RU226344U1 - Device for distributing loads over tractor wheels - Google Patents
Device for distributing loads over tractor wheels Download PDFInfo
- Publication number
- RU226344U1 RU226344U1 RU2024105034U RU2024105034U RU226344U1 RU 226344 U1 RU226344 U1 RU 226344U1 RU 2024105034 U RU2024105034 U RU 2024105034U RU 2024105034 U RU2024105034 U RU 2024105034U RU 226344 U1 RU226344 U1 RU 226344U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- wheels
- movement
- drive
- bracket
- Prior art date
Links
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012272 crop production Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к тракторному машиностроению, преимущественно к сельскохозяйственным колесным тракторам, и может быть использована при работе трактора с различными по типу соединения сельскохозяйственными машинами (орудиями) для рационального распределения нагрузок по колесам с целью повышения энергетической эффективности его применения и безопасности эксплуатации. В устройстве для распределения нагрузок по колесам трактора, содержащем балласт, механизм перемещения с приводом, электронный блок управления, в качестве балласта используется несколько съемных грузов, установленных на кронштейне грузов и закрепленных с помощью фиксаторов, предотвращающих их самопроизвольное перемещение на кронштейне грузов, а механизм перемещения автоматически перемещает кронштейн грузов с помощью электронного блока управления, получающего сигналы от силоизмерительных датчиков, закрепленных на корпусах каждой полуоси колес трактора, как в направлении продольной оси трактора с помощью телескопического механизма, состоящего из опорной секции и одной или нескольких выдвижных секций с ограничителями, которые перемещаются на опорных роликах посредством привода продольного перемещения, так и в направлении поперечной оси трактора перемещением механизма перемещения с помощью закрепленных сверху и снизу на опорной секции телескопического механизма роликов посредством привода поперечного перемещения. Техническим результатом использования предлагаемой конструкции устройства для распределения нагрузок по колесам трактора является повышение энергетической эффективности работы агрегата за счет снижения затрат энергии на перекатывание трактора и увеличения его тягово-сцепных показателей ведущих колес с опорной поверхностью, а также улучшения устойчивости. The utility model relates to tractor mechanical engineering, mainly to agricultural wheeled tractors, and can be used when operating a tractor with agricultural machines (implements) of different types of connections for the rational distribution of loads on the wheels in order to increase the energy efficiency of its use and operational safety. In a device for distributing loads on tractor wheels, containing ballast, a moving mechanism with a drive, an electronic control unit, several removable weights are used as ballast, mounted on a weight bracket and secured with clamps that prevent their spontaneous movement on the weight bracket, and the moving mechanism automatically moves the load bracket using an electronic control unit that receives signals from load sensors mounted on the housings of each axle shaft of the tractor wheels, both in the direction of the longitudinal axis of the tractor using a telescopic mechanism consisting of a support section and one or more retractable sections with limiters that move on support rollers by means of a longitudinal movement drive, and in the direction of the transverse axis of the tractor by moving the movement mechanism using rollers fixed at the top and bottom of the support section of the telescopic mechanism by means of a transverse movement drive. The technical result of using the proposed design of the device for distributing loads over the wheels of the tractor is to increase the energy efficiency of the unit by reducing energy costs for rolling the tractor and increasing its traction and adhesion performance of the drive wheels with the supporting surface, as well as improving stability.
Description
Полезная модель относится к тракторному машиностроению, преимущественно к сельскохозяйственным колесным тракторам, и может быть использована при работе трактора с различными по типу соединения сельскохозяйственными машинами (орудиями) для рационального распределения нагрузок по колесам с целью повышения энергетической эффективности его применения и безопасности эксплуатации.The utility model relates to tractor mechanical engineering, mainly to agricultural wheeled tractors, and can be used when operating a tractor with agricultural machines (implements) of different types of connections for the rational distribution of loads on the wheels in order to increase the energy efficiency of its use and operational safety.
