KR100916594B1 - The steering bogie for railway vehicle with leverage - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철도차량의 고속주행시 대차의 주행안정성을 향상시킴으로써 철도차량의 탈선을 미연에 방지하고, 차륜과 레일의 주행진동을 최소화하여 안락한 승차감을 얻도록 구성된 철도차량의 능동 조향대차에 관한 것으로서, 특히, 대차의 윤축을 조향하기 위한 링크의 구성이 단순하고, 지렛대작용 이용하여 상기 링크를 적은 힘으로도 구동할 수 있어서, 대차의 중량을 대폭 줄일 수 있고 유지보수가 용이한 지렛대작용 이용한 철도차량용 능동 조향대차이다.The present invention relates to an active steering bogie of a railway vehicle, which is configured to prevent derailment of a railway vehicle in advance and to minimize driving vibrations of a wheel and a rail by improving the running stability of a vehicle when driving a high speed vehicle. In particular, since the configuration of the link for steering the wheel's wheel shaft is simple, and the link can be driven with a small force by using the lever action, the weight of the truck can be greatly reduced and the maintenance is easy for the railway vehicle using the lever action. Active steering bogie.

본 발명은 윤축이 전후로 설치된 철도차량용 조향대차에 있어서, 전방 윤축의 양측 액슬박스와 힌지 결합하여 상기 전방 윤축을 조향하는 전방조향장치와, 후방 윤축의 양측 액슬박스와 힌지 결합하여 상기 후방 윤축을 조향하는 후방조향장치로 구성된다.The present invention relates to a steering wheel for a railway vehicle having a wheelset installed at a front and rear wheel, wherein a front steering device hinged to both axle boxes of the front wheelset and the front wheelset is steered, and a rear axle box hinged to both rear axle boxes of the rear wheelset to steer the rear wheelset. It consists of a rear steering device.

철도차량, 대차, 조향, 능동조향 Rolling stock, bogie, steering, active steering

Description

지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차 {The steering bogie for railway vehicle with leverage}{The steering bogie for railway vehicle with leverage}

본 발명은 철도차량의 고속주행시 대차의 주행안정성을 향상시킴으로써 철도차량의 탈선에 대한 안정성을 높이고, 차륜과 레일의 주행진동을 최소화하여 안락한 승차감을 얻도록 구성된 철도차량의 능동 조향대차에 관한 것으로서, 특히, 대차의 윤축을 조향하기 위한 링크의 구성이 단순하고, 지렛대작용 이용하여 상기 링크를 적은 힘으로도 구동할 수 있어서, 대차의 중량을 대폭 줄일 수 있고 유지보수가 용이한 지렛대를 이용한 철도차량용 능동 조향대차에 관한 것이다.The present invention relates to an active steering bogie of a railway vehicle, which is configured to improve the running stability of a vehicle when driving at high speeds of a railway vehicle, thereby increasing stability against derailment of the railway vehicle, and minimizing driving vibration of wheels and rails to obtain a comfortable ride. In particular, since the configuration of the link for steering the wheel's wheel shaft is simple and the lever can be driven with a small force by using the lever action, the weight of the truck can be greatly reduced and the maintenance for the lever using the lever is easy. It relates to an active steering bogie.

일반적으로, 철도차량에 적용되는 대차는 차체의 하중을 지지함과 동시에 각 차륜에 차체의 하중이 고르게 분포되도록 하고, 상기 차체에 대하여 자유롭게 방향을 전환하여 철도차량의 직선주행 및 곡선주행을 원활하게 하는 장치이다.In general, a bogie applied to a railway vehicle supports the load of the vehicle body and at the same time distributes the load of the vehicle body evenly on each wheel, and changes the direction freely with respect to the vehicle body to smoothly run the straight line and curve the vehicle. Device.

이와 같은 종래의 대차는 철도차량의 곡선주행시, 차륜과 레일간에 발생하는 초과원심력 및 안내하중을 완화시킬 수 있는 대차의 조향력이 충분하지 못하여 차 륜의 플랜지와 레일 측면간의 마찰로 높은 소음이 발생함과 동시에 진동이 수반되면서 승객에 대한 승차감이 크게 저하되는 문제점이 발생되고, 이와 아울러 차륜의 마모 및 레일의 파손으로까지 이어지면서 차량의 탈선으로 인한 대형사고가 발생하는 등의 문제점이 있다.Such conventional trolleys do not have enough steering force to alleviate the excess centrifugal force and guide load generated between the wheels and the rails when driving the railroad car, resulting in high noise due to friction between the wheel flange and the rail side. At the same time, there is a problem that the ride comfort for the passengers is greatly reduced as vibration is accompanied, and at the same time, there is a problem that a large accident occurs due to derailment of the vehicle, leading to wear of the wheel and damage to the rail.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 여러 가지 구조의 능동 조향대차가 제시되고 있고, 그 일례는 종래의 능동 조향대차가 도 1과 같이 구성되어 있는데(도 1에 도시된 도면의 우측을 전방이라고 가정한다.),상기 종래의 조향대차(10)는 도 1에 도시한 바와 같이 대차프레임(11)의 전,후방에 윤축(12)이 형성되고, 상기 윤축(12)의 양 단부에는 차륜(13)이 압입 고정되며, 액슬박스(14)가 설치되어 구성되고, 상기 대차프레임(11)에 서보모타(15)가 고정되고, 서보모타(15)는 여러 가지 링크의 결합을 통해 대차(10)의 전,후방 윤축(13)의 액슬박스(14)와 결합된다.In order to solve the above problems, active steering trolleys having various structures have been proposed, and an example of the conventional active steering trolley is configured as shown in FIG. 1 (assuming that the right side of the drawing shown in FIG. 1 is the front side). As shown in FIG. 1, the conventional steering wheel 10 has a wheelset 12 formed in front and rear of the bogie frame 11, and wheels 13 at both ends of the wheelset 12. The press-fit is fixed, the axle box 14 is installed and configured, the servo frame 15 is fixed to the bogie frame 11, the servo motor 15 is coupled to the various links of the bogie 10 It is coupled with the axle box 14 of the front and rear wheelsets 13.

