akselinohjaustanko 19 on nivelöity akselinohjaustangon laakerin 14 varassa pyöräpari-akselin 10 suhteen yhdensuuntaisen akselin ympäri kiertyvästi, kimmoisesti kääntötelirunkoon 15. Tämän lisäksi käsittää akselinohjaustangon laakeri 14 toisaalta tapin 27, joka on laakeroitu molempien siteiden 37, 37' ja ruuvien 58, 58' ja 59, 59' kanssa vaakasuorasti poikittain jäykästi kääntötelirunkoon 15 nähden kaksiosaiseen tukeen 26, toisaalta akselinoh jaustangon laakerin 14 tappi 27 on kumiosan 29 ympäröimä, jonka osan ulkoholkki 35 on puristettu akselinohjaustangon 19 silmukkaan 28. Kääntötelirunko 15 on tunnetulla tavalla tuettu primääri jousituksen 17 välityksellä akselinohjaustangon 19 päälle välittömästi akselilaakerikohdan 12 yläpuolelle.Figures 3 and 4 show a conventional shaft guide rod bearing in which a bending rigid shaft guide rod 19 is articulated on a shaft guide rod bearing 14 rotatably resiliently about an axis parallel to the wheel pair shaft 10 to a pivot bearing body 15. In addition, the shaft guide rod bearing 14 comprises 37, 37 'and screws 58, 58' and 59, 59 'horizontally transversely rigidly relative to the bogie frame 15 to the two-piece support 26, on the other hand the pin 27 of the shaft guide bearing 14 is surrounded by a rubber part 29, the outer sleeve 35 of which is pressed into the shaft guide bar 19 loop 28. 15 is supported in a known manner by means of a primary suspension 17 on the shaft guide rod 19 immediately above the shaft bearing point 12.

Kuvioissa 5 ja 6 on esitetty patenttivaatimuksen 1 mukainen keksinnön mukainen pitkittäis- ja poikittaisohjaus, jossa pyöräparien 5, 6 ohjaamista varten on molemmille kääntötelin sivuille järjestetty pyöräparia kohti yksi taivutusjäykkä akselinohjaustanko 18, 18' tai 19, 19', jonka toinen pää muodostaa pyöräparin 5, 6 vastaanottavan akselilaakerikohdan 11, 11' tai 12, 12' kanssa irrotettavan yksikön, ja jonka toinen pää on nivelöity silmukasta 28 kaksiosaiseen tukeen 26 pyöräpariakseliin 10 nähden yhdensuuntaisen akselin ympäri kääntyvästi akselinohjaustangon laakerin 23, 23' tai 24, 24' välityksellä kimmoisesti kääntötelirungon 15 suhteen.Figures 5 and 6 show a longitudinal and transverse steering according to the invention according to claim 1, wherein for steering the pairs of wheels 5, 6 one bending rigid axle guide rod 18, 18 'or 19, 19' is arranged on each side of the pivot bogie, one end forming a pair of wheels 5, 6 with a detachable unit with a receiving shaft bearing point 11, 11 'or 12, 12', the other end of which is articulated from a loop 28 to a two-piece support 26 rotatably about an axis parallel to the wheel axle 10 resiliently via the shaft guide rod bearing 23, 23 'or 24, 24' .

Kääntötelirunko 15 on lisäksi tuettu primääri jousituksen 17 välityksellä akselinohjaustangon 19 päälle välittömästi akselilaakerikohdan 12 yläpuolelle.The swivel bogie body 15 is further supported by a primary suspension 17 on the shaft guide rod 19 immediately above the shaft bearing point 12.

