RU2780711C1

RU2780711C1 - Drawbar with vertical adjustment

Info

Publication number: RU2780711C1
Application number: RU2022106090A
Authority: RU
Inventors: Евгений Евгеньевич Кузнецов; Сергей Васильевич Щитов; Александр Александрович Шуравин; Владимир Викторович Леонов; Алексей Николаевич Кушнарев; Константин Евгеньевич Кузнецов
Filing date: 2022-03-05
Publication date: 2022-09-29

Abstract

FIELD: auxiliary devices.

SUBSTANCE: invention relates to additionally installed auxiliary devices of vehicles. The towing hitch with vertical adjustment is made in the form of a structure consisting of a rod with ends, fixed with one end in the middle part of the transverse beam, passing through the corner suspension brackets fixed on the side of the tractor frame, and in the subsequent end of the rod, a towing hitch is pivotally installed type "traction fork" and a frame mounting bracket with an upper rubber-metal damper, a support spring and a loading hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder is bolted to the aft part of the tractor frame. The rod passes through the eye of the working rod of the loading hydraulic cylinder between the damper and the support spring of the frame mounting bracket.

EFFECT: reduction of slippage, increase in tractive effort and agrotechnical cross-country ability, increase in productivity and safety in the operation of machine-tractor units, reduction of galloping when starting and moving, improvement in stabilization of the course and trajectory stability of the tractor.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту, а именно к дополнительно-устанавливаемым вспомогательным устройствам для снижения буксования, увеличения тягового усилия и агротехнической проходимости, повышения производительности и безопасности при эксплуатации машинно-тракторных агрегатов (МТА), уменьшения галопирования при трогании и движении, улучшения стабилизации курсовой и траекторной устойчивости трактора при работе на склоновых поверхностях, передвижении по скользкой дороге, в условиях бездорожья, при глубоком снежном покрове, малой несущей способности почв, наличии подстилающего мерзлотного слоя.The invention relates to transport, namely to additionally installed auxiliary devices to reduce slippage, increase traction and agricultural cross-country ability, increase productivity and safety in the operation of machine-tractor units (MTA), reduce galloping when starting and moving, improve course and trajectory stabilization stability of the tractor when working on sloping surfaces, driving on slippery roads, in off-road conditions, with deep snow cover, low soil bearing capacity, the presence of an underlying permafrost layer.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом, содержащее жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством трактора, гибкую тросовую силовую связь, соединяющую поперечину нижних продольных тяг навески трактора с передней осью прицепа, пружину, силовой регулятор, гидроцилиндр, электромагнитный датчик, позиционный регулятор. (Патент РФ №2297938 МКИ B62D 53/04).A device for increasing the patency of wheeled tractors coupled with a trailer is known, containing a rigid power connection connecting the trailer's drawbar with the tractor hitch, a flexible cable power connection connecting the cross member of the lower longitudinal rods of the tractor hitch with the front axle of the trailer, a spring, a power regulator, a hydraulic cylinder, an electromagnetic sensor , position controller. (RF Patent No. 2297938 MKI B62D 53/04).

Недостатком данного устройства является недостаточная жесткость фиксации и крепления догружающего устройства - только за счет гибкой тросовой силовой связи, значительная трудоемкость установки, большое количество задействованных узлов и деталей, недолговечность гибкого тросового элемента при работе транспортного средства с прицепным агрегатом-прицепом в сложных дорожных условиях.The disadvantage of this device is the insufficient rigidity of the fixation and fastening of the additional loading device - only due to the flexible cable power connection, the significant laboriousness of the installation, the large number of components and parts involved, the fragility of the flexible cable element when the vehicle is operating with a towed trailer unit in difficult road conditions.

Известна конструкция буксирно-распределяющего устройства, содержащего плоскую рессорную пружину с окончаниями, торсионную ось, уголковые подвесные кронштейны, тягово-сцепное устройство типа «тяговая вилка», рамочный опорный кронштейн с верхним и нижним резинометаллическими демпфером (Патент РФ №2753047 МКИ B62D 13/00, взято за прототип).Known design of the towing device, containing a flat spring spring with endings, a torsion axle, angle suspension brackets, a towing device of the "traction fork" type, a frame support bracket with an upper and lower rubber-metal damper (RF Patent No. 2753047 MKI B62D 13/00 taken as a prototype).

