RU2209742C2 - Устройство регулировки троса и устройство управления велосипеда - Google Patents

Устройство регулировки троса и устройство управления велосипеда Download PDF

Info

Publication number
RU2209742C2
RU2209742C2 RU98118771/28A RU98118771A RU2209742C2 RU 2209742 C2 RU2209742 C2 RU 2209742C2 RU 98118771/28 A RU98118771/28 A RU 98118771/28A RU 98118771 A RU98118771 A RU 98118771A RU 2209742 C2 RU2209742 C2 RU 2209742C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
paragraphs
base
elements
position lock
Prior art date
Application number
RU98118771/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU98118771A (ru
Inventor
Казухиса Ямашита
Original Assignee
Шимано Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25515744&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2209742(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Шимано Инк. filed Critical Шимано Инк.
Publication of RU98118771A publication Critical patent/RU98118771A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2209742C2 publication Critical patent/RU2209742C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06Levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00Brakes; Arrangements thereof
    • B62L1/02Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements
    • B62L1/06Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements the wheel rim being engaged
    • B62L1/10Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements the wheel rim being engaged by the elements moving substantially parallel to the wheel axis
    • B62L1/14Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements the wheel rim being engaged by the elements moving substantially parallel to the wheel axis the elements being mounted on levers pivotable about different axes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/22Adjusting; Compensating length
    • F16C1/226Adjusting; Compensating length by adjusting the effective length of the sheathing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/26Construction of guiding-sheathings or guiding-tubes
    • F16C1/262End fittings; Attachment thereof to the sheathing or tube
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/20Land vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/20Land vehicles
    • F16C2326/28Bicycle propulsion, e.g. crankshaft and its support
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20256Steering and controls assemblies
    • Y10T74/20268Reciprocating control elements
    • Y10T74/2028Handle bar type
    • Y10T74/20287Flexible control element
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396Hand operated
    • Y10T74/20402Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
    • Y10T74/2042Flexible transmitter [e.g., Bowden cable] and hand operator
    • Y10T74/20438Single rotatable lever [e.g., for bicycle brake or derailleur]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576Elements
    • Y10T74/20636Detents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Устройство регулировки троса 12 расположено между механизмом 16 управления и тормозным механизмом и изменяет эффективную длину или натяжение троса 14 управления. В велосипеде устройство регулировки троса 12 соединяется с механизмом 16 управления велосипеда и механизмом управления переключения передач для управления тормозным механизмом или механизмом переключения передач. Механизм 16 управления имеет основание 30 и соединенный с ним тормозной рычаг 32. В предпочтительном варианте реализации изобретения устройство регулировки троса 12 присоединено к основанию 30. Направляющая 50 троса с каналом, имеющим внутреннюю резьбу, составляет единое целое с основанием 30. В канал направляющей 50 ввинчивается регулировочный элемент 40, в который входит внешняя оболочка 14а троса 14 управления. Между регулировочным элементом 40 и направляющей 50 троса установлен пружинный фиксатор положения 42, ограничивающий их взаимное вращение. Технический результат - легкая и быстрая регулировка длины или натяжения троса в устройстве управления велосипеда. 17 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение в общем относится к устройству регулировки троса, в частности, для устройства управления велосипеда. Более конкретно данное изобретение относится к устройству регулировки троса, обеспечивающему легкую и быструю регулировку эффективной длины или натяжения троса, проходящего от устройства управления велосипеда (тормозной рычаг или механизм переключения передач) к тормозному механизму велосипеда или переключателю передач.
Уровень техники
Тросы управления велосипеда проходят от устройств управления, таких, как механизм управления тормозом или переключением передач, к тормозному механизму или переключателю передач соответственно. Например, если потянуть тормозной рычаг, внутренний тросик троса управления будет скользить внутри внешней оболочки троса управления и перемещать тормозные накладки в положение торможения, в котором тормозные накладки входят в контакт с ободом колеса. В случае переключателя передач механизм управления перемещает внутренний тросик троса управления относительно внешней оболочки троса управления так, что переключатель передач перемещается относительно шестерен.
