SU957755A3 - Device for stabilizing position of vehicle - Google Patents

Device for stabilizing position of vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU957755A3
SU957755A3 SU792788561A SU2788561A SU957755A3 SU 957755 A3 SU957755 A3 SU 957755A3 SU 792788561 A SU792788561 A SU 792788561A SU 2788561 A SU2788561 A SU 2788561A SU 957755 A3 SU957755 A3 SU 957755A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tractor
additional load
load
additional
transverse
Prior art date
Application number
SU792788561A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Бобар Эмиль
Original Assignee
Бобар Жен (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бобар Жен (Фирма) filed Critical Бобар Жен (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU957755A3 publication Critical patent/SU957755A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors
    • B62D49/08Tractors having means for preventing overturning or tipping
    • B62D49/085Counterweight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/04Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses

Abstract

The device adjusts the loading of a tractor and has an elongate member (1) longitudinally-slidable beneath the tractor. The mobility of the member increases the counter balancing effect of a mass attached to it and can take account of the loading and any slope on the ground. The device includes device for making the member laterally-slidable. This enables the tractor to take into account unevenness in the ground. The main plate (1) can be removed from the tractor by jacks if necessary.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к :устройству дл  стабилизации транспорт .ного средства.The invention relates to a transport engineering, in particular to: a device for stabilizing transport.

Известно устройство дл  стабилизации положени  транспортного средства, содержащее груз, выступающий за переднюю часть корпуса транспортного сред-jства , .смонтированный с возможностью горизонтального перемещени  от привода 1.A device for stabilizing the position of a vehicle is known, comprising a load protruding beyond the front of the vehicle body, mounted with the possibility of horizontal movement from drive 1.

Недостатком данного решени   вл етс  то, что оно обеспечивает возможности перемещени  груза только в продольном направлении, а груз размещен впереди шасси трактора.The disadvantage of this solution is that it provides the possibility of moving the load only in the longitudinal direction, and the load is placed in front of the tractor chassis.

Цель изобретени  - повышение эффективности .20The purpose of the invention is to increase the efficiency .20

Эта цель достигаетс  благодар  тому, что транспортное средство снабжено дополнительным грузом в виде плоской плиты, выполненной с вырезаМи , обеспечивающими поворот управл - 25 емых колес, длина плиты равна длине шасси транспортного средства, а ширина меньше ширины колеи, причем плита смонтирована с.возможностью продольного и поперечного перемещенийThis goal is achieved due to the fact that the vehicle is provided with an additional load in the form of a flat plate, made with a cut-out, allowing the steering wheels to rotate 25, the length of the plate is equal to the chassis length of the vehicle, and the width is less than the width of the track. and transverse displacements

в горизонтальной плоскости от гидропривода .in the horizontal plane of the hydraulic drive.

На фиг. 1 показано устройство дл  стабилизации транспортного средства, продольный ра:зрез; на фиг, 2 - то же вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - силовой цилиндр устройства, аксиальный разреза, с частичным вырезом, в увеличенном . масштабе; на .фиг. вариант устройства (фиг. 1), вид в плане; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг, 7то же, вид в плане и поперечный разрез , соответственно; на фиг, 8 - схема, относ ща с  к силовым цилиндрам (например , показанным на фиг. 4) , которыми снабжен вариант устройства (фиг, 5-7 ),FIG. 1 shows a device for stabilizing a vehicle, longitudinal: cut; in FIG. 2, the same plan view; in fig. 3 - the same, rear view; in fig. 4 - device power cylinder, axial section, with partial cut, in enlarged view. scale; on .fig. a variant of the device (FIG. 1), a plan view; in fig. 6 - the same, top view; FIG. 7 is the same, a plan view and a cross-section, respectively; Fig. 8 is a diagram relating to power cylinders (for example, shown in Fig. 4), with which the device variant is fitted (Figs 5-7),

Claims (2)