I! 7 90846I! 7 90846

Kuviossa 6 on yksityiskohtaisesti esitetty keksinnön mukaisen akselinohjaustangon laakeri 24, oikean puoleisessa kuvapuolis-kossa uutta rakennetta koskien ja vasemman puoleisessa kuva-puoliskossa sellaista tapausta varten, jossa tavanomainen laakerointi on muutettu keksinnön mukaiseen muotoon. Akselinoh jaustangon silmukan 28 molemmille puolille on järjestetty taivutusjäykän akselitangon 19 ja molempien ohjauspintojen 44 avulla samankeskeisesti sisäkkäin liukuvien tukilaikkojen 45 ja 46 väliin rengasmaiset kimmoiset kiekot 47, jotka on valmistettu luonnonkumista tai synteettisestä kumista tai muusta elastomeerisesta aineesta. Porauksessa 49 olevan venymäruuvin 48 avulla liitetään molemmat tukilaikat 45 ja 46 itsekeskittä-vien välikerenkaiden 50 määräämälle etäisyydelle samankeski-sesti toisiinsa. Esimerkiksi jarruttamisen yhteydessä esiintyvien suurempien pitkittäisvoimien vastaanottamiseksi samoin kuin pitkittäisjoustomatkan molemmin puoliseksi rajoittamiseksi on rengasmaisen lisäkkeen 51 muodossa oleva elastisesta raken-neaineesta valmistettu vaste järjestetty akselinohjaustangon silmukan 28 vaakasuoran akselin 52 ja väliseinän 53 väliin, jolloin tämä rengasmainen lisäke 51 on ohjattuna tukilaikan 45 syvennyksessä 54. Kaksiosaisen tuen 26 välityksellä akselinoh jaustangon laakeri 24 on liitetty kääntötelirunkoon 15. Venymäruuvin 48 ja itsekeskittävien välikerengaiden 50 avulla oh-jauspintojen 44 välityksellä sama-akselisesti keskenään liitetyt tukilaikat 45 ja 46 muodostavat päittensä 55 ja 56 avulla vaakasuoran akselin 52, joka on molemmilta puolilta tuettu kiinnittämällä siteeseen 57, 57' ruuveilla 58, 58' ja 59, 59' vaakasuorasti poikittain jäykästi kääntötelirunkoon 15 kaksiosaisessa tuessa 26. Tällainen liitos on kulumisen kestävä ja se on portaattomasti säädettävissä.Figure 6 shows in detail the shaft guide rod bearing 24 according to the invention, in the right-hand half-frame for the new structure and in the left-hand half-frame for the case where the conventional bearing has been changed to the shape according to the invention. On both sides of the shaft guide rod loop 28, annular resilient discs 47 made of natural rubber or synthetic rubber or other elastomeric material are arranged between the support rods 45 and 46, which are concentrically nested, by means of a bending rigid shaft rod 19 and both guide surfaces 44. By means of the tension screw 48 in the bore 49, the two support discs 45 and 46 are connected concentrically to each other at a distance determined by the self-centering spacer rings 50. For example, in order to receive the larger longitudinal forces during braking as well as to limit the longitudinal elasticity on both sides, an elastic structure in the form of an annular insert 51 is arranged between the horizontal axis 52 of the shaft guide rod loop 28 by means of a support 26, the shaft guide rod bearing 24 is connected to the pivot frame 15. By means of a tension screw 48 and self-centering spacer rings 50, support plates 45 and 46 coaxially connected by guide surfaces 44 form a horizontal shaft 52 supported on both sides by their ends 55 and 56. 57, 57 'with screws 58, 58' and 59, 59 'horizontally transversely rigidly to the pivot frame 15 in a two-part support 26. Such a connection is wear-resistant and it is infinitely adjustable.

Kuvion 6 vasemman puoleisessa kuvapuoliskossa esitettyä tapausta varten, jossa akselinohjaustangon tavanomainen laakerointi on varustettu keksinnön mukaisella ratkaisulla, tarvitsee akselinohjaustangon silmukkaan 28 järjestää jälkikäteen väliseinä 33, jotta akselinohjaustangon laakerointi toimisi edellä selostetulla tavalla.For the case shown in the left half of Figure 6, where the conventional shaft guide rod bearing is provided with a solution according to the invention, a shaft wall 33 needs to be retrofitted to the shaft handlebar loop 28 in order for the shaft handlebar bearing to function as described above.

88

Kuviossa 7 esitetyssä kääntötelissä 22 on patenttivaatimuksen 1 mukainen pyöräparinohjauksen akselinohjaustangon laakerointi. Lisäksi siinä on keksinnön mukaisen pyöräparinohjauksen kanssa yhdessä toimiva pyöräparien 5, 6 säteittäinen säädettävyys muodostettu korin suhteen pakko-ohjatuksi patenttivaatimusten 9, 10 ja 11 mukaisesti, jolloin kussakin pyöräparissa on molemmin puolin kääntöteliä järjestetyt ohjaustanko-vipu-järjestelmät 73, 73'. Pyöräparit 5 ja 6 on kääntötelin molemmilla puolilla ohjattu akselilaakerikohtiin 11 ja 12 tai 11' ja 12' akselinohjaustangon 18 ja 19 tai 18' ja 19' ja ohjaustangon 62 ja 63 tai 62' ja 63' avulla. Akselinohjaustangot 18 ja 19 tai 18' ja 19' sekä säädettävät ohjaustangot 62 ja 63 tai 62' ja 63' on toisesta päästään liitetty kyseisiin akselilaakerikohtiin 11 ja 12 tai 11' ja 12' ja suunnattu sieltä kohti pystysuoraa kääntötelin poikittaiskeskitasoa. Toisesta päästä on akselinohjaustangot 18 ja 19 tai 18' ja 19' liitetty akselinoh jaustangon laakereiden 23 ja 24 tai 23' ja 24' välityksellä kääntötelirunkoon 15 ja ohjaustankojen 62 ja 63 tai 62' ja 63' on kukin nivelöity ohjaustangon vipuun 65, 65'. Tämä ohjaustangon vipu 65, 65' on kääntyvästi laakeroitu kääntöteli-rungossa 15 olevaan kiinteään pisteeseen 64, 64'. Kiinteä piste 64, 64' on oleellisesti keskellä ohjaustankojen 62 ja 63 tai 62' ja 63' nivelkohtien 67 ja 68 tai 67' ja 68' välissä. Pystysuora ohjausvipu 69, 69' on kiinteässä pisteessä 64, 64' liitetty kiertymättömästi ohjaustangon vivun 65, 65' kanssa ja nivelessä 70, 70' kääntyvästi ohjaustangon 71, 71' kanssa, joka puolestaan ulottuu kääntötelin pitkittäissuunnassa ja joka on yhdistetty vaunukorin rungossa olevan käyttöpisteen 72, 72' kanssa. Kaikki ohjaustanko-vipu-järjestelmän 73, 73' kääntö-pisteet on tehty huoltovapaiksi niveliksi 70, 70'.The pivot bogie 22 shown in Fig. 7 has a wheel pair steering axle handlebar bearing according to claim 1. In addition, the radial adjustability of the wheelsets 5, 6 cooperating with the wheelset steering according to the invention is formed to be forced-guided with respect to the body according to claims 9, 10 and 11, each pair of wheels having handlebar-lever systems 73, 73 'arranged on both sides of the swivel. The pairs of wheels 5 and 6 are guided on both sides of the bogie to the axle bearing points 11 and 12 or 11 'and 12' by means of the axle guide rods 18 and 19 or 18 'and 19' and the handlebar 62 and 63 or 62 'and 63'. The shaft guide rods 18 and 19 or 18 'and 19' and the adjustable guide rods 62 and 63 or 62 'and 63' are connected at one end to said shaft bearing points 11 and 12 or 11 'and 12' and are directed therefrom towards the vertical transverse center plane of the pivot bogie. At one end, shaft guide rods 18 and 19 or 18 'and 19' are connected via shaft guide rod bearings 23 and 24 or 23 'and 24' to pivot frame 15 and guide rods 62 and 63 or 62 'and 63' are each articulated to handlebar lever 65, 65 '. This handlebar lever 65, 65 'is pivotally mounted at a fixed point 64, 64' in the pivot frame 15. The fixed point 64, 64 'is substantially centered between the joints 67 and 68 or 67' and 68 'of the guide rods 62 and 63 or 62' and 63 '. The vertical control lever 69, 69 'is non-rotatably connected to the handlebar lever 65, 65' at a fixed point 64, 64 'and pivotally connected to the handlebar 71, 71' in the joint 70, 70 ', which in turn extends in the longitudinal direction of the pivot and is connected to the car body body 72 , 72 '. All pivot points of the handlebar-lever system 73, 73 'are made as maintenance-free joints 70, 70'.