При работе трактора с различными сельскохозяйственными машинами (орудиями) в растениеводстве происходит изменение нагрузок, действующих на его колеса, которые зависят от типа соединения с ним сельскохозяйственных машин (орудий), величины образуемого на крюке усилия, положения точки прицепа, типа ходовой системы трактора, макрорельефа поля и других факторов. Вследствие нерационального распределения нагрузок по колесам трактора происходит ухудшение тягово-сцепных свойств ведущих колес с опорной поверхностью. Снизить данное негативное последствие можно за счет установления необходимой массы трактора и рационального распределения нагрузок по колесам при его работе в составе с различными сельскохозяйственными машинами (орудиями) в процессе выполнения технологических операций.When a tractor operates with various agricultural machines (implements) in crop production, there is a change in the loads acting on its wheels, which depend on the type of connection of agricultural machines (implements) to it, the magnitude of the force generated on the hook, the position of the trailer point, the type of tractor suspension system, and macrorelief fields and other factors. Due to the irrational distribution of loads on the tractor wheels, the traction and traction properties of the drive wheels with the supporting surface deteriorate. This negative consequence can be reduced by establishing the required weight of the tractor and rational distribution of loads on the wheels when it operates in combination with various agricultural machines (implements) during technological operations.
Известно устройство для повышения проходимости, управляемости и продольной устойчивости колесных тракторов (МПК B62D 53/00, RU №111 509 от 02.06.2011 г.).A device is known for increasing the maneuverability, controllability and longitudinal stability of wheeled tractors (MPC B62D 53/00, RU No. 111 509 dated 06/02/2011).
Устройство для повышения проходимости, управляемости и продольной устойчивости колесных тракторов состоит из двух баков для жидкости, установленных в передней и задней частях трактора, соединенных трубопроводом, включающего две линии с возможностью перемещения жидкости в противоположных направлениях, электронасоса, электроклапана, электронного блока управления, датчиков буксования и сцепления ведущих колес.A device for increasing cross-country ability, controllability and longitudinal stability of wheeled tractors consists of two fluid tanks installed in the front and rear parts of the tractor, connected by a pipeline, including two lines with the ability to move fluid in opposite directions, an electric pump, an electric valve, an electronic control unit, slip sensors and clutch of drive wheels.
Недостатками применения данного устройства являются:The disadvantages of using this device are:
большие габариты баков. У тракторов с высокой силой тяги (50…80 кН) необходимость в увеличении массы составляет 2,0…2,5 т. При плотности жидкости 1,0…1,1 т/м3 объем бака при этом должен составлять 2,0…2,8 м3;large tank dimensions. For tractors with high traction force (50...80 kN), the need to increase the mass is 2.0...2.5 tons. With a liquid density of 1.0...1.1 t/m 3, the volume of the tank should be 2.0... 2.8 m3 ;
отсутствие возможности поперечного регулирования нагрузки по колесам трактора. При его движении поперек склона нагрузка перераспределяется в сторону наклоненной стороны, что приводит к ухудшению тягово-сцепных показателей движителей, находящихся на противоположном борту, и поперечной устойчивости трактора.lack of possibility of lateral load regulation on tractor wheels. When it moves across a slope, the load is redistributed towards the inclined side, which leads to a deterioration in the traction characteristics of the propulsors located on the opposite side and in the lateral stability of the tractor.
Известно устройство для регулирования положения балластного груза на полураме трактора (МПК А01В 63/00, B62D 49/08, RU №2 469 523 от 26.04.2011 г.), взятого в качестве прототипа, состоящее из выдвижного устройства с балкой и направляющими, балластного груза, гидроцилиндра, датчика разгрузки передней оси с электронным блоком управления, представляющего собой электрический силоизмерительный палец, соединяющий полураму с передней осью трактора и связанного с элетрогидрораспределителем, соединенного с гидроцилиндром выдвижного устройства. Применение продольно перемещаемого балластного груза на данном устройстве посредством электронного блока управления позволяет в автоматическом режиме при небольших габаритах балластного груза обеспечивать рациональную нагрузку на переднюю ось.A device is known for regulating the position of the ballast load on the tractor half-frame (MPK A01B 63/00, B62D 49/08, RU No. 2 469 523 dated April 26, 2011), taken as a prototype, consisting of a retractable device with a beam and guides, ballast load, hydraulic cylinder, front axle unloading sensor with an electronic control unit, which is an electric force-measuring finger connecting the semi-frame to the front axle of the tractor and connected to an electric hydraulic distributor connected to the hydraulic cylinder of the retractable device. The use of a longitudinally moving ballast weight on this device through an electronic control unit makes it possible to automatically provide a rational load on the front axle with small dimensions of the ballast weight.