Устройство (фиг. 1-3) дл  стабилизации транспортного средства изображенного пунктирной линией, содержит груз 1, выступающий за переднюю часть транспортного средства, установленный с возможностью горизонтального перемицени  от привода, дополнительный груз 2 в виде плоской плиты , выполненной с вырезами, .обеспечивающими поворот управл емых колес. Длина дополнительного груза 2 равна длине шасси транспортного средства. а ширина меньше ширины колеи. При этом дополнительный груз 2 установлен с возможностью продольного и поперечного перемещений в горизонтальной плоскости от гидропривода. Дополнительный груз 2 содержит три пр  моугольных части одинаковой толщины ё : переднюю часть, ширина 1 которой обеспечиваетсвободный поворот . Управл емых колес, заднюю часть, ширина 1/J которой существенно больше 1, рассчитана по колее трактора и легко проходит под трактором, среднюю часть, ширина которой 1 такова, что она без излишнего запаса прочнос ти обеспечивает жесткость дополнител ного груза 2. Передн   поверхность дополнительного груза 2 снабжена дву м  штыр ми 4 дл  классической навески противокабрирующих грузов, например груза 1. Боковые кромки передней и задней частей Дополнительного груза 2 выполнены соответственно в виде продольных крыльев 5 и 6, опирающихс  на соответственные ролики 7 и 8 (фиг. 3). Эти ролики 7 и 8 (их четыре ) , установлены на ос х, закрепленных в поперечном направлении на вис чих проушинах 9 и 10, предусмотрен ных попарно на соответствующих част  шасси трактора; таким образом, допол нительный груз 2 подвешен приблизительно горизонтально под шасси трактора благодар  совмещению его крыльев 5 и б с дорожками, образуемыг и роликами 7 и 8. В задней части дополнительного груза 2 выполнен аксиальный вырез 11 в котором помещен силовой цилиндр 3, диаметр корпуса которого 12 не превы шает толщины е плиты, а по длине кор пуса почти равен, длине выреза 11. Корпус цилиндра 12 закреплен посредством штифта 13 в конце выреза 11 (фиг. 4), а шток 14 силового цилиндра закреплен своим свободным концом,в вис чей поперечной проушине 15, -св занной с задней средней частью шасси трактора. Шток 14.. несу щий поршень силового цилиндра, содер жит два продольных канала, выход щих р дом один с другим и соответственно впереди и сзади этого поршн , дл  обеспечени  двух толкающих эффектов (стрелки FI , Р2) задева  трубопроводов , пр.ичем эти два конца долж ным образом соединены трубопроводами 16 и 17 с классическим распределителем рабочей жидкости 18, расположенHfiEvi в пределах дос гаемости водител  тр ктоца и соединенным с предусмотренным на тракторе резервуаром с жид костью под давлением (не показан). Таким образом, толщина е,  вл юща с  относительно малой, позвол ет этой плите действовать аналогично ма сам, прикладываемым к колесам, или жидкому балласту, не-вызыва  существенного уменьшени  клиренов С трактора и спуска  центр его т жести. Кроме того, водитель имеет возможность обеспечивать перемещение вперед грузов .1 и 2 относительно мостов с целью регуглировани  путем перемещени  положени  центра т жести трактора в зависимости от различньох т говых усилий и конфигурации участка, по которому движетс  трактор. С этой целью можно автоматически упрайл ть распределителем 18 (например, золотниковым; распределителем) каждый раз, когда нагрузка на передние колеса понижаетс  ниже предела безопасности. Наконец, дополнительный груз 2 всегда легко отделить от трактора, когда в нем нет необходимости. Дл  этого под дополнительньлм грузом 2 можно р-азместить три опоры 19 типа винтового домкрата (один спереди и два сзади), и путем приведени  их в действие чуть приподн ть дополнительный груз 2 над роликами 7 и 8. После освобождени  штока 4 из проушины 15 достаточно- переместить трактор задним ходом, и грузы 1 и 2 останут.с  на опорах 19.. Обратные действи  с продольным наездом трактора обеспечивают захват грузов 1 и The device (Fig. 1-3) for stabilizing the vehicle depicted by a dotted line, contains a load 1 protruding beyond the front of the vehicle, installed with the possibility of horizontal remixing from the drive, an additional load 2 in the form of a flat plate, made with cutouts that allow turning driven wheels. The length of the additional load 2 is equal to the length of the chassis of the vehicle. and the width is less than the gauge width. Moreover, the additional load 2 is installed with the possibility of longitudinal and transverse movements in the horizontal plane from the hydraulic drive. Additional weight 2 contains three rectangular parts of the same