В частности, устройства управления тормозами обычно содержат тормозной рычаг, установленный на элемент-основание, обеспечивающий возможность поворота тормозного рычага. Основание обычно крепится к рулю велосипеда. Трос управления тянется от тормозного механизма к тормозному рычагу. Тормозной рычаг может перемещаться из положения "выключено" в положение "включено" (торможение). В положении торможения трос вытягивается тормозным рычагом так, что он перемещает тормозные накладки в положение контакта с соответствующим ободом колеса велосипеда для торможения колеса. В положении "выключено" натяжение троса уменьшается и тормозной механизм выключается.
Обычно в положении "выключено" тормозного механизма тормозной рычаг и трос управления отрегулированы таким образом, чтобы тормозные накладки были отведены от обода колеса на сравнительно небольшое расстояние. Это расстояние может регулироваться с помощью втулки с резьбой, которая соединяется с внешней оболочкой троса управления таким образом, чтобы изменять эффективную длину или натяжение троса между втулкой и тормозным механизмом. Аналогично механизм переключения передач и трос управления могут быть отрегулированы с помощью втулки с резьбой, которая соединяется с внешней оболочкой троса управления таким образом, чтобы изменять эффективную длину или натяжение троса между втулкой и переключателем передач. Действующая длина или натяжение троса переключения передач регулируется так, чтобы удерживать цепь на нужной шестеренке, а также перемещать цепь с одной шестеренки на другую.
Ранее для фиксации втулки в установленном положении использовалась контргайка. В этом случае обычно для того, чтобы отпустить контргайку, требовался инструмент. Сравнительно недавно были разработаны различные устройства регулировки троса для фиксации регулировки втулки. Такие новые устройства регулировки троса часто сложны и/или достаточно дороги в производстве. Некоторые примеры устройства регулировки троса описаны в патентах США: 4591026, Нагано; 4833937, Нагано; 5674142, Джордан.
В связи с вышесказанным существует необходимость в устройстве регулировки троса, которое имеет простую регулировку и дешево в производстве. Данное изобретение отвечает указанной потребности, а также другим потребностям в данной области техники, которые станут очевидными специалистам из нижеприведенного описания.
Сущность изобретения
Варианты реализации данного изобретения относятся к тормозному рычагу с регулировочным устройством, которое обеспечивает регулировку расстояния между тормозными накладками и соответствующим ободом шины велосипеда без необходимости использования инструментов.
Другие варианты реализации данного изобретения относятся к тормозному рычагу с регулировочным устройством, которое обеспечивает быструю регулировку расстояния между тормозными накладками и соответствующим ободом шины велосипеда.
Некоторые другие варианты данного изобретения относятся к устройствам регулировки троса, которые могут быть использованы с существующими устройствами управления такими, как тормозные рычаги и механизмы переключения передач без их существенной переделки.
Другие варианты реализации данного изобретения относятся к устройству регулировки троса, который сравнительно дешев в производстве.
Вышеизложенные цели могут быть, в основном, достигнуты использованием устройства регулировки троса, содержащего элемент-основание с направляющей троса, регулировочный элемент, имеющий трубчатую часть, пружинный фиксатор положения расположенный между элементом-основанием и регулировочным элементом, причем регулировочный элемент соединен с направляющей троса с возможностью продольного перемещения при вращательном движении трубчатой части регулировочного элемента и направляющей троса элемента-основания относительно друг друга, а пружинный фиксатор положения имеет консольную конструкцию, с первой частью пружины, имеющей возможность зацепления с одним из указанных элементов и второй частью пружины со свободным концом, соединенным с первой частью с возможностью перемещения в первом направлении, в основном, поперечном продольному перемещению регулировочного элемента, причем вторая часть пружины в нормальном состоянии смещена для зацепления с первым продольным каналом, сформированным в одном из указанных элементов, для ограничения вращательного движения указанных элементов относительно друг друга.
Другие цели, достоинства и особенности данного изобретения станут очевидными специалисту из нижеследующего подробного описания, которое в совокупности с прилагаемыми чертежами раскрывает предпочтительные варианты реализации данного изобретения.
