DE2648441A1 - Stabilising control for construction vehicle - has counterweight mounted under chassis on end of pivoted arm - Google Patents

Stabilising control for construction vehicle - has counterweight mounted under chassis on end of pivoted arm

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DE2648441A1
DE2648441A1 DE19762648441 DE2648441A DE2648441A1 DE 2648441 A1 DE2648441 A1 DE 2648441A1 DE 19762648441 DE19762648441 DE 19762648441 DE 2648441 A DE2648441 A DE 2648441A DE 2648441 A1 DE2648441 A1 DE 2648441A1
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/18—Counterweights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/04—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses

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Abstract

The construction vehicle has a large counterweight (16) pivoted under the chassis about a vertical axis in the middle of the vehicle. The weight is at the end of a short arm and can be swung to either side to prevent the vehicle from tipping. The weight does not reach outside the width of the vehicle so that the vehicle can operate in confined spaces. The displacement of the weight can be either manual or automatic.

Description

Einrichtung zur Erhöhung der Fahr- und/oder Standsicher-Device to increase the driving and / or stability

heit an einem Fahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Erhöhung der Fahr- und/oder Standsicherheit an einem Fahrzeug, insbesondere an einem land-, bau-, forst- und/oder komunalwirtscheftlich nutzbaren Geräteträger, der mit einem Ausleger zur Aufnahme von Arbeitsgeräten ausgerüstet ist, mit einer relativ zum Fahrzeugrahmen bewegbaren Masse, deren Moment dem die Fahr- oder Standsicherheit des Fahrzeuges beeinträchtigenden Moment entgegenwirkt.unit on a vehicle The invention relates to a device to increase the driving and / or stability of a vehicle, in particular on an agricultural, building, forestry and / or municipal equipment carrier, which is equipped with a boom to accommodate implements, with a Relative to the vehicle frame movable mass, whose moment the driving or stability counteracts the moment affecting the vehicle.

Fahrzeuge dieser Art operieren im Einsatz oftmals in unwegsamem Gelände, wobei beim Befahren eines Hanges qusp zur Falllinie die Gefahr besteht, daß das Fahrzeug um seine Längsachse kippt und sich dabei überschlägt. Zur Entschärfung dieser für den Fahrer des Fahrzeuges höchst gefährlichen Situation hat man diese Fahrzeuge bereits mit Überschlagschutzrahmen oder dgl. ausgerüstet, die ein mehrmaliges Uberschlagen des Fahrzeuges verhindern helfen sollen. Ein Kippen des Fahrzeuges kann mit diesen Maßnahmen aber nicht verhindert werden.Vehicles of this type often operate in rough terrain when in use, whereas when driving on a slope qusp to the fall line there is a risk that the Vehicle tilts around its longitudinal axis and overturns in the process. To defuse This situation is extremely dangerous for the driver of the vehicle Vehicles already with rollover protection frame or the like. Equipped that a multiple Should help prevent the vehicle from overturning. The vehicle tipping over cannot be prevented with these measures.

Eine Vielzahl solcher Umstürze kann bereits im Entstehen verhindert werden, wenn das Fahrzeug mit einer Einrichtung versehen ist, die bei drohendem Umschlagen noch einmal eine stabile.Gleichgewichtslage herbeiführt. Einrichtungen dieser Art, die mit hangseitig angeordneten Auslegern arbeiten, haben jedoch den Nachteil, daß sie nur auf hindernislosem Gelände eingesetzt werden können. Außerdem ist das Ausschwenken des Auslegers nur sehr umständlich zu bewerkstelligen. Andere Vorrichtungen, die mit auf der Hangseite gezündeten Raketen arbeiten, erfordern einen hohen Steuerungsaufwand und sind darüberhinaus nur für sehr kurze Zeit wirksam. Auch ist das Auswechseln der Treibsätze ziemlich aufwendig und es besteht die Gefahr, daß sie im Ernstfall versagen.A multitude of such upheavals can be prevented as they arise if the vehicle is equipped with a device that can be used in the event of impending Turning once more brings about a stable, equilibrium position. Facilities of this type, who work with booms arranged on the slope, have the Disadvantage that they can only be used on unobstructed terrain. aside from that is the swinging out of the boom only very difficult to accomplish. Other devices using rockets ignited on the slope side require a high level of control effort and, moreover, are only effective for a very short time. Replacing the propellant charges is also quite time-consuming and there is a risk of that they fail in an emergency.