상기 대차(10)는 각각 서보모타(15)와 여러 링크들이 조합된 한 세트의 조향장치가 각각 대차(10)의 전방 윤축(12)과 후방 윤축(12)을 별도 조향하도록 구성된다.The trolley 10 is configured such that a set of steering apparatuses in which the servo motor 15 and the various links are combined respectively steer the front wheelset 12 and the rear wheelset 12 of the truck 10 separately.

상기와 같이 구성된 종래의 조향대차(10)는 철도차량이 주행중 우측 곡선의 선로를 감지하면 제어기(미도시)가 신호를 발생하여 서보모타(15)를 작동시키게 되는데, 도 2에서와 같이 상기 서보모타(15)는 감속기(16)를 통해 회전축을 시계방향으로 회전시키고, 상기 회전축과 편심되도록 힌지결합된 제1구동링크(17)가 당겨지면서 대차(10)의 후방 우측 윤축(12)을 직접조향시키고, 제2구동링크(18)는 제1종동링크(19)와 힌지결합되어 전달링크(20)를 회전시키며, 상기 전달링크(20)가 회전 하면서 대차(10)의 반대측 제2종동링크(21)를 회전시켜서 사기 제2종동링크(21)와 힌지결합된 피동링크(22)를 밀며, 상기 피동링크(22)는 후방 좌측 윤축(12)을 조향시킨다.In the conventional steering bogie 10 configured as described above, when the railroad vehicle senses a line of a right curve while driving, a controller (not shown) generates a signal to operate the servo motor 15, as shown in FIG. 2. The motor 15 rotates the rotary shaft clockwise through the reducer 16 and directly pulls the rear right wheel 12 of the bogie 10 while the first drive link 17 hinged to be eccentric with the rotary shaft is pulled out. Steering, the second drive link 18 is hinged to the first driven link 19 to rotate the transmission link 20, the second link to the opposite side of the bogie 10 while the transmission link 20 is rotated Rotating (21) pushes the driven link (22) hinged to the second driven link (21), the driven link (22) steering the rear left wheelset (12).

상기는 서보모타(15), 제1,2구동링크(17)(18), 제1,2종동링크(19)(21), 전달링크(20) 및 피동링크(22)는 대차(10)의 전,후방에 대칭으로 구성되어 있기 때문에 각 서보모타(15)의 회전에 의해 대차의 전,후방 윤축(12)이 조향되는 방식은 동일하다.The servo motor 15, the first and second drive links 17 and 18, the first and second driven links 19 and 21, the transmission link 20, and the driven link 22 are the bogies 10. Since the front and rear sides of the vehicle are symmetrically configured, the front and rear wheels 12 of the bogie are steered by the rotation of each servomotor 15 in the same manner.

또한, 종래의 조향대차(10)는 철도차량이 주행중 좌측 곡선의 선로를 감지하면 제어기(미도시)가 신호를 발생하여 서보모타(15)를 반시계 방향으로 회전하여 도 3에서와 같이 대차(10)의 전,후방 윤축(12)이 조향된다.In addition, in the conventional steering cart 10, when the railroad vehicle detects a track of a left curve while driving, the controller (not shown) generates a signal to rotate the servomotor 15 in a counterclockwise direction, as shown in FIG. The front and rear wheelset 12 of 10) is steered.

상기와 같이 종래의 철도차량용 조향대차(10)는 서보모타(15)의 회전을 여러 링크를 통해 대차(10)의 전,후방 윤축(12)을 조향시키도록 구성되어 있으나, 상기 종래의 조향대차(10)는 링크의 구성이 복잡하여 정비성이 떨어지고, 서보모타(15)의 회전 토크를 증가시키기 위하여 서보모타(15)에 체결되는 감속기(16)가 고중량이어서 대차(10)의 하중이 증가되는 문제점이 있다.As described above, the conventional railway vehicle steering bogie 10 is configured to steer the front and rear wheelsets 12 of the bogie 10 through the rotation of the servomotor 15 through various links, but the conventional steering bogie 10, the link structure is complicated, and the maintainability is inferior, and in order to increase the rotational torque of the servomotor 15, the reducer 16 fastened to the servomotor 15 is heavy so that the load of the trolley 10 increases. There is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 대차의 전,후방 윤축을 조향하기 위한 조향 링크의 구성을 단순화함으로써 대차의 정비성과 조향 응답성을 향상시키고, The present invention has been made to solve the above problems, by simplifying the configuration of the steering link for steering the front and rear wheel shaft of the bogie, to improve the maintenance and steering response of the bogie,

감속기의 사용없이 지렛대작용을 이용하여 액츄에이터의 적은 힘으로도 상기 조향 링크를 구동할 수 있도록 함으로써 철도차량의 하중을 줄일 수 있는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.It is an object of the present invention to provide an active steering bogie for a railway vehicle using a lever action that can reduce the load of a railway vehicle by using the lever action to drive the steering link even with a small force of the actuator. .

또한, 대차 전,후방의 윤축을 조향하는 조향링크를 대차의 양측에 형성하고, 상기 대차의 양측에 형성된 조향링크가 각기 반대 방향으로 윤축을 조향시키도록 구성함으로써 링크의 적은 변위로도 윤축의 회전 변위가 크도록 하여 철도차량의 조향성을 향상시키는 것이 본 발명의 또 다른 목적이다.In addition, a steering link for steering the wheels before and after the cart is formed on both sides of the bogie, and the steering links formed on both sides of the bogie are configured to steer the wheel in opposite directions. It is another object of the present invention to improve the steering of the railway vehicle by making the displacement large.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 액츄에이터에 의해 조향되는 철도차량용 능동 조향대차에 있어서, 전방 윤축의 양측 액슬박스와 힌지 결합하여 상기 전방 윤축을 조향하는 전방조향장치와 후방 윤축의 양측 액슬박스와 힌지 결합하여 상기 후방 윤축을 조향하는 후방조향장치로 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides an active steering bogie for a railway vehicle steered by an actuator, the front steering device of which is hinged to both axle boxes of the front wheelset and the front wheelset to steer the front wheelset and both axle boxes of the rear wheelset and Hinge coupling is composed of a rear steering device for steering the rear wheel shaft.

