JPH10210606A - 電気車制御装置 - Google Patents
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- JPH10210606A JPH10210606A JP9009684A JP968497A JPH10210606A JP H10210606 A JPH10210606 A JP H10210606A JP 9009684 A JP9009684 A JP 9009684A JP 968497 A JP968497 A JP 968497A JP H10210606 A JPH10210606 A JP H10210606A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンバータのスイッチング素子の発熱を抑制
する。 【解決手段】 この電気車制御装置は、直流電圧基準決
定手段JD,SW が架線電圧実効値検出手段VEの検出する架
線電圧実効値Vp1 の大きさに応じて直流電圧基準設定手
段の設定する複数の直流電圧基準Vdref1,Vdref2 のいず
れかを指定して出力し、比較手段COMPが直流電圧検出手
段DCPTの検出するコンバータCOV の直流電圧Vdを直流電
圧基準決定手段が与える直流電圧基準Vdref と比較し、
その偏差を出力し、コントローラCTRL，DVがこの比較手
段の出力する直流電圧偏差と交流電圧推定手段1/n の出
力するコンバータの推定交流電圧Vsとに基づいて変調率
ALを算出してコンバータCOV を制御する。
する。 【解決手段】 この電気車制御装置は、直流電圧基準決
定手段JD,SW が架線電圧実効値検出手段VEの検出する架
線電圧実効値Vp1 の大きさに応じて直流電圧基準設定手
段の設定する複数の直流電圧基準Vdref1,Vdref2 のいず
れかを指定して出力し、比較手段COMPが直流電圧検出手
段DCPTの検出するコンバータCOV の直流電圧Vdを直流電
圧基準決定手段が与える直流電圧基準Vdref と比較し、
その偏差を出力し、コントローラCTRL，DVがこの比較手
段の出力する直流電圧偏差と交流電圧推定手段1/n の出
力するコンバータの推定交流電圧Vsとに基づいて変調率
ALを算出してコンバータCOV を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気車制御装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電圧型コンバータ、電圧型インバ
ータにより誘導電動機を駆動するための電気車制御装置
は、図５に示す構成である。この従来の電気車制御装置
は、架線から交流電力を取り込む集電器ＰＡＮと、この
架線電力をｎ：１の変圧比で降圧する変圧器ＭＴと、こ
の変圧器ＭＴの二次巻線にリアクトルＬを介して接続さ
れ、交流−直流変換する電圧型パルス幅変調制御コンバ
ータＣＯＶと、このコンバータＣＯＶの直流側に接続さ
れたフィルタコンデンサＣと、このフィルタコンデンサ
Ｃに接続された直流−交流変換する電圧型パルス幅変調
制御インバータＩＮＶと、このインバータＩＮＶによっ
て駆動される誘導電動機ＴＭによって主回路が構成され
ている。そして電圧型コンバータＣＯＶを制御するため
のコンバータ制御回路は、集電器ＰＡＮから取り込んだ
電圧を変圧する計器用変圧器ＰＴと、この計器用変圧器
ＰＴの出力Ｖｐを１／ｎして変圧器二次電圧Ｖｓを求め
る逓倍器１／ｎと、直流電圧基準Ｖｄref を与える直流
電圧基準設定器ＶＲと、コンバータＣＯＶの直流電圧Ｖ
ｄを検出する検出器ＤＣＰＴと、電圧基準Ｖｄref と直
流電圧Ｖｄとの偏差を求める比較器ＣＯＭＰと、逓倍器
１／ｎからの変圧器二次電圧Ｖｓと比較器ＣＯＭＰから
の直流電圧偏差とに基づいてコンバータ電圧Ｖcvを算出
するコントローラＣＴＲＬと、このコントローラＣＴＲ
Ｌからのコンバータ交流端子電圧Ｖcvを直流電圧Ｖｄで
除することによって変調率ＡＬを求めてコンバータＣＯ
Ｖに与える割算器ＤＶとから構成されている。
ータにより誘導電動機を駆動するための電気車制御装置
は、図５に示す構成である。この従来の電気車制御装置
は、架線から交流電力を取り込む集電器ＰＡＮと、この
架線電力をｎ：１の変圧比で降圧する変圧器ＭＴと、こ
の変圧器ＭＴの二次巻線にリアクトルＬを介して接続さ
れ、交流−直流変換する電圧型パルス幅変調制御コンバ
ータＣＯＶと、このコンバータＣＯＶの直流側に接続さ
れたフィルタコンデンサＣと、このフィルタコンデンサ
Ｃに接続された直流−交流変換する電圧型パルス幅変調
制御インバータＩＮＶと、このインバータＩＮＶによっ
て駆動される誘導電動機ＴＭによって主回路が構成され
ている。そして電圧型コンバータＣＯＶを制御するため
のコンバータ制御回路は、集電器ＰＡＮから取り込んだ
電圧を変圧する計器用変圧器ＰＴと、この計器用変圧器
ＰＴの出力Ｖｐを１／ｎして変圧器二次電圧Ｖｓを求め
る逓倍器１／ｎと、直流電圧基準Ｖｄref を与える直流
電圧基準設定器ＶＲと、コンバータＣＯＶの直流電圧Ｖ
ｄを検出する検出器ＤＣＰＴと、電圧基準Ｖｄref と直
流電圧Ｖｄとの偏差を求める比較器ＣＯＭＰと、逓倍器
１／ｎからの変圧器二次電圧Ｖｓと比較器ＣＯＭＰから
の直流電圧偏差とに基づいてコンバータ電圧Ｖcvを算出
するコントローラＣＴＲＬと、このコントローラＣＴＲ
Ｌからのコンバータ交流端子電圧Ｖcvを直流電圧Ｖｄで
除することによって変調率ＡＬを求めてコンバータＣＯ
Ｖに与える割算器ＤＶとから構成されている。
【０００３】この従来の電気車制御装置では、架線から
集電器ＰＡＮを経て得られた電力を変圧器ＭＴでｎ：１
の変圧比で降圧し、リアクトルＬを介してコンバータＣ
ＯＶの交流端子に入力する。コンバータＣＯＶはこの交
流電力を直流電圧に変換し、さらにインバータＩＮＶで
所定周波数、所定電圧の交流電力に再変換して誘導電動
機ＴＭを駆動する。そしてコンバータ制御回路では、比
較器ＣＯＭＰにおいて直流電圧検出器ＤＣＰＴで検出し
た直流電圧Ｖｄを基準値Ｖｄref と比較し、コントロー
ラＣＴＲＬで計器用変圧器ＰＴが検出し、逓倍器１／ｎ
で変圧器ＭＴの二次電圧に換算した値Ｖｓを補正してコ
ンバータ交流端子電圧Ｖcvref を求め、さらに割算器Ｄ
Ｖで直流電圧Ｖｄで除して変調率ＡＬ（＝Ｖcvref ／Ｖ
ｄ）を得て、コンバータＣＯＶに与える。そして電圧型
ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶは与えられる変調率ＡＬに
従い、スイッチング素子のゲート制御を行って交流電圧
を所定電圧の直流に変換する。
集電器ＰＡＮを経て得られた電力を変圧器ＭＴでｎ：１
の変圧比で降圧し、リアクトルＬを介してコンバータＣ
ＯＶの交流端子に入力する。コンバータＣＯＶはこの交
流電力を直流電圧に変換し、さらにインバータＩＮＶで
所定周波数、所定電圧の交流電力に再変換して誘導電動
機ＴＭを駆動する。そしてコンバータ制御回路では、比
較器ＣＯＭＰにおいて直流電圧検出器ＤＣＰＴで検出し
た直流電圧Ｖｄを基準値Ｖｄref と比較し、コントロー
ラＣＴＲＬで計器用変圧器ＰＴが検出し、逓倍器１／ｎ
で変圧器ＭＴの二次電圧に換算した値Ｖｓを補正してコ
ンバータ交流端子電圧Ｖcvref を求め、さらに割算器Ｄ
Ｖで直流電圧Ｖｄで除して変調率ＡＬ（＝Ｖcvref ／Ｖ
ｄ）を得て、コンバータＣＯＶに与える。そして電圧型
ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶは与えられる変調率ＡＬに
従い、スイッチング素子のゲート制御を行って交流電圧
を所定電圧の直流に変換する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電気
車制御装置には次のような問題点があった。すなわち、
ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶの直流出力電力をＰとし、
変圧器二次電圧Ｖｓ、二次電流Ｉｓとし、コンバータ損
失を無視し、変圧器二次端子での力率を１で制御した
時、 Ｐ＝Ｖｓ×Ｉｓ …（１） の関係が成立する。この直流出力電力Ｐは車両の速度、
牽引力の関数となるが、その最大値は車両として要求さ
れる性能から決定される。
車制御装置には次のような問題点があった。すなわち、
ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶの直流出力電力をＰとし、
変圧器二次電圧Ｖｓ、二次電流Ｉｓとし、コンバータ損
失を無視し、変圧器二次端子での力率を１で制御した
時、 Ｐ＝Ｖｓ×Ｉｓ …（１） の関係が成立する。この直流出力電力Ｐは車両の速度、