Недостатком прототипа является то, что распределение нагрузок по колесам осуществляется только в продольной плоскости, а использование тензометрического пальца в его конструкции ограничивает использование данного устройства только на тракторах с полурамной конструкцией, имеющей качающуюся ось колес (главным образом, тракторы тягового класса 1,4) и не может быть применено на тракторах с шарнирно-сочлененной рамой. Кроме того, балластный груз непосредственно крепится к направляющей, что затрудняет его снятие (установку) при необходимости изменения массы трактора.The disadvantage of the prototype is that the distribution of loads on the wheels is carried out only in the longitudinal plane, and the use of a strain gauge pin in its design limits the use of this device only on tractors with a semi-frame design that has a swinging wheel axle (mainly tractors of traction class 1.4) and cannot be used on tractors with articulated frames. In addition, the ballast weight is directly attached to the guide, which makes it difficult to remove (install) if it is necessary to change the weight of the tractor.
Целью предлагаемой полезной модели является повышение энергетической эффективности использования трактора при работе с различными сельскохозяйственными машинами и орудиями (навесными, прицепными, полуприцепными) за счет улучшения тягово-сцепных показателей движителей с почвой, а также уменьшения воздействия на нее колес посредством рационального продольного и поперечного распределения нагрузок по колесам в зависимости от макрорельефа поля, состояния агрофона, нагрузки на крюке трактора, положения точки прицепа сельскохозяйственной машины с трактором и других факторов.The purpose of the proposed utility model is to increase the energy efficiency of using a tractor when working with various agricultural machines and implements (mounted, trailed, semi-trailered) by improving the traction and adhesion performance of the movers with the soil, as well as reducing the impact of wheels on it through rational longitudinal and transverse load distribution on the wheels, depending on the macro-relief of the field, the state of the agricultural background, the load on the tractor hook, the position of the trailer point of the agricultural machine with the tractor and other factors.
Устройство для распределения нагрузок по колесам трактора, состоящее из балласта, механизма перемещения с приводом, электронного блока управления, отличающееся тем, что балласт состоит из нескольких съемных грузов, установленных на кронштейне грузов и закрепленных с помощью фиксаторов, предотвращающих их самопроизвольное перемещение на кронштейне грузов, а механизм перемещения автоматически перемещает кронштейн грузов с помощью электронного блока управления, получающего сигналы от силоизмерительных датчиков, закрепленных на корпусах каждой полуоси колес трактора, как в направлении продольной оси трактора с помощью телескопического механизма, состоящего из опорной секции и одной или нескольких выдвижных секций с ограничителями, которые перемещаются на опорных роликах посредством привода продольного перемещения, так и в направлении поперечной оси трактора передвижением механизма перемещения с помощью закрепленных сверху и снизу на опорной секции телескопического механизма роликов посредством привода поперечного перемещения.A device for distributing loads on tractor wheels, consisting of ballast, a moving mechanism with a drive, an electronic control unit, characterized in that the ballast consists of several removable weights installed on the weight bracket and secured with clamps that prevent their spontaneous movement on the weight bracket, and the movement mechanism automatically moves the load bracket using an electronic control unit that receives signals from force-measuring sensors mounted on the housings of each semi-axle of the tractor wheels, both in the direction of the longitudinal axis of the tractor using a telescopic mechanism consisting of a support section and one or more retractable sections with limiters , which move on support rollers by means of a longitudinal movement drive, and in the direction of the transverse axis of the tractor by moving the movement mechanism using rollers secured at the top and bottom of the support section of the telescopic mechanism by means of a transverse movement drive.