Перечень фигур чертежей
Следующие прилагаемые чертежи являются частью нижеследующего описания:
Фиг. 1. Вид сбоку велосипеда, снабженного устройствами регулировки троса в соответствии с изобретением.
Фиг.2. Общий вид механизма управления тормозом велосипеда, имеющего устройство регулировки троса в соответствии с изобретением.
Фиг.3. Вид в плане механизма управления тормозом, приведенного на Фиг.2, с устройством регулировки троса в соответствии с изобретением.
Фиг. 4. Увеличенный частичный вид в плане устройства регулировки троса, приведенного на Фиг.2 и 3, в соответствии с изобретением, со снятым тросом управления.
Фиг.5. Вид поперечного разреза по линии 5-5 Фиг.4 устройства регулировки троса, приведенного на Фиг.4.
Фиг. 6. Вид в плане разобранного устройства регулировки троса, приведенного на Фиг.2-5, в соответствии с изобретением.
Фиг.7. Вид продольного разреза по линии 7-7 Фиг.5 устройства регулировки троса, приведенного на Фиг.2-6.
Фиг.8. Вид спереди тормозного механизма велосипеда, управляемого механизмом управления тормозом, приведенным на Фиг.2 - 7 с отведенными тормозными колодками, что соответствует положению тормозного рычага на Фиг.2 и 3;
Фиг. 9. Увеличенный вид сверху пружинного фиксатора положения, используемого с устройством регулировки троса, приведенного на Фиг.2-7.
Фиг. 10. Увеличенный вид вертикальной проекции пружинного фиксатора положения, используемого с устройством регулировки троса, приведенного на Фиг. 2-7, в ненапряженном положении.
Фиг. 11. Вид снизу пружинного фиксатора положения, используемого с устройством регулировки троса, приведенного на Фиг.2-7.
Фиг. 12. Общий вид механизма управления переключением передач, в состав которого входит устройство регулировки троса в соответствии с изобретением.
Фиг. 13. Частичный вид сбоку заднего переключателя передач, установленного на раме велосипеда, и при этом трос управления подсоединен к устройству регулировки троса, приведенному на Фиг.12.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
На Фиг. 1, 2 и 12 показан велосипед 10, который имеет первую пару устройств 12 регулировки троса (одно показано на Фиг.2) в соответствии с данным изобретением для регулировки эффективной длины или натяжения тросов 14 управления тормозами, которые расположены между задними и передними тормозными механизмами 18 и механизмами 16 управления передними и задними тормозами, и вторую пару устройств 20 регулировки троса (один показан на Фиг.12) для регулировки эффективной длины или натяжения тросов 22 переключателей передач, которые расположены между передними и задними переключателями передач 26 и механизмами 24 управления переключением передач. Обычно устройства 12 регулировки троса являются составной частью механизмов 16 управления тормозами, как это можно видеть на Фиг.2, в то время как устройства 20 регулировки троса являются составной частью механизмов 24 управления переключением передач, как это можно видеть на Фиг.12.
Велосипед 10 и его различные части, как это можно видеть на Фиг.1, 8 и 13, это обычные компоненты, хорошо известные в технике, за исключением того, что механизм 16 управления тормозами и механизм 24 управления переключением передач модифицированы таким образом, что в них размещены устройства 12 и 20 регулировки троса, показанные на Фиг.2 и 12, описанные ниже. Соответственно, обычные компоненты велосипеда 10 не будут описываться подробно в данном описании.
Далее механизмы управления задними и передними тормозными механизмами 16, в основном, одинаковы, за исключением того, что они являются зеркальным отображением друг друга. Аналогично тормозные механизмы 18 - это обычные компоненты, которые могут быть либо одинаковыми, либо различными. Поэтому механизмы 16 управления тормозами и тормозные механизмы 18 также не будут рассматриваться в описании. Аналогично основные конструкции механизмов 24 управления переключением передач и их соответствующие переключатели передач 26 хорошо известны в технике. Таким образом, эти части не будут рассматриваться подробно в данном описании, за исключением тех деталей конструкции, которые модифицируются для размещения устройств 20 регулировки троса в соответствии с изобретением.