또한, 상기 전방조향장치와 후방조향장치는, 액츄에이터와, 대차프레임과 힌지 결합되고 상기 액츄에이터에서 발생되는 힘을 전달하는 구동링크와, 상기 구동 링크와 힌지결합되어 액슬박스를 조향하는 종동링크와, 대차의 양측에 설치된 상기 구동링크를 연결한 전달링크로 구성된다.The front steering device and the rear steering device may include an actuator, a drive link hinged to the bogie frame and transmitting a force generated from the actuator, a driven link hinged to the drive link to steer an axle box, It consists of a transmission link connecting the drive link installed on both sides of the trolley.

또한, 상기 액츄에이터는 대차프레임의 좌우측에 대각선 방향으로 대칭이 되도록 설치된다.In addition, the actuator is installed to be symmetrical in the diagonal direction on the left and right sides of the bogie frame.

이때, 상기 구동링크(203)는 액츄에이터와 힌지결합되되, 제1조인트를 중심으로 일측은 종동링크가 힌지결합되고, 타측은 전달링크가 힌지결합되어 대차프레임 반대편 구동링크(203a)와 연결된다.At this time, the drive link 203 is hinged to the actuator, one side of the driven link is hinged around the first joint, the other side is connected to the drive link (203a) opposite the bogie frame is hinged.

또한, 상기 구동링크(203a)는 전달링크가 힌지결합된 타단부가 대차프레임에 힌지결합되고, 구동링크의 내측에 종동링크가 힌지결합된다.In addition, the driving link 203a has the other end hinged to the transfer frame is hinged to the bogie frame, the driven link is hinged to the inside of the drive link.

또한, 구동링크(203)는 프레임조인트를 중심으로 제1조인트의 거리는 제2조인트까지 거리의 4배 이상인 것이 바람직하다.In addition, the driving link 203 preferably has a distance of at least four times the distance from the first joint to the second joint with respect to the frame joint.

이때, 상기 액츄에이터는 전기구동방식의 리니어 모터(Linear Motor)에 의해 동작하는 것이 바람직하다.At this time, the actuator is preferably operated by a linear motor of the electric drive method (Linear Motor).

또한, 상기 종동링크는 제2조인트 또는 제5조인트와 액슬박스 조인트에 의해 힌지결합된다.In addition, the driven link is hinged by the second joint or the fifth joint by the axle box joint.

이때, 상기 제2조인트 또는 제5조인트는 구형 조인트(Spherical Joint)인 것이 바람직하다.In this case, the second joint or the fifth joint is preferably a spherical joint.

또한, 상기 액슬박스 조인트는 구형 조인트(Spherical Joint)인 것이 바람직하다.In addition, the axle box joint is preferably a spherical joint.

또한, 상기 구형 조인트의 소켓부에는 고무부싱이 내삽된 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rubber bushing is inserted into the socket portion of the spherical joint.

그리고, 상기 전방조향장치와 후방조향장치는, 대차프레임에 힌지결합되고 전달링크로 연동되는 구동링크가 액츄에이터에 의해 프레임조인트를 중심으로 회전하고, 상기 구동링크와 힌지결합된 종동링크가 액슬박스를 당기거나 밀어서 윤축을 회전시킴으로써 대차가 조향되도록 구성된다.In addition, the front steering device and the rear steering device, a drive link hinged to the bogie frame and interlocked with the transmission link is rotated about the frame joint by an actuator, and the driven link hinged to the drive link is connected to the axle box. The bogie is configured to steer by pulling or pushing to rotate the wheelset.

본 발명에 의한 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차는 대차의 전,후방의 윤축을 조향하기 위한 조향 링크의 구성을 단순화함으로써 대차의 정비성과 조향 응답성이 대폭 향상되고, 감속기의 사용없이 지렛대작용을 이용하여 액츄에이터의 적은 힘으로도 상기 조향 링크를 구동할 수 있어서 철도차량의 하중을 줄일 수 있고,The active steering bogie for railway vehicles using the lever action according to the present invention greatly improves the maintenance and steering response of the bogie by simplifying the configuration of the steering link for steering the front and rear wheelsets of the bogie, and without the use of a reducer. It is possible to drive the steering link even with a small force of the actuator to reduce the load of the railway vehicle,

또한, 대차 전,후방의 윤축을 회전시키는 조향링크를 대차의 양측에 구성하고, 상기 대차의 양측에 형성된 조향링크가 액츄에이터의 작동에 의해 각기 반대 방향으로 윤축을 조향시키도록 구성함으로써 조향링크의 적은 변위로도 윤축의 회전 변위가 크기 때문에 철도차량의 조향성이 대폭 향상되어 직선 및 곡선 주행시 승객이 편안한 승차감을 얻을 수 있다.In addition, the steering link for rotating the wheel before and after the cart is configured on both sides of the bogie, and the steering links formed on both sides of the bogie are configured to steer the wheel in opposite directions by the operation of the actuator. Because of the large rotational displacement of wheelsets, the steering performance of railroad cars is greatly improved, and passengers can get a comfortable ride when driving straight and curved.

이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명의 철도차량용 능동 조향대차를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an active steering bogie for a railway vehicle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 조향대차의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 의한 조향대차의 사시도이며, 도 6 내지 도 9는 조향대차가 링크에 의하여 조향되었을 때의 상태와 그에 따른 곡선선로 주행상태를 도시한 도면이다.Figure 4 is a side view of the steering wheel according to the present invention, Figure 5 is a perspective view of the steering wheel according to the present invention, Figures 6 to 9 is a state when the steering wheel is steered by the link and the driving state according to the curve It is a figure which shows.

이하 도 4와 도 5에 도시된 도면의 우측방향을 조향대차(100)의 전방이라고 가정하여 본 발명의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described on the assumption that the right direction of the drawings illustrated in FIGS. 4 and 5 is the front of the steering cart 100.