Техническая сущность предлагаемой полезной модели поясняется рисунками:The technical essence of the proposed utility model is illustrated by drawings:
фиг. 1 - устройство для распределения нагрузок на колеса трактора в изометрии;fig. 1 - device for distributing loads on tractor wheels in isometry;
фиг. 2 - вид спереди;fig. 2 - front view;
фиг. 3 - вид сбоку;fig. 3 - side view;
фиг. 4 - вид сверху;fig. 4 - top view;
фиг. 5 - варианты установки на тракторе устройства для распределения нагрузок по колесам.fig. 5 - options for installing a device on the tractor to distribute loads over the wheels.
Предлагаемая конструкция устройства для распределения нагрузок по колесам трактора (фиг. 1…4) состоит из нескольких съемных грузов 1, выполняющих функцию балласта, установленных на кронштейне грузов 2 и закрепленных с помощью фиксаторов 3, предотвращающих их самопроизвольное перемещение на кронштейне грузов, телескопического механизма перемещения, содержащего опорную секцию, состоящую из двух параллельно установленных направляющих 4, с верхними 5 и нижними 6 опорными роликами, стенки 7, жестко скрепляющей направляющие 4, с неподвижно закрепленной на ней гайкой 8, ограничителей 9, и не менее одной выдвижной секции, состоящей из выдвижных направляющих 10, ограничителей 11, верхних 12 и нижних 13 опорных роликов, удерживающих и перемещающих выдвижные направляющие 10 с закрепленным на них кронштейном грузов в направлении продольной оси трактора, привода продольного перемещения, включающего реверсивный шаговый электродвигатель 14, закрепленного между конечными выдвижными направляющими, винт 15, с одной стороны закрепленного с валом реверсивного шагового электродвигателя, а с другой стороны входящего в зацепление с неподвижной гайкой 8, привода поперечного перемещения грузов, состоящего из реверсивного шагового электродвигателя 16, закрепленного на опорной секции телескопического механизма перемещения, приводной шестерни 17, установленной на валу реверсивного шагового электродвигателя 16, зубчатой рейки 18, закрепленной в верхней части вдоль основного кронштейна 19, электронного блока управления, силоизмерительных датчиков (на фигурах не представлены).The proposed design of a device for distributing loads on tractor wheels (Fig. 1...4) consists of several removable weights 1, performing the function of ballast, mounted on a weight bracket 2 and secured with clamps 3, preventing their spontaneous movement on the weight bracket, a telescopic movement mechanism , containing a support section consisting of two parallel installed guides 4, with upper 5 and lower 6 support rollers, a wall 7 that rigidly fastens the guides 4, with a nut 8 fixedly fixed on it, limiters 9, and at least one retractable section consisting of retractable guides 10, limiters 11, upper 12 and lower 13 support rollers that hold and move the retractable guides 10 with a weight bracket attached to them in the direction of the longitudinal axis of the tractor, a longitudinal movement drive, including a reversible stepper motor 14, fixed between the end retractable guides, a screw 15, on one side, a reversible stepper electric motor is attached to the shaft, and on the other side, engaged with a fixed nut 8, a drive for the transverse movement of loads, consisting of a reversible stepper electric motor 16, mounted on the support section of the telescopic movement mechanism, a drive gear 17 mounted on the shaft of a reversible stepper motor 16, a gear rack 18, fixed in the upper part along the main bracket 19, an electronic control unit, force sensors (not shown in the figures).
Отличиями предлагаемого устройства для распределения нагрузок по колесам трактора является изменение конструкции балласта, выполненного в виде быстросъемных раздельных грузов, устанавливаемых на кронштейн и закрепляемых фиксаторами, предотвращающих их самопроизвольное перемещение на кронштейне, а также конструкции механизма перемещения балласта, позволяющего выполнять корректировку распределения нагрузок по колесам как в продольном, так и поперечном направлениях посредством приводов, управляемых электронным блоком управления на основе информации, получаемой от силоизмерительных датчиков, устанавливаемых на корпусах полуосей каждого колеса.The differences of the proposed device for distributing loads on tractor wheels are changes in the design of the ballast, made in the form of quick-release separate weights installed on the bracket and secured with clamps that prevent their spontaneous movement on the bracket, as well as the design of the ballast movement mechanism, which makes it possible to adjust the distribution of loads on the wheels as in the longitudinal and transverse directions through drives controlled by an electronic control unit based on information received from force sensors installed on the axle housings of each wheel.
Принцип действия. В зависимости от конструкции трактора, статического распределения нагрузок по колесам, способа агрегатирования с ним сельскохозяйственной машины (орудия) установка на трактор устройства для распределения нагрузок по колесам может быть спереди, сзади или одновременно спереди и сзади (фиг. 5). Перед началом выполнения работы трактора в составе агрегата необходимо на кронштейн балласта навесить необходимое количество грузов, обеспечивающих работу агрегата с максимальным значением тягового КПД трактора, которое определяется по следующей зависимости Operating principle. Depending on the design of the tractor, the static distribution of loads on the wheels, and the method of aggregating an agricultural machine (implement) with it, a device for distributing loads on the wheels can be installed on the tractor in the front, rear, or simultaneously front and rear (Fig. 5). Before starting to operate the tractor as part of the unit, it is necessary to hang the required number of weights on the ballast bracket to ensure the operation of the unit with the maximum value of the tractor traction efficiency, which is determined by the following relationship
где mгр - масса грузов, кг;where m gr is the mass of cargo, kg;
Ркр - усилие на крюке трактора, Н;P kr - force on the tractor hook, N;
a, b - эмпирические коэффициенты, зависящие от агрофона и типа ходовой системы;a, b - empirical coefficients depending on the agricultural background and the type of propulsion system;
ƒ - коэффициент сопротивления перекатыванию трактора;ƒ - coefficient of resistance to rolling of the tractor;
α - угол уклона опорной поверхности, град.;α - slope angle of the supporting surface, degrees;
g - ускорение свободного падения, м/с2;g - free fall acceleration, m/s 2 ;
mтр - эксплуатационная масса трактора без грузов, кг. mtr - operating weight of the tractor without loads, kg.
В процессе работы агрегата происходит перераспределение нагрузок на колеса трактора вследствие влияния усилия на крюке, макрорельефа поля, высоты точки прицепа сельскохозяйственной машины (орудия) и других факторов. Силоизмерительные датчики, закрепленные на полуосях колес трактора, определяют действующую на них нагрузку и передают сигнал в электронный блок управления. Если значения нагрузок, действующих на полуоси колес, отличаются, то электронный блок управления по заданному алгоритму определяет в какую сторону и на какое расстояние необходимо переместить грузы для обеспечения наилучших тягово-сцепных показателей колес трактора и передает управляющие сигналы на приводы продольного и поперечного перемещения грузов, реализующих команду с помощью механизма перемещения. После выравнивания нагрузок на колеса привод отключается.During the operation of the unit, a redistribution of loads on the tractor wheels occurs due to the influence of the force on the hook, the macro-relief of the field, the height of the trailer point of the agricultural machine (implement) and other factors. Force measuring sensors mounted on the axle shafts of the tractor wheels determine the load acting on them and transmit a signal to the electronic control unit. If the values of the loads acting on the axle shafts of the wheels differ, then the electronic control unit, according to a given algorithm, determines in which direction and at what distance the loads need to be moved to ensure the best traction and traction performance of the tractor wheels and transmits control signals to the drives for the longitudinal and transverse movement of the loads, implementing a command using a movement mechanism. After equalizing the loads on the wheels, the drive is turned off.
Техническим результатом использования предлагаемой конструкции устройства для распределения нагрузок по колесам трактора является повышение энергетической эффективности работы агрегата за счет снижения затрат энергии на перекатывание трактора и увеличения его тягово-сцепных показателей ведущих колес с опорной поверхностью, а также улучшения устойчивости.The technical result of using the proposed design of the device for distributing loads over the wheels of the tractor is to increase the energy efficiency of the unit by reducing energy costs for rolling the tractor and increasing its traction and adhesion performance of the drive wheels with the supporting surface, as well as improving stability.
В процессе движения колесного трактора по полю часть энергии, образуемой двигателем внутреннего сгорания, расходуется на преодоление силы сопротивления перекатыванию, которая зависит от распределения нагрузок на колеса передней и задней осей, определяемой по формуле:As a wheeled tractor moves across the field, part of the energy generated by the internal combustion engine is spent on overcoming the rolling resistance force, which depends on the distribution of loads on the wheels of the front and rear axles, determined by the formula:
где кп, кК - коэффициент объемного смятия почвы, образуемой до прохода соответственно передних и задних колес трактора, кН/м3;where k p , k K is the coefficient of volumetric collapse of the soil formed before the passage of the front and rear wheels of the tractor, respectively, kN/m 3 ;
r0п, r0к - радиус ненагруженного переднего и заднего колес соответственно, м;r 0п , r 0к - radius of unloaded front and rear wheels, respectively, m;
γ - угол в продольно-вертикальной плоскости агрегата между действием результирующей силы сопротивления сельскохозяйственной машины (орудия) и горизонтальной поверхностью, град;γ - angle in the longitudinal-vertical plane of the unit between the action of the resulting resistance force of the agricultural machine (implement) and the horizontal surface, degrees;
λд - коэффициент динамического распределения нагрузок по осям колес трактора;λ d - coefficient of dynamic load distribution along the axes of the tractor wheels;
bшп, bшп - ширина соответственно переднего и заднего колес, м.b sp , b sp - the width of the front and rear wheels, respectively, m.
По результатам исследования выявлено, что существует такое распределение нагрузок по осям колес трактора, которое обеспечивает минимальное сопротивление его перекатыванию по полю. Применение предлагаемого устройства, обеспечивающего рациональное распределение нагрузок по колесам, позволяет снизить на 7…14% затраты энергии на перекатывание трактора на рыхлой почве.According to the results of the study, it was revealed that there is such a distribution of loads along the axles of the tractor wheels that provides minimal resistance to its rolling across the field. The use of the proposed device, which ensures a rational distribution of loads on the wheels, makes it possible to reduce by 7...14% energy costs for rolling the tractor on loose soil.
Кроме того, улучшается поперечная устойчивость трактора. Предельный угол, при котором начинается поперечное опрокидывание трактора без балласта равноIn addition, the lateral stability of the tractor is improved. The limiting angle at which the transverse tipping of the tractor without ballast begins is
где lк - колея трактора, м;where l k is the tractor track, m;
hцт - высота центра масс трактора относительно опорной поверхности, м.h center - height of the tractor’s center of mass relative to the supporting surface, m.
Использование устройства для распределения нагрузок по колесам трактора при его поперечном наклоне позволит сместить центр масс в противоположную от уклона сторону на величину Δ вследствие перемещения грузов. При этом предельный угол поперечного опрокидывания трактора составитUsing a device to distribute loads over the wheels of a tractor when it is tilted transversely will allow the center of mass to be shifted in the direction opposite to the slope by an amount Δ due to the movement of loads. In this case, the maximum angle of transverse tipping of the tractor will be
Таким образом, применение устройства для распределения нагрузок на колеса позволяет улучшить поперечную устойчивость трактора, то есть увеличить предельный угол его опрокидывания на величину Thus, the use of a device for distributing loads on the wheels makes it possible to improve the lateral stability of the tractor, that is, to increase the maximum tipping angle by an amount
Технический результат использования предлагаемой конструкции устройства для распределения нагрузок по колесам трактора заключается в повышении энергетической эффективности работы агрегата за счет снижения затрат энергии на перекатывание трактора и увеличения его тягово-сцепных показателей ведущих колес с опорной поверхностью, а также улучшения устойчивости.The technical result of using the proposed device design for distributing loads over tractor wheels is to increase the energy efficiency of the unit by reducing energy costs for rolling the tractor and increasing its traction and adhesion performance of the drive wheels with the supporting surface, as well as improving stability.
