RU217943U1 - TWO-AXLE TROLLEY FOR HIGH-SPEED FREIGHT CAR - Google Patents
TWO-AXLE TROLLEY FOR HIGH-SPEED FREIGHT CAR Download PDFInfo
- Publication number
- RU217943U1 RU217943U1 RU2022130315U RU2022130315U RU217943U1 RU 217943 U1 RU217943 U1 RU 217943U1 RU 2022130315 U RU2022130315 U RU 2022130315U RU 2022130315 U RU2022130315 U RU 2022130315U RU 217943 U1 RU217943 U1 RU 217943U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axle
- bracket
- hinge
- transverse
- bogie
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель предназначена для использования в скоростных грузовых поездах на железнодорожных путях колеи 1520 мм со скоростями до 140 км/ч, осевой нагрузкой до 22,5 тс. Технический результат, достигаемый заявляемой полезной моделью - повышение надежности, плавности и устойчивости в движении двухосной тележки для скоростных грузовых вагонов, снижение износа колес. Заявляемый технический результат достигается за счет того, что в двухосной тележке для скоростного грузового вагона, содержащей раму, образованную из соединенных друг с другом двух продольных и двух поперечных балок, расположенных между двумя продольными балками, представляющими собой боковые рамы тележки, надрессорную балку, опирающуюся с обоих концов на пружины рессорных узлов каждой боковой рамы, поперечные балки расположены с противоположных сторон надрессорной балки, две колесные пары, каждая из которых содержит ось с закрепленными на ней колесами, закрепленный на каждом конце оси колесной пары буксовый узел с подшипником, при этом буксовый узел выполнен обеспечивающим упругое взаимодействие боковой рамы с осью колесной пары, каждая поперечная балка одним концом жестко соединена с одной продольной балкой, а другим концом шарнирно соединена с другой продольной балкой через кронштейн, жестко соединенный с соответствующей продольной балкой, согласно полезной модели шарнирное соединение каждой поперечной балки с соответствующей продольной балкой обеспечено посредством шарнира, выполненного резинометаллическим, ось вращения шарнира расположена вертикально. 5 з.п. ф-лы, 3 ил. The utility model is intended for use in high-speed freight trains on 1520 mm gauge railways at speeds up to 140 km/h, with an axle load of up to 22.5 tf. The technical result achieved by the claimed utility model is to increase the reliability, smoothness and stability in motion of a two-axle bogie for high-speed freight cars, to reduce wheel wear. The claimed technical result is achieved due to the fact that in a two-axle bogie for a high-speed freight car, containing a frame formed from two longitudinal and two transverse beams connected to each other, located between two longitudinal beams, which are the side frames of the bogie, a bolster supported with both ends on the springs of the spring units of each side frame, the transverse beams are located on opposite sides of the bolster, two wheel sets, each of which contains an axle with wheels fixed on it, an axle box assembly with a bearing is fixed at each end of the axle of the wheel set, while the axle box assembly designed to provide elastic interaction of the side frame with the axis of the wheel pair, each transverse beam at one end is rigidly connected to one longitudinal beam, and the other end is pivotally connected to the other longitudinal beam through a bracket rigidly connected to the corresponding longitudinal beam, according to the utility model, the hinged connection of each transverse beam with the corresponding longitudinal beam is provided by means of a hinge made of rubber-metal, the axis of rotation of the hinge is located vertically. 5 z.p. f-ly, 3 ill.
Description
Заявляемая двухосная тележка предназначена для использования в скоростных грузовых поездах на железнодорожных путях колеи 1520 мм со скоростями до 140 км/ч, осевой нагрузкой до 22,5 тс.The inventive two-axle bogie is intended for use in high-speed freight trains on 1520 mm gauge railways at speeds up to 140 km/h, with an axle load of up to 22.5 tf.
