RU2304527C2 - Способ и система для регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем - Google Patents

Способ и система для регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2304527C2
RU2304527C2 RU2003111211/11A RU2003111211A RU2304527C2 RU 2304527 C2 RU2304527 C2 RU 2304527C2 RU 2003111211/11 A RU2003111211/11 A RU 2003111211/11A RU 2003111211 A RU2003111211 A RU 2003111211A RU 2304527 C2 RU2304527 C2 RU 2304527C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traction motor
power
contact network
vcat
substation
Prior art date
Application number
RU2003111211/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003111211A (ru
Inventor
Жан-Мишель ДЕБАР (FR)
Жан-Мишель ДЕБАР
Рон-Фан ЛИЮ (FR)
Рон-Фан ЛИЮ
Original Assignee
Альстом
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=28459929&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2304527(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Альстом filed Critical Альстом
Publication of RU2003111211A publication Critical patent/RU2003111211A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2304527C2 publication Critical patent/RU2304527C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/10—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
    • B60M3/02—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power with means for maintaining voltage within a predetermined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем, включающим токосъемное средство, взаимодействующее с контактной сетью, снабжаемой энергией постоянного тока посредством питающих подстанций, распределенных вдоль рельсового пути. Способ включает следующие стадии: измерение напряжения Vcat контактной сети возле тягового двигателя, измерение тока Icat в контактной сети возле тягового двигателя, оценку напряжения Vcat0 холостого хода подстанции, подающей энергию в контактную сеть, к которой подключен тяговый двигатель, оценку максимальной мощности, подводимой к контактной сети, из уравнения:
Figure 00000001
где R - сопротивление контактной сети, и ограничение мощности, потребляемой тяговым двигателем, пределом Plim мощности, меньшим или равным вычисленной максимальной мощности Pmax. Изобретение также относится к системе для реализации указанного выше способа. 2 н.з. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к способу для регулирования мощности тягового двигателя, снабжаемого энергией через контактную сеть постоянного тока. Более конкретно, оно относится к способу регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем, в зависимости от мощности, имеющейся в контактной сети. Изобретение также относится к устройству для реализации способа.
Обычно энергия постоянного тока подается на тяговый двигатель по контактной сети, снабжаемой энергией от подстанций, расположенных вдоль железнодорожного пути. Подстанции рассчитаны на подведение конкретной мощности и, если мощность, потребляемая тяговым двигателем, больше мощности, имеющейся в контактной сети, вследствие того, что несколько железнодорожных транспортных средств одновременно находятся на участке пути, снабжаемом энергией от подстанции, или вследствие того, что контактная сеть не снабжается должным образом энергией из-за выполнения технических работ или больших расстояний между подстанциями, на снабжающих энергией подстанциях возникают падения напряжения, которые могут вызвать отключение автоматического выключателя на подстанции в ответ на перегрузку или отключение автоматического переключателя в тяговом двигателе из-за слишком низкого напряжения.
Из уровня техники известно решение этой проблемы путем размещения на щите управления тяговым двигателем ручного переключателя, предназначенного для ограничения мощности тягового двигателя, и этот переключатель необходимо устанавливать в положение, указанное в руководстве по эксплуатации переключателя. Однако в принцип действия устройства этого вида заложены номинальные рабочие условия, и оно не обеспечивает автоматического согласования мощности, потребляемой тяговым двигателем, с изменениями рабочих условий. Поэтому посредством устройства этого вида мощностью тягового двигателя управляют, принимая во внимание наихудший случай рабочих условий и не получая выгоды на участках, снабжаемых большей мощностью, например вблизи подстанций, где тяговый двигатель мог бы потреблять большую мощность.
В другом решении из уровня техники определяют максимальную мощность, которую может потреблять тяговый двигатель, путем измерения напряжения контактной сети. Обычно это решение эффективно в том случае, когда тяговый двигатель находится не слишком далеко от подстанции. Однако, если он находится на большом расстоянии от подстанции, сопротивление контактной сети становится высоким, и поэтому напряжение линии будет очень сильно зависеть от тока, протекающего в контактной сети, и следовательно, от мощности, потребляемой тяговым двигателем. В ситуации такого рода небольшое увеличение потребления приводит к большому падению напряжения в контактной сети, и под действием алгоритма ограничения мощности в зависимости от напряжения контактной сети усиление системы регулирования становится все больше и больше, приводя к неустойчивости системы регулирования мощности.