Bei den o.g. Nutzfahrzeugenbesteht eine Uberschlaggefahr aber nicht nur beim Befahren unebenen Geländes, sondern auch im Stand, wenn nämlich das Fahrzeug als Mobilkran eingesetzt wird und einen Kranausleger oder einen sonstigen Ausleger mit angebautem ArbeitsgerätZz.B. einem SchlegelmäherZträgt. Bei dermaßen ausgerüsteten Fahrzeugen kann bereits im Stand oder beim Fahren selbst auf ebenem Gelände unter dem Einfluß eines das Fahrzeug um seine Längsachse zu kippen trachtenden Momentes, das aus der Ausladung und Belastung des Kranes oder des Auslegers etc. in Abhängigkeit von deren Stellung resultiert, ein Umkippen erfolgen. Dies zu verhindern, sind bereits Uberlastsicherungen bekannt geworden, die beim Überschreiten einer vorgegebenen zulässigen Belastung des Auslegerkranes ein Abschaltsignal für den Kran auslösen. Solche Uberlastsicherungen arbeiten gewöhnlich zufriedenstellend, jedoch ist der Aufwand zur Erzeugung des Abschaltsignals durch die benötigten Messvorrichtungen und Vergleichsvorrichtungen relativ hoch. Auch ließen sich solche für stationäre Anlagen geeignete Sicherheitseinrichtungen nur schwer auf Fahrzeuge übertragen.However, there is no risk of rollover in the above-mentioned commercial vehicles only when driving on uneven terrain, but also when stationary, namely when the vehicle is used as a mobile crane and a crane boom or other boom with attached implement a flail mower With so equipped Vehicles can already be parked or while driving even on level ground the influence of a moment tending to tilt the vehicle about its longitudinal axis, that depends on the outreach and load of the crane or the boom etc. of their position results in a tipping over. Prevent this already Overload protection has become known that when a predetermined permissible load on the jib crane trigger a switch-off signal for the crane. Such overload protection devices usually work satisfactorily, but the Effort to generate the switch-off signal by the required measuring devices and comparison devices relatively high. There were also those for inpatients It is difficult to transfer safety devices suitable for systems to vehicles.

Durch die DT-OS 22 19 249 ist auch bereits eine Vorrichtung zum Verhindern des Kippens oder Nickens eines Auslegerkrans oder anderer, im Betrieb kipp- oder nickfähiger Einrichtungen bekannt geworden, die bei Überschreiten eines die Standsicherheit des Kranes beeinträchtigenden Momentes durch abbremsen einer bewegten Masse ein Gegenmoment erzeugt, das dem das Fahrzeug zu Kippen trachtende Moment entgegenwirkt. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß das Gegenmoment nur solange aufrecht zu erhalten ist, bis die kinetische Energie der Masse verbraucht ist.The DT-OS 22 19 249 already provides a device to prevent it the tilting or pitching of a jib crane or other, tilting or during operation Nick-capable facilities have become known which, if one of them is exceeded, the stability of Crane-impairing moment by braking a moving mass a counter-moment generated that counteracts the moment tending to tilt the vehicle. This device has the disadvantage that the counter-torque can only be maintained until the kinetic energy of the mass is consumed.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Einrichtung zur Erhöhung der Fahr- und/oder Standsicherheit an einem Fahrzeug der eingang beschriebenen Art zu schaffen, die in ihrem Aufbau unkompliziert und in ihrer irksamkeitsdauer unbegrenzt ist.The object of the invention is a device for increasing the driving and / or to create stability on a vehicle of the type described above, which is uncomplicated in its structure and unlimited in its effectiveness.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Masse quer zur Fahrzeuglängsachse aus einer neutralen Ruhestellung in der den Fahrzeugschwerpunkt enthaltenden vertikalen Fahrzeuglängsebene in eine Stellung bringbar ist, in der das statische Moment der Masse mindestens dem die Fahr- oder Standsicherheit des Fahrzeuges beeinträchtigenden Moment entspricht.To solve this problem, it is proposed that the mass transversely to Vehicle longitudinal axis from a neutral rest position in the vehicle's center of gravity containing vertical longitudinal vehicle plane can be brought into a position in which the static moment of the mass at least that of the driving or stability of the Vehicle's impairing moment corresponds.