牽引力の関数となるが、その最大値は車両として要求さ
れる性能から決定される。
【０００５】またＰＷＭ制御コンバータＣＯＶの交流端
子電圧Ｖcvは、 Ｖcv＝Ｖｄ×ＡＬ／√２ …（２） となるが、変調率ＡＬの値は１以下に限られ、実際には
スイッチング素子のスイッチング時間の制約から１未満
の数値となる。
子電圧Ｖcvは、 Ｖcv＝Ｖｄ×ＡＬ／√２ …（２） となるが、変調率ＡＬの値は１以下に限られ、実際には
スイッチング素子のスイッチング時間の制約から１未満
の数値となる。
【０００６】ここで変圧器二次電圧Ｖｓが上記（２）式
に最大変調率を与えて求められるコンバータ交流端子電
圧Ｖcvの値を上回ると、ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶの
交流端子電圧Ｖcvを変圧器二次電圧Ｖｓと等しくできな
くなり、この結果、ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶの入力
電流、すなわち変圧器二次電流Ｉｓが制御できなくなっ
て直流電圧の異常上昇、交流電流の異常上昇又は高調波
発生を引き起こす。一方、電気鉄道の架線電圧は車両の
変電所からの距離、車両の制御状態、他の列車の影響な
どによって変動する。例えば、２５ｋＶac定格に対し
て、２０ｋＶ〜３０ｋＶのように変動する。したがっ
て、直流電圧基準Ｖｄref と変圧器二次電圧定格ＶsRと
は架線電圧の変動範囲の最大値を考慮して決めている。
に最大変調率を与えて求められるコンバータ交流端子電
圧Ｖcvの値を上回ると、ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶの
交流端子電圧Ｖcvを変圧器二次電圧Ｖｓと等しくできな
くなり、この結果、ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶの入力
電流、すなわち変圧器二次電流Ｉｓが制御できなくなっ
て直流電圧の異常上昇、交流電流の異常上昇又は高調波
発生を引き起こす。一方、電気鉄道の架線電圧は車両の
変電所からの距離、車両の制御状態、他の列車の影響な
どによって変動する。例えば、２５ｋＶac定格に対し
て、２０ｋＶ〜３０ｋＶのように変動する。したがっ
て、直流電圧基準Ｖｄref と変圧器二次電圧定格ＶsRと
は架線電圧の変動範囲の最大値を考慮して決めている。
【０００７】ところが、電圧型ＰＷＭ制御コンバータＣ
ＯＶ内のスイッチング素子の発熱は、交流電流Ｉｓと直
流電圧Ｖｄとの関数となり、各々が大きいほど発熱も大
きくなる。そこで素子発熱を低減させるためには、変圧
器二次電圧定格ＶsRを大きくし、直流電圧基準Ｖｄref
を小さく設定することが要求されるが、従来は直流電圧
基準Ｖｄref を一定値としていたために、架線電圧が変
動範囲の最大値の場合に合わせて設定していた。そのた
め、例えば、架線電圧が定格電圧である期間中では変調
率に余裕があり、直流電圧基準Ｖｄref をさらに低い値
にして素子発熱のうち直流電圧から影響を受ける部分を
低減することができる可能性が残されていた。
ＯＶ内のスイッチング素子の発熱は、交流電流Ｉｓと直
流電圧Ｖｄとの関数となり、各々が大きいほど発熱も大
きくなる。そこで素子発熱を低減させるためには、変圧
器二次電圧定格ＶsRを大きくし、直流電圧基準Ｖｄref
を小さく設定することが要求されるが、従来は直流電圧
基準Ｖｄref を一定値としていたために、架線電圧が変
動範囲の最大値の場合に合わせて設定していた。そのた
め、例えば、架線電圧が定格電圧である期間中では変調
率に余裕があり、直流電圧基準Ｖｄref をさらに低い値
にして素子発熱のうち直流電圧から影響を受ける部分を
低減することができる可能性が残されていた。
【０００８】本発明はこのような従来の技術的課題に鑑
みてなされたもので、架線電圧の変動を考慮し、直流電
圧基準を可変設定することにより素子発熱を低減し、素
子冷却のための機器の小型化が図れる電気車制御装置を
提供することを目的とする。
みてなされたもので、架線電圧の変動を考慮し、直流電
圧基準を可変設定することにより素子発熱を低減し、素
子冷却のための機器の小型化が図れる電気車制御装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、交流
架線から取り込んだ電力を変圧器で降圧し、当該変圧器
の二次巻線に電気的に接続されたリアクトルを介してコ
ンバータに入力し、このコンバータで交流電力を定電圧
制御した直流電圧に変換し、この直流電圧をインバータ
によって交流に変換して電動機の駆動電力とする電気車
制御装置において、コンバータの直流電圧を検出する直
流電圧検出手段と、交流架線の電圧実効値を検出する架
線電圧実効値検出手段と、複数の直流電圧基準を設定す
る直流電圧基準設定手段と、架線電圧実効値検出手段の
検出する架線電圧実効値の大きさに応じて直流電圧基準
設定手段の設定する複数の直流電圧基準のいずれかを指
定して出力する直流電圧基準決定手段と、直流電圧検出
手段が検出するコンバータの直流電圧を直流電圧基準決
定手段が与える直流電圧基準と比較してその偏差を出力
する比較手段と、コンバータの交流電圧を推定する交流
電圧推定手段と、比較手段の出力する直流電圧偏差と交
流電圧推定手段の出力する交流電圧とに基づき、コンバ
ータの変調率を算出してコンバータを制御するコントロ
ーラとを備えたものである。
架線から取り込んだ電力を変圧器で降圧し、当該変圧器
の二次巻線に電気的に接続されたリアクトルを介してコ
ンバータに入力し、このコンバータで交流電力を定電圧
制御した直流電圧に変換し、この直流電圧をインバータ
によって交流に変換して電動機の駆動電力とする電気車
制御装置において、コンバータの直流電圧を検出する直
流電圧検出手段と、交流架線の電圧実効値を検出する架
線電圧実効値検出手段と、複数の直流電圧基準を設定す
る直流電圧基準設定手段と、架線電圧実効値検出手段の
検出する架線電圧実効値の大きさに応じて直流電圧基準
設定手段の設定する複数の直流電圧基準のいずれかを指
定して出力する直流電圧基準決定手段と、直流電圧検出
手段が検出するコンバータの直流電圧を直流電圧基準決
定手段が与える直流電圧基準と比較してその偏差を出力
する比較手段と、コンバータの交流電圧を推定する交流
電圧推定手段と、比較手段の出力する直流電圧偏差と交
流電圧推定手段の出力する交流電圧とに基づき、コンバ
ータの変調率を算出してコンバータを制御するコントロ
ーラとを備えたものである。
【００１０】この請求項１の発明の電気車制御装置で
は、直流電圧基準決定手段が架線電圧実効値検出手段の
検出する架線電圧実効値の大きさに応じて直流電圧基準
設定手段の設定する複数の直流電圧基準のいずれかを指
定して出力し、比較手段が直流電圧検出手段の検出する
コンバータの直流電圧を直流電圧基準決定手段が与える
直流電圧基準と比較し、その偏差を出力し、コントロー
ラがこの比較手段の出力する直流電圧偏差と交流電圧推
定手段の出力するコンバータの推定交流電圧とに基づい
て変調率を算出してコンバータを制御する。
は、直流電圧基準決定手段が架線電圧実効値検出手段の
検出する架線電圧実効値の大きさに応じて直流電圧基準
設定手段の設定する複数の直流電圧基準のいずれかを指
定して出力し、比較手段が直流電圧検出手段の検出する
コンバータの直流電圧を直流電圧基準決定手段が与える
直流電圧基準と比較し、その偏差を出力し、コントロー
ラがこの比較手段の出力する直流電圧偏差と交流電圧推
定手段の出力するコンバータの推定交流電圧とに基づい
て変調率を算出してコンバータを制御する。
【００１１】これによって、実際の架線電圧実効値の大
小に応じてコンバータの直流電圧基準を可変設定し、こ
の可変設定される直流電圧基準と実際の直流電圧との偏
差とコンバータの交流電圧とに基づいて変調率を算出
し、コンバータを制御することができ、コンバータのス
イッチング素子の発熱を抑制することができる。
小に応じてコンバータの直流電圧基準を可変設定し、こ
の可変設定される直流電圧基準と実際の直流電圧との偏
差とコンバータの交流電圧とに基づいて変調率を算出
し、コンバータを制御することができ、コンバータのス
イッチング素子の発熱を抑制することができる。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の電気車制御
装置において、直流電圧基準設定手段は高低２つの直流
電圧基準を設定し、直流電圧基準決定手段が、架線電圧
実効値検出手段の検出する交流架線電圧実効値を所定の
電圧基準と比較し、その大小に応じてスイッチング信号
を出力する電圧比較手段と、この電圧比較手段の出力す