Из патента №2514982 на изобретение известна тележка грузового вагона, содержащая: две конструкции колесных пар, две боковые рамы, размещенные с внешних сторон конструкций колесных пар, гнезда под подшипники, размещенные с внешних сторон конструкций колесных пар и под боковыми рамами, надрессорную балку, жестко соединенную с центральными областями двух боковых рам, основные тормозные устройства, расположенные с двух сторон надрессорной балки, первый соединительный стержень и второй соединительный стержень, причем первый соединительный стержень и второй соединительный стержень Х-образно пересекаются, проходя через предусмотренные отверстия с двух сторон внутренней части надрессорной балки, при этом первый соединительный стержень и второй соединительный стержень отделены друг от друга в участке пересечения, первый соединительный стержень содержит первый конец и второй конец, второй соединительный стержень содержит третий конец и четвертый конец, при этом первый конец и третий конец упруго соединены с одной из боковых рам и являются симметричными относительно центральной линии надрессорной балки, а второй конец и четвертый конец упруго соединены с другой боковой рамой и являются симметричными относительно центральной линии надрессорной балки; и два опорных элемента, симметричных относительно центральной линии надрессорной балки, жестко размещены на каждой из боковых рам, соответственно, при этом опорные элементы предусмотрены с коническими резиновыми втулками, и первый конец и второй конец, третий конец и четвертый конец, соответствующим образом, упруго соединены с опорными элементами посредством конических резиновых втулок.From patent No. 2514982 for the invention, a freight car bogie is known, containing: two wheel pair structures, two side frames placed on the outer sides of the wheel pair structures, bearing housings located on the outer sides of the wheel pair structures and under the side frames, a bolster, rigid connected to the central regions of the two side frames, the main braking devices located on both sides of the bolster, the first connecting rod and the second connecting rod, the first connecting rod and the second connecting rod intersecting X-shaped, passing through the provided holes on both sides of the inner part of the bolster beams, wherein the first connecting rod and the second connecting rod are separated from each other in the intersection area, the first connecting rod contains the first end and the second end, the second connecting rod contains the third end and the fourth end, while the first end and the third end are resiliently connected to one of the side frames and are symmetrical about the center line of the bolster, and the second end and the fourth end are resiliently connected to the other side frame and are symmetrical about the center line of the bolster; and two support elements, symmetrical about the center line of the bolster, are rigidly placed on each of the side frames, respectively, while the support elements are provided with tapered rubber bushings, and the first end and the second end, the third end and the fourth end, respectively, are resiliently connected with supporting elements by means of conical rubber bushings.
Недостатком тележки по патенту №2514982 являются высокие динамические нагрузки на тележку и вагон в целом, возможный перекос колесных пар относительно пути, что снижает устойчивость вагона от схода с рельс при больших скоростях, недостаточная плавность хода вагона.The disadvantage of the truck according to patent No. 2514982 are high dynamic loads on the truck and the car as a whole, the possible misalignment of the wheel sets relative to the track, which reduces the stability of the car from derailing at high speeds, insufficient smoothness of the car.
Из патента №173190 на полезную модель известна тележка трамвая со 100%-ным низким уровнем пола, содержащая раму, образованную из соединенных друг с другом продольных и поперечных балок, шкворневую балку, опирающуюся с подрессориванием на продольные балки, две колесные пары, каждая из которых содержит ось с неподвижно закрепленными на ней колесами, закрепленный на каждом колесе и подрессоренный относительно продольной балки посредством резинометаллического амортизатора буксовый корпус с подшипником, двигатели кинематически соединенные с редукторами, при этом редуктор кинематически соединен с осью колеса, буксовый корпус с подшипником расположен с внутренней стороны каждого колеса, а каждая поперечная балка шарнирно соединена с одной из продольных балок.From patent No. 173190 for a utility model, a tram bogie with a 100% low floor level is known, containing a frame formed from longitudinal and transverse beams connected to each other, a pivot beam resting with suspension on the longitudinal beams, two wheelsets, each of which contains an axle with wheels fixed on it, fixed on each wheel and sprung relative to the longitudinal beam by means of a rubber-metal shock absorber axle box housing with a bearing, motors kinematically connected to gearboxes, while the gearbox is kinematically connected to the wheel axle, axle box housing with a bearing is located on the inside of each wheels, and each transverse beam is pivotally connected to one of the longitudinal beams.
Тележка по патенту №173190 выбрана в качестве наиболее близкого аналога. Недостатком тележки по патенту №173190 в случае ее использования в вагонах скоростных поездов является следующее:The trolley according to patent No. 173190 is chosen as the closest analogue. The disadvantage of the bogie according to patent No. 173190 in the case of its use in high-speed train cars is the following:
высокие динамические ударные нагрузки на колесную пару и вагон в целом;high dynamic impact loads on the wheelset and the car as a whole;
необеспеченность тормозной эффективностью при движении со скоростью до 140 км/ч.lack of braking efficiency when driving at speeds up to 140 km / h.