Недостатком данного устройства является невозможность вертикальной регулировки тягово-сцепного устройства, что не позволяет уменьшить галопирование при трогании и движении, улучшить стабилизацию курсовой и траекторной устойчивости трактора при работе на склоновых поверхностях.The disadvantage of this device is the impossibility of vertical adjustment of the towing device, which does not allow to reduce galloping when starting and moving, to improve the stabilization of the course and trajectory stability of the tractor when working on sloped surfaces.

Технической задачей изобретения является снижение буксования, увеличение тягового усилия и агротехнической проходимости, повышение производительности и безопасности при эксплуатации агрегатированных колесных тракторов, уменьшение галопирования при трогании и движении, улучшение стабилизации курсовой и траекторной устойчивости трактора при работе на склоновых поверхностях при использовании достаточно несложной конструкции вспомогательного устройства, простоте его изготовления, высокой надежности, удобстве в обслуживании и эксплуатации.The technical objective of the invention is to reduce slippage, increase traction and agricultural maneuverability, increase productivity and safety in the operation of aggregated wheeled tractors, reduce galloping when starting and moving, improve the stabilization of the course and trajectory stability of the tractor when working on sloped surfaces when using a fairly simple design of an auxiliary device , ease of manufacture, high reliability, ease of maintenance and operation.

Техническим решением задачи является создание устанавливаемой в средней и тыльной части корпуса (силовом элементе кузова) трактора конструкции- буксирно-сцепного устройства с вертикальным регулированием, которое способно равномерно распределять весовую нагрузку прицепа на опоры агрегатируемого тягача в движении и вертикально корректировать положение тягово-сцепного устройства в целях снижения буксования, увеличения тягового усилия и агротехнической проходимости, повышения производительности и безопасности при эксплуатации агрегатированных колесных тракторов, уменьшения галопирования при трогании и движении, улучшения стабилизации курсовой и траекторной устойчивости трактора при работе МТА на склоновых поверхностяхThe technical solution of the problem is the creation of a vertically adjustable towing device installed in the middle and rear part of the body (body strength element) of the tractor, which is able to evenly distribute the weight load of the trailer on the supports of the coupled tractor in motion and vertically correct the position of the towing device in in order to reduce slippage, increase tractive effort and agricultural maneuverability, increase productivity and safety in the operation of aggregated wheeled tractors, reduce galloping when starting and moving, improve stabilization of the tractor's directional and trajectory stability when operating MTA on sloped surfaces

Поставленная задача достигается тем, что буксирно -сцепное устройство с вертикальным регулированием выполнено в виде конструкции, состоящей из тяги, изготовленной из толстостенной металлической трубы с окончаниями, зафиксированной одним окончанием в срединной части поперечной балки, проходящей через уголковые подвесные кронштейны, закрепленные побортно на раме трактора, а в последующем окончании тяги шарнирно установлено тягово-сцепное устройство типа «тяговая вилка» и рамочного установочного кронштейна с верхним резинометаллическим демпфером, опорной пружиной и нагружающим гидроцилиндром, фиксированного болтовым соединением в кормовой части остова трактора, при этом тяга проходит через проушину рабочего штока нагружающего гидроцилиндра между демпфером и опорной пружиной рамочного установочного кронштейна.The task is achieved by the fact that the towing hitch with vertical adjustment is made in the form of a structure consisting of a rod made of a thick-walled metal pipe with ends, fixed at one end in the middle part of the transverse beam passing through the angle hanger brackets fixed on the side of the tractor frame , and in the subsequent end of the traction, a traction hitch of the “traction fork” type and a frame mounting bracket with an upper rubber-metal damper, a support spring and a loading hydraulic cylinder, fixed by a bolted connection in the aft part of the tractor frame, are pivotally installed, while the traction passes through the eye of the working rod of the loading hydraulic cylinder between the damper and the support spring of the frame mounting bracket.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема буксирно -сцепного устройства с вертикальным регулированием, на фиг. 2 изображена схема буксирно-сцепного устройства с вертикальным регулированием, установленного на колесный трактор, на фиг. 3 изображена схема буксирно -сцепного устройства с вертикальным регулированием, установленного на колесный трактор (вид сверху), на фиг. 4 изображена схема буксирно -сцепного устройства с вертикальным регулированием, установленного на колесный трактор (вид с кормы трактора).In FIG. 1 shows a schematic diagram of a towing hitch with vertical adjustment, FIG. 2 shows a diagram of a vertically adjustable towing hitch mounted on a wheeled tractor, FIG. 3 shows a diagram of a towing hitch with vertical adjustment mounted on a wheeled tractor (top view), in Fig. 4 shows a diagram of a towing hitch with vertical adjustment mounted on a wheeled tractor (view from the stern of the tractor).

Буксирно -сцепное устройство с вертикальным регулированием выполнено в виде конструкции, состоящей из тяги 1, изготовленной из толстостенной металлической трубы с окончаниями 2 и 3, зафиксированной одним окончанием 2 в срединной части поперечной балки 4, проходящей через уголковые подвесные кронштейны 5, закрепленные побортно на раме трактора 6, а в последующем окончании 3 тяги 1 шарнирно установлено тягово-сцепное устройство 7 типа «тяговая вилка» и рамочного установочного кронштейна 8 с верхним резинометаллическим демпфером 9, опорной пружиной 10 и нагружающим гидроцилиндром 11, фиксированного болтовым соединением в кормовой части остова трактора 6, при этом тяга 1 проходит через проушину рабочего штока нагружающего гидроцилиндра 11 между демпфером 9 и опорной пружиной 10 рамочного установочного кронштейна 8.The towing hitch with vertical adjustment is made in the form of a structure consisting of a rod 1 made of a thick-walled metal pipe with ends 2 and 3, fixed at one end 2 in the middle part of the transverse beam 4, passing through the corner suspension brackets 5, mounted side by side on the frame tractor 6, and in the subsequent end 3 of the link 1, a towing device 7 of the "traction fork" type and a frame mounting bracket 8 with an upper rubber-metal damper 9, a support spring 10 and a loading hydraulic cylinder 11, fixed by a bolted connection in the aft part of the tractor frame 6, are pivotally installed , while the rod 1 passes through the eye of the working rod of the loading hydraulic cylinder 11 between the damper 9 and the support spring 10 of the frame mounting bracket 8.

Устройство работает следующим образом:The device works as follows:

При передвижении тракторно-транспортного агрегата (ТТА), состоящего из буксирующего колесного трактора и прицепа, равномерно и прямолинейно по горизонтальным участкам местности, за счет силового воздействия массы прицепа на тягово-сцепное устройство 7 происходит перераспределение силовой нагрузки через тягу 1 не только на кормовую часть трактора и задние движители, но и на поперечную балку 4 и подвесные кронштейны 5, что позволяет рационально загрузить как задние, так и передние колеса трактора, и ведет к снижению буксования, увеличению тягового усилия, повышению агротехнической проходимости, уменьшению галопирования при трогании и движении, улучшает стабилизацию курсовой и траекторной устойчивости трактора при работе на склоновых поверхностях.When moving a tractor-transport unit (TTA), consisting of a towing wheeled tractor and a trailer, evenly and rectilinearly along horizontal sections of the terrain, due to the force effect of the trailer mass on the towing device 7, the power load is redistributed through the traction 1 not only to the aft tractor and rear propellers, but also on the transverse beam 4 and suspension brackets 5, which makes it possible to rationally load both the rear and front wheels of the tractor, and leads to a decrease in slippage, an increase in tractive effort, an increase in agricultural maneuverability, a decrease in galloping when starting off and moving, improves the stabilization of the course and trajectory stability of the tractor when working on sloped surfaces.

При работе ТТА на склоновых поверхностях:When TTA works on sloped surfaces:

- в движении под уклон, за счет силового воздействия массы прицепа на тягово-сцепное устройство 7 и тягу 1 происходит перераспределение силовой нагрузки не только на кормовую часть трактора 6 и задние движители, но и на поперечную балку 4 и подвесные кронштейны 5, что загружает передний управляемый мост трактора 6, увеличивая управляемость ТТА, стабилизируя безопасность его движения и позволяет повысить скоростные характеристик и производительность транспортного агрегата, уменьшить галопирование при трогании и движении МТА, улучшает стабилизацию курсовой и траекторной устойчивости трактора при работе на склоновых поверхностях.- when driving downhill, due to the force effect of the trailer mass on the towing device 7 and traction 1, the force load is redistributed not only to the aft part of the tractor 6 and rear movers, but also to the transverse beam 4 and suspension brackets 5, which loads the front the steerable axle of the tractor 6, increasing the controllability of the tractor, stabilizing the safety of its movement and allows you to increase the speed characteristics and productivity of the transport unit, reduce galloping when starting and moving the tractor, improves the stabilization of the course and trajectory stability of the tractor when working on sloped surfaces.