るスイッチング手段に応じて直流電圧基準設定手段の設
定する直流電圧基準の１つを選択して比較手段に出力す
る選択手段から構成されることを特徴とするものであ
る。
装置において、直流電圧基準設定手段は高低２つの直流
電圧基準を設定し、直流電圧基準決定手段が、架線電圧
実効値検出手段の検出する交流架線電圧実効値を所定の
電圧基準と比較し、その大小に応じてスイッチング信号
を出力する電圧比較手段と、この電圧比較手段の出力す
るスイッチング手段に応じて直流電圧基準設定手段の設
定する直流電圧基準の１つを選択して比較手段に出力す
る選択手段から構成されることを特徴とするものであ
る。
【００１３】この請求項２の発明の電気車制御装置で
は、電圧比較手段が架線電圧実効値検出手段の検出する
交流架線電圧実効値を所定の電圧基準と比較し、その大
小に応じてスイッチング信号を出力し、選択手段が電圧
比較手段の出力するスイッチング信号に応じて直流電圧
基準設定手段の設定する直流電圧基準の高低いずれか１
つを選択して比較手段に出力し、比較手段が直流電圧検
出手段の検出するコンバータの直流電圧を直流電圧基準
決定手段が与える直流電圧基準と比較し、その偏差を出
力し、コントローラがこの比較手段の出力する直流電圧
偏差と交流電圧推定手段の出力するコンバータの推定交
流電圧とに基づいて変調率を算出してコンバータを制御
する。
は、電圧比較手段が架線電圧実効値検出手段の検出する
交流架線電圧実効値を所定の電圧基準と比較し、その大
小に応じてスイッチング信号を出力し、選択手段が電圧
比較手段の出力するスイッチング信号に応じて直流電圧
基準設定手段の設定する直流電圧基準の高低いずれか１
つを選択して比較手段に出力し、比較手段が直流電圧検
出手段の検出するコンバータの直流電圧を直流電圧基準
決定手段が与える直流電圧基準と比較し、その偏差を出
力し、コントローラがこの比較手段の出力する直流電圧
偏差と交流電圧推定手段の出力するコンバータの推定交
流電圧とに基づいて変調率を算出してコンバータを制御
する。
【００１４】これによって、実際の架線電圧実効値の大
小に応じてコンバータの直流電圧基準を高低いずれかの
値に設定し、この設定される直流電圧基準と実際の直流
電圧との偏差とコンバータの交流電圧とに基づいて変調
率を算出し、コンバータを制御することができ、コンバ
ータのスイッチング素子の発熱を抑制することができ
る。
小に応じてコンバータの直流電圧基準を高低いずれかの
値に設定し、この設定される直流電圧基準と実際の直流
電圧との偏差とコンバータの交流電圧とに基づいて変調
率を算出し、コンバータを制御することができ、コンバ
ータのスイッチング素子の発熱を抑制することができ
る。
【００１５】請求項３の発明は、請求項２の電気車制御
装置において、電圧比較手段がヒシテリシス特性を有す
ることを特徴とするものであり、これによって、架線電
圧の小さな変動によって直流電圧基準を頻繁に高低切り
替えるのを防ぎ、安定した制御ができるようになる。
装置において、電圧比較手段がヒシテリシス特性を有す
ることを特徴とするものであり、これによって、架線電
圧の小さな変動によって直流電圧基準を頻繁に高低切り
替えるのを防ぎ、安定した制御ができるようになる。
【００１６】請求項４の発明は、請求項１の電気車制御
装置において、直流電圧基準決定手段が、架線電圧実効
値検出手段の検出する架線電圧実効値の大きさに比例し
た直流電圧基準を出力することを特徴とするものであ
り、これによって、実際の架線電圧実効値の大きさに比
例してコンバータの直流電圧基準を設定し、この設定さ
れる直流電圧基準と実際の直流電圧との偏差とコンバー
タの交流電圧とに基づいて変調率を算出し、コンバータ
を制御することができ、コンバータのスイッチング素子
の発熱を抑制することができる。
装置において、直流電圧基準決定手段が、架線電圧実効
値検出手段の検出する架線電圧実効値の大きさに比例し
た直流電圧基準を出力することを特徴とするものであ
り、これによって、実際の架線電圧実効値の大きさに比
例してコンバータの直流電圧基準を設定し、この設定さ
れる直流電圧基準と実際の直流電圧との偏差とコンバー
タの交流電圧とに基づいて変調率を算出し、コンバータ
を制御することができ、コンバータのスイッチング素子
の発熱を抑制することができる。
【００１７】請求項５の発明は、請求項１〜４の電気車
制御装置において、変圧器二次巻線、リアクトル、コン
バータ、インバータ、直流電圧検出手段、比較手段及び
コントローラから成る回路組を複数組有し、架線電圧実
効値検出手段と、直流電圧基準設定手段と、直流電圧基
準決定手段とを共有することを特徴とするものである。
制御装置において、変圧器二次巻線、リアクトル、コン
バータ、インバータ、直流電圧検出手段、比較手段及び
コントローラから成る回路組を複数組有し、架線電圧実
効値検出手段と、直流電圧基準設定手段と、直流電圧基
準決定手段とを共有することを特徴とするものである。
【００１８】この請求項５の発明の電気車制御装置で
は、複数組のコンバータそれぞれに対して実際の架線電
圧実効値の大きさに比例して共通の直流電圧基準を設定
し、この直流電圧基準と各コンバータの実際の直流電圧
との偏差とコンバータの交流電圧とに基づいて変調率を
算出し、各コンバータを制御することにより、各コンバ
ータの直流電圧を同じ値に制御することができる。
は、複数組のコンバータそれぞれに対して実際の架線電
圧実効値の大きさに比例して共通の直流電圧基準を設定
し、この直流電圧基準と各コンバータの実際の直流電圧
との偏差とコンバータの交流電圧とに基づいて変調率を
算出し、各コンバータを制御することにより、各コンバ
ータの直流電圧を同じ値に制御することができる。
【００１９】請求項６の発明は、請求項１〜５の電気車
制御装置において、架線電圧実効値検出手段に代えて、
架線電圧最大振幅を検出する架線電圧最大振幅検出手段
を備えたものであり、これによって、架線電圧に高調波
歪みが含まれ、実効値の√２倍よりも振幅が大きい場合
でも最大変調率の制約で制御不能にならないようにでき
る。
制御装置において、架線電圧実効値検出手段に代えて、
架線電圧最大振幅を検出する架線電圧最大振幅検出手段
を備えたものであり、これによって、架線電圧に高調波
歪みが含まれ、実効値の√２倍よりも振幅が大きい場合
でも最大変調率の制約で制御不能にならないようにでき
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
電気車制御装置を示している。この実施の形態の電気車
制御装置で、図５に示した従来例と共通する回路要素に
ついては同一の符号を付して示してある。
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
電気車制御装置を示している。この実施の形態の電気車
制御装置で、図５に示した従来例と共通する回路要素に
ついては同一の符号を付して示してある。
【００２１】この実施の形態の特徴は、コンバータ制御
回路部分の直流電圧基準設定手段が、高低２つの直流電
圧基準Ｖｄref1，Ｖｄref2（Ｖｄref1＜Ｖｄref2）それ
ぞれを設定する直流電流設定器ＶＲ１，ＶＲ２と、計器
用変圧器ＰＴが検出した架線電圧Ｖｐに対してその実効
値Ｖｐ１を検出する電圧実効値検出器ＶＥと、架線電圧
比較基準Ｖｐref を設定する架線電圧比較基準設定器Ｖ
Ｐと、電圧実効値検出器ＶＥからの電圧実効値Ｖｐ１と
架線電圧比較基準設定器ＶＰが設定する架線電圧比較基
準Ｖｐref との大小比較を行い、スイッチ切替信号を出
力するスイッチ切替判定器ＪＤと、このスイッチ切替判
定器ＪＤからのスイッチ切替信号を受けて直流電圧基準
Ｖｄref1，Ｖｄref2間で切り替えて直流電圧基準Ｖｄre
f として出力する直流電圧基準選択スイッチＳＷから構
成され、この直流電圧基準選択スイッチＳＷからの直流
電圧基準Ｖｄref を比較器ＣＯＭＰに入力して直流電圧
検出器ＤＣＰＴからのコンバータ直流電圧Ｖｄと比較す
るようにした点にある。
回路部分の直流電圧基準設定手段が、高低２つの直流電
圧基準Ｖｄref1，Ｖｄref2（Ｖｄref1＜Ｖｄref2）それ
ぞれを設定する直流電流設定器ＶＲ１，ＶＲ２と、計器
用変圧器ＰＴが検出した架線電圧Ｖｐに対してその実効
値Ｖｐ１を検出する電圧実効値検出器ＶＥと、架線電圧
比較基準Ｖｐref を設定する架線電圧比較基準設定器Ｖ
Ｐと、電圧実効値検出器ＶＥからの電圧実効値Ｖｐ１と
架線電圧比較基準設定器ＶＰが設定する架線電圧比較基
準Ｖｐref との大小比較を行い、スイッチ切替信号を出
力するスイッチ切替判定器ＪＤと、このスイッチ切替判
定器ＪＤからのスイッチ切替信号を受けて直流電圧基準
Ｖｄref1，Ｖｄref2間で切り替えて直流電圧基準Ｖｄre