Техническая проблема, решаемая предлагаемой полезной моделью - создание тележки для вагонов скоростных поездов, обладающей высокой устойчивостью в движении, надежностью.The technical problem solved by the proposed utility model is the creation of a bogie for cars of high-speed trains, which has high stability in motion and reliability.
Технический результат, достигаемый заявляемой полезной моделью - повышение надежности, плавности и устойчивости в движении двухосной тележки для скоростных грузовых вагонов, снижение износа колес.The technical result achieved by the claimed utility model is to increase the reliability, smoothness and stability in motion of a two-axle bogie for high-speed freight cars, to reduce wheel wear.
Заявляемый технический результат достигается за счет того, что в двухосной тележке для скоростного грузового вагона, содержащей раму, образованную из соединенных друг с другом двух продольных и двух поперечных балок, расположенных между двумя продольными балками, представляющими собой боковые рамы тележки, надрессорную балку, опирающуюся с обоих концов на пружины рессорных узлов каждой боковой рамы, поперечные балки расположены с противоположных сторон надрессорной балки, две колесные пары, каждая из которых содержит ось с закрепленными на ней колесами, закрепленный на каждом конце оси колесной пары буксовый узел с подшипником, при этом буксовый узел выполнен обеспечивающим упругое взаимодействие боковой рамы с осью колесной пары, каждая поперечная балка одним концом жестко соединена с одной продольной балкой, а другим концом шарнирно соединена с другой продольной балкой через кронштейн, жестко соединенный с соответствующей продольной балкой, согласно полезной модели шарнирное соединение каждой поперечной балки с соответствующей продольной балкой обеспечено посредством шарнира, выполненного резинометаллическим, ось вращения шарнира расположена вертикально.The claimed technical result is achieved due to the fact that in a two-axle bogie for a high-speed freight car, containing a frame formed from two longitudinal and two transverse beams connected to each other, located between two longitudinal beams, which are the side frames of the bogie, a bolster supported with both ends on the springs of the spring units of each side frame, the transverse beams are located on opposite sides of the bolster, two wheel sets, each of which contains an axle with wheels fixed on it, an axle box assembly with a bearing is fixed at each end of the axle of the wheel set, while the axle box assembly designed to provide elastic interaction of the side frame with the axis of the wheel pair, each transverse beam at one end is rigidly connected to one longitudinal beam, and the other end is pivotally connected to the other longitudinal beam through a bracket rigidly connected to the corresponding longitudinal beam, according to the utility model, the hinged connection of each transverse beam with the corresponding longitudinal beam is provided by means of a hinge made of rubber-metal, the axis of rotation of the hinge is located vertically.
Поперечные балки одним концом могут быть шарнирно соединены через кронштейн с противоположными продольными балками.The transverse beams at one end can be pivotally connected through a bracket with opposite longitudinal beams.
Каждый кронштейн может быть выполнен охватывающим, концом соединенной с ним поперечной балки.Each bracket can be made female, the end of the transverse beam connected to it.
Соединение кронштейна с шарниром обеспечено посредством цилиндрического стержня, выходящего через шарнир с двух сторон за пределы поперечной балки в сквозные отверстия, выполненные в охватывающих сторонах кронштейна, выходящие наружу за пределы охватывающих сторон кронштейна концы стержня зафиксированы посредством гаек.The bracket is connected to the hinge by means of a cylindrical rod extending through the hinge on both sides beyond the transverse beam into through holes made in the female sides of the bracket, the ends of the rod protruding outside the female sides of the bracket are fixed by means of nuts.
Соединение кронштейна с шарниром обеспечено посредством стяжного болта, проходящего в сквозные отверстия, выполненные в охватывающих сторонах кронштейна через шарнир.The connection of the bracket with the hinge is provided by means of a coupling bolt passing through the through holes made in the female sides of the bracket through the hinge.
Каждый рессорный узел может быть выполнен в виде центрального рессорного люлечного подвешивания.Each spring assembly can be made in the form of a central spring cradle suspension.
Заявляемая полезная модель поясняется чертежами.The claimed utility model is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображена заявляемая тележка вид сверху.In FIG. 1 shows the claimed trolley top view.
На фиг. 2 изображен общий вид заявляемой тележки.In FIG. 2 shows a general view of the proposed trolley.