본 발명의 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차(100)는 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이 전방 윤축(102)의 양측 액슬박스(104)와 힌지 결합하여 상기 전방 윤축(102)을 조향하는 전방조향장치(200)와, 후방 윤축(102)의 양측 액슬박스(104)와 힌지 결합하여 상기 후방 윤축(102)을 조향하는 후방조향장치(200A)로 구성된다. The active steering bogie 100 for a railway vehicle using the lever action of the present invention is hinged with both axle boxes 104 of the front wheelset 102 as shown in FIGS. 4 and 5 to steer the front wheelset 102. And a rear steering device 200A hinged to both axle boxes 104 of the rear wheel shaft 102 and steering the rear wheel shaft 102.

상기 철도차량용 대차(100)는 대차프레임(101)의 전,후방에 윤축(102)은 강성이 강한 현가장치에 의해 지지되고, 상기 윤축(102)의 양측에는 차륜(103)이 액슬박스(104)에 의해 윤축(102)과 체결된다. 상기 전방조향장치(200)는 대차(100)의 전방 윤축(102)을 조향시키고, 상기 후방조향장치(200A)는 대차(100)의 후방 윤축(102)을 조향시켜서 철도차량이 곡선의 선로를 주행할 때 상기 전방조향장치(200)와 후방조향장치(200A)가 대차(100)의 전,후방 윤축(102)을 조향시킴으로써 철도차량이 곡선의 선로를 부드럽게 주행하도록 한다.The railroad vehicle bogie 100 is supported by a suspension device with strong wheels 102 on the front and rear of the bogie frame 101, and wheels 103 are axle box 104 on both sides of the wheels 102. Is engaged with the wheelset 102. The front steering device 200 steers the front wheelset 102 of the trolley 100, and the rear steering device 200A steers the rear wheelset 102 of the trolley 100 so that the railroad vehicle curves the track. When traveling, the front steering device 200 and the rear steering device 200A steer the front and rear wheel shafts 102 of the bogie 100 so that the railroad car smoothly runs on the curved track.

상기 전방조향장치(200)와 후방조향장치(200A)는, 액츄에이터(201);와, 대차프레임(101)과 힌지 결합되고 상기 액츄에이터(201)에서 발생되는 힘을 전달하는 구동링크(203)(203a)와, 상기 구동링크(203)(203a)와 힌지결합되어 액슬박스(104) 를 조향하는 종동링크(204)(204a)와, 대차(100)의 양측에 설치된 상기 구동링크(203)(203a)를 연결한 전달링크(205)로 구성된다.The front steering apparatus 200 and the rear steering apparatus 200A include an actuator 201; and a drive link 203 hinged to the bogie frame 101 and transmitting a force generated from the actuator 201 (203) ( 203a, driven links 204 and 204a which are hinged to the drive links 203 and 203a to steer the axle box 104, and the drive links 203 installed on both sides of the trolley 100 ( It consists of a transmission link 205 connecting the 203a.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 구동링크(203)(203a)는 대차프레임(101)에 힌지결합되고, 상기 구동링크(203)(203a)는 종동링크(204)(204a)와 힌지결합되며, 대차(100) 양측의 상기 구동링크(203)(203a)는 전달링크(205)로 연동된다.4 and 5, the drive links 203 and 203a are hinged to the bogie frame 101, and the drive links 203 and 203a are hinged to the driven links 204 and 204a. The drive links 203 and 203a on both sides of the trolley 100 are linked to the transmission link 205.

또한, 상기 전방조향장치(200)와 후방조향치(200A)의 구동링크(203)(203a)를 작동시키는 각 액츄에이터(201)는 대각선 방향으로 전방조향장치(200)와 후방조향장치(200A)가 대칭이 되도록 대차(100)의 양측 대차프레임(101)에 고정됨으로써, 대차(100)의 양측 하중이 균일하도록 하여 철도차량의 주행안정성을 높인다.In addition, each actuator 201 for operating the drive links 203 and 203a of the front steering device 200 and the rear steering value 200A has a front steering device 200 and a rear steering device 200A in a diagonal direction. By being fixed to both sides of the bogie frame 101 of the bogie 100 so that symmetry, the load on both sides of the bogie 100 is uniform, thereby increasing the running stability of the railway car.

상기와 같이 구성된 전방조향장치(200)와 후방조향장치(200A)의 액츄에이터(201)에 의하여 작동되는 구동링크(203)는 각변위를 전달링크(207)를 통하여 대차(100)의 타측 구동링크(203a)로 전달하도록 구성된다.The driving link 203 actuated by the actuator 201 of the front steering device 200 and the rear steering device 200A configured as described above transmits the angular displacement to the other driving link of the bogie 100 through the transmission link 207. And to forward to 203a.

상기 구동링크(203)는 액츄에이터(201)와 힌지결합되되, 제1조인트(230)를 중심으로 일측은 종동링크(204)가 힌지결합되고, 타측은 전달링크(205)가 힌지결합되어 대차프레임(101) 반대편 구동링크(203a)와 연결된다. 그리고, 상기 구동링크(203a)는 전달링크(205)가 힌지결합된 타단부가 대차프레임(101)에 힌지결합되고, 구동링크(203a)의 내측에 종동링크(204a)가 힌지결합된다.The drive link 203 is hinged and coupled to the actuator 201, one side of the driven link 204 is hinged around the first joint 230, the other side is the linkage linkage 205 is hinged to the bogie frame (101) It is connected to the opposite drive link (203a). In addition, the driving link 203a is hinge-coupled to the other end portion of the drive frame 101 hinged to the transmission link 205, the driven link 204a is hinged to the inside of the drive link (203a).

즉, 전달링크(205)에 의해 동일한 방향으로 회전하는 양측 구동링크(203)(203a)에 의해 종동링크(204)(204a)는 서로 반대방향으로 변위를 발생하여 윤축(102)을 회전시킨다.That is, the driven links 204 and 204a generate displacements in opposite directions by the two driving links 203 and 203a which rotate in the same direction by the transmission link 205 to rotate the wheel shaft 102.