f として出力する直流電圧基準選択スイッチＳＷから構
成され、この直流電圧基準選択スイッチＳＷからの直流
電圧基準Ｖｄref を比較器ＣＯＭＰに入力して直流電圧
検出器ＤＣＰＴからのコンバータ直流電圧Ｖｄと比較す
るようにした点にある。
【００２２】次に、上記構成の第１の実施の形態の電気
車制御装置の動作について説明する。計器用変圧器ＰＴ
で検出された架線電圧Ｖｐに対して交流電圧実効値検出
器ＶＥで実効値Ｖｐ１が検出され、スイッチ切替判定器
ＪＤにおいてこの架線電圧実効値Ｖｐ１が架線電圧比較
基準Ｖｐref と比較される。そしてスイッチ切替判定器
ＪＤは、架線電圧実効値Ｖｐ１が架線電圧比較基準Ｖｐ
ref 以下であれば直流電圧基準選択スイッチＳＷに図１
に示す位置でＶｄref1をＶｄref として出力するように
スイッチ切替信号を出力し、架線電圧実効値Ｖｐ１が架
線電圧比較基準Ｖｐref よりも大きければＶｄref2をＶ
ｄref として出力するようにスイッチ切替信号を出力す
る。
車制御装置の動作について説明する。計器用変圧器ＰＴ
で検出された架線電圧Ｖｐに対して交流電圧実効値検出
器ＶＥで実効値Ｖｐ１が検出され、スイッチ切替判定器
ＪＤにおいてこの架線電圧実効値Ｖｐ１が架線電圧比較
基準Ｖｐref と比較される。そしてスイッチ切替判定器
ＪＤは、架線電圧実効値Ｖｐ１が架線電圧比較基準Ｖｐ
ref 以下であれば直流電圧基準選択スイッチＳＷに図１
に示す位置でＶｄref1をＶｄref として出力するように
スイッチ切替信号を出力し、架線電圧実効値Ｖｐ１が架
線電圧比較基準Ｖｐref よりも大きければＶｄref2をＶ
ｄref として出力するようにスイッチ切替信号を出力す
る。
【００２３】これによって比較器ＣＯＭＰはこの選択さ
れた直流電圧基準Ｖｄref1又はＶｄref2と電圧検出器Ｄ
ＣＰＴの検出するコンバータ直流電圧Ｖｄとを比較して
偏差を求めてコントローラＣＴＲＬに入力し、コントロ
ーラＣＴＲＬはこの直流電圧偏差によってコンバータ二
次電圧Ｖｓを補正してコンバータ二次電圧基準Ｖcvref
を算出して割算器ＤＶに出力し、割算器ＤＶはＶcvref
／Ｖｄの割算を行って変調率ＡＬを求め、これをコンバ
ータＣＯＶに与える。そこでＰＷＭ制御コンバータＣＯ
Ｖは、与えられる変調率ＡＬにしたがってスイッチング
素子のゲート制御を行う。
れた直流電圧基準Ｖｄref1又はＶｄref2と電圧検出器Ｄ
ＣＰＴの検出するコンバータ直流電圧Ｖｄとを比較して
偏差を求めてコントローラＣＴＲＬに入力し、コントロ
ーラＣＴＲＬはこの直流電圧偏差によってコンバータ二
次電圧Ｖｓを補正してコンバータ二次電圧基準Ｖcvref
を算出して割算器ＤＶに出力し、割算器ＤＶはＶcvref
／Ｖｄの割算を行って変調率ＡＬを求め、これをコンバ
ータＣＯＶに与える。そこでＰＷＭ制御コンバータＣＯ
Ｖは、与えられる変調率ＡＬにしたがってスイッチング
素子のゲート制御を行う。
【００２４】これによって、架線電圧Ｖｐが比較的低い
場合には、直流電圧基準Ｖｄref をＶｄref2に設定する
ことによって直流電圧Ｖｄを低減し、架線電圧Ｖｐが高
くなった場合にだけ直流電圧基準Ｖｄref をＶｄref1に
切替設定して直流電圧Ｖｄを高くするように制御するこ
とができ、この結果、従来のように常に一定の直流電圧
になるように制御する場合に比べてスイッチング素子発
熱のうち直流電圧から影響を受ける部分を減少させるこ
とができ、それだけ冷却機器の小型化が図れることにな
る。
場合には、直流電圧基準Ｖｄref をＶｄref2に設定する
ことによって直流電圧Ｖｄを低減し、架線電圧Ｖｐが高
くなった場合にだけ直流電圧基準Ｖｄref をＶｄref1に
切替設定して直流電圧Ｖｄを高くするように制御するこ
とができ、この結果、従来のように常に一定の直流電圧
になるように制御する場合に比べてスイッチング素子発
熱のうち直流電圧から影響を受ける部分を減少させるこ
とができ、それだけ冷却機器の小型化が図れることにな
る。
【００２５】以上の点、具体的な数値を用いて説明す
る。諸定数が次のように設定されているとする。
る。諸定数が次のように設定されているとする。
【００２６】架線電圧Ｖｐ 定格：２５ｋＶ 変動範囲の最大値：３０ｋＶ 変圧器ＭＴの特性 定格一次電圧：２５ｋＶ 定格二次電圧：１０００Ｖ 直流電圧基準 従来例の場合：２０００Ｖ 本実施の形態の場合： Ｖｄref1＝１７００Ｖ Ｖｄref2＝２０００Ｖ ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶ出力：１ＭＷ 架線電圧比較基準 Ｖｐref ＝２１ｋＶ このような諸条件の下で、図５に示した従来例の場合、 （Ａ−１）実際の架線電圧Ｖｐが２５ｋＶの期間中は、 直流電圧Ｖｄ＝２０００Ｖ 変圧器二次電圧Ｖｓ＝１０００Ｖ 変圧器二次電流Ｉｓ＝１０００Ａ 変調率ＡＬ：約７０．７％ （Ａ−２）実際の架線電圧Ｖｐが３０ｋＶの期間中は、 直流電圧Ｖｄ＝２０００Ｖ 変圧器二次電圧Ｖｓ＝１２００Ｖ 変圧器二次電流Ｉｓ＝８３３．３Ａ 変調率ＡＬ：約８４．９％ となり、素子冷却機能は直流電圧Ｖｄ＝２０００Ｖ、コ
ンバータＣＯＶの交流電流Ｉｓ＝１０００Ａの時の連続
的な発熱に対応する必要がある。
ンバータＣＯＶの交流電流Ｉｓ＝１０００Ａの時の連続
的な発熱に対応する必要がある。
【００２７】これに対して、本発明の実施の形態の場
合、 （Ｂ−１）実際の架線電圧Ｖｐが２５ｋＶの期間中は、 直流電圧Ｖｄ＝１７００Ｖ 変圧器二次電圧Ｖｓ＝１０００Ｖ 変圧器二次電流Ｉｓ＝１０００Ａ 変調率ＡＬ：約８３．２％ （Ｂ−２）実際の架線電圧Ｖｐが３０ｋＶの期間中は、 直流電圧Ｖｄ＝２０００Ｖ 変圧器二次電圧Ｖｓ＝１２００Ｖ 変圧器二次電流Ｉｓ＝８３３．３Ａ 変調率ＡＬ：約８４．９％ となり、素子冷却機能は直流電圧Ｖｄ＝１７００Ｖ、コ
ンバータＣＯＶの交流電流Ｉｓ＝１０００Ａの時の連続
的な発熱と、架線電圧上昇期間中の各々２０００Ｖ、８
３３Ａの時の発熱に対応すればよくて、いずれの場合に
も従来例の場合よりも低い発熱に対して対応すればよい
ことになり、冷却能力を低減しても対応できるようにな
る。なお、必要な変調率はいずれの場合にも約８４．９
％である。
合、 （Ｂ−１）実際の架線電圧Ｖｐが２５ｋＶの期間中は、 直流電圧Ｖｄ＝１７００Ｖ 変圧器二次電圧Ｖｓ＝１０００Ｖ 変圧器二次電流Ｉｓ＝１０００Ａ 変調率ＡＬ：約８３．２％ （Ｂ−２）実際の架線電圧Ｖｐが３０ｋＶの期間中は、 直流電圧Ｖｄ＝２０００Ｖ 変圧器二次電圧Ｖｓ＝１２００Ｖ 変圧器二次電流Ｉｓ＝８３３．３Ａ 変調率ＡＬ：約８４．９％ となり、素子冷却機能は直流電圧Ｖｄ＝１７００Ｖ、コ
ンバータＣＯＶの交流電流Ｉｓ＝１０００Ａの時の連続
的な発熱と、架線電圧上昇期間中の各々２０００Ｖ、８
３３Ａの時の発熱に対応すればよくて、いずれの場合に
も従来例の場合よりも低い発熱に対して対応すればよい
ことになり、冷却能力を低減しても対応できるようにな
る。なお、必要な変調率はいずれの場合にも約８４．９
％である。
【００２８】次に、本発明の第２の実施の形態を図２に
基づいて説明する。この第２の実施の形態の特徴は、図
１に示した第１の実施の形態における架線電圧比較基準
設定器ＶＰとスイッチ切替判定器ＪＤとに代えて、交流
電圧実効値検出器ＶＥが検出する架線電圧実効値Ｖｐ１
の大きさに応じて直流電圧基準選択スイッチＳＷのスイ
ッチ切替信号を出力するためにヒシテリシス付比較器Ｈ
ＳＴを設けた点にある。なお、その他の回路構成要素は
第１の実施の形態と共通であり、同一の符号を付すこと
によって詳しい説明は省略する。
基づいて説明する。この第２の実施の形態の特徴は、図
１に示した第１の実施の形態における架線電圧比較基準
設定器ＶＰとスイッチ切替判定器ＪＤとに代えて、交流
電圧実効値検出器ＶＥが検出する架線電圧実効値Ｖｐ１
の大きさに応じて直流電圧基準選択スイッチＳＷのスイ
ッチ切替信号を出力するためにヒシテリシス付比較器Ｈ
ＳＴを設けた点にある。なお、その他の回路構成要素は
第１の実施の形態と共通であり、同一の符号を付すこと
によって詳しい説明は省略する。
【００２９】このヒシテリシス付比較器ＨＳＴは、架線
電圧実効値Ｖｐ１が上昇して高レベル比較基準ＶｐrefH
を上回った時に直流電圧基準選択スイッチＳＷに直流電
圧基準Ｖｄref2側に切り替える信号を出力し、架線電圧
実効値Ｖｐ１が低下して低レベル比較基準ＶｐrefLを下
回った時に直流電圧基準Ｖｄref1に切り替える信号を出
力する特性を有している。
電圧実効値Ｖｐ１が上昇して高レベル比較基準ＶｐrefH
を上回った時に直流電圧基準選択スイッチＳＷに直流電
圧基準Ｖｄref2側に切り替える信号を出力し、架線電圧
