RU2291763C1 - Автоматизированный станок для продораживания якорных коллекторов электрических машин - Google Patents
Автоматизированный станок для продораживания якорных коллекторов электрических машин Download PDFInfo
- Publication number
- RU2291763C1 RU2291763C1 RU2005119524/02A RU2005119524A RU2291763C1 RU 2291763 C1 RU2291763 C1 RU 2291763C1 RU 2005119524/02 A RU2005119524/02 A RU 2005119524/02A RU 2005119524 A RU2005119524 A RU 2005119524A RU 2291763 C1 RU2291763 C1 RU 2291763C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- armature
- rotation
- machine tool
- machine
- disk
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано для продораживания якорных коллекторов электрических машин постоянного тока. Станок снабжен шаговым диском угла поворота якоря с равномерно расположенными прорезями и приводом диска через цепную и клиноременную передачи от ведущего шпинделя станка. С противоположных сторон прорезей шагового диска в одной плоскости установлены лазерный источник света и фотодиод. Для привода вращения якоря станок снабжен самоцентрирующими полумуфтами, а для управления возвратно-поступательным движением суппорта фрезы и шагового поворота якоря - герконовыми концевиками и коммутирующими аппаратами, функционирующими в моменты совмещения лазерного источника света с фотоэлементом через прорези шагового диска и в момент перемещения суппорта фрезы в крайнее исходное положение. Преимущества станка заключаются в повышении точности шагового поворота якоря, возможности корректировки угла поворота независимо от количества коллекторных пластин, а также в обеспечении дистанционного контроля процесса продораживания. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к станкам, предназначенным для продораживания якорных коллекторов электрических машин постоянного тока.
Известные автоматические и полуавтоматические станки включают сложные конструкции и устройства для контроля и корректировки необходимого угла поворота якоря. Известные станки также обладают относительно высокой погрешностью контроля угла поворота якоря [1, 2].
Разработанный станок, по сравнению с известными станками, позволяет при относительно несложной конструкции производить в автоматическом режиме и с высокой точностью продораживание якорных коллекторов, независимо от количества коллекторных пластин.
На фиг.1 приведена кинематическая схема станка, а на фиг.2 - функциональная схема управления станком в ручном и автоматическом режимах.
Монтаж и крепление якоря 1 в станке предусматривается между приводным шпинделем 2 и задней бабкой 3. При этом для исключения потерь времени, связанных с процессом центровки и крепления якоря, узел крепления выполнен из ведущей полумуфты 4, оборудованной поводковыми пальцами 5 с конусными посадочными поясками, и из технологической ведомой полумуфты 6, также оборудованной конусными посадочными поясками. Технологическая муфта 6 предварительно устанавливается без натяга на конусную посадку вала якоря и удерживается от проворота шпонкой, которая на фиг.2 не показана.
Кроме муфты 4 на приводной шпиндель 2 жестко установлены ведущая звездочка цепной передачи и маховик 7, предназначенный для торможения якоря электромагнитным тормозом 8 в момент окончания фрезерования коллектора.
Шаговый поворот якоря на угол α, зависящий от количества коллекторных пластин, осуществляется посредством основного редуктора 9, приводимого в работу электродвигателем 10. В ручном режиме шаговый поворот якоря предусматривается за счет приводного катка 11 с резиновым ободом 12, который в моменты поворота с определенным усилием контактирует с поверхностью якоря.
Перемещение суппорта 13, на котором установлена фреза 14 с электроприводом, в начальный момент настройки станка предусматривается вручную в вертикальной и горизонтальной плоскостях маховиками 15 и 16 соответственно.
Процесс продораживания якоря в автоматическом режиме осуществляется приводным устройством, состоящим из клиноременной передачи 17, редуктора 18 и электродвигателя 19. При этом ограничение перемещения суппорта фрезы 14 в горизонтальной плоскости достигается за счет герконовых концевиков 20, 21, 22 и 23, а также регулируемыми упорами 24, 25.
Для функционирования моментов шагового поворота на строго определенный угол в автоматическом режиме фрезерования коллектора предусмотрены следующие узлы и элементы: цепная передача 26, клиноременная передача 27 с натяжным роликом 28, ведущий шкив-вариатор 29, шаговый диск угла поворота 30 с прорезями шириной 0,5 мм через каждые 36°, лазерный источник света 31, светодиод 32 и резьбовой фиксатор шагового диска 33.
На фиг.2 приведена функциональная схема управления станком в ручном и автоматическом режимах. При этом в качестве коммутирующих аппаратов в схеме управления предусмотрены типовые кнопки управления, магнитные пускатели (МП 1-4), реле управления (РУ), автоматы (АВ1, АВ2) и электромагнитный тормоз (ЭМТ).
Для коммутации реле управления РУ и подачи светового сигнала от лазерного источника света 31 предусмотрены следующие блоки: блок источника энергии 34, блок усиления сигнала 35 и электронный блок управления 36.
Перед включением станка для его функционирования в автоматическом режиме предварительно контролируют и настраивают: начальный момент фрезерования межламельного паза, положение ограничивающих упоров 24 и 25, совмещение прорези в шаговом диске угла поворота 30 в плоскости расположения лазерного источника света 31 и светодиода 32. При этом корректировку положения диска выполняют посредством винтового прижима 33, а точность совпадения угла поворота якорного коллектора с углом поворота диска 30 - посредством шкива-вариатора 29.
При такой конструкции и схемном решении достигается высокая точность функционирования системы поворота якоря на строго определенный угол, зависящий, как уже отмечалось, от количества коллекторных пластин.
В частности, при некоторой возможно допустимой погрешности ±xiд, установленной на уровне диаметра коллектора, ожидается ее снижение при условии равенства диаметров коллектора и шагового диска 33 на величину, мм:
где i1 - передаточное число цепной передачи;
i2 - передаточное число клиноременной передачи.
После выполнения предварительной настройки переключатель ПР переводят в положение автоматического режима работы станка (положение "А"), включают электродвигатель привода фрезы Д2 и далее процесс продораживания выполняется в следующем порядке. В момент нахождения суппорта 13 и фрезы 14 в исходном, крайне правом положении срабатывают герконовые концевики ГК20 и ГК22 и, посредством электронного блока управления 36, включаются реле управления РУ и магнитный пускатель МП1. С этого момента отключается электромагнитный тормоз ЭМТ и включается электродвигатель Д1, который через редуктор 9 обеспечивает поворот якоря 1, а также через цепную 26 и клиноременную передачу 27 поворот шагового диска 30 на угол α=36±2". Затем, в момент совмещения лазерного источника света 31 со светодиодом 32 через прорезь шириной 0,5 мм шагового диска 30 с блока управления БУ подается команда на отключение реле управления РУ и тем самым обеспечивается остановка электродвигателя Д1 и включение электромагнитного тормоза ЭМТ.
После отключения магнитного пускателя МП1 через его обратную блокировку подключается магнитный пускатель МПЗ электродвигателя ДЗ. Далее через клиноременную передачу 17 и редуктор 18 производится перемещение суппорта 13 и тем самым обеспечивается межламельное продораживание коллектора до момента срабатывания герконовых концевиков ГК23 и ГК21. После срабатывания ГК23 и ГК21 отключается магнитный пускатель МПЗ и включается МП4, что обеспечивает процесс реверсирования вращения ротора электродвигателя ДЗ и, следовательно, перемещения суппорта в обратном направлении.
Далее суппорт 13 в автоматическом режиме перемещается в исходное положение и дальнейший процесс продораживания осуществляется по выше изложенной последовательности.
Следует отметить то, что срабатывание герконовых концевиков ГК20 и ГК23 с нормально разомкнутыми контактами, а также ГК21 и ГК22 с нормально замкнутыми контактами осуществляется посредством постоянных магнитов, установленных с правой и левой сторон корпуса суппорта в одной плоскости с указанными герконами. Также следует принять во внимание то, что включение реле управления РУ обеспечивается за счет сигнала, поступающего в блок управления БУ только после срабатывания герконового концевика ГК20, то есть в момент перемещения суппорта до его исходного положения.
Для дистанционного контроля процесса продораживания предусмотрен визуально-оптический метод, который осуществляется за счет малогабаритной видеокамеры 34 и монитора 35, оборудованного масштабной сеткой (см. фиг.1). В процессе продораживания одну из вертикальных осей сетки заранее совмещают с условной осью межламельного паза и тем самым, в случае нарушения условия совмещения осей, позволяет дистанционно фиксировать момент нарушения процесса продораживания.
Эффективность станка в основном достигается за счет повышения точности шагового поворота якоря, возможности корректировки угла поворота шагового диска независимо от количества коллекторных пластин, а также за счет дистанционного контроля процесса продораживания якорных коллекторов.
Источники информации
1. А.с. СССР №285457, МПК В 23 С 3/28, 1970.
2. Патент РФ №2116871, МПК В 23 С 3/28, 1998.
Claims (3)
1. Автоматизированный станок для продораживания якорных коллекторов электрических машин, снабженный приводимой во вращение фрезой, установленной на суппорте станка, перемещаемом возвратно-поступательно вдоль геометрической оси якоря, а также снабженный шаговым механизмом поворота якоря на угол, зависящий от количества коллекторных пластин якоря, отличающийся тем, что он снабжен шаговым диском угла поворота с равномерно расположенными прорезями шириной 0,5 мм через каждые 36° и приводом диска через цепную и клиноременную передачу от ведущего шпинделя станка, причем с противоположных сторон прорезей шагового диска в одной плоскости установлены лазерный источник света и фотодиод, а также для привода вращения якоря станок снабжен самоцентрирующими полумуфтами и для управления возвратно-поступательным движением суппорта фрезы и шагового поворота якоря станок снабжен герконовыми концевиками и коммутирующими аппаратами, функционирующими в моменты совмещения лазерного источника света с фотоэлементом через прорези шагового диска и в момент перемещения суппорта фрезы в крайнее исходное положение.
2. Автоматизированный станок для продораживания якорных коллекторов электрических машин по п.1, отличающийся тем, что ведущий шкив клиноременной передачи привода шагового диска угла поворота выполнен в виде шкива-вариатора.
3. Автоматизированный станок для продораживания якорных коллекторов электрических машин по п.1 или 2, отличающийся тем, что он снабжен визуально-оптической системой дистанционного контроля процесса продораживания, состоящей из малогабаритной видеокамеры, монитора и масштабной сетки, установленной на экран монитора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005119524/02A RU2291763C1 (ru) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Автоматизированный станок для продораживания якорных коллекторов электрических машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005119524/02A RU2291763C1 (ru) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Автоматизированный станок для продораживания якорных коллекторов электрических машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2291763C1 true RU2291763C1 (ru) | 2007-01-20 |
Family
ID=37774635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005119524/02A RU2291763C1 (ru) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Автоматизированный станок для продораживания якорных коллекторов электрических машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2291763C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103042263A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-17 | 重庆市永川区飞达机械有限责任公司 | 一种铣花键半自动机床 |
CN103231099A (zh) * | 2013-05-08 | 2013-08-07 | 丹阳市东宝精密微型螺丝有限公司 | 微型螺丝全自动铣槽装置及其方法 |
CN104966974A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-07 | 淄博休普电机电器有限公司 | 牵引电机转子换向器倒角机 |
RU2726642C1 (ru) * | 2019-06-06 | 2020-07-15 | Акционерное общество «ЕВРАЗ Нижнетагильский металлургический комбинат» (АО «ЕВРАЗ НТМК») | Способ вращения якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением с номинальным напряжением якоря более 600В и мощностью более 3МВт для проточки коллектора |
-
2005
- 2005-06-23 RU RU2005119524/02A patent/RU2291763C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103042263A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-17 | 重庆市永川区飞达机械有限责任公司 | 一种铣花键半自动机床 |
CN103231099A (zh) * | 2013-05-08 | 2013-08-07 | 丹阳市东宝精密微型螺丝有限公司 | 微型螺丝全自动铣槽装置及其方法 |
CN104966974A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-07 | 淄博休普电机电器有限公司 | 牵引电机转子换向器倒角机 |
RU2726642C1 (ru) * | 2019-06-06 | 2020-07-15 | Акционерное общество «ЕВРАЗ Нижнетагильский металлургический комбинат» (АО «ЕВРАЗ НТМК») | Способ вращения якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением с номинальным напряжением якоря более 600В и мощностью более 3МВт для проточки коллектора |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2291763C1 (ru) | Автоматизированный станок для продораживания якорных коллекторов электрических машин | |
KR101780947B1 (ko) | 자석강 조립 장치 | |
CN110485317A (zh) | 一种道路桥梁裂缝加固结构装置 | |
CN213481693U (zh) | 一种微动开关寿命试验机构 | |
CN109909784A (zh) | 一种便捷工件加工装置 | |
CN109551090A (zh) | 一种废旧电机外壳拆解装置 | |
CN111928078A (zh) | 一种用于高速图像采集的环境温度调控装置及其工作方法 | |
CN113223882B (zh) | 一种真空断路器梅花触头生产制造加工机械及加工方法 | |
CN212918550U (zh) | 一种机械加工用夹具 | |
CN112335225B (zh) | 快门及成像装置 | |
CN219979931U (zh) | 一种agc系统的紧急切断结构 | |
CN210404969U (zh) | 一种水泵电机的输出轴 | |
CN219028495U (zh) | 一种工件贴合设备 | |
CN108972186B (zh) | 一种电缆绝缘屏蔽层剥削打磨装置的旋转机构 | |
CN100584439C (zh) | 适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构 | |
CN215222354U (zh) | 一种展馆智能化安防监控装置 | |
CN205039090U (zh) | 一种自动转换开关的断路器分合闸位置反馈机构和一种自动转换开关 | |
CN109048300A (zh) | 一种用于减速器端盖的自动锁螺丝机 | |
CN108710202A (zh) | 一种电动调节光闸装置 | |
CN112058806B (zh) | 电机定子内槽激光自动清洗装置 | |
CN211604976U (zh) | 一种断路器的联动结构 | |
CN108214060A (zh) | 车削加工装置 | |
CN210219593U (zh) | 一种用于远距离定点投射的防水led切割灯 | |
CN211708637U (zh) | 一种一体式数控加工设备控制器结构 | |
CN116006876B (zh) | 一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090624 |