상기 구동링크(203)는 액츄에이터(201)에 의하여 발생되는 힘을 상기 구동링크(203)가 지렛대 역할을 하여 액츄에이터(201)의 힘을 증가 시켜서 종동링크(204)로 전달하는 것이므로, 구동링크(203)의 프레임조인트(240)로부터 액츄에이터(201)와 구동링크(203)가 힌지결합된 제1조인트(230)까지의 거리는 프레임조인트(240)로부터 구동링크(203)와 종동링크(204)가 힌지결합된 제2조인트(250)까지 거리의 4배 이상이 되는 것이 바람직하다.The drive link 203 is to transfer the force generated by the actuator 201 to the driven link 204 by increasing the force of the actuator 201 by acting as the lever of the drive link 203, the drive link ( The distance from the frame joint 240 of the 203 to the first joint 230 hinged to the actuator 201 and the drive link 203 is the distance between the drive link 203 and the driven link 204 from the frame joint 240. It is preferable to be at least four times the distance to the hinged second joint 250.

상기와 같이 구동링크(203)(203a)가 지렛대 역할을 하여 액츄에이터(201)의 힘을 증가시켜 종동링크(204)(204a)로 전달하여 윤축(102)을 조향시키는 것이므로 액츄에이터(201)는 감속기의 구성없이 일반적으로 널리 사용되는 전기구동방식의 리니어 모터(Linear Motor)를 사용하여도 충분히 구동링크(203)(203a)를 통해 윤축(102)을 조향시킬 수 있다.As described above, the driving links 203 and 203a act as levers, thereby increasing the force of the actuator 201 and transferring the driven links 204 and 204a to steer the wheel shaft 102 so that the actuator 201 is a speed reducer. Even if a linear motor of an electric drive method, which is generally widely used without a configuration, can be sufficiently steered through the driving links 203 and 203a.

상기 액츄에이터(201)는 전기구동방식의 리니어 모터 뿐아니라 유,공압에 의해 작동되는 액츄에이터를 사용할 수도 있으나, 유,공압 액츄에이터를 사용하게 되면 별도의 유,공압 라인을 부설하여야 하고 이를 구동시키는 펌프도 구성되어야 하기 때문에 구성이 복잡해지는 단점이 있어서 전기구동방식의 리니어 모터를 사용하는 것이 바람직하다.The actuator 201 may use not only an electric drive type linear motor but also an actuator operated by oil and pneumatic pressure. However, when the oil and pneumatic actuator is used, a separate oil and pneumatic line should be installed and a pump for driving the actuator may also be used. Since the configuration is complicated because it must be configured, it is preferable to use an electric drive type linear motor.

그리고, 상기 구동링크(203)(203a)와 종동링크(204)(204a)가 힌지결합된 제2조인트(250) 및 제5조인트(280)와 구동링크(203)(203a)와 액슬박스(104)가 힌지결합된 액슬박스조인트(220)는 구형 조인트(Spherical Joint)인 것이 바람직한데, 이는 종동링크(204)(204a)가 대차(100)의 윤축(102)을 조향시킬 때 발생하는 윤 축(102)의 축방향 변위를 구형 조인트인 상기 제2조인트(250) 및 제5조인트(280)와 액슬박스조인트(220)가 흡수함으로써 윤축(102)이 구속되지 않고 자유롭게 회전 한다. In addition, the second joint 250 and the fifth joint 280, the driving link 203 (203a) and the axle box (Hinge coupled to the driving link 203, 203a and the driven link 204, 204a) The axle box joint 220 hinged to 104 is preferably a spherical joint, which is generated when the driven link 204 and 204a steer the wheelset 102 of the bogie 100. The axial displacement of the shaft 102 is absorbed by the second joint 250, the fifth joint 280, and the axle box joint 220, which are spherical joints, to thereby rotate freely without restraining the wheel shaft 102.

이때, 상기 구형 조인트의 소켓부(106)에는 고무부싱(107)이 내삽됨으로써 철도차량이 주행중일 때 발생하는 진동과 종동링크(204)(204a)가 윤축(102)을 회전시킬 때 발생하는 진동 및 충격을 상기 구형 조인트에 내삽된 고무부싱(107)이 흡수하여 철도차량의 주행 안정성을 높인다.In this case, the rubber bushing 107 is inserted into the socket portion 106 of the spherical joint, and the vibration generated when the railway vehicle is running and the vibration generated when the driven link 204 and 204a rotate the wheel shaft 102. And the shock absorbed by the rubber bushing 107 inserted into the spherical joint to increase the running stability of the railway vehicle.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above in detail.

본 발명의 조향대차(100)가 구성된 철도차량이 주행중 곡선선로를 검지하면 제어기(미도시)에서 조향신호를 발생시키고, 액츄에이터(201)가 작동하여 대차(100)의 윤축(102)을 조향시킴으로써 도 6 내지 도 9에 도시한 바와 같이 철도차량이 곡선의 선로를 안정적으로 주행한다.When the railway vehicle configured with the steering bogie 100 of the present invention detects a curved track while driving, a controller (not shown) generates a steering signal, and the actuator 201 operates to steer the wheel shaft 102 of the bogie 100. As shown in FIGS. 6 to 9, the railway vehicle stably travels the curved track.

제어기가 곡선선로를 검지하여 조향신호를 보내면 액츄에이터(201)가 작동하는데, 이때, 대차(100)의 양측 대차프레임(101)에 고정된 액츄에이터(201)는 윤축(102)을 조향시키기 위해서 서로 반대로 작동하는데 일측의 액츄에이터(201)의 로드(202)가 돌출되면 타측의 액츄에어터(201)의 로드(202)는 액츄에이터(201)의 하우징 내부로 들어가는 서로 반대운동을 한다.When the controller detects a curved line and sends a steering signal, the actuator 201 is operated. At this time, the actuators 201 fixed to both bogie frames 101 of the bogie 100 are opposite to each other to steer the wheels 102. In operation, when the rod 202 of the actuator 201 of one side protrudes, the rod 202 of the actuator 201 of the other side moves inwardly into the housing of the actuator 201.