Claims (3)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU226344U1 true RU226344U1 (en) | 2024-05-31 |
Family
ID=
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU957755A3 (en) * | 1979-04-17 | 1982-09-07 | Бобар Жен (Фирма) | Device for stabilizing position of vehicle |
| RU2220066C2 (en) * | 2001-01-11 | 2003-12-27 | Сибирский государственный технологический университет | Device to regulate position of crawler tractor pressure center |
| RU110357U1 (en) * | 2011-07-07 | 2011-11-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" | DEVICE FOR IMPROVING STABILITY AND HARNESS-CHAIN QUALITIES OF VEHICLES |
| RU2469523C1 (en) * | 2011-04-26 | 2012-12-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки" (ФГОУ ВПО ВГАУ) | Adjustment device of position of ballast weight on tractor semi-frame |
| RU2485743C1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Method of improving tractional-towing performance of machine-tractor aggregates with hinged tillage tool |
| RU2694676C2 (en) * | 2014-09-01 | 2019-07-16 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Agricultural working machine and method of controlling load distribution along axes of agricultural working machine |
| US20190344838A1 (en) * | 2015-11-18 | 2019-11-14 | Oshkosh Corporation | Modular counterweight |
| US20210403103A1 (en) * | 2020-06-29 | 2021-12-30 | Saudi Arabian Oil Company | Stability control for load transport vehicles |
| RU2782277C1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) | Device for automatic installation of machine ballast weight |
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU957755A3 (en) * | 1979-04-17 | 1982-09-07 | Бобар Жен (Фирма) | Device for stabilizing position of vehicle |
| RU2220066C2 (en) * | 2001-01-11 | 2003-12-27 | Сибирский государственный технологический университет | Device to regulate position of crawler tractor pressure center |
| RU2469523C1 (en) * | 2011-04-26 | 2012-12-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки" (ФГОУ ВПО ВГАУ) | Adjustment device of position of ballast weight on tractor semi-frame |
| RU110357U1 (en) * | 2011-07-07 | 2011-11-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" | DEVICE FOR IMPROVING STABILITY AND HARNESS-CHAIN QUALITIES OF VEHICLES |
| RU2485743C1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Method of improving tractional-towing performance of machine-tractor aggregates with hinged tillage tool |
| RU2694676C2 (en) * | 2014-09-01 | 2019-07-16 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Agricultural working machine and method of controlling load distribution along axes of agricultural working machine |
| US20190344838A1 (en) * | 2015-11-18 | 2019-11-14 | Oshkosh Corporation | Modular counterweight |
| US20210403103A1 (en) * | 2020-06-29 | 2021-12-30 | Saudi Arabian Oil Company | Stability control for load transport vehicles |
| RU2782277C1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) | Device for automatic installation of machine ballast weight |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8727047B2 (en) | Configuration of a two-track tractor | |
| RU2297938C1 (en) | Hitch for connecting wheeled tractor and trailer | |
| EP2765844B1 (en) | Vehicle control system | |
| GB2134863A (en) | A motor vehicle such as a tractor | |
| US3099460A (en) | Three-axle vehicle suspension including load stabilizing means | |
| RU226344U1 (en) | Device for distributing loads over tractor wheels | |
| CN204641503U (en) | A kind of crawler type dumping car | |
| US2833556A (en) | Weight transfer system and apparatus for tractor-trailers | |
| DE1555946B2 (en) | Work vehicle, especially tractor | |
| EP3172953B1 (en) | System and method for improved ride control for a work vehicle when transporting a drawn implement | |
| EP0839233B1 (en) | Soil compactor with stabilising wheel system | |
| US4664585A (en) | Towing vehicle | |
| JP4996432B2 (en) | Independent suspension of work vehicle | |
| RU2399540C1 (en) | Transport facility | |
| RU2340504C1 (en) | Tractor | |
| RU201008U1 (en) | TWO-LINK VEHICLE WITH AUTOMATIC SYSTEM OF STABILIZATION OF THE CARGO PLATFORM FOR TRANSPORTATION OF LONG-LONG LOADS | |
| RU2780683C1 (en) | Distribution-correcting drawbar for a semi-frame tractor | |
| RU2780711C1 (en) | Drawbar with vertical adjustment | |
| CN204120048U (en) | A kind of spraying machine | |
| RU2809411C1 (en) | Pack skidder grip with movable base | |
| US11624161B1 (en) | Roller attachments for work machines and operation thereof | |
| RU2469523C1 (en) | Adjustment device of position of ballast weight on tractor semi-frame | |
| RU2000983C1 (en) | Multipurpose tractor | |
| GB2134862A (en) | A motor vehicle such as a tractor | |
| SU783101A1 (en) | Load-supporting and coupling device of a scraper |