В случае механизма 16 управления тормозами каждое устройство 12 регулировки троса обеспечивает регулировку эффективной длины или натяжения троса 14 между механизмом 16 управления тормозами и тормозным механизмом 18 путем перемещения внешней оболочки 14а троса 14 относительно внутреннего тросика 14b. Как можно видеть на Фиг.2 и 3, каждый механизм 16 управления тормозами содержит элемент-основание 30, который крепится к рулю велосипеда 10, и тормозной рычаг 32, установленный на элементе-основании 30 с возможностью перемещения или поворота. Обычно тормозной рычаг 32 смещается пружиной в положение "выключено" тормозного механизма так, что тормозной рычаг 32 поворачивается вокруг шарнирного пальца 34, как это можно видеть на фигурах. Устройство 12 регулировки троса является частью элемента-основания 30, как описано ниже, и содержит регулирующий элемент 40 и пружинный фиксатор положения 42 (Фиг.4 и 5). Обычная конструкция и работа механизма 16 управления тормозами в общем хорошо известны, и, таким образом, не являются предметом подробного обсуждения в нижеприведенном описании.
Как можно видеть из Фиг.2 и 3, элемент-основание 30 имеет на одном конце зажим 44 для крепления механизма 16 управления тормозами к рулю велосипеда 10. Центральная часть 46 отходит наружу от зажима 44 и имеет отверстие (не показано) для приема шарнирного пальца 34 для крепления тормозного рычага 32 с возможностью поворота. На свободном конце центральной части 46 имеется увеличенная часть, образующая направляющую 50 троса.
Как можно видеть из Фиг.6 и 7, направляющая 50 троса - это трубчатый элемент, имеющий внутренний канал 52 с резьбой, проходящий в нем в продольном направлении с первым открытым концом 54 и вторым открытым концом 56. Регулирующий элемент 40 может ввинчиваться в канал 52 направляющей 50 троса. Предпочтительно направляющая 50 троса имеет сквозной продольный проход или канал 58. Этот проход 58 обеспечивает возможность прохождения троса управления в канал 52 направляющей 50 троса. Понятно, что если бы прохода 58 не было, то трос 14 управления тормозами необходимо было бы вводить продольно в проход 52 направляющей 50 троса для установки и подсоединения троса 14 управления тормозами к тормозному рычагу 32.
Предпочтительно в первом открытом конце 54 направляющей 50 троса имеется выемка 60 для приема части пружинного фиксатора положения 42, как это будет описано ниже. Как можно видеть на Фиг.5-7, проход 52 направляющей 50 троса также имеет продольную канавку 62 для приема первой продольной части пружинного фиксатора положения 42. Указанная продольная канавка 62 имеет такую глубину, что пружинный фиксатор положения 42 погружается в нее и не препятствует движению регулирующего элемента 40.
Из Фиг.2-3 видно, что тормозной рычаг 32 - это, в общем, обычный рычаг, внутренний конец которого соединен с элементом-основанием 30 с помощью шарнирного пальца 34, обеспечивающей возможность поворота рычага, который устанавливается вдоль центральной части 46 элемента-основания 30. Внешний, свободный конец тормозного рычага 32 представляет собой палец или выступающую ручку, которая охватывается кистью руки для перемещения тормозной ручки 32 из положения "выключено" в положение торможения. Тормозной рычаг 32 имеет также соединитель 68 для крепления к нему одного конца троса 14. Указанный соединитель 68 троса может иметь различные формы реализации, известные в технике. Поэтому конкретная конструкция соединителя 68 ниже не рассматривается. Специалистам в данной области техники должно быть понятно из данного описания, что может быть использован любой из известных типов соединителей.