thickness ё: the front part, width 1 of which ensures a free turn. The driven wheels, the rear part, the width of which is 1 / J is significantly greater than 1, is calculated on the tractor track and easily passes under the tractor, the middle part, the width of which 1 is such that it provides rigidity of the additional load without excessive margin of safety 2. Front surface Additional cargo 2 is equipped with two pins 4 for a classic attachment of anti-balancing goods, such as cargo 1. The side edges of the front and rear parts of Additional cargo 2 are made respectively in the form of longitudinal wings 5 and 6, supported by -retarded rollers 7 and 8 (FIG. 3). These rollers 7 and 8 (four of them) are mounted on axles fixed in the transverse direction on the lugs 9 and 10, provided in pairs on the respective parts of the tractor chassis; Thus, the additional load 2 is suspended approximately horizontally under the tractor chassis due to the combination of its wings 5 and b with the tracks formed by the rollers 7 and 8. The rear part of the additional load 2 has an axial notch 11 in which the power cylinder 3 is placed, the diameter of which 12 does not exceed the thickness e of the plate, and is almost equal along the length of the shell; the length of the notch 11. The cylinder body 12 is fixed by means of a pin 13 at the end of the notch 11 (Fig. 4), and the rod 14 of the power cylinder is fixed by its free end, in the lower end transverse eye e 15-bonded with the rear middle portion of the tractor chassis. The rod 14 .. bearing piston of the power cylinder contains two longitudinal channels extending adjacent to each other and respectively in front of and behind this piston to provide two pushing effects (arrows FI, P2) against the pipelines, these two The pipes 16 and 17 are properly connected to the classical working fluid distributor 18, HfiEvi is located within the reach of the driver of the driver and connected to the reservoir provided on the tractor with a pressure fluid (not shown). Thus, the thickness e, which is relatively small, allows this plate to act in the same way as it is applied to the wheels or liquid ballast, without causing a significant decrease in tractor clearance C and lowering the center of gravity. In addition, the driver is able to move forward the loads .1 and 2 relative to the bridges in order to regulate by shifting the tractor's center of gravity position depending on the different tractive forces and configuration of the section along which the tractor moves. For this purpose, it is possible to automatically control a distributor 18 (for example, a spool valve; a distributor) each time the load on the front wheels decreases below the safety limit. Finally, the additional load 2 is always easy to separate from the tractor when it is not necessary. To do this, under additional load 2, you can p-place three supports 19, such as a screw jack (one in front and two in back), and by putting them in operation, slightly raise additional load 2 above rollers 7 and 8. After releasing the stem 4 from eye 15, - move the tractor in reverse, and the loads 1 and 2 will remain on supports 19 .. The reverse action with the longitudinal arrival of the tractor ensures the seizure of loads 1 and 2. Преимущества, достигаемые благодар  возможности регулировани  продольного положени  центра т жести, можно распространить в поперечном направлении , когда трактор используетс  на склоне поперечно-наклонного участка. На фиг. 5-7 представлен вариант, согласно которому дополнительный груз 2 выполнен в виде плиты пр моугольной формы, ширина которой равна толщине передней части дополнительного груза 2, а толщина е задней части (и, при необходимости,передней части) может быть больше толщины . других частей. Это обеспечивает распределение нагрузки на колеса. Обе пары продольных крыльев 5 и 6 дополнительного груза 2 опираютс , как было сказано, на ролики 7 и 8, которые в данном случае установлены на вис чих проушинах серег, предусмот- , ренных спереди 9 и сзади 10. Кажда  серьга подвески содержит боковые кра , вход щие в разы скольжени , выполненные поперечно в поперечном плече 20, жестко св занном с трактором (в этом случае с передней частью), образу  поперечную каретку. Точно так же, проушина 15, в которой установлен силовой цилиндр 3, установлена с возможностью скольжени  в поперечном направлении на шасси трактора, и кажда  каретка подвески плиты 2 испытывает воздействие выдвижени  и вт гивани  по стрелкам F, РЛ( силового цилиндра 