- в движении на подъем, за счет силового воздействия массы прицепа на тягово-сцепное устройство 7 и тягу 1 происходит перераспределение силовой нагрузки не только с кормовой части трактора 6, но и с его переднего управляемого моста, при этом наблюдается прижатие управляемого моста к поверхности движения, что снижает момент опрокидывания трактора, позволяет уменьшить галопирование при трогании и движении МТА, улучшает стабилизацию курсовой и траекторной устойчивости трактора при работе на склоновых поверхностях.- in the movement on the rise, due to the force effect of the mass of the trailer on the towing device 7 and traction 1, the power load is redistributed not only from the aft part of the tractor 6, but also from its front steerable axle, while there is a pressing of the steered axle to the driving surface , which reduces the moment of overturning of the tractor, allows to reduce galloping when starting and moving the MTA, improves the stabilization of the course and trajectory stability of the tractor when working on sloped surfaces.

При необходимости дополнительной стабилизации курсовой и траекторной устойчивости трактора при работе на склоновых поверхностях оператор трактора 6 методом включения нагружающего гидроцилиндра 11 при выходе рабочего штока прижимает опорную пружину 10, что позволяет опустить тягу 1 к поверхности движения, провести вертикальную регулировку положения тягово-сцепного устройство 7, снизить положение центра тяжести трактора, тем самым дополнительно улучшить стабилизацию курсовой и траекторной устойчивости трактора.If it is necessary to additionally stabilize the directional and trajectory stability of the tractor when working on sloped surfaces, the tractor operator 6, by turning on the loading hydraulic cylinder 11, presses the support spring 10 at the exit of the working rod, which allows lowering the rod 1 to the driving surface, vertically adjusting the position of the towing device 7, lower the position of the center of gravity of the tractor, thereby further improving the stabilization of the course and trajectory stability of the tractor.

Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации, при достаточно несложной конструкции и простоте изготовления буксирно-сцепного устройства с вертикальным регулированием при работе МТА на склоновых поверхностях, передвижении по скользкой дороге, в условиях бездорожья, при глубоком снежном покрове, малой несущей способности почв, наличии подстилающего мерзлотного слоя позволит снизить буксование, увеличить тяговое усилие и агротехническую проходимость, повысить производительность и безопасность при эксплуатации агрегатированных колесных тракторов, уменьшить галопирование при трогании и движении МТА, улучшить стабилизацию курсовой и траекторной устойчивости трактора при работе на склоновых поверхностях, что приведет к экономии энергозатрат и увеличит экономический эффект от его применения в сельском хозяйстве.The use of this invention, which has high reliability, low cost, ease of maintenance and operation, with a fairly simple design and ease of manufacture of a towing hitch with vertical adjustment when the MTA is operating on sloped surfaces, moving on a slippery road, in off-road conditions, in deep snow cover, low bearing capacity of soils, the presence of an underlying permafrost layer will reduce slipping, increase tractive effort and agricultural maneuverability, increase productivity and safety in the operation of aggregated wheeled tractors, reduce galloping when starting and moving MTA, improve stabilization of the course and trajectory stability of the tractor when working on slope surfaces, which will lead to energy savings and increase the economic effect of its use in agriculture.

Claims

Towing device with vertical adjustment, containing angle suspension brackets, towing device of the "traction fork" type, a frame support bracket with a damper, characterized in that it is made in the form of a structure consisting of a rod with endings, fixed with one ending in the middle part of the transverse beam passing through the angle suspension brackets fixed on the side of the tractor frame, and at the subsequent end of the traction, a towing device of the “traction fork” type and a frame mounting bracket with an upper rubber-metal damper, a support spring and a loading hydraulic cylinder, fixed by bolting in aft part of the tractor frame, while the rod passes through the eye of the working rod of the loading hydraulic cylinder between the damper _: and the support spring of the frame mounting bracket.