Kuviossa 8 esitetyssä kääntötelissä 22' on patenttivaatimuksen 1 mukainen pyöräparinohjauksen akselinohjaustangon laakerointi. Lisäksi siinä on keksinnön mukaisen pyöröparinohjauksen kanssa li 9 90846 yhdessä toimiva pyöröparien 5, 6 säädettävyys muodostettu patenttivaatimusten 12 ja 13 mukaiseksi keskinäiseksi itseohjauk-seksi. Tämän lisäksi on kuhunkin pyöräpariin 5, 6 järjestetty oleellisesti C-muotoinen ohjauskehys 75, 76, joka ympäröi kyseistä pyöräparia 5, 6 kääntötelin poikittaiskeskitason puolelta. C-muotoiset ohjauskehykset 75, 76 on toisaalta liitetty halutulla tavalla jäykästi vastaaviin akselilaakerikohtiin 11 ja 11' tai 12 ja 12'. Toisaalta C-muotoisilla ohjauskehyksillä 75, 76 on kääntötelin pitkittäisakselin kohdalla kartiomaisesti kohti kääntötelin keskustaa ulottuvat liitostuet 85, 86, joiden huippupisteet on yhdistetty yhteisen kääntönivelen 88 avulla pystyakselin suhteen kääntyvästi toisiinsa. C-muotoisen ohjaus-kehyksen 75, 76 kanssa yhdessä toimivat elementit, toisin sanoen liitostuet 85, 86 ja C-muotoisten ohjauskehysten 75, 76 kiinnitys kyseisiin akselilaakerikohtiin 11 ja 11' tai 12 ja 12' on muodostettu siten, että ne on järjestetty pitkittäis-ja poikittaissuunnassa riittävän jäykiksi, jotta molemmat pyöräparit 5, 6 kaarreajossa säätyvät säteittäisesti kohti kaarteen keskipistettä, jolloin molemmat liitostukien 85, 86 kanssa liitetyt C-muotoiset ohjauskehykset 75, 76 voivat kiertyä ja säätyä pystysuoran akselin ympäri yhteisessä kääntö-nivelessä 88.The swivel bogie 22 'shown in Fig. 8 has a wheel pair steering axle handlebar bearing according to claim 1. In addition, the adjustability of the rotary pairs 5, 6 cooperating with the rotary pair control li 9 90846 according to the invention is formed as a mutual self-control according to claims 12 and 13. In addition, each pair of wheels 5, 6 is provided with a substantially C-shaped guide frame 75, 76 which surrounds said pair of wheels 5, 6 on the transverse central plane side of the swivel bogie. On the other hand, the C-shaped guide frames 75, 76 are rigidly connected to the respective shaft bearing points 11 and 11 'or 12 and 12' as desired. On the other hand, the C-shaped guide frames 75, 76 have connecting supports 85, 86 extending conically towards the center of the pivot at the longitudinal axis of the pivot, the apex points of which are pivotally connected to each other by a common pivot joint 88. The elements cooperating with the C-shaped guide frame 75, 76, i.e. the connecting supports 85, 86 and the attachment of the C-shaped guide frames 75, 76 to said shaft bearing points 11 and 11 'or 12 and 12' are formed so as to be arranged longitudinally. and transversely rigid enough for both pairs of wheels 5, 6 in radial travel to adjust radially toward the center of the curve, allowing both C-shaped guide frames 75, 76 connected to the connecting supports 85, 86 to rotate and adjust about a vertical axis in the common pivot joint 88.