21, опирающегос  на конец плеча 20 или 22. Оба силовых цилиндра 21 аналогичны силовому цилиндру 3 и оба их канала могут быть эапитываемы последовательно от централи с рабочей жидкостью под давлени ем, предусмотренной на тракторе благодар  другому распределителю 23 и трубопроводам 24, причем уравновешиБающий трубопровод 25 между соответствующими камерами одинакового сечени  обеспечивает равное действие (вы вижение и вт гивание) силовых цилинй :ров 21 Гфиг. 8). Регулирование продольного и поперечного положени  центра т жести относительно колес позвол ет использовать в качестве плиты более легкую деталь, чем с грунтом, и безопасност Формула изобретени  . Устройство дл  стабилизации положен-и  транспортного средства, содердетва s s :s s Kfes s; « ssife , , ; жащее груз, выступающий за переднюю часть корпуса транспортного средства и смонтированный с возможностью горизонтального перемещени  от привода, отл и чающе ее  ; тем, что, с целью пoвыI Jeни  эффективности, оно снабжено дополнительнЕлл грузом в виде плоской плиты, выполненной с вырезами , обеспечивающими поворот управл емых колес, длина плиты равна длине шасси транспортного средства, а ширина меньше шипины колеи, причем плита смонтирована с возможностью продольного и поперечного перемещений в горизонтальной плоскости от гидропривода . Источники информации, прин тые во внимание при -экспертизе 1, Патент Германии 571103, кл. 63 С 3/14, 1933 (прототип} . Фиг. f2. The advantages achieved by the possibility of adjusting the longitudinal position of the center of gravity can be extended in the transverse direction when the tractor is used on the slope of the transversely inclined section. FIG. Figures 5-7 show the variant according to which the additional load 2 is made in the form of a rectangular plate, the width of which is equal to the thickness of the front part of the additional load 2, and the thickness e of the rear part (and, if necessary, the front part) may be greater than the thickness. other parts. This distributes the load on the wheels. Both pairs of the longitudinal wings 5 and 6 of the additional load 2 rest, as was said, on the rollers 7 and 8, which in this case are mounted on the lower eyes of the earrings, provided on the front 9 and on the rear 10. Each ear of the suspension has side edges, the gliding times, which are made transversely in the transverse arm 20 rigidly connected with the tractor (in this case with the front part), form a transverse carriage. Similarly, the lug 15, in which the power cylinder 3 is installed, is installed slidably in the transverse direction on the tractor chassis, and each suspension bracket of plate 2 is affected by extension and retraction along the arrows F, X-ray (power cylinder 21 resting on arms 20 or 22. Both power cylinders 21 are similar to power cylinders 3 and both their channels can be sequentially supplied from the control panel to the working fluid under pressure provided on the tractor due to another distributor 23 and pipelines 24, Rich uravnoveshiBayuschy conduit 25 between the respective chambers of the same section provides an equal effect (you The motion and retraction) power Tsilina: moat 21 Gfig 8).. Regulation of the longitudinal and transverse position of the center of gravity relative to the wheels allows the use of lighter detail as a plate than with the ground and safety. A device for stabilizing the position of the vehicle, containing two s s: s s Kfes s; “Ssife,,; a burning load extending beyond the front of the vehicle body and mounted with the possibility of horizontal movement from the drive, away and part of it; the fact that, with the aim of efficiency, it is supplied with an additional weight in the form of a flat plate, made with cutouts that ensure the steering wheels to rotate, the length of the plate is equal to the length of the vehicle chassis, and the width is less than the track spike; transverse displacements in the horizontal plane from the hydraulic drive. Sources of information taken into account in examination 1, German Patent 571,103, cl. 63 C 3/14, 1933 (prototype}. FIG. F
SU792788561A 1979-04-17 1979-07-18 Device for stabilizing position of vehicle SU957755A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7909831A FR2454400A1 (en) 1979-04-17 1979-04-17 Counter balance for tractors - has main plate fixed to under side of tractor with movement possible in both lateral and longitudinal directions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU957755A3 true SU957755A3 (en) 1982-09-07