実効値Ｖｐ１が低下して低レベル比較基準ＶｐrefLを下
回った時に直流電圧基準Ｖｄref1に切り替える信号を出
力する特性を有している。
【００３０】次に、上記構成の第２の実施の形態の電気
車制御装置の動作について説明する。計器用変圧器ＰＴ
で検出された架線電圧Ｖｐに対して交流電圧実効値検出
器ＶＥで実効値Ｖｐ１が検出され、ヒシテリシス付比較
器ＨＳＴに入力される。このヒシテリシス付比較器ＨＳ
Ｔでは、架線電圧実効値Ｖｐ１が高レベル比較基準Ｖｐ
refHを上回った時に直流電圧基準選択スイッチＳＷに直
流電圧基準Ｖｄref2側に切り替える信号を出力し、架線
電圧実効値Ｖｐ１が低下して低レベル比較基準ＶｐrefL
を下回った時に直流電圧基準Ｖｄref1に切り替える信号
を出力し、架線電圧実効値Ｖｐ１が比較基準ＶｐrefHと
ＶｐrefLとの間である時にはそれまでの切替信号を維持
する。したがって、直流電圧基準選択スイッチＳＷは架
線電圧実効値Ｖｐ１が高レベル比較基準ＶｐrefHを上回
った時に直流電圧基準Ｖｄref2をＶｄref として出力
し、架線電圧実効値Ｖｐ１が低下して低レベル比較基準
ＶｐrefLを下回った時に直流電圧基準Ｖｄref1をＶｄre
f として出力するようになる。
車制御装置の動作について説明する。計器用変圧器ＰＴ
で検出された架線電圧Ｖｐに対して交流電圧実効値検出
器ＶＥで実効値Ｖｐ１が検出され、ヒシテリシス付比較
器ＨＳＴに入力される。このヒシテリシス付比較器ＨＳ
Ｔでは、架線電圧実効値Ｖｐ１が高レベル比較基準Ｖｐ
refHを上回った時に直流電圧基準選択スイッチＳＷに直
流電圧基準Ｖｄref2側に切り替える信号を出力し、架線
電圧実効値Ｖｐ１が低下して低レベル比較基準ＶｐrefL
を下回った時に直流電圧基準Ｖｄref1に切り替える信号
を出力し、架線電圧実効値Ｖｐ１が比較基準ＶｐrefHと
ＶｐrefLとの間である時にはそれまでの切替信号を維持
する。したがって、直流電圧基準選択スイッチＳＷは架
線電圧実効値Ｖｐ１が高レベル比較基準ＶｐrefHを上回
った時に直流電圧基準Ｖｄref2をＶｄref として出力
し、架線電圧実効値Ｖｐ１が低下して低レベル比較基準
ＶｐrefLを下回った時に直流電圧基準Ｖｄref1をＶｄre
f として出力するようになる。
【００３１】そこで比較器ＣＯＭＰはこの選択された直
流電圧基準Ｖｄref1又はＶｄref2と電圧検出器ＤＣＰＴ
の検出するコンバータ直流電圧Ｖｄとを比較して偏差を
求めてコントローラＣＴＲＬに入力し、コントローラＣ
ＴＲＬはこの直流電圧偏差によってコンバータ二次電圧
Ｖｓを補正してコンバータ二次電圧基準Ｖcvref を算出
して割算器ＤＶに出力し、割算器ＤＶはＶcvref ／Ｖｄ
の割算を行って変調率ＡＬを求め、これをコンバータＣ
ＯＶに与え、ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶは与えられる
変調率ＡＬにしたがってスイッチング素子のゲート制御
を行う。
流電圧基準Ｖｄref1又はＶｄref2と電圧検出器ＤＣＰＴ
の検出するコンバータ直流電圧Ｖｄとを比較して偏差を
求めてコントローラＣＴＲＬに入力し、コントローラＣ
ＴＲＬはこの直流電圧偏差によってコンバータ二次電圧
Ｖｓを補正してコンバータ二次電圧基準Ｖcvref を算出
して割算器ＤＶに出力し、割算器ＤＶはＶcvref ／Ｖｄ
の割算を行って変調率ＡＬを求め、これをコンバータＣ
ＯＶに与え、ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶは与えられる
変調率ＡＬにしたがってスイッチング素子のゲート制御
を行う。
【００３２】これによって第１の実施の形態と同様に、
架線電圧Ｖｐが比較的低い場合には、直流電圧基準Ｖｄ
ref をＶｄref2に設定することによって直流電圧Ｖｄを
低減し、架線電圧Ｖｐが高くなった場合にだけ直流電圧
基準Ｖｄref をＶｄref1に切替設定して直流電圧Ｖｄを
高くするように制御することができ、従来のように常に
一定の直流電圧になるように制御する場合に比べてスイ
ッチング素子発熱のうち直流電圧から影響を受ける部分
を減少させることができる。しかも第２の実施の形態の
場合、直流電圧基準Ｖｄref の高低切替にヒシテリシス
を持たせているので、架線電圧のわずかな上下変動の繰
り返しで直流電圧基準Ｖｄref が頻繁に不要な切替えを
繰り返すことを防止することができる。
架線電圧Ｖｐが比較的低い場合には、直流電圧基準Ｖｄ
ref をＶｄref2に設定することによって直流電圧Ｖｄを
低減し、架線電圧Ｖｐが高くなった場合にだけ直流電圧
基準Ｖｄref をＶｄref1に切替設定して直流電圧Ｖｄを
高くするように制御することができ、従来のように常に
一定の直流電圧になるように制御する場合に比べてスイ
ッチング素子発熱のうち直流電圧から影響を受ける部分
を減少させることができる。しかも第２の実施の形態の
場合、直流電圧基準Ｖｄref の高低切替にヒシテリシス
を持たせているので、架線電圧のわずかな上下変動の繰
り返しで直流電圧基準Ｖｄref が頻繁に不要な切替えを
繰り返すことを防止することができる。
【００３３】次に、本発明の第３の実施の形態を図３に
基づいて説明する。この第３の実施の形態の特徴は、図
１に示した第１の実施の形態における架線電圧比較基準
設定器ＶＰとスイッチ切替判定器ＪＤと直流電圧基準選
択スイッチＳＷに代えて、交流電圧実効値検出器ＶＥか
ら与えられる架線電圧実効値Ｖｐ１を変数とし、それに
対応する直流電圧基準Ｖｄref を比較器ＣＯＭＰに出力
する関数発生器Ｆを設けた点にある。なお、その他の回
路構成要素は第１の実施の形態と共通であり、同一の符
号を付すことによって詳しい説明は省略する。
基づいて説明する。この第３の実施の形態の特徴は、図
１に示した第１の実施の形態における架線電圧比較基準
設定器ＶＰとスイッチ切替判定器ＪＤと直流電圧基準選
択スイッチＳＷに代えて、交流電圧実効値検出器ＶＥか
ら与えられる架線電圧実効値Ｖｐ１を変数とし、それに
対応する直流電圧基準Ｖｄref を比較器ＣＯＭＰに出力
する関数発生器Ｆを設けた点にある。なお、その他の回
路構成要素は第１の実施の形態と共通であり、同一の符
号を付すことによって詳しい説明は省略する。
【００３４】この関数発生器Ｆは、 Ｖｐ１＜ｘ１ では Ｖｄref ＝ｙ１ Ｖｐ１＞ｘ２ では Ｖｄref ＝ｙ２ とし、さらに、 ｘ１≦Ｖｐ１≦ｘ２では、
【数１】 を出力する。
【００３５】ここで、ｙ２はコンバータＣＯＶのスイッ
チング素子の電圧定格より、安全に動作できる範囲以下
に設定し、ｘ１は、例えば性能を保証すべき最低架線電
圧に設定する。
チング素子の電圧定格より、安全に動作できる範囲以下
に設定し、ｘ１は、例えば性能を保証すべき最低架線電
圧に設定する。
【００３６】次に、上記第３の実施の形態の動作につい
て説明する。計器用変圧器ＰＴで検出された架線電圧Ｖ
ｐに対して交流電圧実効値検出器ＶＥで検出された架線
電圧実効値Ｖｐ１を関数発生器Ｆに入力すると、関数発
生器Ｆでは、Ｖｐ１＜ｘ１の時にはＶｄref ＝ｙ１を出
力し、Ｖｐ１＞ｘ２の時にはＶｄref ＝ｙ２を出力し、
ｘ１≦Ｖｐ１≦ｘ２の時には、上記式（３）により架線
電圧実効値Ｖｐ１に比例した直流電圧基準を出力する。
て説明する。計器用変圧器ＰＴで検出された架線電圧Ｖ
ｐに対して交流電圧実効値検出器ＶＥで検出された架線
電圧実効値Ｖｐ１を関数発生器Ｆに入力すると、関数発
生器Ｆでは、Ｖｐ１＜ｘ１の時にはＶｄref ＝ｙ１を出
力し、Ｖｐ１＞ｘ２の時にはＶｄref ＝ｙ２を出力し、
ｘ１≦Ｖｐ１≦ｘ２の時には、上記式（３）により架線
電圧実効値Ｖｐ１に比例した直流電圧基準を出力する。
【００３７】そこで比較器ＣＯＭＰは、この関数発生器
Ｆから出力される直流電圧基準Ｖｄref と電圧検出器Ｄ
ＣＰＴの検出するコンバータ直流電圧Ｖｄとを比較して
偏差を求めてコントローラＣＴＲＬに入力し、以下、第
１、第２の実施の形態と同様に動作する。
Ｆから出力される直流電圧基準Ｖｄref と電圧検出器Ｄ
ＣＰＴの検出するコンバータ直流電圧Ｖｄとを比較して
偏差を求めてコントローラＣＴＲＬに入力し、以下、第
１、第２の実施の形態と同様に動作する。
【００３８】これによって第３の実施の形態の場合、変
調率ＡＬをほぼ一定に制御することができるため、最大
変調率を超えない範囲でこの変調率ＡＬを大きくするこ
とができ、ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶのスイッチング
素子の発熱のうち直流電圧に影響される部分を最小限に
抑えることができるようになる。
調率ＡＬをほぼ一定に制御することができるため、最大
変調率を超えない範囲でこの変調率ＡＬを大きくするこ