Поэтому задача настоящего изобретения заключается в создании устойчивых способа и системы для регулирования мощности тягового двигателя, которые обеспечивают оптимальный режим работы тягового двигателя в зависимости от мощности, имеющейся в контактной сети.
Согласно изобретению разработан способ регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем, включающим токосъемное средство, взаимодействующее с контактной сетью, снабжаемой энергией постоянного тока посредством питающих подстанций, распределенных вдоль рельсового пути, отличающийся тем, что он включает следующие стадии:
- измерение напряжения Vcat контактной сети возле тягового двигателя;
- измерение тока Icat в контактной сети возле тягового двигателя;
- оценка напряжения Vcat0 холостого хода подстанции, подающей энергию в контактную сеть, к которой подключен тяговый двигатель;
- оценка максимальной мощности, имеющейся в контактной сети, из уравнения:
Figure 00000003
где: R-сопротивление контактной сети, вычисленное из уравнения:
Figure 00000004
и
- ограничение мощности, потребляемой тяговым двигателем, пределом Plim мощности, меньшим или равным вычисленной максимальной мощности Pmax.
В соответствии с еще одной особенностью изобретения напряжение холостого хода Vcat0 подстанции оценивают путем корректировки значения теоретического напряжения Vcat0' холостого хода подстанции посредством пропорционально-интегрального регулятора, входным сигналом которого является разность R'-R, где R' - динамическое сопротивление контактной сети.
В соответствии с еще одной особенностью изобретения предел Plim мощности вычисляют путем приложения к вычисленной мощности Pmax редуцирующего коэффициента K, от 0 до 1, полученного с учетом ограничений, налагаемых инфраструктурами.
Согласно изобретению также разработана система для регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем, включающим токосъемное средство, взаимодействующее с контактной сетью, снабжаемой энергией постоянного тока посредством питающих подстанций, распределенных вдоль рельсового пути, отличающаяся тем, что она содержит:
- средство для измерения напряжения Vcat контактной сети возле тягового двигателя;
- средство для измерения тока Icat в контактной сети возле тягового двигателя;
- каскад для оценки напряжения Vcat0 холостого хода подстанции, подающей энергию в контактную сеть, к которой подключен тяговый двигатель;
- каскад для оценки максимальной мощности Pmax, имеющейся в контактной сети, включающий модуль для вычисления эквивалентного сопротивления
Figure 00000005
и модуль для вычисления мощности
Figure 00000006
и
- средство для ограничения мощности, потребляемой тяговым двигателем, до значения, меньшего или равного вычисленной максимальной мощности Pmax.
В конкретных вариантах осуществления системы для регулирования мощности согласно настоящему изобретению могут иметься один или несколько из следующих признаков, сами по себе или в любом технически реализуемом сочетании:
- каскад для оценки напряжения Vcat0 подстанции включает в себя по меньшей мере одно запоминающее устройство, формирующее сигнал Vcat0', соответствующий теоретическому напряжению холостого хода подстанции, снабжающей энергией тяговый двигатель, при этом указанный сигнал Vcat0' используется в качестве исходной величины для вычисления напряжения Vcat0 подстанции;
- каскад для оценки напряжения Vcat0 подстанции дополнительно содержит средство для формирования корректирующего сигнала, который привносится к теоретическому сигналу Vcat0' холостого хода и формируется пропорционально-интегральным регулятором, который принимает в качестве входного сигнала разность R'-R, где R' - динамическое сопротивление контактной сети;
- максимальная мощность Pmax корректируется с помощью множителя K, поступающего из редуцирующего модуля, получаемого с учетом ограничений, наложенных инфраструктурой;
- средства для измерения напряжения Vcat контактной сети и тока Icat в контактной сети выполнены в виде датчиков, поддерживаемых токосъемным средством.
Объект изобретения, особенности и преимущества настоящего изобретения станут более понятными из нижеследующего описания одного варианта осуществления изобретения, который описан только в качестве не создающего ограничений примера и со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:
фиг.1 - функциональная схема, иллюстрирующая структуру регулятора мощности в соответствии с изобретением;
фиг.2 - схематичное представление силовой электрической цепи подстанции, снабжающей энергией тяговый двигатель.
Для облегчения чтения чертежей показаны только те элементы, которые необходимы для понимания изобретения.
На фиг.1 показана общая структура системы для регулирования мощности тягового двигателя, соответствующего одному конкретному варианту осуществления изобретения.