Durch die Erfindung ist es möglich, die Standsicherheit des Fahrzeuges in allen Einsatzfällen sowohl in der Fahrt als auch im Stand bis an die Grenze auszunützen ohne ein gefährliches Umkippen des Fahrzeuges heraufzubeschwören. Ein Einsatz des Fahrzeuges ist noch in Grenzbereichen ohne Gefahr eines Kippens möglich, für die das Fahrzeug an sich nicht ausgelegt worden ist. Die Manövrierfähigkeit des Fahrzeuges ist am Hang sehr viel besser, da die Masse auch während der Fahrt beliebig auf die jeweilige Bergseite oder bei Anwendung bei einem Auslegerkran auf die dem Ausleger abgewandte Seite des Fahr2 zuges bringbar ist.The invention makes it possible to improve the stability of the vehicle to be used to the limit in all applications, both while driving and when stationary without causing the vehicle to tip over dangerously. A use of the Vehicle is still possible in border areas without the risk of tipping over the vehicle itself has not been designed. The maneuverability of the vehicle is much better on the slope, because the mass can be applied at will even while driving respective mountain side or when used with a jib crane on that of the jib remote side of Fahr2 can be brought.

Dadurch1daß die Masse zwischen den Achsen des Fahrzeuges angeordnet und unterhalb des Schwerpunktes des Fahrzeuges in Bodennähe bewegbar ist, kann die Lage des Schwerpunktes des mit allem Zubehör ausgerüsteten Fahrzeuges weiter abgesenkt werden, was sich zusätzlich positiv auf die Fahr- und/oder Standsicherheit des Fahrzeuges auswirkt. Eine besonders einfache Verlagerung der Masse wird dadurch erreicht, daß sie von einem in der Fahrzeuglängsebene schwenkbar gelagerten Arm getragen ist. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Arm und/oder die lasse gegenüber dem Fahrzeugrahmen in beliebigen Stellungen arretierbar. Um eine weitgehende Entlastung des Fahrers von einer manuellen Steuerung der Masse zu erreichen, Ai diese in Abhängigkeit von dem die Fahr-oder Standsicherheit des Fahrzeuges beeinträchtigenden Moment aus ihrer neutralen Ruhestellung bewegbar sein. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Arm mit einem sich am Fahrzeugrahmen abstützenden Stellglled, z.B. einem Druckmittelzylinin in Verbindung steht, das in Abhängigkeit von dem die Fahr- oder Standsicherheit beeinträchtigenden Moment steuerbar ist.Thereby the mass is arranged between the axles of the vehicle and is movable below the center of gravity of the vehicle near the ground, the Position of the center of gravity of the vehicle equipped with all accessories lowered further which also has a positive effect on the driving and / or stability of the vehicle affects. A particularly simple displacement of the mass is achieved in that it is carried by an arm pivotably mounted in the longitudinal plane of the vehicle. According to a further feature of the invention, the arm and / or the lasse is opposite the vehicle frame can be locked in any position. To a large degree of relief to achieve the driver by a manual control of the mass, Ai this dependent from the moment impairing the driving or stability of the vehicle their neutral rest position be movable. It is advantageous if the arm with an actuator supported on the vehicle frame, e.g. a pressure fluid cylinder is related, depending on the driving or stability impairing moment is controllable.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung anhand einer Zeichnung hervor.Further details and features of the invention emerge from the following Description based on a drawing.