とができ、ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶのスイッチング
素子の発熱のうち直流電圧に影響される部分を最小限に
抑えることができるようになる。
【００３９】次に、本発明の第４の実施の形態を図４に
基づいて説明する。この第４の実施の形態の電気車制御
装置は、１つの主変圧器ＭＴに対して主回路構成を２系
統接続し、それぞれのＰＷＭ制御コンバータＣＯＶ−
１，ＣＯＶ−２をコントローラＣＴＲＬ−１，ＣＴＲＬ
−２で個別に制御する構成であって、各主回路ごとに図
１に示した第１の実施の形態と同様の比較器ＣＯＭＰ−
１，ＣＯＭＰ−２、コントローラＣＴＲＬ−１，ＣＴＲ
Ｌ−２、割算器ＤＶ−１，ＤＶ−２、直流電圧検出器Ｄ
ＣＰＴ−１，ＤＣＰＴ−２を備えている。そして計器用
変圧器ＰＴ、この計器用変圧器ＰＴで検出した架線電圧
Ｖｐに対して架線電圧実効値Ｖｐ１を検出する交流電圧
実効値検出器ＶＥ、この交流電圧実効値検出器ＶＥが検
出する架線電圧実効値Ｖｐ１を架線電圧比較基準設定器
ＶＰが設定する架線電圧基準Ｖｐref と比較してスイッ
チ切替信号を出力するスイッチ切替判定器ＪＤ、このス
イッチ切替判定器ＪＤからのスイッチ切替信号を受けて
直流電圧基準Ｖｄref1，Ｖｄref2間で切り替えて直流電
圧基準Ｖｄref を出力する直流電圧基準選択スイッチＳ
Ｗは共用する構成になっている。
基づいて説明する。この第４の実施の形態の電気車制御
装置は、１つの主変圧器ＭＴに対して主回路構成を２系
統接続し、それぞれのＰＷＭ制御コンバータＣＯＶ−
１，ＣＯＶ−２をコントローラＣＴＲＬ−１，ＣＴＲＬ
−２で個別に制御する構成であって、各主回路ごとに図
１に示した第１の実施の形態と同様の比較器ＣＯＭＰ−
１，ＣＯＭＰ−２、コントローラＣＴＲＬ−１，ＣＴＲ
Ｌ−２、割算器ＤＶ−１，ＤＶ−２、直流電圧検出器Ｄ
ＣＰＴ−１，ＤＣＰＴ−２を備えている。そして計器用
変圧器ＰＴ、この計器用変圧器ＰＴで検出した架線電圧
Ｖｐに対して架線電圧実効値Ｖｐ１を検出する交流電圧
実効値検出器ＶＥ、この交流電圧実効値検出器ＶＥが検
出する架線電圧実効値Ｖｐ１を架線電圧比較基準設定器
ＶＰが設定する架線電圧基準Ｖｐref と比較してスイッ
チ切替信号を出力するスイッチ切替判定器ＪＤ、このス
イッチ切替判定器ＪＤからのスイッチ切替信号を受けて
直流電圧基準Ｖｄref1，Ｖｄref2間で切り替えて直流電
圧基準Ｖｄref を出力する直流電圧基準選択スイッチＳ
Ｗは共用する構成になっている。
【００４０】次に、上記第４の実施の形態の電気車制御
装置の動作について説明する。図４における左側の第１
主回路、右側の第２主回路それぞれで、比較器ＣＯＭＰ
−１，ＣＯＭＰ２それぞれに与えられる直流電圧基準Ｖ
ｄref は共通である。すなわち第１の実施の形態と同様
に、計器用変圧器ＰＴで検出された架線電圧Ｖｐに対し
て交流電圧実効値検出器ＶＥで実効値Ｖｐ１が検出さ
れ、スイッチ切替判定器ＪＤにおいてこの架線電圧実効
値Ｖｐ１が架線電圧比較基準Ｖｐref と比較される。そ
してスイッチ切替判定器ＪＤは、架線電圧実効値Ｖｐ１
が架線電圧比較基準Ｖｐref 以下であれば直流電圧基準
選択スイッチＳＷに図４に示す位置でＶｄref1をＶｄre
f として出力するようにスイッチ切替信号を出力し、架
線電圧実効値Ｖｐ１が架線電圧比較基準Ｖｐref よりも
大きければＶｄref2をＶｄref として出力するようにス
イッチ切替信号を出力する。これによって比較器ＣＯＭ
Ｐ−１，ＣＯＭＰ−２それぞれにはこの選択された直流
電圧基準Ｖｄref1又はＶｄref2が共通に与えられる。
装置の動作について説明する。図４における左側の第１
主回路、右側の第２主回路それぞれで、比較器ＣＯＭＰ
−１，ＣＯＭＰ２それぞれに与えられる直流電圧基準Ｖ
ｄref は共通である。すなわち第１の実施の形態と同様
に、計器用変圧器ＰＴで検出された架線電圧Ｖｐに対し
て交流電圧実効値検出器ＶＥで実効値Ｖｐ１が検出さ
れ、スイッチ切替判定器ＪＤにおいてこの架線電圧実効
値Ｖｐ１が架線電圧比較基準Ｖｐref と比較される。そ
してスイッチ切替判定器ＪＤは、架線電圧実効値Ｖｐ１
が架線電圧比較基準Ｖｐref 以下であれば直流電圧基準
選択スイッチＳＷに図４に示す位置でＶｄref1をＶｄre
f として出力するようにスイッチ切替信号を出力し、架
線電圧実効値Ｖｐ１が架線電圧比較基準Ｖｐref よりも
大きければＶｄref2をＶｄref として出力するようにス
イッチ切替信号を出力する。これによって比較器ＣＯＭ
Ｐ−１，ＣＯＭＰ−２それぞれにはこの選択された直流
電圧基準Ｖｄref1又はＶｄref2が共通に与えられる。
【００４１】そして第１主回路では、比較器ＣＯＭＰ−
１において、直流電圧基準Ｖｄrefと電圧検出器ＤＣＰ
Ｔ−１の検出するコンバータ直流電圧Ｖd1とを比較して
偏差を求めてコントローラＣＴＲＬ−１に入力し、コン
トローラＣＴＲＬ−１はこの直流電圧偏差によってコン
バータ二次電圧Ｖｓを補正してコンバータ二次電圧基準
Ｖcvref1を算出して割算器ＤＶ−１に出力し、割算器Ｄ
Ｖ−１はＶcvref1／Ｖd1の割算を行って変調率ＡＬ１を
求め、これをコンバータＣＯＶ−１に与える。そこでＰ
ＷＭ制御コンバータＣＯＶ−１は、与えられる変調率Ａ
Ｌ１にしたがってスイッチング素子のゲート制御を行
う。
１において、直流電圧基準Ｖｄrefと電圧検出器ＤＣＰ
Ｔ−１の検出するコンバータ直流電圧Ｖd1とを比較して
偏差を求めてコントローラＣＴＲＬ−１に入力し、コン
トローラＣＴＲＬ−１はこの直流電圧偏差によってコン
バータ二次電圧Ｖｓを補正してコンバータ二次電圧基準
Ｖcvref1を算出して割算器ＤＶ−１に出力し、割算器Ｄ
Ｖ−１はＶcvref1／Ｖd1の割算を行って変調率ＡＬ１を
求め、これをコンバータＣＯＶ−１に与える。そこでＰ
ＷＭ制御コンバータＣＯＶ−１は、与えられる変調率Ａ
Ｌ１にしたがってスイッチング素子のゲート制御を行
う。
【００４２】同様に第２主回路では、比較器ＣＯＭＰ−
２で第１主回路と共通の直流電圧基準Ｖｄref と電圧検
出器ＤＣＰＴ−２の検出するコンバータ直流電圧Ｖd2と
を比較して偏差を求めてコントローラＣＴＲＬ−２に入
力し、コントローラＣＴＲＬ−２はこの直流電圧偏差に
よってコンバータ二次電圧Ｖｓを補正してコンバータ二
次電圧基準Ｖcvref2を算出して割算器ＤＶ−２に出力
し、割算器ＤＶ−２はＶcvref2／Ｖd2の割算を行って変
調率ＡＬ２を求め、これをコンバータＣＯＶ−２に与
え、ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶ−１は与えられる変調
率ＡＬ２にしたがってスイッチング素子のゲート制御を
行う。
２で第１主回路と共通の直流電圧基準Ｖｄref と電圧検
出器ＤＣＰＴ−２の検出するコンバータ直流電圧Ｖd2と
を比較して偏差を求めてコントローラＣＴＲＬ−２に入
力し、コントローラＣＴＲＬ−２はこの直流電圧偏差に
よってコンバータ二次電圧Ｖｓを補正してコンバータ二
次電圧基準Ｖcvref2を算出して割算器ＤＶ−２に出力
し、割算器ＤＶ−２はＶcvref2／Ｖd2の割算を行って変
調率ＡＬ２を求め、これをコンバータＣＯＶ−２に与
え、ＰＷＭ制御コンバータＣＯＶ−１は与えられる変調
率ＡＬ２にしたがってスイッチング素子のゲート制御を
行う。
【００４３】これによって第１の実施の形態と同様に、
この第４の実施の形態でも第１主回路、第２主回路双方
において、架線電圧Ｖｐが比較的低い場合には直流電圧
基準Ｖｄref をＶｄref2に設定することによって直流電
圧Ｖd1，Ｖd2を低減し、架線電圧Ｖｐが高くなった場合
にだけ直流電圧基準Ｖｄref をＶｄref1に切替設定して
直流電圧Ｖd1，Ｖd2を高くするように制御することがで
き、この結果、従来のように常に一定の直流電圧になる
ように制御する場合に比べてスイッチング素子発熱のう
ち直流電圧から影響を受ける部分を減少させることがで
き、それだけ冷却機器の小型化が図れることになる。
この第４の実施の形態でも第１主回路、第２主回路双方
において、架線電圧Ｖｐが比較的低い場合には直流電圧
基準Ｖｄref をＶｄref2に設定することによって直流電
圧Ｖd1，Ｖd2を低減し、架線電圧Ｖｐが高くなった場合
にだけ直流電圧基準Ｖｄref をＶｄref1に切替設定して
直流電圧Ｖd1，Ｖd2を高くするように制御することがで
き、この結果、従来のように常に一定の直流電圧になる
ように制御する場合に比べてスイッチング素子発熱のう
ち直流電圧から影響を受ける部分を減少させることがで
き、それだけ冷却機器の小型化が図れることになる。
【００４４】これに加えて、第４の実施の形態の場合、