도 5에 도시된 대차가 선로를 따라 도면의 좌측에서 우측방향으로 진행하고, 진행방향을 기준으로 대차의 좌,우측방향을 설정하며, 대차의 진행방향을 전방이라 고 가정하여 설명한다.The truck shown in FIG. 5 runs along the track from left to right in the drawing, sets the left and right directions of the truck based on the traveling direction, and assumes that the moving direction of the truck is forward.

철도차량이 주행 중 우측으로 방향 전환되는 곡선의 선로에 도달하면 제어기(미도시)가 이를 검지하여 조향신호를 발생하고, 제어기의 조향신호에 따라 도 6에서와 같이 대차프레임(101)의 우측에 고정된 후방조향장치(200A)의 액츄에이터(201) 로드(202)는 돌출되면서 프레임조인트(240)를 중심으로 구동링크(203)를 반시계방향으로 회전시키고, 상기 반시계 방향으로 회전하는 구동링크(203)는 후방 윤축(102)의 우측 액슬박스(104)와 힌지결합된 종동링크(204)를 당기게 되며, 상기 구동링크(203)와 전달링크(205)로 연결된 대차(100) 후방조향장치(200A)의 좌측 구동링크(203a)는 프레임조인트(290)를 중심으로 반시계 방향으로 회전하면서 후방 윤축(102)의 좌측 액슬박스(104)와 종동링크(204a)를 밀어서 윤축(301)을 회전시킨다.When the railway vehicle reaches a curved line that is turned to the right while driving, the controller (not shown) detects the steering signal and generates a steering signal, and according to the steering signal of the controller, as shown in FIG. The actuator 201 rod 202 of the fixed rear steering device 200A rotates the drive link 203 counterclockwise around the frame joint 240 and rotates counterclockwise. 203 pulls the driven link 204 hinged to the right axle box 104 of the rear wheel shaft 102 and the bogie 100 rear steering device connected to the drive link 203 and the transmission link 205. The left driving link 203a of the 200A rotates the left axle box 104 and the driven link 204a of the rear wheelset 102 while rotating the counterclockwise direction about the frame joint 290 to rotate the wheelset 301. Rotate

이때, 상기 대차(100)의 우측 구동링크(203)는 프레임조인트(240)의 양측에 액츄에이터(201)와 힌지결합된 제1조인트(230)와 종동링크(204)와 힌지결합된 제2조인트(250)가 형성됨으로써 구동링크(203)가 반시계 방향으로 회전하여 종동링크(204)를 당기는 반면에, 대차(100)의 좌측 구동링크(203a)는 상기 구동링크(203a)와 종동링크(204a)가 힌지결합된 제5조인트(280)를 중심으로 양측에 구동링크(203a)와 전달링크(205)가 힌지결합된 제4조인트(270)와 구동링크(203a)가 대차프레임(101)에 힌지결합된 프레임조인트(290)이 형성됨으로써 구동링크(203a)가 반시계 방향으로 회전하여 종동링크(204a)를 밀게 된다.At this time, the right side drive link 203 of the trolley 100 has a first joint 230 hinged to the actuator 201 on both sides of the frame joint 240 and a second joint hinged to the driven link 204. As the 250 is formed, the driving link 203 rotates in the counterclockwise direction to pull the driven link 204, while the left driving link 203a of the bogie 100 is connected to the driving link 203a and the driven link ( The fourth joint 270 and the driving link 203a in which the driving link 203a and the transmission link 205 are hinged on both sides of the fifth joint 280 hinged to the 204a are connected to the bogie frame 101. As the frame joint 290 hinged to each other is formed, the driving link 203a is rotated counterclockwise to push the driven link 204a.

그리고, 상기 후방조향장치(200A)에 의하여 대차(100)의 후방 윤축(102)이 회전함과 동시에, 제어기의 조향신호에 따라 대차 좌측에 고정된 전방조향장치(200)의 액츄에이터(201) 로드(202)는 액츄에이터(201)의 하우징 내부로 삽입되면서 프레임조인트(240)를 중심으로 구동링크(203)를 반시계방향으로 회전시키고, 상기 반시계 방향으로 회전하는 구동링크(203)는 전방 윤축(102)의 좌측 액슬박스(104)와 힌지결합된 종동링크(204)를 밀게 되며, 상기 구동링크(203)와 전달링크(205)로 연결된 대차(100)의 전방조향장치(200) 우측 구동링크(203a)는 프레임조인트(290)를 중심으로 반시계 방향으로 회전하면서 전방 윤축(102)의 우측 종동링크(204a)를 당겨서 윤축(102)을 회전시킨다.In addition, the rear wheel shaft 102 of the trolley 100 rotates by the rear steering apparatus 200A, and the actuator 201 rod of the front steering apparatus 200 fixed to the left side of the trolley according to the steering signal of the controller. 202 is inserted into the housing of the actuator 201 to rotate the drive link 203 counterclockwise around the frame joint 240, the drive link 203 rotating in the counterclockwise direction is the front wheel shaft The driven link 204 hinged to the left axle box 104 of the 102 is pushed, and the right side of the front steering device 200 of the bogie 100 connected to the drive link 203 and the transmission link 205 is driven. The link 203a rotates counterclockwise about the frame joint 290 and pulls the right driven link 204a of the front wheelset 102 to rotate the wheelset 102.

이때, 상기 대차(100)의 좌측 구동링크(203)는 프레임조인트(230)의 양측에 제1조인트(230)와 제2조인트(250)가 형성됨으로써 구동링크(206)가 반시계 방향으로 회전하여 종동링크(204)를 미는 반면에, 대차(100)의 우측 구동링크(203a)는 제5조인트(280)의 양측에 제4조인트(270)와 프레임조인트(290)가 형성됨으로써 구동링크(203a)가 반시계 방향으로 회전하여 종동링크(204a)를 당기게 된다.At this time, the left side drive link 203 of the trolley 100 has a first joint 230 and a second joint 250 formed on both sides of the frame joint 230 so that the drive link 206 rotates in a counterclockwise direction. While the driven link 204 is pushed, the right side drive link 203a of the trolley 100 has a fourth joint 270 and a frame joint 290 formed on both sides of the fifth joint 280 so that the drive link ( 203a rotates counterclockwise to pull the driven link 204a.