Es zeigen: Fig. 1 einen Geräteträger mit aufgebautem Ausleger und Fig. 2 eine Draufsicht des Geräteträgers gemäß Fig. 1 Der Geräteträger, im folgenden lediglich Fahrzeug genannt, besteht im wesentlichen aus dem die Hinterräder 1 und eine Kabine 2 tragenden Antriebsblock 3 und einem daran angeflanschten Mittelholm 4, welcher über eine Traverse 5 die Lenkräder 6 trägt. In der Mitte des Fahrzeuges ist auf dem Mittelholm 4 eine um einen bestimmten Winkel schwenkbare Säule 7aufgesetzt, an der ein in einer vertikalen Ebene schwenkbarer Ausleger 8 angelenkt ist. Der Ausleger 8 besteht aus zwei Teilen 8a und 8b, welche durch Druckmittelzylinder 9 und 10 gegenüber dem Fahrzeug verschwenkbar sind. Am Ende des Auslegers 8 ist ein Arbeitswerkzeug, z.B. ein Schlegelmäher 11, befestigt.The figures show: FIG. 1 an equipment carrier with a built-up boom and FIG Fig. 2 is a plan view of the equipment rack according to FIG. 1 the equipment rack, hereinafter just called the vehicle, consists essentially of the rear wheels 1 and a drive block 3 carrying a car 2 and a central spar flanged to it 4, which carries the steering wheels 6 via a cross member 5. In the middle of the vehicle is on the central spar 4 a pivotable through a certain angle Put on column 7 on which a boom 8 pivotable in a vertical plane is hinged. The boom 8 consists of two parts 8a and 8b, which by pressure medium cylinders 9 and 10 are pivotable relative to the vehicle. At the end of the boom 8 is a work tool such as a flail mower 11 is attached.

Zwischen den Achsen 12 und 13 des Fahrzeuges ist in Bodennähe am Antriebsblock 3 ein Schwenklager 14 angeordnet, das der Lagerung eines Armes 15 dient. An seinem freien Ende trägt der Arm 15 eine Masse 16, z.B. einen Bleiklotz. Die Masse des Bleiklotzes ist so bestimmt, daß sie bei entsprechender Stellung des Armes 15 ohne weiteres in der Lage ist, ein Moment zu erzeugen, welches dem die Standsicherheit des Fahrzeuges beeinträchtigenden Moment aus dem Gewicht des Auslegers und des daran befestigten Arbeitsgerätes und der von der Ausladung des Auslegers 8 und seiner durch den Winkel y gegebenen geometrischen Stellung abhängigen wirksamen Länge entspricht.Between the axles 12 and 13 of the vehicle is near the ground on the drive block 3, a pivot bearing 14 is arranged, which is used to support an arm 15. On his At its free end, the arm 15 carries a mass 16, for example a block of lead. The bulk of the Lead block is determined so that it is with the appropriate position of the arm 15 without further is able to generate a moment that the stability of the vehicle impairing moment from the weight of the boom and the weight on it attached implement and that of the extension of the boom 8 and his corresponds to the effective length depending on the geometric position given by the angle y.

Am Antriebsblock 3 greift ein am Arm 15 angelenkter Druckmittelzylinder 17 an, dessen Beaufschlagung durch den Fahrer des Fahrzeuges, oder durch einen als bekannt vorausgesetzten automatisch wirkenden Mechanismus gesteuert wird. Damit beim Fahren durch die dann auftretenden Kräfte keine Beschädigung der erfindungsgemäßen Einrichtung eintritt, kann die Masse 16 auf nicht gezeigte Weise in beliebigen Stellungen gegenüber dem Fahrzeugrahmen, z.B. dem Mittelholm 4, arretiert werden. LeerseiteA pressure medium cylinder articulated on the arm 15 engages on the drive block 3 17, the activation of which by the driver of the vehicle or by an as known presupposed automatically acting mechanism is controlled. In order to when driving by the forces then occurring no damage to the invention Device enters, the mass 16 in a manner not shown in any positions be locked in relation to the vehicle frame, e.g. the central spar 4. Blank page