Keksinnön mukaisen akselinohjaustangon laakerin 23, 23' tai 24, 24' toiminta ilmee kuvioista 5 ja 6. Tällöin hyödynnetään fysikaalisia tietoja, joiden mukaan kimmoisten aineiden, kuten kumin kimmoiset tunnusarvot muuttuvat tietyissä rajoissa järjestettäessä esijännitys. Tämän seurauksena on rengasmaisilla kimmoisilla kiekoilla 47 erilaiset puristus- ja vetojousivakiot riippuen siitä kuinka voimakkaasti ne on esijännitetty puristamalla tukilaikkojen 45 ja 46 ja akselinohjaustangon silmukan 28 väliseinän 53 väliin. Kun venymäruuvia 48 kiristetään, työntyvät molemmat tukilaikat 45 ja 46 lähemmäksi toisiaan, jonka seurauksena rengasmaisten kimmoisten kiekkojen 47 puristus lisääntyy ja siten myös suhteellisesti niiden veto- ja puristus- 10 jousivakiot, jotka vaikuttavat kääntötelin pitkittäis- tai poikittaissuunnassa. Jos sitä vastoin venymäruuvia 48 kierretään auki, siirtyvät tukilaikat 45 ja 46 poispäin toisistaan, mikä vähentää rengasmaisten kimmoisten kiekkojen 47 puristusta ja suhteellisesti myös niiden veto- ja puristusjousivakioita. Kumin lujuusominaisuuksien perusteella on tunnettua, että vetojousivakio on pienempi kuin puristusjousivakio, joten kääntötelin pitkittäissuunnassa saadaan pehmeä ja kääntötelin poikittaissuunnassa kova tai suhteellisen kova pyöräparin-ohjaus. Itsekeskittävien välikerenkaiden 50 avulla voidaan molempien tukilaikkojen 45 ja 46 välinen etäisyys määrätä siten, että rengasmaisten kimmoisten kiekkojen 47 puristus saa ennalta määrätyn, tarkasti määritetyn arvon. Tämän lisäksi kierretään venymäruuvia 48 kunnes tukilaikat 45 ja 46 ovat itsekeskittävien välikerenkaiden 50 päällä. Tällä tavoin ei halutun esijännityksen tarkka säätö ole kriittinen ja vahingossa tapahtuva tai virheellinen jälkisäätö ennaltamäärätyn arvon ohi ei ole mahdollista.The operation of the shaft guide rod bearing 23, 23 'or 24, 24' according to the invention is shown in Figures 5 and 6. In this case, physical data are utilized according to which the elastic characteristics of elastic substances, such as rubber, change within certain limits when biasing. As a result, the annular resilient discs 47 have different compression and tension spring constants depending on how strongly they are prestressed by squeezing between the support plates 45 and 46 and the partition wall 53 of the shaft guide rod loop 28. When the tension screw 48 is tightened, the two support discs 45 and 46 protrude closer to each other, as a result of which the compression of the annular resilient discs 47 increases and thus also their tensile and compression spring constants acting in the longitudinal or transverse direction of the pivot. If, on the other hand, the tension screw 48 is unscrewed, the support discs 45 and 46 move away from each other, which reduces the compression of the annular resilient discs 47 and, in relative terms, also their tensile and compression spring constants. Based on the strength properties of the rubber, it is known that the tension spring constant is smaller than the compression spring constant, so that a soft or relatively hard wheel pair control is obtained in the longitudinal direction of the pivot and a hard or relatively hard wheel pair control in the transverse direction. By means of the self-centering spacer rings 50, the distance between the two support plates 45 and 46 can be determined so that the compression of the annular resilient discs 47 has a predetermined, well-defined value. In addition, the tension screw 48 is rotated until the support discs 45 and 46 are on the self-centering spacer rings 50. In this way, precise adjustment of the desired bias voltage is not critical and accidental or erroneous post-adjustment beyond a predetermined value is not possible.

Hakemuksen kohteen mukaisesti täysin varustettujen kääntötelien 22 tai 22' toiminnan osalta viitataan kuvioihin 7 ja 8.Referring to Figures 7 and 8 for the operation of fully equipped pivot rollers 22 or 22 'according to the application.