상기와 같은 방식으로 철도차량이 주행 중 우측으로 방향 전환되는 곡선의 선로에 도달하면 제어기(미도시)가 이를 검지하여 조향신호를 발생하고, 제어기의 조향신호에 따라 후방조향장치(200A)의 액츄에이터(201) 로드(202)는 돌출되고, 전방조향장치(200)의 액츄에이터(201) 로드(202)는 하우징 내부로 삽입되면서 대차(100)의 전,후방 윤축(102)을 회전시켜 도 7과 같이 우방향의 곡선 선로를 안정되게 주행한다.When the railway vehicle reaches a curved line that is turned to the right while driving in the manner as described above, the controller (not shown) detects this to generate a steering signal, and according to the steering signal of the controller, the actuator of the rear steering device 200A. The rod 202 protrudes, and the actuator 201 rod 202 of the front steering device 200 is inserted into the housing to rotate the front and rear wheel shafts 102 of the bogie 100 to rotate in FIG. 7. Likewise, the curved track in the right direction is stably driven.

그리고, 철도차량이 주행 중 좌측으로 방향 전환되는 곡선의 선로에 도달하 면 제어기(미도시)가 이를 검지하여 조향신호를 발생하고, 제어기의 조향신호에 따라 도 8에 도시한 바와 같이 후방조향장치(200A)의 액츄에이터(201)의 로드(202)는 하우징의 내부로 삽입되고, 전방조향장치(200)의 액츄에이터(201)는 돌출되면서 대차(100)의 전,후방 윤축(102)을 회전시켜 도 9과 같이 좌방향의 곡선 선로를 안정되게 주행한다. 상기 대차가 좌방향의 곡선 선로를 주행할 때 발생되는 링크의 작용은 상술한 것과 같은 방식을 구동한다.When the railway vehicle reaches a curved line that is turned to the left while driving, the controller (not shown) detects the steering signal and generates a steering signal. As shown in FIG. 8, the rear steering apparatus is controlled according to the steering signal of the controller. The rod 202 of the actuator 201 of 200A is inserted into the housing, and the actuator 201 of the front steering device 200 rotates the front and rear wheels 102 of the bogie 100 while protruding. As shown in Fig. 9, the curved track in the left direction is stably driven. The action of the link that occurs when the bogie travels on the left curved line drives the same manner as described above.

또한, 상기 종동링크(204)(204a)의 제2조인트(250) 및 제5조인트(280)와 액슬박스조인트(220)는 구형 조인트(Spherical Joint)로 구성되는데, 이는 종동링크(204)(204a)가 대차(100)의 윤축(102)을 조향시킬 때 발생하는 윤축(102)의 축방향 변위를 상기 구형 조인트가 흡수함으로써 윤축(102)이 축방향 변위의 구속 없이 자유롭게 회전하도록 하여 철도차량의 곡선 선로를 안정적으로 주행하도록 한다.In addition, the second joint 250 and the fifth joint 280 and the axle box joint 220 of the driven link 204, 204a are composed of spherical joints, which are driven links 204 ( The spherical joint absorbs the axial displacement of the wheelset 102, which occurs when 204a steers the wheelset 102 of the bogie 100, thereby allowing the wheelset 102 to rotate freely without restraining the axial displacement. Keep the curved track of the road stable.

이때, 상기 구형 조인트의 볼(105)과 소켓부(106) 사이에는 고무부싱(107)이 내삽됨으로써 철도차량이 주행중일 때 발생하는 진동과 종동링크(204)(204a)가 윤축(102)을 회전시킬 때 발생하는 진동 및 충격을 상기 구형 조인트에 내삽된 고무부싱(107)이 흡수하여 철도차량의 충격과 소음발생을 방지한다.At this time, the rubber bushing 107 is interposed between the ball 105 and the socket portion 106 of the spherical joint, and the vibration link and the driven link 204 and 204a generated when the railroad vehicle is running may cause the wheel shaft 102 to be removed. The vibration and shock generated when rotating is absorbed by the rubber bushing 107 inserted into the spherical joint to prevent the impact and noise of the railway vehicle.

이상, 본 발명에 의한 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차에 대해 설명하였다. 상기 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.In the above, the active steering bogie for railroad cars using the lever action according to the present invention has been described. The technical configuration of the present invention will be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features.

그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정 적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the foregoing description, and the meanings of the claims and All changes or modifications derived from the scope and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 능동 조향대차의 구성을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a conventional active steering bogie.

도 2 및 도 3은 종래 능동 조향대차의 작동상태를 나타낸 사시도.2 and 3 are perspective views showing the operating state of the conventional active steering bogie.

도 4는 본 발명에 의한 조향대차의 측면도.Figure 4 is a side view of the steering wheel according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 조향대차의 사시도.5 is a perspective view of a steering wheel according to the present invention.

도 6 내지 도 9는 조향대차가 링크에 의하여 조향되었을 때의 상태와 그에 따른 곡선선로 주행상태를 도시한 도면.6 to 9 are views showing a state in which the steering bogie is steered by the link and a driving state of the curved line accordingly.

도 10은 조향링크의 연결구조를 나타낸 단면도.10 is a cross-sectional view showing a connection structure of a steering link.