Family

ID=9224469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792788561A SU957755A3 (en) 1979-04-17 1979-07-18 Device for stabilizing position of vehicle

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2454400A1 (en)
SU (1) SU957755A3 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2565750C2 (en) * 2014-03-12 2015-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический унверситет имени Г.Ф. Морозова" Device to increase stability and traction-adhesion characteristics of skidding tractor
WO2018048325A1 (en) * 2016-09-06 2018-03-15 Андрей Владимирович АРБУЗИН Method for increasing the height of the balance-controlling centre of gravity of a two-wheeled single-track vehicle relative to a supporting surface

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE804269C (en) * 1949-06-01 1951-04-19 Heinrich Lanz Akt Ges Tractor with removable loading weight
FR1285451A (en) * 1961-01-20 1962-02-23 Improvements to motor vehicles and in particular to agricultural tractors
US3490787A (en) * 1968-06-06 1970-01-20 Tygart Ind Inc Tractor counterweight assembly
US3517941A (en) * 1968-09-17 1970-06-30 Case Co J I Counter-weight attachment for a tractor
DE2648441A1 (en) * 1976-10-26 1978-04-27 Fendt & Co Xaver Stabilising control for construction vehicle - has counterweight mounted under chassis on end of pivoted arm
FR2379975A1 (en) * 1977-02-11 1978-09-08 Bobard Jeune Et Bobard Emile TRAINING FOR TRACTORS WITH A VIEW OF THE UNIVERSALITY OF THEIR EMPLOYMENT

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2565750C2 (en) * 2014-03-12 2015-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический унверситет имени Г.Ф. Морозова" Device to increase stability and traction-adhesion characteristics of skidding tractor
WO2018048325A1 (en) * 2016-09-06 2018-03-15 Андрей Владимирович АРБУЗИН Method for increasing the height of the balance-controlling centre of gravity of a two-wheeled single-track vehicle relative to a supporting surface

Also Published As

Publication number Publication date
FR2454400B1 (en) 1983-07-08
FR2454400A1 (en) 1980-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2753064A (en) Trailer tiltable on longitudinally shiftable axle mounting
KR900700335A (en) Heavy transport vehicle
EP1523438B1 (en) Track-tightening device for crawlers
US6406043B1 (en) Suspension and steering system for a vehicle
US4322094A (en) Tractor load
PT1200276E (en) Device for damping the yawing motions of a highway trailer drawn by a motor vehicle
DE2264015A1 (en) TRIANGLE TRACK CHAIN ARRANGEMENT
FI124889B (en) Device for a forest machine and equipped with a corresponding device forest machine
US4147448A (en) Method of operating a compaction roller assembly, and a compaction roller assembly
US2953410A (en) Tractor-trailer dumping mechanism
AU2018236042B2 (en) A tracked vehicle comprising a pendulum arm chassis suspension
JPH03182887A (en) Endless track vehicle, especially endless track vehicle for ski slope
SU957755A3 (en) Device for stabilizing position of vehicle
RU170766U1 (en) Track system of a tracked transport vehicle
US2772892A (en) Load distributing gooseneck for low bed trailer
AR032964A1 (en) AGRICULTURAL TRACTOR WITH SHOT COMPENSATOR SUSPENSION
RU2547294C1 (en) Regulator of trailing weight of semi-framed tractor
US2659572A (en) Tractor lifting apparatus
US2337073A (en) Spring mounting
DE2809628C2 (en)
DE2244034A1 (en) SUSPENSION SYSTEM FOR TRACK VEHICLES
US3198275A (en) Equalizer bar for use in tracked vehicles
WO1991004902A2 (en) Vehicle
AT229149B (en) Motor vehicle frame with a front and a rear pair of wheels, one of which is laterally inclinable with respect to the other
US1921374A (en) Snowplow