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE Einrichtung zur Erhöhung der Fahr- und/oder Standsicherheit an einem Fahrzeug, insbesondere an einem land-, bau-, forst- und/oder komunalNirtschaftlich nutzbaren Geräteträger, der mit einem Ausleger zur Aufnahme von Arbeitsgeräten ausgerüstet ist, mit einer relativ zum Fahrzeugrahmen bewegbaren Masse, deren Moment dem die Fahr- oder Standsicherheit des Fahrzeuges beeinträchtigenden Moment entgegenwirkt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Masse (16) quer zur Fahrzeuglängsachse aus einer neutralen Ruhestellung in der den Fahrzeugschwerpunkt enthaltenden vertikalen Fahrzeuglängsebene in eine Stellung bringbar ist, in der das statische Moment der Masse (16) mindestens dem die Fahr- oder Standsicherheit des Fahrzeuges beeinträchtigenden Moment entspricht. PATENT CLAIMS Device to increase driving and / or stability on a vehicle, in particular on an agricultural, construction, forestry and / or municipal level usable equipment carrier, which is equipped with a boom to accommodate work equipment is, with a relative to the vehicle frame movable mass whose moment corresponds to the Counteracts the moment that affects the vehicle's driving or stability, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the mass (16) is transverse to the longitudinal axis of the vehicle from a neutral rest position in the vertical position containing the vehicle's center of gravity Vehicle longitudinal plane can be brought into a position in which the static moment of the Mass (16) at least that impairing the driving or stability of the vehicle Moment corresponds. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Masse (16) zwischen den Achsen (12 und 13) des Fahrzeuges angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the mass (16) is arranged between the axles (12 and 13) of the vehicle is. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Masse (16) unterhalb des Schwerpunktes des Fahrzeuges in Bodennähe bewegbar ist. 3. Device according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the mass (16) is below the center of gravity of the vehicle is movable near the ground. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Masse (16) von einem in der Fahrzeuglängsebene schwenkbar gelagerten Arm (15) getragen ist. 4. Device according to claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the mass (16) can be pivoted by one in the longitudinal plane of the vehicle supported arm (15) is worn. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Arm (15) und/oder die Masse (16) gegenüber dem Fahrzeugrahmen in beliebiger Stellung arretierbar ist.5. Device according to claim 4, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the arm (15) and / or the mass (16) with respect to the vehicle frame in any Position is lockable. 6. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, d a dur c h g e X e n n z e i c h n e t, daß die Masse (16) in Abhängigkeit von dem die Fahr- oder Standsicherheit des Fahrzeuges beeinträchtigenden Moment aus ihrer neutralen Ruhestellung bewegbar ist.6. Device according to one or more of claims 1 to 5, d a by x e n n n z e i c h n e t that the mass (16) as a function of the the driving or stability of the vehicle impairing moment from their neutral rest position is movable. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Arm (15) mit einem sich am Fahrzeugrahmen abstüzenden Stellglied, z.B. einem Druckmittelzylinder (17), in Verbindung steht, das in Abhängigkeit von dem die Fahr-oder Standsicherheit beeinträchtigenden Moment steuerbar ist.7. Device according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the arm (15) with an actuator supported on the vehicle frame, e.g. a pressure medium cylinder (17), which is dependent on the moment impairing driving or stability can be controlled.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2454400A1 (en) * 1979-04-17 1980-11-14 Bobard Emile Counter balance for tractors - has main plate fixed to under side of tractor with movement possible in both lateral and longitudinal directions
EP0090971A1 (en) * 1982-03-18 1983-10-12 Vickers Incorporated Stabilizing system for wheeled vehicles
DE4208979A1 (en) * 1992-03-20 1993-09-23 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Measurement system for load on tractor vehicle and=or on front and=or rear wheel unit - contains pressure sensor in working cylinder of lifting device, force sensors in wheel units, calculation unit and display in cabin
EP0581381A1 (en) * 1992-07-27 1994-02-02 New Holland U.K. Limited Shiftable tractor ballast
FR2815319A1 (en) * 2000-10-13 2002-04-19 Hubert Defrancq Mechanism for improving driving control of agricultural caterpillar tractor comprises counterweight mass which can be displaced laterally from side where traction is insufficient

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