RU201008U1

RU201008U1 - TWO-LINK VEHICLE WITH AUTOMATIC SYSTEM OF STABILIZATION OF THE CARGO PLATFORM FOR TRANSPORTATION OF LONG-LONG LOADS

Info

Publication number: RU201008U1
Application number: RU2020125061U
Authority: RU
Inventors: Андрей Валерьевич Корзун; Александр Викторович Никитин; Дмитрий Александрович Чистопрудов; Александр Алексеевич Савочкин; Сергей Александрович Савочкин; Константин Александрович Моисеев; Николай Иванович Перебатов; Евгений Викторович Букарев; Денис Андреевич Чадин; Алексей Сергеевич Мутовкин; Михаил Сергеевич Черепанов; Артем Яковлевич Кюльян; Роман Юрьевич Поджигайло; Давид Дмитриевич Бабучаишвили
Priority date: 2020-07-20
Filing date: 2020-07-20
Publication date: 2020-11-23

Abstract

В полезной модели решается задача обеспечения оперативной автоматической стабилизации грузовой платформы с длинномерным грузом двухзвенного транспортного средства при движении по пересеченной местности для исключения внешних случайных воздействий со стороны неровной поверхности движения, предотвращения возникновения критического угла бокового крена платформы, приводящего к повреждению опор и повышению вероятности опрокидывания платформы. А также достаточно эффективное повышение плавности хода двухзвенного тягача при разных режимах его движения.По сравнению с известным двухзвенным транспортным средством предложенное усовершенствованное двухзвенное транспортное средство, оборудованное автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов.The utility model solves the problem of ensuring prompt automatic stabilization of a cargo platform with a long load of a two-link vehicle when driving over rough terrain to exclude external accidental influences from an uneven road surface, prevent the occurrence of a critical angle of lateral platform roll, leading to damage to the supports and an increase in the probability of platform overturning ... And also a fairly effective increase in the smoothness of the two-link tractor in different modes of its movement. Compared to the known two-link vehicle, the proposed improved two-link vehicle, equipped with an automatic stabilization system of the loading platform for transporting long loads.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к двухзвенным гусеничным машинам, оборудованным для транспортировки длинномерных грузов.The utility model relates to transport engineering, in particular to two-link tracked vehicles equipped for the transportation of long loads.

Известно двухзвенное транспортное средство (Авторское свидетельство СССР N 518394, 1976 г.) содержащее два актинах звена, связанные между собой грузовой платформой, установленной на шарнирной опоре первого звена с возможностью качания в продольной вертикальной и поворота в горизонтальной плоскостях, и на шарнирной опоре второго звена-с возможностью качания в продольной вертикальной плоскости.A two-link vehicle is known (USSR Inventor's Certificate N 518394, 1976) containing two link actins connected to each other by a cargo platform mounted on a hinged support of the first link with the ability to swing in the longitudinal vertical and rotate in horizontal planes, and on the hinged support of the second link -with the possibility of swinging in a longitudinal vertical plane.

Недостатком известного средства является то, что поперечная связь платформы имеется только на одном из звеньев, потому это транспортное средство характеризуется недостаточно высокими проходимостью и маневренностью.The disadvantage of the known means is that the cross-link of the platform is available only on one of the links, therefore this vehicle is characterized by insufficiently high cross-country ability and maneuverability.

Известна самонастраиваемая автономная система для повышения эксплуатационных свойств двухзвенного тягово-энергетического средства (патент РФ №2006406, 1994 г.), содержащая гидроцилиндр колебаний масс тягача, соединенный гидромагистралями с насосом и через гидрораспределитель с баком, гидроцилиндр импульса скорости, связанный гидромагистралями через гидроклапан с напорной магистралью и через гидрораспределитель с баком, а также задатчик режима колебаний подрессоренных масс, электрически соединенный с приводом золотника гидрораспределителя, датчик величины тягового усилия, генератор автоколебаний, включение которого в цепь осуществляется рычагом режима управления.A self-adjusting autonomous system is known to improve the operational properties of a two-link traction and power means (RF patent No. 2006406, 1994), containing a hydraulic cylinder of oscillations of the tractor's masses, connected by hydraulic lines with a pump and through a hydraulic distributor with a tank, a hydraulic cylinder of a speed impulse connected by hydraulic lines through a hydraulic valve with a pressure head a line and through a hydraulic valve with a tank, as well as a sprung masses oscillation mode setter, electrically connected to the hydraulic valve spool drive, a traction force sensor, an auto-oscillation generator, which is switched on to the circuit by the control mode lever.

Недостатком известной системы является сложность конструкции, низкая надежность и то, что система предназначена только для стабилизации неактивного прицепа.The disadvantages of the known system are the complexity of the design, low reliability and the fact that the system is intended only to stabilize the inactive trailer.

Наиболее близким техническим решением, которое может быть принято в качестве прототипа является двухзвенное транспортное средство (патент РФ №2047528, 1995) содержащее связанные сцепным устройством первое и второе звенья, на которых посредством опор установлена платформа, причем одна из опор выполнена с возможностью качания платформы в поперечном направлении относительно данного звена, при этом опора, выполненная с возможностью качания платформы в поперечном направлении, снабжена механизмом, который имеет возможность исключать качание платформы в поперечной плоскости.The closest technical solution that can be taken as a prototype is a two-link vehicle (RF patent No. 2047528, 1995) containing the first and second links connected by a coupling device, on which a platform is installed by means of supports, and one of the supports is made with the possibility of swinging the platform in in the transverse direction with respect to this link, while the support, made with the possibility of swinging the platform in the transverse direction, is equipped with a mechanism that has the ability to exclude swinging of the platform in the transverse plane.

Недостатком данного средства является то, что при перевозке крупногабаритных грузов по пересеченной местности возникает вероятность опрокидывания платформы при превышении бокового крена транспортера на больших скоростях движения, а также отсутствие автоматического управления стабилизацией платформы и исключения человеческого фактора.The disadvantage of this tool is that when transporting bulky goods over rough terrain, there is a possibility of the platform overturning when the side roll of the conveyor is exceeded at high speeds, as well as the absence of automatic control of platform stabilization and the elimination of the human factor.

Задачей предполагаемой полезной модели является: обеспечение оперативной автоматической стабилизации грузовой платформы с длинномерным грузом двухзвенного транспортного средства при движении по пересеченной местности для исключения внешних случайных воздействий со стороны неровной поверхности движения, предотвращения возникновения критического угла бокового крена платформы, приводящего к повреждению опор и повышению вероятности опрокидывания платформы. А также достаточно эффективное повышение плавности хода двухзвенного тягача при разных режимах его движения.The task of the proposed utility model is: to ensure prompt automatic stabilization of a cargo platform with a long load of a two-link vehicle when driving over rough terrain to exclude external accidental influences from an uneven road surface, to prevent the occurrence of a critical angle of lateral platform roll, leading to damage to the supports and an increase in the probability of overturning platforms. And also a fairly effective increase in the smoothness of the two-link tractor in different modes of its movement.

Технический результат заключается в повышении эксплуатационных показателей двухзвенных транспортных средств, оборудованных для транспортировки длинномерных грузов, за счет увеличения показателей устойчивости и плавности хода.The technical result consists in increasing the performance of two-link vehicles equipped for the transportation of long loads, by increasing the stability and smoothness of the course.

Сущность полезной модели заключается в том, что в известном двухзвенном транспортном средстве с автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов, содержащем связанные сцепным устройством первое и второе звенья, на которых посредством опор установлена платформа, одну опору, выполненную с возможностью качания платформы в поперечном направлении относительно данного звена, снабженную механизмом с возможностью исключения качания платформы в поперечной плоскости, вторая опора также выполнена с возможностью качания платформы в поперечном направлении относительно звена и снабжена механизмом, обеспечивающим возможность исключать качание платформы в поперечной плоскости, при этом каждый механизм, обеспечивающий возможность исключать качание платформы в поперечной плоскости, выполнен в виде станины, состоящей из телескопических цилиндров, соединенных с платформой с помощью сферических деталей, с запрессованными в них сферическими пальцами, и двух силовых гидроцилиндров с роликами, на которые опирается платформа через опорные площадки, автоматическая система стабилизации грузовой платформы, состоит из электронного блока управления, шестеренного насоса с редуктором привода, бака, предохранительного клапана, трехпозиционного электромагнитного клапана, четырех золотников с электроприводом, шлангов и трубопроводов, двух датчиков выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение, четырех датчиков измерения расстояний от платформы до звена, причем электронный блок управления, шестеренный насос с редуктором привода, бак, предохранительный клапан и трехпозиционный электромагнитный клапан установлены на первом звене на задней стенке станины, золотники с электроприводом закреплены совместно с силовыми гидроцилиндрами, датчики выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение закреплены с торцов платформы по центру продольной оси транспортного средства на переднем и заднем лонжероне платформы, четыре датчика измерения расстояний от платформы до звена закреплены по углам платформы, вход шестеренного насоса посредством трубопровода соединен с баком, а выход - посредством шлангов и трубопроводов через предохранительный клапан, трехпозиционный электромагнитный клапан и золотники - с четырьмя силовыми гидроцилиндрами, входы электронного блока управления соединены с выходами датчиков выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение и датчиков измерения расстояний от платформы до звена, а выходы электронного блока управления соединены с электроприводом золотников. В отличие от известных двухзвенных транспортных средств данные опоры обеспечивают поперечную связь платформы с обоими звеньями. Давление жидкости в силовых гидроцилиндрах выбирается таким, чтобы сила действия их штоков была достаточной для поддержания платформы с грузом при движении транспортера по болотистой местности и по косогору, что обеспечивает взаимовыручку звеньев, повышает проходимость и боковую устойчивость транспортного средства.The essence of the utility model lies in the fact that in a known two-link vehicle with an automatic stabilization system of a loading platform for transporting long loads, containing the first and second links connected by a coupling device, on which the platform is installed by means of supports, one support made with the possibility of swinging the platform in the transverse direction relative to this link, equipped with a mechanism with the ability to exclude swinging of the platform in the transverse plane, the second support is also made with the ability to swing the platform in the transverse direction relative to the link and is equipped with a mechanism that makes it possible to exclude swinging of the platform in the transverse plane, with each mechanism providing swinging of the platform in the transverse plane, made in the form of a bed, consisting of telescopic cylinders connected to the platform using spherical parts, with spherical pins pressed into them, and two forces new hydraulic cylinders with rollers, on which the platform rests through the support platforms, the automatic load platform stabilization system, consists of an electronic control unit, a gear pump with a drive reducer, a tank, a safety valve, a three-position solenoid valve, four electrically driven spools, hoses and pipelines, two leveling sensors of the support platform in a horizontal position, four sensors for measuring the distances from the platform to the link, moreover, an electronic control unit, a gear pump with a drive reducer, a tank, a safety valve and a three-position solenoid valve are installed on the first link on the back wall of the bed, the spools with an electric drive are fixed together with hydraulic power cylinders, leveling sensors of the support platform in a horizontal position are fixed from the ends of the platform in the center of the longitudinal axis of the vehicle on the front and rear spars of the platform, four sensors for measuring the distance from the platform to the link are fixed at the corners of the platform, the inlet of the gear pump is connected to the tank by means of a pipeline, and the outlet is connected by means of hoses and pipelines through a safety valve, a three-position solenoid valve and spools are connected to four power hydraulic cylinders, the inputs of the electronic control unit are connected to the outputs of the leveling sensors the support platform in a horizontal position and sensors for measuring the distances from the platform to the link, and the outputs of the electronic control unit are connected to the electric drive of the spools. In contrast to known two-link vehicles, these supports provide a lateral connection between the platform and both links. The fluid pressure in the hydraulic power cylinders is selected so that the force of their rods is sufficient to support the platform with a load when the conveyor moves over swampy terrain and along a slope, which ensures mutual assistance of the links, increases the cross-country ability and lateral stability of the vehicle.

При движении транспортного средства по пересеченной местности на опоры действуют большие силы, например, инерционные силы от перемещений платформы с грузом или при наезде на неровности местности противоположными гусеницами первого и второго звеньев, в связи с чем один из штоков силовых гидроцилиндров продавливается, что обеспечивает гибкую связь платформы с другим звеном и предохранением платформы, ее опор и корпусов звеньев от перегрузок. В данном случае силовые гидроцилиндры выполняют и функции амортизаторов, т.е. осуществляют гашение колебаний звеньев в поперечной плоскости, вследствие чего снижаются нагрузки на ходовую часть транспортера и уменьшается ее износ.When the vehicle moves over rough terrain, large forces act on the supports, for example, inertial forces from the movement of the platform with a load or when driving over uneven terrain with opposite tracks of the first and second links, in connection with which one of the rods of the power hydraulic cylinders is pushed through, which provides flexible connection platforms with a different link and protection of the platform, its supports and link housings from overloads. In this case, the hydraulic power cylinders also perform the functions of shock absorbers, i.e. vibrations of the links in the transverse plane are damped, as a result of which the load on the undercarriage of the conveyor decreases and its wear decreases.

На фиг. 1 изображен общий вид двухзвенного транспортного средства с автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов.FIG. 1 shows a general view of a two-link vehicle with an automatic load platform stabilization system for transporting long loads.

Двухзвенное транспортное средство, оборудованное автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов содержит первое 1 и второе 2 звенья, соединенные между собой поворотно-сцепным устройством 3, платформу 4, переднюю 5 и заднюю 6 опоры, систему стабилизации 7 грузовой платформы 4 для транспортировки длинномерных грузов.A two-link vehicle equipped with an automatic load platform stabilization system for transporting long loads contains the first 1 and second 2 links, interconnected by a pivot linkage 3, platform 4, front 5 and rear 6 supports, a stabilization system 7 of the load platform 4 for transporting long cargo.

На фиг. 2 изображена система стабилизации 7 грузовой платформы двухзвенного транспортного средства с автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов, состоящая из электронного блока управления 8, шестеренного насоса 9 с редуктором привода, бака 10, предохранительного клапана 11, трехпозиционного электромагнитного клапана 12, четырех золотников 13 с электроприводом, шлангов и трубопроводов, двух датчиков выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение 14, четырех датчиков измерения расстояний от платформы до звена 15.FIG. 2 shows the stabilization system 7 of the loading platform of a two-link vehicle with an automatic stabilization system of the loading platform for transporting long loads, consisting of an electronic control unit 8, a gear pump 9 with a drive reducer, a tank 10, a safety valve 11, a three-position solenoid valve 12, four spools 13 with an electric drive, hoses and pipelines, two sensors for leveling the support platform in a horizontal position 14, four sensors for measuring the distances from the platform to link 15.

На фиг. 3 изо бражена задняя опора 6 двухзвенного транспортного средства с автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов в разрезе А-А. Причем опора 6 выполнена в виде станины 16 с телескопическими цилиндрами 17 с запрессованными в них сферическими пальцами 18. По краям каждой станины 16 жестко закреплены по два силовых гидроцилиндра 19, на которые опирается платформа 4 через опорные площадки 20. С платформой телескопические цилиндры 17 соединены с помощью сферических деталей 21 и 22. На штоке силового гидроцилиндра 19 на подшипнике установлен с помощью цилиндрического пальца ролик 23. Опора 5 выполнена аналогично опоре 6.FIG. 3 shows the rear support 6 of a two-link vehicle with an automatic load platform stabilization system for transporting long loads in the section А-А. Moreover, the support 6 is made in the form of a frame 16 with telescopic cylinders 17 with spherical pins 18 pressed into them. At the edges of each frame 16, two hydraulic power cylinders 19 are rigidly fixed, on which the platform 4 rests through the support platforms 20. The telescopic cylinders 17 are connected to the platform. using spherical parts 21 and 22. On the rod of the hydraulic cylinder 19, a roller 23 is mounted on the bearing with a cylindrical pin. Support 5 is made similar to support 6.

Двухзвенное транспортное средство с автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов работает следующим образом.A two-link vehicle with an automatic load platform stabilization system for transporting long loads works as follows.

При движении транспортного средства по болотистой местности и по косогору платформа 4 опирается через опорную площадку 20 на опоры 5, 6. Гидросистема автоматической системой стабилизации грузовой платформы транспортного средства за счет работы электронного блока управления 8 настроена таким образом, что обеспечивается давление жидкости в силовых гидроцилиндрах 19, достаточное для поддерживания платформы 4 с грузом, т.е. опоры 5, 6 обеспечивают поперечную жесткую связь платформы 4 с первым и вторым звеном 1, 2. При этом на электронный блок управления 8 постоянно поступают сигналы от двух датчиков выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение 14 и четырех датчиков измерения расстояний от платформы до звена 15. При критическом смещении платформы 4 относительно горизонта, датчики выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение 14 и датчики измерения расстояний от платформы до звена 15 посылают сигнал на электронный блок управления 8. При этом электронный блок управления 8 обрабатывает полученные сигналы от датчиков 14, 15 и управляет работой золотников 13 через электропривод. Шестеренный насос 9 с редуктором привода постоянно создает в системе необходимое давление рабочей жидкости, при создании избыточного давления срабатывает предохранительный клапан 11 и излишки рабочей жидкости сбрасываются опять в бак 10.When the vehicle moves over swampy terrain and along a slope, platform 4 rests through the support platform 20 on supports 5, 6. The hydraulic system of the automatic system of stabilization of the cargo platform of the vehicle due to the operation of the electronic control unit 8 is configured in such a way that the fluid pressure in the power hydraulic cylinders 19 sufficient to support platform 4 with a load, i.e. Supports 5, 6 provide a lateral rigid connection of the platform 4 with the first and second links 1, 2. At the same time, the electronic control unit 8 constantly receives signals from two leveling sensors of the support platform in the horizontal position 14 and four sensors for measuring the distances from the platform to the link 15. With a critical displacement of the platform 4 relative to the horizon, the leveling sensors of the support platform in the horizontal position 14 and the sensors for measuring the distances from the platform to the link 15 send a signal to the electronic control unit 8. In this case, the electronic control unit 8 processes the received signals from the sensors 14, 15 and controls the operation spools 13 through an electric drive. A gear pump 9 with a drive reducer constantly creates the required pressure of the working fluid in the system, when an excess pressure is created, the safety valve 11 is triggered and the excess working fluid is discharged back into the tank 10.

На известных транспортных средствах при движении на косогоре поперечные силы от веса платформы 4 с грузом воспринимаются в большей мере одним звеном, в связи с чем данное звено имеет меньшую боковую устойчивость, чем другое. С предлагаемым устройством поперечные силы перераспределены между звеньями 1, 2, в связи с чем увеличивается боковая устойчивость транспортного средства в целом. Расчеты показали, что при введении подобной связи платформы с обоими звеньями, увеличивается угол косогора, преодолеваемый транспортным средством, на 20% При движении транспортного средства по пересеченной местности, когда на опоры 5, 6 действуют значительно большие силы, чем в при движении по ровной дороге, один из штоков силовых гидроцилиндров 19 продавливается, при этом и жидкость из внутренней полости сливается в гидросистему транспортера через клапан и под давлением подаются на противоположный силовой гидроцилиндр 19. В данном случае силовые гидроцилиндры 19 обеспечивают гибкую связь платформы 4 с первым звеном 1 и копирование местности звеньями, предохраняет платформу 4, опоры 5, 6 и корпус от перегрузок, работают в режиме амортизаторов, обеспечивая гашение колебаний подвесок ходовой части транспортера в поперечном направлении. При крене одного из звеньев, другое звено за счет постоянного действия системы стабилизации 7 грузовой платформы 4 на опоры 5, 6, удерживает его от опрокидывания, вследствие чего повышается боковая устойчивость транспортного средства в целом и при движении по пересеченной местности.On known vehicles, when driving on a slope, lateral forces from the weight of the platform 4 with a load are perceived to a greater extent by one link, and therefore this link has a lower lateral stability than the other. With the proposed device, lateral forces are redistributed between links 1, 2, and therefore the lateral stability of the vehicle as a whole increases. Calculations have shown that with the introduction of such a connection between the platform and both links, the slope angle overcome by the vehicle increases by 20% When the vehicle moves over rough terrain, when significantly greater forces act on supports 5, 6 than when driving on a flat road , one of the rods of the hydraulic power cylinders 19 is pushed through, while the liquid from the inner cavity is also drained into the hydraulic system of the conveyor through the valve and is supplied under pressure to the opposite power hydraulic cylinder 19. In this case, the power hydraulic cylinders 19 provide flexible connection of the platform 4 with the first link 1 and copying the terrain links, protects the platform 4, supports 5, 6 and the body from overloads, operate in the shock absorber mode, providing damping of vibrations of the suspension undercarriage of the conveyor in the transverse direction. When one of the links rolls, the other link, due to the constant action of the stabilization system 7 of the cargo platform 4 on the supports 5, 6, keeps it from overturning, as a result of which the lateral stability of the vehicle as a whole and when driving over rough terrain increases.

При уходе опорной площадки платформы 4 от штока силового гидроцилиндра 19 его поршень под действием давления в гидросистеме, которое регулируется блоком управления 8, возвращается вслед за опорной площадкой 20 в исходное положение. Ролики 23 обкатываются по опорным площадкам 20 при относительных перемещениях платформы 4 и корпуса звеньев 1, 2. Подпитка и слив жидкости из силовых гидроцилиндров 19 связаны со сливной магистралью гидросистемы транспортного средства и регулируется электронным блоком управления 8.When the support platform of the platform 4 leaves the rod of the power hydraulic cylinder 19, its piston, under the action of the pressure in the hydraulic system, which is regulated by the control unit 8, returns after the support platform 20 to its original position. The rollers 23 are rolled on the support platforms 20 with relative movements of the platform 4 and the body of the links 1, 2. Make-up and drainage of fluid from the hydraulic power cylinders 19 are connected to the drain line of the vehicle's hydraulic system and is controlled by the electronic control unit 8.

Предложенное усовершенствованное двухзвенное транспортное средство, оборудованное автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов обеспечивает оперативную автоматическую стабилизацию грузовой платформы при движении по пересеченной местности, предотвращает возникновение критического угла бокового крена платформы, приводящего к повреждению опор и повышению вероятности опрокидывания платформы, а также достаточно эффективное повышение плавности хода двухзвенного тягача при разных режимах его движения.The proposed improved two-link vehicle, equipped with an automatic stabilization system of the loading platform for transporting long loads, provides prompt automatic stabilization of the loading platform when driving over rough terrain, prevents the occurrence of a critical angle of lateral platform roll, leading to damage to the supports and an increase in the likelihood of platform overturning, and also quite effective improving the smoothness of the two-link tractor in different modes of its movement.

Claims

A two-link vehicle with an automatic load platform stabilization system for transporting long loads, containing the first and second links connected by a coupling device, on which the platform is installed by means of supports, one support made with the possibility of swinging the platform in the transverse direction relative to this link, equipped with a mechanism with the possibility of excluding swinging of the platform in the transverse plane, characterized in that the second support is also made with the possibility of swinging the platform in the transverse direction relative to the link and is equipped with a mechanism that makes it possible to exclude swinging of the platform in the transverse plane, with each mechanism providing the ability to exclude swinging of the platform in the transverse plane, made in the form of a bed, consisting of telescopic cylinders connected to the platform by means of spherical parts, with spherical pins pressed into them, and two power hydraulic cylinders with rollers, on the cat When the platform is supported through the support platforms, the automatic stabilization system of the load platform consists of an electronic control unit, a gear pump with a drive reducer, a tank, a safety valve, a three-position solenoid valve, four electrically driven spools, hoses and pipelines, two sensors for leveling the support platform into a horizontal position , four sensors for measuring the distances from the platform to the link, and an electronic control unit, a gear pump with a drive reducer, a tank, a safety valve and a three-position solenoid valve are installed on the first link on the back wall of the bed, electrically driven spools are fixed together with hydraulic power cylinders, reference leveling sensors platforms in a horizontal position are fixed from the ends of the platform in the center of the longitudinal axis of the vehicle on the front and rear spars of the platform, four sensors for measuring the distances from the platform to the link are fixed along corners of the platform, the inlet of the gear pump is connected to the tank by means of a pipeline, and the outlet is connected by means of hoses and pipelines through a safety valve, a three-position solenoid valve and spools are connected to four hydraulic power cylinders, the inputs of the electronic control unit are connected to the outputs of the leveling sensors of the support platform in a horizontal position and sensors measuring distances from the platform to the link, and the outputs of the electronic control unit are connected to the electric drive of the spools.