Как показано на этой фигуре, устройство включает в себя каскад 20, предназначенный для оценки максимальной мощности Pmax, имеющейся в контактной сети, и работающий параллельно с каскадом 21, предназначенным для оценки напряжения Vcat0 холостого хода подстанции, подводящей энергию в контактную сеть, к которой подключено железнодорожное транспортное средство.
Каскад 20, предназначенный для оценки максимальной мощности, включает в себя модуль 6 для вычисления сопротивления R контактной сети и модуль 10 для оценки максимальной мощности Pmax, имеющейся в контактной сети.
На модуль 6 поступают в качестве входных измерительных сигналов напряжение Vcat контактной сети и ток Icat в контактной сети от соответствующих датчиков 14 и 15 на пантографе тягового двигателя, и значение Vcat0, получаемое в каскаде 21 для оценки напряжения холостого хода подстанции. На фиг.1 сигналы Vcat и Icat фильтруются фильтрами 3 и 4 нижних частот до того, как они подаются на вычислительный модуль 6.
На основании входных сигналов Icat, Vcat и Vcat0 в модуле 6 вычисляется сопротивление контактной сети в соответствии с уравнением:
Figure 00000007
Приведенное выше уравнение легко вывести из фиг.2, на которой отображена электрическая схема питания, иллюстрирующая подачу энергии на тяговый двигатель, когда последний подключен к контактному проводу. На фиг.2 подстанция электропитания, которая подает энергию в контактную сеть, представлена генератором, подводящим напряжение Vcat0, и сопротивлением части контактной сети между подстанцией и тяговым двигателем, обозначенным резистором R.
Выходной сигнал R модуля 6 подается на вход модуля 10, на который также поступает в качестве входного сигнала значение Vcat0, получаемое с выхода каскада 21 для оценки напряжения холостого хода подстанции. На основании этих данных в модуле 10 вычисляется максимальная мощность, имеющаяся в контактной сети, при этом используется уравнение:
Figure 00000008
Приведенное выше уравнение можно вывести из следующих уравнений, полученных при обращении к фиг.2;
Figure 00000009
Далее выходной сигнал модуля 10 подается на вход умножителя 12, на который также поступает значение редуцирующего коэффициента K (0<K<1) из модуля 11, предназначенного для учета ограничений, накладываемых инфраструктурами. Коэффициент K зависит от сети электропитания, от которой работает тяговый двигатель, он подается из базы данных, содержащейся в модуле 11, и является функцией значения сопротивления R контактной сети, вычисленного в модуле 6.
Выходной сигнал схемы 12 умножителя отражает предел Plim мощности, соответствующий максимальной мощности, которая может потребляться в любой заданный момент времени всеми узлами потребляющего электрическую энергию оборудования тягового двигателя без опасности снижения напряжения контактной сети. Далее это значение Plim передается к средству, непоказанному, для ограничения мощности, потребляемой тяговым двигателем, таким образом, чтобы она не превышала Plim.
Ниже со ссылкой на фиг.1 описана работа каскада 21, предназначенного для оценки напряжения Vcat0 холостого хода подстанции.
Каскад 21 включает в себя модуль 5, предназначенный для вычисления динамического сопротивления R' контактной сети. На модуль 5 поступают в качестве входных сигналы измерений напряжения Vcat и тока Icat, подводимые с датчиков 14 и 15 и отфильтрованные обрабатывающими фильтрами 1 и 2 нижних частот так, что сохраняются только простейшие сигналы, выдаваемые измерительными датчиками. На временных интервалах Δt в модуле 5 запоминаются значения Vcat и Icat и вычисляются последовательные значения динамического сопротивления R' по формуле:
Figure 00000010
Динамическое сопротивление R' соответствует сумме сопротивления контактной сети, сопротивления подстанции и мнимого сопротивления, соответствующего падению напряжения, обусловленному потреблением тяговых двигателей, подключенных к одной и той же подстанции, в случае, если большое количество тяговых двигателей работает от одной и той же линии.
Далее вычисленное значение R' подается на вход вычитающего устройства 9, в котором из него вычитается сопротивление R, вычисленное при предыдущей итерации в модуле 6 каскада 20, ранее описанном. Выходной сигнал вычитающего устройства 9 подается на вход пропорционально-интегрального регулятора 7, который имеет ограниченное значение выходного сигнала. Выходной сигнал регулятора 7 представляет собой корректирующий сигнал, который подается на вычитающее устройство 13, в котором он вычитается из сигнала Vcat', соответствующего теоретическому значению питающего напряжения холостого хода подстанции, который выводится из запоминающего устройства. Выходной сигнал вычитающего устройства 13 соответствует скорректированному сигналу Vcat0, который передается на модули 6 и 10 каскада 20, предназначенного для оценки максимальной мощности, имеющейся в контактной сети. В начале процесса вычислений используется значение Vcat0, подаваемое с каскада 21 на каскад 20 при первой итерации вычислений, равное теоретическому значению Vcat0' напряжения холостого хода подстанции.