На фиг. 3 изображено сечение В-В соединения боковых рам через резинометаллический шарнир.In FIG. 3 shows the B-B section of the connection of the side frames through a rubber-metal hinge.
Позиции на фигурах.positions on figures.
1 - продольные балки (боковые рамы);1 - longitudinal beams (side frames);
2 - поперечные балки;2 - transverse beams;
2.1 - проушины/втулки поперечной балки;2.1 - lugs / bushings of the transverse beam;
3 - надрессорная балка;3 - bolster;
4 - ось колесной пары;4 - axle of the wheelset;
5 - колесо;5 - wheel;
6 - буксовый узел;6 - axle box;
7 - подшипник буксового узла;7 - axle box bearing;
8 - кронштейн;8 - bracket;
9 - резинометаллический шарнир;9 - rubber-metal hinge;
10 - цилиндрический стержень или стяжной болт;10 - cylindrical rod or coupling bolt;
11 - рессорный узел.11 - spring assembly.
Заявляемая двухосная тележка для скоростного грузового вагона содержит раму, образованную из соединенных друг с другом двух продольных 1 и двух поперечных 2 балок, расположенных между двумя продольными балками 1, представляющими собой боковые рамы тележки; надрессорную балку 3, опирающуюся с обоих концов на пружины рессорных узлов 11 каждой боковой рамы 1; поперечные балки 2 расположены с противоположных сторон надрессорной балки 3; две колесные пары, каждая из которых содержит ось 4 с закрепленными на ней колесами 5; закрепленный на каждом конце оси колесной пары буксовый узел 6 с подшипником 7. При этом буксовый узел 6 выполнен обеспечивающим упругое взаимодействие боковой рамы 1 с осью 4 колесной пары; каждая поперечная балка 2 одним концом жестко соединена с одной продольной балкой 1, а другим концом шарнирно соединена с другой продольной балкой 1 через кронштейн 8, жестко соединенный с соответствующей продольной балкой 1; шарнирное соединение каждой поперечной балки 2 обеспечено посредством резинометаллического шарнира 9, ось вращения которых расположена вертикально.The inventive two-axle bogie for a high-speed freight car contains a frame formed from two longitudinal 1 and two
Поперечные балки 2 шарнирно соединены с противоположными продольными балками 1 для более симметричного распределения нагрузок на конструктивные узлы тележки.The
Каждый кронштейн 8 выполнен охватывающим, концом соединенной с ним поперечной балки 2.Each
Соединение кронштейна 8 с поперечной балкой 2 через резинометаллический шарнир 9 может быть обеспечено посредством цилиндрического стержня 10, выходящего через шарнир 9 с двух сторон за пределы поперечной балки 2 в сквозные отверстия, выполненные в охватывающих сторонах кронштейна 8. Выходящие наружу за пределы охватывающих сторон кронштейна 8 концы цилиндрического стержня 10 зафиксированы посредством гаек (на чертежах не показаны).The connection of the
Соединение кронштейна 8 с шарниром 9 также может быть обеспечено посредством стяжного болта 10, проходящего в сквозные отверстия, выполненные в охватывающих сторонах кронштейна 8 через шарнир 9.The connection of the
Шарнир 9 может быть размещен своими боковыми сторонами, противоположными от оси вращения, в проушинах 2.1 поперечной балки 2 или во втулках 2.1, закрепленных относительно поперечной балки 2.The
Таким образом, в заявляемой тележке возможность перемещений в данном узле обеспечивается или за счет упругости (упругих свойств) и одновременно подвижности резинометаллического шарнира 9. В результате компьютерного моделирования было установлено, что распределение нагрузки в заявляемой тележке равномерное.Thus, in the inventive trolley, the possibility of movement in this node is provided either due to the elasticity (elastic properties) and at the same time the mobility of the rubber-
Расположение оси вращения шарнира 9 вертикально обусловлено тем, что при таком расположении шарнира обеспечивается максимальная площадь поверхности шарнира, которая воспринимает нагрузку от взаимодействия боковых рам друг с другом, что повышает несущую способность и надежность шарнира 9.The location of the axis of rotation of the
Каждый рессорный узел 11 выполнен в виде центрального рессорного люлечного подвешивания.Each
Центральное рессорное люлечное подвешивание может быть выполнено аналогичным рессорному узлу железнодорожной тележки конструкции КВ3-ЦНИИ) источник https://www.vagoni-jd.ru/razdel_03-5-2-telejki-pv/, рис. 3.42; https://lokomo.ru/podvizhnoy-sostav/celnometallicheskie-passazhirskie-vagony/Page-37.html, рис. 102; https://poisk-ru.ru/s15871t4.html, рис. 18). Также центральное рессорное люлечное подвешивание в заявляемой тележке может быть конструктивно выполнено таким же, как в изобретении по патенту №2706677.The central spring cradle suspension can be made similar to the spring assembly of a railway bogie designed by KV3-TsNII) source https://www.vagoni-jd.ru/razdel_03-5-2-telejki-pv/, fig. 3.42; https://lokomo.ru/podvizhnoy-sostav/celnometallicheskie-passazhirskie-vagony/Page-37.html, fig. 102; https://poisk-ru.ru/s15871t4.html, fig. 18). Also, the central spring cradle suspension in the inventive trolley can be structurally made the same as in the invention according to patent No. 2706677.