Kuviossa 7 tapahtuu käyttötelin 22 molempien pyöräparien 5, 6 säteittäinen säätö kaarreajossa kohti kaarteen keskipistettä korin suhteen tapahtuvan pakko-ohjauksen avulla ohjaustanko-vipu- järjestelmän 73, 73' välityksellä. Tällöin pyöräpareja 5, 6 ohjaa toisaalta akselinohjaustankojen 18 ja 19 tai 18' ja 19' välityksellä keksinnön mukaisten akselinohjaustankojen laakereiden 23 ja 24 tai 23' ja 24' kanssa ja toisaalta molemmille puolille kääntöteliä 22 järjestettyjen ohjaustanko-vipu-järjestelmien 73, 73' avulla ohjataan kaarteista riippuvasti vaunukorin 1 suhteen pakko-ohjatusti.In Fig. 7, the radial adjustment of both pairs of wheels 5, 6 of the drive bogie 22 takes place in a curved ride towards the center of the curve by means of a forced control with respect to the body by means of a handlebar-lever system 73, 73 '. In this case, the pairs of wheels 5, 6 are guided on the one hand by means of shaft guide rods 18 and 19 or 18 'and 19' with axle handlebar bearings 23 and 24 or 23 'and 24' according to the invention and on the other hand by means of handlebar lever systems 73, 73 'arranged on both sides. depending on the curves with respect to the carriage 1 in a forced manner.

Kuviossa 8 tapahtuu kääntötelin 22' molempien pyöräparien 5, 6 säteittäinen säätö kaarreajossa kohti kaarteen keskipistettä keskinäisen itseohjauksen avulla. Tällöin ohjautuvat pyöräparit li n 90846 toisaalta akselin ohjaustankojen 18 ja 19 tai 18' ja 19' avulla yhdessä keksinnön mukaisten akselinohjaustangon laakereiden 23 ja 24 tai 23' ja 24' kanssa ja toisaalta ne ohjautuvat keskenään kaarteesta riippuvaisesti molempien, akselilaakerikohtien 11 ja 12 tai 11' ja 12' tarttuvien ja pystysuoran akselin ympäri kiertyvien ja kääntönivelessä 88 säädettävien keskenään liitettyjen C-muotoisten ohjauskehysten 75, 76 avulla.In Fig. 8, the radial adjustment of both pairs of wheels 5, 6 of the turning bogie 22 'takes place in a curved ride towards the center of the curve by means of mutual self-steering. In this case, the pairs of wheels are guided by means of the shaft guide rods 18 and 19 or 18 'and 19' together with the axle handlebar bearings 23 and 24 or 23 'and 24' according to the invention and on the other hand are guided with each other depending on the curve by both the shaft bearing points 11 and 12 or 11 '. and 12 'by engaging interconnected C-shaped guide frames 75, 76 rotating about a vertical axis and adjustable in the pivot joint 88.

Sekä korin suhteen tapahtuva kuvion 7 mukainen pakko-ohjaus että kuvion 7 mukainen keskinäinen itseohjaus vaativat hyvän kiskojen seurannan aikaansaamiseksi pyöräparien 5, 6 pehmeää pitkittäisohjausta. Nimenomaan mahdollisuudet kuvioissa 5 ja 6 esitetyn akselinohjaustangon laakerin 23, 23' tai 24, 24' kimmoisuuden säätämiseksi mahdollistavat erinomaisella tavalla kombinaation jomman kumman mainituista käyttötavoista kanssa pyöräparien 5 ja 6 säteittäistä säätöä varten, toisin sanoen korin suhteen tapahtuvan pakko-ohjauksen kuvion 7 mukaisesti tai keskinäisen itseohjauksen kuvion 8 mukaisesti. Molemmissa tapauksissa esikiristetään sen vuoksi akselinohjaustangon laakeri 23 ja 24 tai 23' ja 24' venymäruuvien 48 avulla siten, että saadaan haluttu jäykkyyssuhde pitkittäis- ja poikittais -suuntien välillä. Suurilla nopeuksilla tapahtuvassa ajossa erityisesti kiskon kaarteissa tämä merkitsee akselinohjaustangon laakerille pehmeää pitkittäis joustoa poikittais jouston ollessa kova tai suhteellisen kova.Both the forced steering according to Fig. 7 and the mutual self-steering according to Fig. 7 with respect to the car require soft longitudinal steering of the wheel pairs 5, 6 in order to achieve good track following. In particular, the possibilities for adjusting the resilience of the axle handlebar bearing 23, 23 'or 24, 24' shown in Figures 5 and 6 perfectly allow a combination with one of said modes of operation for radial adjustment of wheelsets 5 and 6, i.e. forced steering relative to the body according to Figure 7 or relative to each other. self-steering according to Figure 8. In both cases, therefore, the shaft guide rod bearing 23 and 24 or 23 'and 24' are prestressed by means of tension screws 48 so as to obtain the desired stiffness ratio between the longitudinal and transverse directions. When driving at high speeds, especially in rail curves, this means soft longitudinal elasticity to the axle handlebar bearing with transverse elasticity being relatively or relatively hard.

Keksinnön ei-esitetyn muunnoksen mukaan on rengasmaiset kimmoiset kiekot 47 molemmin puolin varustettu päällevulganoiduilla levyillä, jolloin nämä levyt paremman keskityksen vuoksi ja siitä aiheutuvan asennustavan yksinkertaistumisen vuoksi on sisäpuolisista ja ulkopuolisista tuentakohdista muodostettu kartiomaisiksi. Keksinnön toisen ei-esitetyn sovellutusesimerkin mukaan on rengasmaiset kimmoiset kiekot 47 varustettu yhdellä tai useammalla sisäänvulganoidulla välilevyllä. Tämän ansiosta voidaan oleellisesti vaikuttaa poikittaisjousitukseen vaikuttavaan puristusjousivakioon ilman että käytännössä muutetaan ajosuunnassa vaikuttavaa vetojousivakiota.According to a non-illustrated variant of the invention, the annular resilient discs 47 are provided on both sides with over-vulcanized plates, these plates being conical at the inner and outer support points due to better centering and the resulting simplification of the installation method. According to another non-illustrated embodiment of the invention, the annular resilient discs 47 are provided with one or more vulcanized spacers. This makes it possible to substantially affect the compression spring constant acting on the transverse suspension without in practice changing the tensile spring constant acting in the direction of travel.

1212

Keksintö ei kuitenkaan ole rajattu siihen, että rengasmaisten kimmoisten kiekkojen 47 esijännitys pidetään muuttumattomasti säädettynä. Keksinnön vaihtoehtoisessa edelleenkehitelmässä käytetään venymäruuvin 48 asemesta energialähteen käyttämää paine-elementtiä, jonka avulla rengasmaisten kimmoisten kiekkojen 47 esijännitystä voidaan muuttaa myös ajon aikana, mikä mahdollistaa pyöräparinohjauksen kimmoisuuden muuttamisen, jotta määrätyissä matkaolosuhteissa saadaan optimaalinen säätö. Paine-elementtiä voidaan tilanteen mukaan käyttää paineilmalla, paineöljyllä tai sähkömotoorisällä voimalla, jolloin tätä varten on järjestetty lähemmin selostamaton mekaaninen tai sähköinen ohjaus. Näin tulee mahdolliseksi säätää ohjaustangon ohjaus matkakohtaisesti kovemmaksi tai pehmeämmäksi riippuen siitä onko kyseessä suora kisko-osuus vai kaarre. Näin varmistetaan suorassa ajossa tarkka, välyksetön pyöräparien yhden-suuntaisuusohjaus, kun taas kaarreajossa säteittäinen säätö on mahdollista.However, the invention is not limited to keeping the bias of the annular resilient discs 47 constant. An alternative further development of the invention uses a pressure element operated by an energy source instead of a strain screw 48, by means of which the prestress of the annular resilient discs 47 can also be changed while driving, allowing the resilience of the pair of wheels to be adjusted for optimal adjustment under certain travel conditions. Depending on the situation, the pressure element can be operated with compressed air, compressed oil or electromotive force, in which case an unexplained mechanical or electrical control is provided for this purpose. This makes it possible to adjust the control of the handlebar to be harder or softer for each trip, depending on whether it is a straight rail section or a curve. This ensures precise, backlash-free one-way steering of the wheelsets in straight-ahead operation, while radial adjustment is possible in cornering.

Keksintö koskee lisäksi myös menetelmää olemassa olevien kääntötelien muuntamiseksi, jotka telit varustetaan keksinnön mukaisilla elimillä, jotka mahdollistavat kaarreajossa ohjatun pyöräparien säteittäisen säädön kohti kaarteen keskipistettä. Tällöin lähdetään edullisesti kääntötelirakenteesta, jossa on ohjausversioksi muodostettu primäärivaihe, jossa pyöräparin-ohjaus tapahtuu x- ja y-suunnassa kääntötelirunkoon välyksettö-mästi ja kimmoisesti laakeroitujen akselinohjaustankojen avulla ja jousto z-suunnassa tapahtuu välittömästi akselilaakereiden päälle tai viereen järjestettyjen primäärijousien avulla. Kuten tekniikan tasosta on tunnettua, sallivat tällaiset pyöräparin-ohjaukset stabiilin suoraliikkeensä avulla tosin korkeampia ajonopeuksia suorilla osuuksilla, mutta niillä on mutkaisilla osuuksilla ainoastaan epätyydyttävä ja hallitsematon säteittäinen säädettävyys, jolloin epäsuotuisissa olosuhteissa voi esiintyä jopa ei-säteittäissuuntainen säätö esimerkiksi ohjaavassa pyöräparissa kiskon kaarteessa.The invention furthermore relates to a method for converting existing swivel bogies, which bogies are provided with means according to the invention which enable radial adjustment of the wheelsets in a curved ride towards the center of the curve. In this case, it is advantageous to start with a swivel bogie structure with a primary stage formed as a steering version, in which the steering of the pair of wheels takes place in the x and y directions in the swivel bogie frame with backlash-free and resiliently mounted axle guide rods and in the z-direction. As is known in the art, such wheel pair controls, due to their stable direct movement, allow higher driving speeds on straight sections, but have only unsatisfactory and uncontrollable radial adjustability on curved sections, where even non-radial steering control can occur in unfavorable conditions, e.g.

Il 13 90846Il 13 90846

Oheisen keksinnön mukaisilla menetelmillä ei voida ainoastaan poistaa tällaisia epäkohtia vaan keksinnön mukaiset elimet on lisäksi muotoiltu siten, että ne soveltuvat jälkikäteen tapahtuvaan kääntötelin varustamiseen. Tällöin korvataan esitetyillä menetelmillä varustettavan kääntötelin tavanomainen pitkittäis-ja poikittaisohjaus keksinnön mukaisella ohjaustangon ohjauksella ja sovitetaan se lisäksi rakennettavaan säteittäis-ohjaukseen. Tähän voidaan valinnaisesti käyttää yhtä kahden säteittäisohjauksen elimistä, nimittäin korin suhteen tapahtuvaa pakko-ohjausta tai pyöräparien keskinäistä itseohjausta. Menetelmä olemassa olevien kääntötelien varustamiseksi johtaa tällöin myös edellä selostetunlaisissa tavanomaisissa kääntö-teleissä positiivisessa mielessä vaikuttavaan muutokseen pyörä-parien säteittäisessä säädettävyydessä, mikä voi tapahtua joko pakkotoimisesti ajoneuvon rakenteen avulla tai pyöräparien keskinäisen itseohjautuvuuden avulla ilman että vaikutetaan haitallisesti stabiiliin kulkukäyttäytymiseen suorilla osuuksilla. Keksinnön mukainen menetelmä täyttää näin ollen jo kauan olemassa olleen, tyydyttämättömän tarpeen muunnella suhteellisen vähäisin kustannuksin suuria määriä olemassa olevia kääntöte-lejä siten, että niillä varustetut ajoneuvot täyttävät nykyiset korkeatasoisen ja nopean matkajunaliikenteen vaatimukset myös mutkaisilla osuuksilla samalla tavoin kuin uudet ajoneuvot kulun hyvyyden, melun säteilyn ja kulumisen vähenemisen muodossa. Oheista keksintöä voidaan käyttää riippumatta kulloisestakin raideleveydestä tässä esitettyjen vaunukääntötelien lisäksi myös analogisella tavalla järjestetyissä käyttö- tai moottori-kääntöteleissä.Not only can the methods according to the present invention eliminate such drawbacks, but the members according to the invention are furthermore designed to be suitable for retrofitting the turntable. In this case, the conventional longitudinal and transverse control of the turning frame provided with the methods shown is replaced by the control of the handlebar according to the invention and it is further adapted to the radial control to be built. Optionally, one of the two radial steering elements can be used for this, namely forced steering with respect to the body or mutual self-steering of the wheelsets. The method of fitting existing swivel bogies then also results in a positive change in the radial adjustability of the wheel pairs in conventional swing bogies as described above, which can take place either forcibly by the vehicle structure or by mutual self-steering of the wheel pairs without adversely affecting stable running behavior. The method according to the invention thus fulfills a long-standing, unsatisfactory need to modify large amounts of existing reversing roads at relatively low cost so that vehicles equipped with them meet current requirements for high-quality and high-speed passenger train traffic, including winding sections in the same way as new vehicles. and in the form of reduced wear. The present invention can be used, regardless of the respective track gauge, in addition to the carriage turning rollers presented here, but also in drive or motor turning rollers arranged in an analogous manner.

Claims

A pair of wheels for steering bogies (2) of high-speed rail vehicles with longitudinal and transverse articulation of the pairs of wheels, wherein the axle bearing points (11, 11 ', 12, 12) of the two pairs of wheels (5, 6) and the bogie frame (15) ') is provided with a bending rigid shaft guide rod (18, 18', 19, 19 ') # which forms a detachable unit with the shaft bearing points (11, 11', 12, 12 ') on which the swivel bogie body (15) has primary springs (16, 16'). 17, 17 ') and which is connected at its end on the side of the pivot bogie body (15) to a pivot bogie body (15) pivoting resiliently about a horizontal axis in the shaft guide rod bearing (23, 23', 24, 24 '), characterized in that in each bending rigid shaft guide 18, 18 ', 19, 19 *) has at its end on the side of the swivel bogie body (15) a loop (28) of the axle guide rod, on both sides of which, coaxially with the wheelsets (9, 10) provided with annular resilient discs (47) prestressed in the transverse direction of the pivot by means of a tension screw (48) or a pressure element driven by an energy source, and by means of self-centering spacer rings (50) provided with two axial guides. 28) on both sides between the concentrically nested sliding support plate (45, 46), the support plates (45, 46) being fixed as a two-part horizontal axis of the resilient bearing (23, 23 ', 24, 24') of the shaft guide rod thus formed. ) by means of ties (57, 57 ') and screws (58, 58', 59, 59 ') at their ends (55, 56) in the two-piece support (26), and that a longitudinal and lateral handlebar version formed as a handlebar version for guiding the pairs of wheels (5, 6) the transverse articulation also acts as a radial guide, whereby the longitudinal and longitudinal and lateral joints of the shaft guide rod bearing (23, 23 ', 24, 24') the transverse stiffnesses are arranged with each other in such a way that, in cornering, the pairs of wheels (5, 6) are directed radially towards the center of the curve with minimal force.