Каскад 21 этого вида обеспечивает преимущество, поскольку в нем учитывается падение напряжения на подстанции, обусловленное чрезмерной мощностью, потребляемой тяговым двигателем, находящейся в связи мощностью, которая реально имеется в контактной сети.
После нескольких итераций вычислений в каскадах 20 и 21 этот регулятор вырабатывает значение мгновенной максимальной мощности, имеющейся в контактной сети, и следовательно, принимая во внимание редуцирующий коэффициент, соответствующий ограничениям, наложенным инфраструктурами, предела мощности Plim, которая может потребляться в любой момент времени тяговым двигателем, перемещающимся относительно линии, снабжаемой энергией подстанции.
Следовательно, регулятор согласно настоящему изобретению может определять заданное значение максимальной мощности, которое не должно превышаться тяговым двигателем и которое в рабочем состоянии тягового двигателя должно быть разделено между всеми узлами потребляющего электрическую энергию оборудования, такими как тяговые двигатели, обогреватели вагонов и вспомогательное оборудование.
Конечно, изобретение никоим образом не ограничено описанным и показанным только для примера вариантом осуществления. Без отступления от объема защиты изобретения описанный и показанный вариант осуществления может быть модифицирован, в частности, в плане компоновки различных элементов и замены техническими эквивалентами.

Claims (8)

1. Способ регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем, включающим токосъемное средство, взаимодействующее с контактной сетью, снабжаемой энергией постоянного тока посредством питающих подстанций, распределенных вдоль рельсового пути, отличающийся тем, что он включает этапы при которых осуществляют
измерение напряжения Vcat контактной сети возле тягового двигателя;
измерение тока Icat в контактной сети возле тягового двигателя;
осуществляют оценку напряжения Vcat0 холостого хода подстанции, подающей энергию в контактную сеть, к которой подключен тяговый двигатель;
осуществляют оценку максимальной мощности, имеющейся в контактной сети, из уравнения
Figure 00000011
где R - сопротивление контактной сети, вычисленное из уравнения
Figure 00000012
и
осуществляют ограничение мощности, потребляемой тяговым двигателем, пределом Plim мощности, меньшим или равным вычисленной максимальной мощности Ртах.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что напряжение холостого хода Vcat0 подстанции оценивают путем корректировки значения теоретического напряжения Vcat0 ' холостого хода указанной подстанции посредством пропорционально-интегрального регулятора (7), входным сигналом которого является разность R'-R, где R' - динамическое сопротивление контактной сети.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что предел Plim мощности вычисляют путем приложения к вычисленной мощности Pmax редуцирующего коэффициента К, от 0 до 1, полученного с учетом ограничений, налагаемых инфраструктурами.
4. Система для регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем, включающим токосъемное средство, взаимодействующее с контактной сетью, снабжаемой энергией постоянного тока посредством питающих подстанций, распределенных вдоль рельсового пути, отличающаяся тем, что она содержит
средство (14) для измерения напряжения Vcat контактной сети возле тягового двигателя;
средство (15) для измерения тока Icat в контактной сети возле тягового двигателя;
каскад (21) для оценки напряжения Vcat0 холостого хода подстанции, подающей энергию в контактную сеть, к которой подключен тяговый двигатель;
каскад (20) для оценки максимальной мощности Pmax, имеющейся в контактной сети, включающий модуль (6) для вычисления эквивалентного сопротивления
Figure 00000013
и модуль (10) для вычисления мощности
Figure 00000014
и
средство для ограничения мощности, потребляемой тяговым двигателем, до значения, меньшего или равного вычисленной максимальной мощности Pmax 5.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что указанный каскад (21) для оценки напряжения Vcat0 подстанции включает в себя по меньшей мере одно запоминающее устройство, формирующее сигнал Vcat0', соответствующий теоретическому напряжению холостого хода подстанции, снабжающей энергией тяговый двигатель, при этом указанный сигнал Vcat0' используется в качестве исходной величины для вычисления напряжения Vcat0 подстанции.
6. Система по п.4 или 5, отличающаяся тем, что указанный каскад (21) для оценки напряжения Vcat0 подстанции дополнительно содержит средство для формирования корректирующего сигнала, который добавляется к теоретическому сигналу Vcat0' холостого хода и формируется пропорционально-интегральным регулятором (7), который принимает в качестве входного сигнала разность R'-R, где R' - динамическое сопротивление контактной сети.
7. Система по любому из пп.4-6, отличающаяся тем, что указанная максимальная мощность Pmax корректируется с помощью множителя К, поступающего из редуцирующего модуля (11), получаемого с учетом ограничений, наложенных инфраструктурой.
8. Система по любому из пп.4-7, отличающаяся тем, что средства (14, 15) для измерения напряжения Vcat контактной сети и тока Icat в контактной сети выполнены в виде датчиков, поддерживаемых токосъемным средством.
RU2003111211/11A 2002-04-19 2003-04-18 Способ и система для регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем RU2304527C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0204933 2002-04-19
FR0204933A FR2838685B1 (fr) 2002-04-19 2002-04-19 Procede et dispositif pour la regulation de la puissance demandee par une motrice de vehicule ferroviaire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003111211A RU2003111211A (ru) 2004-11-20
RU2304527C2 true RU2304527C2 (ru) 2007-08-20

Family

ID=28459929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003111211/11A RU2304527C2 (ru) 2002-04-19 2003-04-18 Способ и система для регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6794838B2 (ru)
EP (1) EP1354752B1 (ru)
JP (1) JP4208630B2 (ru)
KR (1) KR100966203B1 (ru)
CN (1) CN100534830C (ru)
AT (1) ATE540835T1 (ru)
AU (1) AU2003203639B2 (ru)
BR (1) BR0301053A (ru)
CA (1) CA2425373C (ru)
ES (1) ES2380316T3 (ru)
FR (1) FR2838685B1 (ru)
HK (1) HK1059608A1 (ru)
MX (1) MXPA03003430A (ru)
RU (1) RU2304527C2 (ru)
TW (1) TWI257905B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2778164C1 (ru) * 2021-11-25 2022-08-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Способ управления электроподвижным составом и системой тягового электроснабжения

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7674671B2 (en) * 2004-12-13 2010-03-09 Optomec Design Company Aerodynamic jetting of aerosolized fluids for fabrication of passive structures
FR2904426B1 (fr) * 2006-07-25 2010-07-30 Ms Relais Dispositif de mesure de l'energie electrique fournie a un engin de traction ferroviaire
ES2340977B1 (es) * 2008-01-04 2011-01-17 Corporacion Zigor, S.A. Sistema de alimentacion de catenaria con reparto activo de corriente entre dos subestaciones electricas.
KR20110038046A (ko) * 2008-06-20 2011-04-13 지멘스 에스.에이.에스. 차량에 전력을 공급을 공급하기 위한 전선에 전력을 공급하도록 구성된 전력 조정 시스템
IT1391800B1 (it) * 2008-11-21 2012-01-27 Sirti Spa Metodo e apparato per alimentare un circuito di binario
JP5023139B2 (ja) * 2009-12-08 2012-09-12 株式会社日立製作所 列車制御システムおよび鉄道制御システム
ES2392079B1 (es) * 2011-03-31 2013-11-04 Administrador De Infraestructuras Ferroviarias (Adif) Sistema y procedimiento de control de carga de baterías desde el sistema eléctrico ferroviario.
JP5901318B2 (ja) * 2012-02-02 2016-04-06 三菱重工業株式会社 充放電制御装置、充電制御方法、放電制御方法、及びプログラム
CN103192741B (zh) * 2013-04-19 2015-07-08 新誉集团有限公司 一种轨道侧导电轨电源切换系统
JP6232331B2 (ja) * 2014-04-03 2017-11-15 株式会社日立製作所 駆動システム
CN109720241A (zh) * 2017-10-27 2019-05-07 西华大学 一种地铁列车防电压波动装置
CN109955739B (zh) * 2017-12-26 2020-11-13 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种列车弓网离线穿越控制装置、系统及方法
DE102019217148A1 (de) * 2019-11-06 2021-05-06 Bombardier Transportation Gmbh Betreiben von Schienenfahrzeugen zum Begrenzen von Leistungsspitzen in einer Stromversorgung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4145618A (en) * 1977-09-15 1979-03-20 Wabco Westinghouse Arrangement for providing auxiliary energy source for static inverter used with traction motor drive during power interruption
JPS55117403A (en) * 1979-03-05 1980-09-09 Hitachi Ltd Controlling device vehicle driving induction motor
JP2814837B2 (ja) * 1992-06-04 1998-10-27 株式会社日立製作所 電力変換装置
JPH07298407A (ja) * 1994-04-28 1995-11-10 Hitachi Ltd 電気車制御装置
JP3345249B2 (ja) * 1996-02-01 2002-11-18 三菱電機株式会社 電気車制御装置
JPH10210606A (ja) * 1997-01-22 1998-08-07 Toshiba Corp 電気車制御装置
JP3360130B2 (ja) * 1998-10-08 2002-12-24 三菱電機株式会社 誘導電動機の制御装置
JP2001069604A (ja) 1999-08-31 2001-03-16 Shizuki Electric Co Inc 電気車制御装置およびｄｃ／ｄｃコンバータ
SE517050C2 (sv) * 1999-12-23 2002-04-09 Balfour Beatty Plc Anläggning samt förfarande för överföring av elektrisk effekt
JP2001269403A (ja) * 2000-03-27 2001-10-02 Kawasumi Lab Inc 医療用チューブ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2778164C1 (ru) * 2021-11-25 2022-08-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Способ управления электроподвижным составом и системой тягового электроснабжения

Also Published As

Publication number Publication date
HK1059608A1 (en) 2004-07-09
JP2003312321A (ja) 2003-11-06
AU2003203639A1 (en) 2003-11-06
TW200406321A (en) 2004-05-01
AU2003203639B2 (en) 2007-08-30
BR0301053A (pt) 2004-08-17
CA2425373C (fr) 2012-08-07
CA2425373A1 (fr) 2003-10-19
FR2838685A1 (fr) 2003-10-24
US6794838B2 (en) 2004-09-21
JP4208630B2 (ja) 2009-01-14
KR100966203B1 (ko) 2010-06-25
US20030197493A1 (en) 2003-10-23
ES2380316T3 (es) 2012-05-10
KR20030083585A (ko) 2003-10-30
EP1354752A1 (fr) 2003-10-22
CN100534830C (zh) 2009-09-02
ATE540835T1 (de) 2012-01-15
EP1354752B1 (fr) 2012-01-11
MXPA03003430A (es) 2005-02-14
TWI257905B (en) 2006-07-11
CN1451564A (zh) 2003-10-29
FR2838685B1 (fr) 2004-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2304527C2 (ru) Способ и система для регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем
KR102657324B1 (ko) 차량의 충전 소요 시간 예측 방법 및 이를 적용한 예약 충전 방법
JP3352662B2 (ja) 二次電池システムを用いた電力系統安定化装置および電力系統安定化方法
US6285572B1 (en) Method of operating a power supply system having parallel-connected inverters, and power converting system
US9866020B2 (en) Electric power control method, electric power control device, and electric power control system
JP4852898B2 (ja) 分散型電源、配電設備及び電力供給方法
KR20120037997A (ko) 전기차 추진용 전력 변환 장치
TWI770019B (zh) 電車用電力轉換控制裝置
JP4968105B2 (ja) 分散型電源
KR101545143B1 (ko) 송전 한계를 고려한 자동 발전 제어 방법
US20140167701A1 (en) Power Converter and its Control Method
JP7135984B2 (ja) 燃料電池システム、および、制御方法
RU2003111211A (ru) Способ и система для регулирования мощности, потребляемой тяговым двигателем
KR102656116B1 (ko) 멀티 세트의 하이브리드 전원에 의해 구동되는 전기 트램의 에너지 관리 시스템
CN105473376A (zh) 车站辅助电源装置
KR102353401B1 (ko) 피크전력 제어 시스템 및 제어 방법
JP5385728B2 (ja) 制御方法及び制御装置
JP2015508498A (ja) 電気エネルギー貯蔵装置の放電容量推定方法及びシステム
JP6842815B1 (ja) 電力変換装置及び分散型電源システム
JP7451944B2 (ja) 電気自動車
KR101130321B1 (ko) 전압 제어 장치 및 그 방법
JPS602076A (ja) 太陽光発電装置
JP6858060B2 (ja) 鉄道車両用駆動システムおよび鉄道車両用蓄電装置の制御方法
JP6423741B2 (ja) 電力変換装置、電力変換装置の制御方法および電気車
JPS6252541B2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20151007

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160114

PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200419