Упругое взаимодействие боковой рамы 1 с осью 4 колесной пары может быть обеспечено любым образом, например посредством адаптеров буксовых подшипников, описанных в патенте РФ №2763087 на изобретение «Тележка железнодорожного транспортного средства».The elastic interaction of the
Обеспечение в заявляемой тележке упругого взаимодействия не только боковой рамы 1 с осью 4 колеса 5 (как в наиболее близком аналоге), но также за счет подвижности и одновременно упругих свойств резинометаллического шарнира 9, а также применение центрального рессорного люлечного подвешивания позволяет снизить и равномерно распределить динамические ударные нагрузки на колесную пару и вагон в целом по сравнению с наиболее близким аналогом. Известно, что люлечное подвешивание широко используется в пассажирских вагонах и электропоездах для создания плавного и мягкого ходаEnsuring in the inventive bogie elastic interaction not only of the
Соединение боковых рам 1 между собой посредством поперечных балок 2 через резинометаллический шарнир 9 обеспечивает жесткость заявляемой тележки в плане, исключая при такой конструкции тележки возможность забегания боковых рам 1 относительно друг друга и исключая, таким образом, перекос колесных пар относительно пути, обеспечивая, тем самым, устойчивость тележки от схода с рельсов при больших скоростях и снижая износ гребней колес. При этом за счет подвижности и одновременно упругих свойств резинометаллического шарнира 9 обеспечивается при прохождении кривых и/или наклонных участков путей возможность перекоса боковых рам 1 относительно горизонтальной плоскости, способствуя этим самым равномерности распределения нагрузки на колесные пары и элементы рамы тележки, способствуя, таким образом, сохранению плавности хода вагона, что имеет существенное значение при высоких скоростях до 140 км/час. Двухстороннее нажатие тормозных колодок на колесо обеспечивает эффективность торможения со скорости 140 км/ч. Двустороннее нажатие тормозных колодок на колесо может быть реализовано по аналогии с тормозной рычажной передачей, известной из источников: https://www.poezdvl.com/books/krilov/krilov_59.html рис. 224; https://www.arhivinfo.ru/1-2978.html. рис. 16). Использование в заявляемой тележке тормозной рычажной передачи с двусторонним нажатием тормозных колодок на колесо позволяет в совокупности с другими признаками полезной модели обеспечить достижение заявляемого технического результата именно для скоростных грузовых поездов. Неэффективное торможение при больших скоростях может привести к снижению устойчивости при движении скоростного вагона и поезда в целом, к повышению износа колес, что не позволит обеспечить безопасность движения.The connection of the
Заявляемая полезная модель предназначена для его использования в двухосных тележках в скоростных грузовых поездах на железнодорожных путях колеи 1520 мм со скоростями до 140 км/ч, осевой нагрузкой до 22,5 тс.The claimed utility model is intended for use in two-axle bogies in high-speed freight trains on 1520 mm gauge railway tracks at speeds up to 140 km/h, with an axle load of up to 22.5 tf.