常に両主回路の直流電圧基準Ｖｄref に同じ値が設定さ
れるために次のような効果がある。すなわち、一般に同
一変圧器の異なる二次巻線に接続された複数のＰＷＭ制
御コンバータを制御する場合、両者のパルス幅制御に用
いる搬送波の位相に一定の差を与え、スイッチングで発
生する高調波を打ち消し合う手法がとられている。これ
を有効に働かせるためには、両主回路の直流電圧Ｖd1，
Ｖd2や変調率ＡＬ１，ＡＬ２がほぼ等しいことが必要で
ある。ところが、各主回路で直流電圧基準Ｖｄref を個
別に求めることにすると、例えば、アナログ−ディジタ
ル変換の際の誤差等によって一時的に異なる基準値とな
り、この結果として、直流電圧、変調率が異なる期間が
発生し、その期間、高調波を打ち消し合う作用が十分に
働かなくなることがある。そこでこの第４の実施の形態
のように共通の直流電圧基準Ｖｄref を両主回路に設定
することによって、このような現象を防止することがで
きるのである。
常に両主回路の直流電圧基準Ｖｄref に同じ値が設定さ
れるために次のような効果がある。すなわち、一般に同
一変圧器の異なる二次巻線に接続された複数のＰＷＭ制
御コンバータを制御する場合、両者のパルス幅制御に用
いる搬送波の位相に一定の差を与え、スイッチングで発
生する高調波を打ち消し合う手法がとられている。これ
を有効に働かせるためには、両主回路の直流電圧Ｖd1，
Ｖd2や変調率ＡＬ１，ＡＬ２がほぼ等しいことが必要で
ある。ところが、各主回路で直流電圧基準Ｖｄref を個
別に求めることにすると、例えば、アナログ−ディジタ
ル変換の際の誤差等によって一時的に異なる基準値とな
り、この結果として、直流電圧、変調率が異なる期間が
発生し、その期間、高調波を打ち消し合う作用が十分に
働かなくなることがある。そこでこの第４の実施の形態
のように共通の直流電圧基準Ｖｄref を両主回路に設定
することによって、このような現象を防止することがで
きるのである。
【００４５】なお、この第４の実施の形態では、直流電
圧基準Ｖｄref の生成回路部分に図１の第１の実施の形
態と同じものを使用したが、これに代えて、図２の第２
の実施の形態の回路構成、また図３の第３の実施の形態
の回路構成を採用することもできる。
圧基準Ｖｄref の生成回路部分に図１の第１の実施の形
態と同じものを使用したが、これに代えて、図２の第２
の実施の形態の回路構成、また図３の第３の実施の形態
の回路構成を採用することもできる。
【００４６】また、上記の共通の直流電圧基準を用いる
対策は、異なる変圧器の二次巻線においても、パルス幅
制御の搬送波位相に一定の関係を持たせて高調波を打ち
消し合うように制御する電気車制御装置においても同じ
く有効である。
対策は、異なる変圧器の二次巻線においても、パルス幅
制御の搬送波位相に一定の関係を持たせて高調波を打ち
消し合うように制御する電気車制御装置においても同じ
く有効である。
【００４７】さらに、上記第１〜第４の実施の形態では
いずれも直流電圧基準の生成回路部分に架線電圧実効値
Ｖｐ１の検出器ＶＥを用いたが、これに代えて、例えば
ピークホールド回路のような架線電圧最大振幅検出器を
使用し、この架線電圧最大振幅値をあらかじめ設定した
架線電圧比較基準と比較してその大小によって直流電圧
基準を高低切り替える構成、または関数発生器に架線電
圧最大振幅値を変数として入力し、対応する直流電圧基
準を出力する構成とすることもできる。そしてこれらの
架線電圧最大振幅値を使用して直流電圧基準を決定する
場合、架線電圧に高調波歪みが含まれ、実効値の√２倍
よりも振幅が大きい時でも最大変調率の制約で制御不能
となることがないので有効である。
いずれも直流電圧基準の生成回路部分に架線電圧実効値
Ｖｐ１の検出器ＶＥを用いたが、これに代えて、例えば
ピークホールド回路のような架線電圧最大振幅検出器を
使用し、この架線電圧最大振幅値をあらかじめ設定した
架線電圧比較基準と比較してその大小によって直流電圧
基準を高低切り替える構成、または関数発生器に架線電
圧最大振幅値を変数として入力し、対応する直流電圧基
準を出力する構成とすることもできる。そしてこれらの
架線電圧最大振幅値を使用して直流電圧基準を決定する
場合、架線電圧に高調波歪みが含まれ、実効値の√２倍
よりも振幅が大きい時でも最大変調率の制約で制御不能
となることがないので有効である。
【００４８】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
実際の架線電圧実効値の大小に応じてコンバータの直流
電圧基準を可変設定し、この可変設定される直流電圧基
準と実際の直流電圧との偏差とコンバータの交流電圧と
に基づいて変調率を算出し、コンバータを制御すること
ができ、コンバータのスイッチング素子の発熱を抑制す
ることができ、それだけ冷却機器を小型化が図れる。
実際の架線電圧実効値の大小に応じてコンバータの直流
電圧基準を可変設定し、この可変設定される直流電圧基
準と実際の直流電圧との偏差とコンバータの交流電圧と
に基づいて変調率を算出し、コンバータを制御すること
ができ、コンバータのスイッチング素子の発熱を抑制す
ることができ、それだけ冷却機器を小型化が図れる。
【００４９】請求項２の発明によれば、実際の架線電圧
実効値の大小に応じてコンバータの直流電圧基準を高低
いずれかの値に設定し、この設定される直流電圧基準と
実際の直流電圧との偏差とコンバータの交流電圧とに基
づいて変調率を算出し、コンバータを制御することがで
き、コンバータのスイッチング素子の発熱を抑制するこ
とができる。
実効値の大小に応じてコンバータの直流電圧基準を高低
いずれかの値に設定し、この設定される直流電圧基準と
実際の直流電圧との偏差とコンバータの交流電圧とに基
づいて変調率を算出し、コンバータを制御することがで
き、コンバータのスイッチング素子の発熱を抑制するこ
とができる。
【００５０】請求項３の発明によれば、電圧比較手段に
ヒシテリシス特性を持たせているので、架線電圧のわず
かな変動に対して直流電圧基準が不要に頻繁に切り替え
られることがなく、安定した制御ができる。
ヒシテリシス特性を持たせているので、架線電圧のわず
かな変動に対して直流電圧基準が不要に頻繁に切り替え
られることがなく、安定した制御ができる。
【００５１】請求項４の発明によれば、並設された複数
組のコンバータそれぞれに対して共通する直流電圧基準
によって各コンバータの変調率を設定して各コンバータ
を制御するので、各コンバータの直流電圧、変調率をほ
ぼ同じ値に制御することができ、複数組のコンバータ間
でパルス幅制御に用いる搬送波の位相に一定の差を与え
てスイッチングで発生する高調波を打ち消し合うように
した回路においてそのスイッチングで発生する高調波の
打ち消し機能を損なうことがなく、かつコンバータのス
イッチング素子の発熱を抑制することができる。
組のコンバータそれぞれに対して共通する直流電圧基準
によって各コンバータの変調率を設定して各コンバータ
を制御するので、各コンバータの直流電圧、変調率をほ
ぼ同じ値に制御することができ、複数組のコンバータ間
でパルス幅制御に用いる搬送波の位相に一定の差を与え
てスイッチングで発生する高調波を打ち消し合うように
した回路においてそのスイッチングで発生する高調波の
打ち消し機能を損なうことがなく、かつコンバータのス
イッチング素子の発熱を抑制することができる。
【００５２】請求項６の発明によれば、架線電圧最大振
幅を検出し、その架線電圧最大振幅を使用してコンバー
タの直流電圧基準を可変設定するので、架線電圧に高調
波歪みが含まれ、実効値の√２倍よりも振幅が大きい場
合でも最大変調率の制約で制御不能にならないようにで
きる。
幅を検出し、その架線電圧最大振幅を使用してコンバー
タの直流電圧基準を可変設定するので、架線電圧に高調
波歪みが含まれ、実効値の√２倍よりも振幅が大きい場
合でも最大変調率の制約で制御不能にならないようにで
きる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の回路ブロック図。
【図２】本発明の第２の実施の形態の回路ブロック図。
【図３】本発明の第３の実施の形態の回路ブロック図。
【図４】本発明の第４の実施の形態の回路ブロック図。
【図５】従来例の回路ブロック図。
ＰＡＮ 集電器 ＭＴ 変圧器 ＰＴ 計器用変圧器 Ｌ リアクトル ＣＯＶ コンバータ ＤＣＰＴ 直流電圧検出器 ＩＮＶ インバータ ＴＭ 誘導電動機 ＶＲ１，ＶＲ２ 直流電圧基準設定器 ＶＰ 架線電圧基準設定器 ＪＤ スイッチ切替判定器 ＳＷ 直流電圧基準選択スイッチ ＣＯＭＰ 比較器 ＣＴＲＬ コントローラ ＤＶ 割算器 Ｆ 関数発生器 ＨＳＴ ヒシテリシス付比較器 ＡＬ 変調率 Ｖｄref 直流電圧基準 Ｖｐ 架線電圧 Ｖｐref 架線電圧比較基準 Ｖｐ１ 架線電圧実効値 Ｖｄref1，Ｖｄref2 直流電圧基準 Ｖｄ 直流電圧