Как можно видеть на Фиг.6-7, регулирующий элемент 40 - это трубчатый элемент с центральным каналом 70, проходящим продольно между первым открытым концом 72 и вторым открытым концом 74. Регулирующий элемент 40 обычно имеет маховичок 76 для облегчения поворота пользователем регулирующего элемента 40 относительно направляющей 50 троса элемента-основания 30. В предпочтительной реализации маховичок имеет 4 выступа. Конечно, специалисту должно быть понятно из данного описания, что маховичок может иметь любые другие формы, однако в наиболее предпочтительном варианте реализации конструкция маховичка 76 должна быть такой, чтобы велосипедист мог легко поворачивать регулирующий элемент 40 без использования инструмента. Конструкция маховичка 76 может быть и такой, чтобы для его вращения необходимо было применять инструмент.
Второй открытый конец 74 регулирующего элемента снабжен внешней резьбой 78 для ввинчивания в канал 52 направляющей 50 троса. Соответственно, вращение регулирующего элемента 40 относительно направляющей 50 троса приводит к перемещению регулирующего элемента 40 в продольном направлении внутри канала 52 направляющей 50 элемента-основания 30. Конечно, специалистам в данной области техники должно быть ясно, что направляющая 50 троса может иметь внешнюю резьбу, а регулирующий элемент может иметь внутреннюю резьбу для обеспечения их взаимного перемещения.
Предпочтительно регулирующий элемент 40 снабжен продольным проходом или каналом 80, который в радиальном направлении проходит по всей толщине его стенки и связан с продольным каналом 70. Указанный проход 80 выполняет две функции. Во-первых, через проход (щель) 80 можно ввести внутрь тормозной трос 14 так, что его не надо протаскивать продольно через центральный канал 70. Во-вторых, указанный проход 80 используется для зацепления пружинного фиксатора положения 42 так, что каждый раз, когда пружинный фиксатор положения 42 входит в проход 80, то предотвращается вращение регулирующего элемента 40 относительно направляющей 50 троса. Соответственно, пружинный фиксатор положения 42 взаимодействует с проходом 80 таким образом, что регулирующий элемент 40 будет зафиксирован после каждого полного оборота. Конечно, дополнительные продольные проходы необходимы для дополнительного позиционирования регулирующего элемента 40. Например, как можно видеть на Фиг.5, продольный проход 82 расположен со смещением на 180o относительно прохода 80 так, что регулирующий элемент 40 может быть зафиксирован в двух положениях. Конечно, чем большее число проходов используется, тем меньший шаг позиционирования может быть получен.
Как можно видеть на Фиг.5 и 7, внутренний канал 70 регулирующего элемента 40 снабжен радиальным внутренним выступом 84, который охватывает внешнюю оболочку 14а троса 14, в то время как внутренний тросик 14а троса 14 проходит внутри и прикрепляется к тормозному рычагу 32 с использованием одного из известных способов. Соответственно, вращение регулирующего элемента 40 будет вызывать продольное перемещение внешней оболочки 14а троса 14 управления относительно внутреннего тросика 14b троса 14 управления.
Как можно видеть на Фиг.9-11, пружинный фиксатор положения 42 - это торсионная пружина, которая предпочтительно выполняется из стали или другого подходящего упругого материала. Пружинный фиксатор положения 42 состоит из первой части 91, имеющей форму буквы L, которая соединяется с элементом-основанием 30 без возможности вращения, и второй части 92, которая соединяется с регулирующим элементом 40 с возможностью перемещения. В частности, первая часть 91 пружинного фиксатора положения 42 содержит продольную часть 93, которая размещается внутри продольной канавки 62 канала 52 с резьбой, и поперечный стопор 94, который взаимодействует с частью элемента-основания 30. Соответственно, когда вторая часть 92 перемещается регулирующим элементом 40, продольная часть 93, которая размещается в канавке 62 канала 52, упруго скручивается вокруг своей оси, так как она удерживается от вращения поперечной частью 94.
Как можно видеть на Фиг.5 и 10, вторая часть 92 пружинного фиксатора положения 42 снабжена изогнутой частью 95, которая формирует стопор пружинного фиксатора положения для избирательного зацепления с проходами 80 и 82 регулирующего элемента 40. Вторая часть 92 на ее свободном конце также снабжена упором 96, имеющим небольшую протяженность в продольном направлении, для зацепления с внутренней частью направляющей 50 элемента-основания 30. Вторая часть 92 проходит, в основном, перпендикулярно каналу 52 направляющей 50 троса и размещена в углублении 60 направляющей 50 троса с упором 96, перекрывающим внешнюю поверхность направляющей 50 троса. Соответственно, вторая часть 92 выступает в виде консоли по отношению к продольной части 93 первой части 91.
В процессе работы вторая часть 92 упруго отклоняется в направлении, в основном, поперечном по отношению к направлению продольного перемещения регулировочного элемента 40, таким образом, что упор 96 на свободном конце второй части 92 пружинного фиксатора положения 42 в нормальном состоянии отведен от направляющей 50 троса так, что вторая часть 92 может свободно двигаться. Иными словами, упор 96 второй части 92 пружинного фиксатора положения 42 в обычном состоянии не взаимодействует с внешней поверхностью направляющей 50 троса, когда регулировочный элемент 40 присоединен к направляющей 50 троса.
Длина второй части 92 пружинного фиксатора положения меньше, чем длина продольной части 93 первой части 91 пружинного фиксатора положения 42 для того, чтобы создавать жесткость пружины с малым коэффициентом упругости. Таким образом, пружинный фиксатор положения 42 смещается в пределах его хода так, что он не становится слабее в процессе работы.
При езде на велосипеде, когда велосипедист хочет отрегулировать эффективную длину или натяжение троса 14 между механизмом 16 управления тормозом и тормозным механизмом 18, он вращает регулировочный элемент 40 с помощью маховичка 76. Вращение регулировочного элемента 40 приводит к тому, что в результате взаимодействия внешней резьбы 78 регулировочного элемента 40 и внутренней резьбы канала 52 направляющей 50 троса происходит продольное перемещение регулировочного элемента 40 относительно направляющей 50 троса. Как уже указывалось выше, вращение регулировочного элемента 40 смещает внешнюю оболочку 14а троса 14 управления для того, чтобы отрегулировать эффективную длину или натяжение троса 14 управления между механизмом 16 управления тормозом и тормозным механизмом 18.
При вращении регулировочного элемента 40 изогнутая часть 95 пружинного фиксатора положения 42 будет отклоняться или смещаться радиально наружу из прохода 80 или 82 и затем скользить по внешней поверхности или резьбе 78 регулировочного элемента 40. Обычно регулировочный элемент 40 вращается до тех пор, пока искривленная часть 95 не войдет в тот же самый проход или другой проход, проходящий продольно виткам резьбы 78 регулировочного элемента 40. Когда искривленная часть 95 пружинного фиксатора положения 42 входит в один из проходов 80 или 82, относительное перемещение регулировочного элемента 40 относительно элемента-основания 30 ограничивается.
На Фиг. 12 и 13 показано устройство регулировки троса, как часть механизма 24 управления переключением передач. Обычно механизм 24 управления переключением передач содержит кожух 98, который формирует часть направляющей троса для резьбового соединения с регулировочным элементом 40 и пружинным фиксатором положения 42, в основном, аналогично описанному выше. Иными словами, конструкция, описанная выше в механизме 16 управления тормозом, встраивается в механизм 24 управления переключением передач так, что они работают практически одинаково.
Ввиду одинаковости их конструкции и работы детальная конструкция механизма 24 управления переключением передач здесь не описывается. Можно сказать, что детальная конструкция механизма 24 управления переключением передач становится ясной специалисту в данной области техники без необходимости проведения экспериментальных работ. Более того, специалисту будет очевидно, что изобретение может быть использовано с другими типами механизмов управления переключением передач, такими как рычажный механизм переключения.
В то время как были описаны несколько вариантов настоящего изобретения, специалистам должно быть ясно после ознакомления с данным описанием, что различные модификации, изменения и улучшения могут быть произведены без отклонения от духа и объема изобретения, как определено в нижеследующей формуле изобретения.