При движении скоростного грузового вагона с заявляемыми тележками, исключение перекоса колесных пар относительно пути обеспечивается не только в буксовых узлах, но и конструктивными элементами тележки (резинометаллическими, центральным рессорным люлечным подвешиванием), способствуя в целом выравниванию и распределению нагрузок на колеса, снижая воздействие динамических нагрузок на вагон в целом, что обеспечивает повышение надежности тележки и вагона в целом, обеспечивает плавность и устойчивость в движении тележки и вагона в целом, способствует снижению износа колес и воздействие на путь. Т.е. заявляемая полезная модель позволяет достичь технический результат, заключающийся в повышении надежности, плавности и устойчивости в движении двухосной тележки для скоростных грузовых вагонов.When moving a high-speed freight car with the inventive bogies, the exclusion of misalignment of the wheel sets relative to the track is provided not only in the axle boxes, but also in the structural elements of the bogie (rubber-metal, central spring cradle suspension), contributing to the overall alignment and distribution of loads on the wheels, reducing the impact of dynamic loads on the wagon as a whole, which ensures an increase in the reliability of the bogie and the wagon as a whole, ensures smoothness and stability in the movement of the bogie and the wagon as a whole, helps to reduce wheel wear and impact on the track. Those. The claimed utility model allows to achieve a technical result, which consists in increasing the reliability, smoothness and stability in the movement of a two-axle bogie for high-speed freight cars.
Claims (6)
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2023104374U Division RU217263U1 (en) | 2023-02-27 | Two-axle bogie for high-speed freight car |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU217943U1 true RU217943U1 (en) | 2023-04-25 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1061257A (en) * | 1952-08-05 | 1954-04-12 | Improvements to rail vehicles | |
RU2514982C2 (en) * | 2010-02-17 | 2014-05-10 | Цицикар Рейлвэй Роллинг Сток Ко., Лтд | Freight car bogie and freight car |
RU2573100C1 (en) * | 2014-07-18 | 2016-01-20 | Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "ЦКБ ТМ") | Railway vehicle bogie |
RU173190U1 (en) * | 2016-12-23 | 2017-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Электротрансмаш" | TRAM TROLLEY |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1061257A (en) * | 1952-08-05 | 1954-04-12 | Improvements to rail vehicles | |
RU2514982C2 (en) * | 2010-02-17 | 2014-05-10 | Цицикар Рейлвэй Роллинг Сток Ко., Лтд | Freight car bogie and freight car |
RU2573100C1 (en) * | 2014-07-18 | 2016-01-20 | Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "ЦКБ ТМ") | Railway vehicle bogie |
RU173190U1 (en) * | 2016-12-23 | 2017-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Электротрансмаш" | TRAM TROLLEY |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4628824A (en) | Self steering railway truck | |
US10035524B2 (en) | Bogie for railcar | |
CN209683708U (en) | A kind of built-in lightweight bogie of EMU non-powered axle box | |
CN209683707U (en) | A kind of built-in lightweight bogie of quick lorry axle box | |
JP2011148367A (en) | Bogie for rolling stock | |
RU173190U1 (en) | TRAM TROLLEY | |
RU217943U1 (en) | TWO-AXLE TROLLEY FOR HIGH-SPEED FREIGHT CAR | |
RU217263U1 (en) | Two-axle bogie for high-speed freight car | |
RU2301166C2 (en) | Rail vehicle two-axle bogie | |
EA023992B1 (en) | Three-axle bogie for rail vehicle | |
RU2783251C1 (en) | Two-axle trolley for high-speed freight car | |
RU2280575C2 (en) | Vehicle bogie | |
US11318965B2 (en) | Locomotive bogie having an anti-pitching geometry | |
RU2318690C1 (en) | Six-axle traction rail vehicle (versions) | |
RU2313464C1 (en) | Railway vehicle axle-box | |
RU2508934C1 (en) | Metro car two-axle bogie | |
RU2185983C2 (en) | Locomotive three-axle bogie | |
US4729324A (en) | Multiple axle self-steering powered locomotive truck | |
WO2019085979A1 (en) | A1a axle type bogie | |
CN203766801U (en) | Bogie of freight wagon | |
CN110789560A (en) | Radial bogie of railway vehicle | |
RU214974U1 (en) | TWO-AXLE TROLLEY FOR HIGH-SPEED FREIGHT CAR | |
RU214774U1 (en) | TWO-AXLE TROLLEY FOR HIGH-SPEED FREIGHT CAR | |
RU2770250C1 (en) | Trolley rail vehicle | |
RU2706677C1 (en) | Freight car bogie with hanged central spring suspension |