Claims (6)
- 【請求項１】 交流架線から取り込んだ電力を変圧器で
降圧し、当該変圧器の二次巻線に電気的に接続されたリ
アクトルを介してコンバータに入力し、このコンバータ
で交流電力を定電圧制御した直流電圧に変換し、この直
流電圧をインバータによって交流に変換して電動機の駆
動電力とする電気車制御装置において、 前記コンバータの直流電圧を検出する直流電圧検出手段
と、 前記交流架線の電圧実効値を検出する架線電圧実効値検
出手段と、 複数の直流電圧基準を設定する直流電圧基準設定手段
と、 前記架線電圧実効値検出手段の検出する架線電圧実効値
の大きさに応じて前記直流電圧基準設定手段の設定する
前記複数の直流電圧基準のいずれかを指定して出力する
直流電圧基準決定手段と、 前記直流電圧検出手段が検出する前記コンバータの直流
電圧を前記直流電圧基準決定手段が与える直流電圧基準
と比較し、その偏差を出力する比較手段と、 前記コンバータの交流電圧を推定する交流電圧推定手段
と、 前記比較手段の出力する直流電圧偏差と前記交流電圧推
定手段の出力する前記交流電圧とに基づき、前記コンバ
ータの変調率を算出してコンバータを制御するコントロ
ーラとを備えて成る電気車制御装置。 - 【請求項２】 前記直流電圧基準設定手段は高低２つの
直流電圧基準を設定し、 前記直流電圧基準決定手段は、前記架線電圧実効値検出
手段の検出する交流架線電圧実効値を所定の電圧基準と
比較し、その大小に応じてスイッチング信号を出力する
電圧比較手段と、この電圧比較手段の出力するスイッチ
ング手段に応じて前記直流電圧基準設定手段の設定する
直流電圧基準の１つを選択して前記比較手段に出力する
選択手段から構成されることを特徴とする請求項１に記
載の電気車制御装置。 - 【請求項３】 前記電圧比較手段がヒシテリシス特性を
有することを特徴とする請求項２に記載の電気車制御装
置。 - 【請求項４】 前記直流電圧基準決定手段は、前記架線
電圧実効値検出手段の検出する架線電圧実効値の大きさ
に比例した直流電圧基準を出力することを特徴とする請
求項１に記載の電気車制御装置。 - 【請求項５】 前記変圧器二次巻線、リアクトル、コン
バータ、インバータ、直流電圧検出手段、比較手段及び
コントローラから成る回路組を複数組有し、前記前記架
線電圧実効値検出手段と、直流電圧基準設定手段と、直
流電圧基準決定手段とを共有することを特徴とする請求
項１〜４のいずれかに記載の電気車制御装置。 - 【請求項６】 前記架線電圧実効値検出手段に代えて、
架線電圧最大振幅を検出する架線電圧最大振幅検出手段
を備えて成る請求項１〜５のいずれかに記載の電気車制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9009684A JPH10210606A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9009684A JPH10210606A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10210606A true JPH10210606A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11727045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9009684A Pending JPH10210606A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10210606A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6610563B1 (en) * | 1997-12-15 | 2003-08-26 | Osram Opto Semiconductors Gmbh & Co. Ohg | Surface mounting optoelectronic component and method for producing same |
| EP1354752A1 (fr) * | 2002-04-19 | 2003-10-22 | Alstom | Procédé et dispositif pour la régulation de la puissance demandée par une motrice de véhicule ferroviaire |
| JP2007074810A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Hitachi Ltd | 交流電気車用電力変換装置 |
| AT504106B1 (de) * | 2006-08-24 | 2008-03-15 | Elin Ebg Traction Gmbh | Verfahren zur regelung eines netzstromrichters für schienenfahrzeuge |
| JP2010288451A (ja) * | 2010-08-06 | 2010-12-24 | Hitachi Ltd | 交流電気車用電力変換装置及びその制御方法 |
-
1997
- 1997-01-22 JP JP9009684A patent/JPH10210606A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6610563B1 (en) * | 1997-12-15 | 2003-08-26 | Osram Opto Semiconductors Gmbh & Co. Ohg | Surface mounting optoelectronic component and method for producing same |
| US6946714B2 (en) | 1997-12-15 | 2005-09-20 | Osram Gmbh | Surface mounting optoelectronic component and method for producing same |
| US7675132B2 (en) | 1997-12-15 | 2010-03-09 | Osram Gmbh | Surface mounting optoelectronic component and method for producing same |
| EP1354752A1 (fr) * | 2002-04-19 | 2003-10-22 | Alstom | Procédé et dispositif pour la régulation de la puissance demandée par une motrice de véhicule ferroviaire |
| FR2838685A1 (fr) * | 2002-04-19 | 2003-10-24 | Alstom | Procede et dispositif pour la regulation de la puissance demandee par une motrice de vehicule ferroviaire |
| US6794838B2 (en) | 2002-04-19 | 2004-09-21 | Alstom | Method and system for regulating the power demanded by a rail motor |
| JP2007074810A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Hitachi Ltd | 交流電気車用電力変換装置 |
| JP4607717B2 (ja) * | 2005-09-06 | 2011-01-05 | 株式会社日立製作所 | 交流電気車用電力変換装置 |
| AT504106B1 (de) * | 2006-08-24 | 2008-03-15 | Elin Ebg Traction Gmbh | Verfahren zur regelung eines netzstromrichters für schienenfahrzeuge |
| JP2010288451A (ja) * | 2010-08-06 | 2010-12-24 | Hitachi Ltd | 交流電気車用電力変換装置及びその制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |