CN112058806B - 电机定子内槽激光自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电机维修技术领域，涉及一种电机定子内槽激光自动清洗装置，包括固定装置，其在使用时安装于定子铁芯内；运动装置，安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动；定位装置，安装于运动装置上，且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度；清洗装置，安装于定位装置上，由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。该清洗装置能解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。

Description

电机定子内槽激光自动清洗装置
技术领域
本发明属于电机维修技术领域，涉及一种电机定子内槽激光自动清洗装置。
背景技术
电机定子采用GVPI工艺，及线圈表面绝缘（即云母带）包扎后，嵌入铁心槽内，嵌线完成后，整个定子放入树脂内浸没，在压力作用下，树脂会进入到线圈绝缘、铁心与线圈间隙内，同时树脂也会附着在铁心表面；之后定子在烘房内加热使树脂固化。定子整体浸渍后线圈绝缘固化且与铁心粘连，线圈拔出后，线圈与铁心之间粘连的绝缘材料和树脂，绝缘材料为丝絮状物质，它与铁心之间通过树脂粘连。此残留污垢坚硬、附着力强且附着在定子的线槽内。目前传统的清槽办法主要以人工使用打磨机清理为主，定子内工作区间狭小，粉尘危害健康，工作效率低，劳动强度大，质量亦不稳定。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种电机定子内槽激光自动清洗装置，该清洗装置能解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。
按照本发明的技术方案：一种电机定子内槽激光自动清洗装置，其特征在于：包括固定装置，其在使用时安装于定子铁芯内；
运动装置，安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动；
定位装置，安装于运动装置上，且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度；
清洗装置，安装于定位装置上，由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。
作为本发明的进一步改进，所述固定装置包括导轨齿条安装板，导轨齿条安装板上平行设置齿条及导轨，所述导轨齿条安装板的底面沿长度方向间隔设置多个定位支脚，并在导轨齿条安装板的底面设置电磁吸盘阵列。
作为本发明的进一步改进，所述运动装置包括主面板、滑块、减速电机及齿轮，所述主面板包括相互连接的滑块安装板、减速电机安装板及交叉滚子导轨，交叉滚子导轨安装于减速机安装板底面，交叉滚子导轨与滑块安装板可调节连接；
减速电机安装于减速电机安装板上，齿轮由减速电机驱动，且齿轮与固定装置的齿条相啮合；滑块与固定装置的导轨滑动配合。
作为本发明的进一步改进，所述定位装置包括相互连接的电动角位台、Y轴直线模组及X轴直线模组，Y轴直线模组固定于电动角位台上，电动角位台能够进行角度转动，X轴直线模组安装于Y轴直线模组上，X轴直线模组能够相对Y轴直线模组进行往复直线运动。
作为本发明的进一步改进，所述清洗装置包括激光器主梁，激光器主梁底面固定连接侧板，侧板下端安装反射镜，反射镜与激光器主梁上设置的激光器配合。
作为本发明的进一步改进，所述定位支脚沿长度方向两端分别设置有定位缺口。
本发明的技术效果在于：本发明的电机定子铁芯内槽激光自动清洗装置可根据不同型号的定子铁芯调节导轨长度，整体结构轻便，便于运输与安装，清洗流程实现自动化，解决了人工手动作业的烦恼，实现快速修理的需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中固定装置的结构示意图。
图3为本发明中运动装置、定位装置与清洗装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~3中，包括齿条1、导轨2、导轨齿条安装板3、电磁吸盘阵列4、定位支脚5、Y轴直线模组6、X轴直线模组7、激光器主梁8、减速电机9、电动角位台10、交叉滚子导轨11、主面板12、滑块13、侧板14、反射镜15、齿轮16等。
如图1~3所示，本发明是一种电机定子内槽激光自动清洗装置，包括固定装置，其在使用时安装于定子铁芯内；
运动装置，安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动；
定位装置，安装于运动装置上，且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度；
清洗装置，安装于定位装置上，由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。
固定装置包括导轨齿条安装板3，导轨齿条安装板3上平行设置齿条1及导轨2，所述导轨齿条安装板3的底面沿长度方向间隔设置多个定位支脚5，并在导轨齿条安装板3的底面设置电磁吸盘阵列4，定位支脚5沿长度方向两端分别设置有定位缺口，可以实现对定位支脚5的可靠定位固定。
在具体使用时，根据待清洗的电机定子内槽的长度，本发明中的导轨齿条安装板3可以根据采用多块串联构成，电磁吸盘阵列4、导轨2、齿条1由螺钉固定于导轨齿条安装板3上，数个定位支脚5分布于导轨齿条安装板3各处。
运动装置包括主面板12、滑块13、减速电机9及齿轮16，所述主面板12包括相互连接的滑块安装板、减速电机安装板及交叉滚子导轨11，交叉滚子导轨11安装于减速机安装板底面，交叉滚子导轨11与滑块安装板可调节连接；这样就能够实现减速电机9与齿轮16的配合调节，调整好以后，用螺栓锁定位置。
减速电机9安装于减速电机安装板上，齿轮16由减速电机9驱动，且齿轮16与固定装置的齿条1相啮合；滑块13与固定装置的导轨2滑动配合。
定位装置包括相互连接的电动角位台10、Y轴直线模组6及X轴直线模组7，Y轴直线模组6固定于电动角位台10上，电动角位台10能够进行角度转动，X轴直线模组7安装于Y轴直线模组6上，X轴直线模组7能够相对Y轴直线模组6进行往复直线运动。可以理解的是，Y轴直线模组6、X轴直线模组7提供两个直线自由度，电动角位台10提供一个旋转自由度，定位装置能够将倾斜装置以特定姿态送入电机定子特定的内槽中。
清洗装置包括激光器主梁8，激光器主梁8底面固定连接侧板14，侧板14下端安装反射镜15，反射镜15与激光器主梁8上设置的激光器配合。在工作时，侧板14搭载着反射镜15深入定子内槽中，由舵机操控，使得激光可分别射向定子内槽的两个槽壁。在具体应用时，侧板14上安装有光源和距离传感器及感光器，回传数据以用于定位装置的定位以及倾斜效果的判定。
在具体应用时，清洗装置上还安装有除尘装置，除尘装置由移动式工业吸尘器和定制吸尘口组成，定制的吸尘口与反射镜15、电机定子内槽的内槽壁一起构成了相对密闭的空间，能有效出去激光清洗产生的烟雾。
如图1~3所示，本发明的使用方法如下：1、连接并安装固定装置：根据相应的定子铁芯，选择相应的导轨齿条安装板3串联拼接，用一对销进行定位，用螺钉锁紧两节导轨齿条安装板3，并安装对应相应铁芯的定位支脚5。抬起整条导轨齿条安装板3，安装于需要清洗的定子内槽附近，并用定位支脚5进行定位，用电磁吸盘阵列4进行吸附。
2、安装运动装置和定位装置：将运动装置与定位装置通过滑块13一体安装到导轨2上，移动减速电机9使得齿轮16与齿条1恰当配合，用螺栓固定。
3、安装清洗装置和除尘装置：将清洗装置与除尘装置通过螺栓安装到定位装置末端的连接板上，调整定位装置使得反射镜15伸入待清洗的定子内槽中。
4、通过控制装置对定位装置的控制，使得清洗装置能在定子槽内径向移动。
5、通过控制装置对运动装置的控制，使得清洗装置能在定子槽内轴线移动。
6、通过控制装置对清洗装置中的舵机的控制，使得清洗装置能够在定子槽两个侧面之间切换。

Claims (3)

1.一种电机定子内槽激光自动清洗装置，其特征在于：包括固定装置，其在使用时安装于定子铁芯内；
运动装置，安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动；
定位装置，安装于运动装置上，且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度；
清洗装置，安装于定位装置上，由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业；
所述定位装置包括相互连接的电动角位台（10）、Y轴直线模组（6）及X轴直线模组（7），Y轴直线模组（6）固定于电动角位台（10）上，电动角位台（10）能够进行角度转动，X轴直线模组（7）安装于Y轴直线模组（6）上，X轴直线模组（7）能够相对Y轴直线模组（6）进行往复直线运动；
所述固定装置包括导轨齿条安装板（3），导轨齿条安装板（3）上平行设置齿条（1）及导轨（2），所述导轨齿条安装板（3）的底面沿长度方向间隔设置多个定位支脚（5），并在导轨齿条安装板（3）的底面设置电磁吸盘阵列（4）；
所述运动装置包括主面板（12）、滑块（13）、减速电机（9）及齿轮（16），所述主面板（12）包括相互连接的滑块安装板、减速电机安装板及交叉滚子导轨（11），交叉滚子导轨（11）安装于减速机安装板底面，交叉滚子导轨（11）与滑块安装板可调节连接；
减速电机（9）安装于减速电机安装板上，齿轮（16）由减速电机（9）驱动，且齿轮（16）与固定装置的齿条（1）相啮合；滑块（13）与固定装置的导轨（2）滑动配合。
2.如权利要求1所述的电机定子内槽激光自动清洗装置，其特征在于：所述清洗装置包括激光器主梁（8），激光器主梁（8）底面固定连接侧板（14），侧板（14）下端安装反射镜（15），反射镜（15）与激光器主梁（8）上设置的激光器配合。
3.如权利要求1所述的电机定子内槽激光自动清洗装置，其特征在于：所述定位支脚（5）沿长度方向两端分别设置有定位缺口。
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