1 4

A pair of wheels according to claim 1, characterized in that the annular resilient discs (47) are made of natural rubber or synthetic rubber or other elastomeric material.

A pair of wheels according to claim 1, characterized in that the annular resilient discs (47) resting directly on the partition wall (53) of the axle guide bar loop (28) as well as on the support discs (45, 46) have a conical shape.

A pair of wheels according to claim 1, characterized in that the annular resilient discs (47) have plates vulcanized on both sides.

Wheel pair control according to Claim 4, characterized in that the over-vulcanized plates have a conical shape next to the partition wall (53) of the axle guide rod loop (28) as well as the annular resilient discs (47) directly against the support discs (45, 46).

A pair of wheels according to claim 1, characterized in that the annular resilient discs (47) have one or more vulcanized spacers.

A pair of wheels according to claim 1, characterized in that an annular extension (51) made of elastic material is arranged between the partition wall (53) of the axle handlebar loop (28) and the support plates (45, 46) in the support plate recess (54) as an end stop for the axle handlebar. (18, 18 ', 19, 19') for limiting the longitudinal elasticity on both sides. 1 6

Wheel pair control according to Claim 1, characterized in that the radial adjustability of the wheel pairs (5, 6) takes place by forced steering relative to the car body, in which the axle bearing points (11, 11 ', 12, 12') are connected in pairs on both sides of the bogie frame ( 15) via a laterally arranged handlebar-lever system (73, 73 ') operated by relative movement between the carriage (1) and the pivot bogie (22).

A pair of wheels according to claim 8, characterized in that each handlebar lever system (73, 73 ') comprises a vertical guide lever (69) pivotally mounted on a pivot frame (15) at a fixed point (64, 64') to which the handlebar lever is non-rotatably connected. (65), wherein the vertical control lever (69) communicates with the operating point (72) of the carriage (1) via a handlebar (71), and the handlebar lever (65) is connected via adjustable joints (67, 68) to adjustable handlebars (62) and (63). ), which in turn are connected to the respective shaft bearing points (11) and (12).

A pair of wheels according to claim 1, characterized in that the radial adjustability of the pairs of wheels (5, 6) takes place by means of mutual self-steering, in which both pairs of wheels (5, 6) are surrounded by a horizontal transverse C-shaped steering frame (75, 76), these guide frames (75, 76) are rigidly connected on the one hand to the respective shaft bearing points (11, 11 ', 12, 12') and on the other hand they each have a connecting support (85, 86) towards the center of the pivot beam, the apexes of which are connected to each other in a common resilient pivot in the working joint (88) pivotable and adjustable about a vertical axis. li 90846 17

A pair of wheels according to claim 10, characterized in that the resilient pivot joint (88) is above or below the pairs of wheels (9, 10) and is formed, for example, as a resilient bearing.

Method for equipping swivel rollers (2) with a pair of wheels according to Claims 1 to 11, characterized in that - in the existing swivel bogie (2), the shaft guide rod bearings (23, 23 ', 24, 24') of conventional construction for opening the ties (37, 37 ') then removed and replaced with annular resilient discs (47) resting on a shaft (33) in the center of the shaft guide rod loop (28); - that the annular resilient discs (47) are prestressed concentrically nested via the sliding support discs (45, 46) by means of a tension screw (48); that the axes formed in the same line by means of the ends of the concentrically interconnected support plates (45, 46) via the guide surfaces (44) are fitted at their ends (55, 56) to the two-part support (26) and fastened to the bandage (57, 57 ') and screws (58, 58'); , 59, 59 ') to the pivot bogie body (15) in a force-tight manner; - in order to provide radial adjustability of the two pairs of wheels (5, 6), a handlebar-lever system (73, 73 ') according to claim 8 or between the two pairs of wheels (5, 6) is optionally provided on both sides of the bogie frame (15) for forced steering with respect to the car body for self-steering, they are provided with a C-shaped guide frame (75, 76) according to claim 10 and connected by means of a connecting support (85, 86) in a common pivot joint (88) pivotable and adjustable about a vertical axis. 18

Method according to Claim 12, characterized in that - in order to mount the handlebar-lever system (73, 73 ') on both sides of the pivot frame (15), an outwardly fixed point (64) is provided on which the handlebar-lever system (73, 73) is mounted. ') for steering a pair of wheels by means of pivotally maintenance-free joints (70, 70'); - that each of the kääntötelipuolen steering rod (62, 63) of each wheel pair (5, 6) of the axle bearing points (11, 12) are connected using a maintenance-free joints (70); - that the vertical control lever (69) is connected via the handlebar (71) in the car body (1) using maintenance-free joints (70).

Method according to Claim 12, characterized in that, in order to mount the C-shaped guide frames (75, 76), they are thus arranged at the axle bearing points (11, 11 ', 12, 12 *) of the pair of wheels (5, 6) / that engage the respective pair of wheels in the middle of the turntable. and that the connecting supports (85, 86) of the two C-shaped guide frames (75, 76) are resiliently connected to each other in the middle of the pivot frame in a common pivot joint (88) rotatably and adjustably about a vertical axis. Il 90846 19