<도며의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the code for the main part of the drawing>

100 : 조향대차 101 : 대차프레임100: steering bogie 101: bogie frame

102 : 윤축 103 : 차륜102: wheelset 103: wheel

104 : 액슬박스 105 : 볼104: axle box 105: ball

106 : 소켓부 107 : 고무부싱106: socket 107: rubber bushing

110 : 레일? 200 : 전방조향장치110: rail? 200: front steering

200A : 후방조향장치 201 : 액츄에이터200A: Rear Steering Device 201: Actuator

202 : 로드 203,203a : 구동링크202: Load 203,203a: Drive link

204,204a : 종동링크204,204a: driven link

205 : 전달링크 220 : 액슬박스조인트205: transmission link 220: axle box joint

230 : 제1조인트 240,290 : 프레임조인트230: Joint 1 240,290: Frame joint

250 : 제2조인트 260 : 제3조인트250: second joint 260: third joint

270 : 제4조인트 280 : 제5조인트270: Joint 4 280: Joint 5

Claims (12)

액츄에이터에 의해 조향되는 철도차량용 능동 조향대차에 있어서,In an active steering bogie for a railroad car steered by an actuator, 전방 윤축의 양측 액슬박스와 힌지 결합하여 상기 전방 윤축을 조향하는 전방조향장치;와 A front steering device hinged to both axle boxes of the front wheelset to steer the front wheelset; and 후방 윤축의 양측 액슬박스와 힌지 결합하여 상기 후방 윤축을 조향하는 후방조향장치;로 구성되되,Consisting of the rear wheel axle hinged to the rear axle box and steering the rear wheel axle; 상기 전방조향장치와 후방조향장치는, 액츄에이터;와, 대차프레임과 힌지 결합되고 상기 액츄에이터에서 발생되는 힘을 전달하는 구동링크;와, 상기 구동링크와 힌지결합되어 액슬박스를 조향하는 종동링크;와, 대차의 양측에 설치된 상기 구동링크를 연결한 전달링크;로 구성된 것을 특징으로 하는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차.The front steering apparatus and the rear steering apparatus include: an actuator; and a driving link hinged to the bogie frame and transmitting a force generated by the actuator; and a driven link hinged to the driving link to steer the axle box. And a transmission link connecting the driving links installed on both sides of the bogie. An active steering bogie for a railroad car using a lever action. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액츄에이터는 대차프레임의 좌우측에 대각선 방향으로 대칭이 되도록 설치된 것을 특징으로 하는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차.The actuator is an active steering bogie for a railroad car using a lever action, characterized in that installed on the left and right sides of the bogie frame to be symmetrical in the diagonal direction. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동링크(203)는 액츄에이터와 힌지결합되되, 제1조인트를 중심으로 일측은 종동링크가 힌지결합되고, 타측은 전달링크가 힌지결합되어 대차프레임 반대편 구동링크(203a)와 연결된 것을 특징으로 하는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차.The drive link 203 is hinge-coupled with the actuator, one side of the driven link is hinged around the first joint, the other side is hinged coupled to the transmission link is characterized in that connected to the drive link (203a) opposite the bogie frame Active steering bogie for railroad cars using lever action. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 구동링크(203a)는 전달링크가 힌지결합된 타단부가 대차프레임에 힌지결합되고, 구동링크의 내측에 종동링크가 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차.The driving link (203a) is the other end hinged to the transmission link is hinged to the bogie frame, the active link bogie for railway vehicles using a lever action, characterized in that the driven link is hinged to the inside of the drive link. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 구동링크(203)는 프레임조인트를 중심으로 제1조인트의 거리는 제2조인트까지 거리의 4배 이상인 것을 특징으로 하는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차The drive link 203 is an active steering bogie for a railway vehicle using leverage, characterized in that the distance between the first joint and the second joint is at least four times the distance to the second joint. 제 1항, 제 3항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 and 3 to 6, 상기 액츄에이터는 전기구동방식의 리니어 모터(Linear Motor)에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차.The actuator is an active steering trolley for railway vehicles using a lever action, characterized in that the operation by a linear motor of the electric drive (Linear Motor). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 종동링크는 구동링크의 하부에 설치되는 제2조인트 또는 제5조인트와 액슬박스 조인트에 의해 힌지결합된 것을 특징으로 하는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차.The driven link is an active steering bogie for a railway vehicle using a lever action, characterized in that the hinge is coupled to the second joint or the fifth joint and the axle box joint is installed in the lower portion of the drive link. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2조인트 또는 제5조인트는 구형 조인트(Spherical Joint)인 것을 특징으로 하는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차.The second joint or the fifth joint is a spherical joint (Spherical Joint), characterized in that the active steering bogie for railway vehicles using leverage. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 액슬박스 조인트는 구형 조인트(Spherical Joint)인 것을 특징으로 하는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차.The axle box joint is a spherical joint (Spherical Joint), characterized in that the active steering bogie for railway vehicles using leverage. 제 9항 또는 제 10항에 있어서,The method according to claim 9 or 10, 상기 구형 조인트의 소켓부에는 고무부싱이 내삽된 것을 특징으로 하는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차.Active steering bogie for railway vehicles using a lever action, characterized in that the rubber bushing is inserted into the socket portion of the spherical joint. 액츄에이터에 의해 조향되는 철도차량용 능동 조향대차에 있어서,In an active steering bogie for a railroad car steered by an actuator, 전방 윤축의 양측 액슬박스와 힌지 결합하여 상기 전방 윤축을 조향하는 전방조향장치;와 A front steering device hinged to both axle boxes of the front wheelset to steer the front wheelset; and 후방 윤축의 양측 액슬박스와 힌지 결합하여 상기 후방 윤축을 조향하는 후방조향장치;로 구성되되,Consisting of the rear wheel axle hinged to the rear axle box and steering the rear wheel axle; 상기 전방조향장치와 후방조향장치는, 대차프레임에 힌지결합되고 전달링크로 연동되는 구동링크가 액츄에이터에 의해 프레임조인트를 중심으로 회전하고, 상기 구동링크와 힌지결합된 종동링크가 액슬박스를 당기거나 밀어서 윤축을 회전시킴으로써 대차가 조향되도록 구성된 것을 특징으로 하는 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차.The front steering device and the rear steering device, the drive link hinged to the bogie frame and interlocked with the transmission link is rotated about the frame joint by the actuator, the driven link hinged to the drive link pulls the axle box or An active steering bogie for a railway vehicle using a lever action, characterized in that the bogie is steered by rotating the wheel shaft by pushing the wheel.
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