Claims (18)

1. Устройство регулировки троса, отличающееся тем, что оно содержит элемент-основание (30), содержащий направляющую (50, 98) троса, регулировочный элемент (40), имеющий трубчатую часть, и пружинный фиксатор положения (42), расположенный между элементом-основанием (30) и регулировочным элементом (40), при этом регулировочный элемент (40) соединен с направляющей (50, 98) троса с возможностью продольного перемещения при вращательном движении трубчатой части регулировочного элемента (40) и направляющей (50, 98) троса основания (30) относительно друг друга, а пружинный фиксатор положения (42) имеет консольную конструкцию, состоящую из первой части (91), установленной с возможностью контакта, по крайней мере, с одним из указанных элементов (30, 40), и из второй части (92), снабженной свободным концом, соединенным с первой частью (91) с возможностью перемещения в первом направлении, в основном, поперечном продольному перемещению регулировочного элемента (40), причем вторая часть (92) пружинного фиксатора положения (42) в нормальном состоянии смещена для зацепления с первым продольным проходом (80), выполненным в одном из указанных элементов (30, 40), для ограничения вращательного движения указанных элементов (30, 40) относительно друг друга.
2. Устройство управления велосипеда, отличающееся тем, что оно содержит элемент-основание (30), содержащий направляющую (50, 98) троса, элемент (32) управления, содержащий соединитель (68) крепления троса (14, 22) и установленный на элементе-основании (30) с возможностью перемещения регулировочный элемент (40), имеющий трубчатую часть, пружинный фиксатор положения (42), расположенный между элементом-основанием (30) и регулировочным элементом (40), при этом регулировочный элемент (40) соединен с направляющей (50, 98) троса с возможностью продольного перемещения при вращательном движении трубчатой части регулировочного элемента (40) и направляющей (50, 98) троса основания (30) относительно друг друга, а пружинный фиксатор положения (42) имеет консольную конструкцию, состоящую из первой части (91), установленной с возможностью контакта, по крайней мере, с одним из указанных элементов (30, 40), и из второй части (92), снабженной свободным концом, соединенным с первой частью (91) с возможностью перемещения в первом направлении, в основном, поперечном продольному перемещению регулировочного элемента (40), причем вторая часть (92) пружинного фиксатора положения (42) установлена смещенной с возможностью контакта с первым продольным проходом (80), выполненным, по крайней мере, в одном из указанных элементов (30, 40), для ограничения вращательного движения указанных элементов (30, 40) относительно друг друга.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что направляющая (50) троса основания (30) имеет первый открытый конец (54), второй открытый конец (56) и внутренний канал (52), расположенный продольно между ними.
4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что трубчатая часть регулировочного элемента (40) имеет первый открытый конец (72), второй открытый конец (74) и внутренний канал (70), расположенный продольно между ними.
5. Устройство по пп. 1-4, отличающееся тем, что пружинный фиксатор положения (42) является торсионной пружиной.
6. Устройство по пп. 1-5, отличающееся тем, что первая часть (91) пружинного фиксатора положения (42) содержит продольную часть (93), расположенную продольно внутри канала (52, 70), выполненного, по крайней мере, в одном из элементов (30, 40).
7. Устройство по пп. 1-6, отличающееся тем, что первая часть (91) пружинного фиксатора положения (42) содержит поперечную часть (94), расположенную проходящей во втором направлении, которое, в основном, противоположно первому направлению второй части (92) пружинного фиксатора положения (42).
8. Устройство по пп. 1-7, отличающееся тем, что первая часть (91) пружинного фиксатора положения (42) длиннее, чем его вторая часть (92).
9. Устройство по пп. 1-8, отличающееся тем, что вторая часть (92) пружинного фиксатора положения (42) содержит изогнутую часть (95), установленную с возможностью контакта с первым продольным проходом (80) одного из элементов (30, 40).
10. Устройство по пп. 1-9, отличающееся тем, что один из элементов (30, 40) имеет более одного продольного прохода (82), выполненного в одном из элементов (30, 40) и удаленного по окружности от первого прохода (80).
11. Устройство по пп. 1-10, отличающееся тем, что продольный проход (80) является продольной щелью (80), которая сообщена с каналом (52, 70) одного из элементов (30, 40).
12. Устройство по пп. 1-11, отличающееся тем, что направляющая (50) троса элемента-основания (30) соединена резьбовым соединением с трубчатой частью регулировочного элемента (40).
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что канал (52) элемента-основания (30) имеет внутреннюю резьбу, а трубчатая часть регулировочного элемента (40) имеет внешнюю резьбу.
14. Устройство по пп. 1-13, отличающееся тем, что регулировочный элемент (40) дополнительно содержит маховичок (76).
15. Устройство по пп. 1-14, отличающееся тем, что в каждом из элементов (30, 40) имеется продольный проход (58, 80), сообщающийся с соответствующим каналом (52, 70), при этом трос (14, 22) управления расположен пропущенным в поперечном направлении в каналах (52, 70), а упомянутые проходы (58, 80) расположены совмещенными.
16. Устройство по пп. 2-15, отличающееся тем, что элементом управления является рычаг (32), который соединен с элементом-основанием (30) с возможностью поворота.
17. Устройство по пп. 2-15, отличающееся тем, что упомянутый элемент управления является составной частью механизма (24) переключения передач.
18. Устройство по пп. 1-17, отличающееся тем, что элемент-основание (30) содержит зажим (44) жесткого крепления на руле устройства (12, 20) регулировки троса.
RU98118771/28A 1997-11-13 1998-10-12 Устройство регулировки троса и устройство управления велосипеда RU2209742C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/969,606 1997-11-13
US08/969,606 US5946978A (en) 1997-11-13 1997-11-13 Cable adjustment device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98118771A RU98118771A (ru) 2000-08-20
RU2209742C2 true RU2209742C2 (ru) 2003-08-10

Family

ID=25515744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98118771/28A RU2209742C2 (ru) 1997-11-13 1998-10-12 Устройство регулировки троса и устройство управления велосипеда

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5946978A (ru)
EP (1) EP0916570B2 (ru)
CN (1) CN1092584C (ru)
CZ (1) CZ298302B6 (ru)
DE (1) DE69824369T3 (ru)
PL (1) PL191730B1 (ru)
RU (1) RU2209742C2 (ru)
SK (1) SK285018B6 (ru)
TW (1) TW500678B (ru)

Families Citing this family (425)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1702497A (en) * 1996-01-26 1997-08-20 Sram Corporation Brake actuating system
US6328139B1 (en) * 2000-01-24 2001-12-11 Dia—Compe, Taiwan, Co. LTD Connection device of bicycle brake cable
US6324937B1 (en) * 2000-05-08 2001-12-04 Tse-Min Chen Brake lever assembly for engaging two brake cables
DE10250435A1 (de) * 2002-10-30 2004-05-19 Sram Deutschland Gmbh Nachstellvorrichtung
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US7062989B2 (en) * 2003-07-30 2006-06-20 Shimano Inc. Bicycle control device
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US7669747B2 (en) 2007-03-15 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
DE102007025205A1 (de) * 2007-05-30 2008-12-04 Sram Deutschland Gmbh Einstellvorrichtung
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7588176B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8459416B2 (en) * 2009-07-17 2013-06-11 Shimano, Inc. Quick-release apparatus for a bicycle hydraulic caliper brake
US9869340B2 (en) * 2009-09-01 2018-01-16 Sram, Llc Control cable actuation device
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20150053746A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Torque optimization for surgical instruments
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
EP2921395B1 (en) * 2014-03-18 2018-01-17 Askoll Eva S.R.L. Brake operating device for electric bicycles
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US20150272580A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Verification of number of battery exchanges/procedure count
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US9623932B2 (en) * 2014-12-10 2017-04-18 Shimano Inc. Bicycle derailleur
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
CN104847777A (zh) * 2014-12-17 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种拉索调节组件及具有其的车辆
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10045779B2 (en) 2015-02-27 2018-08-14 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising an inspection station
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10285705B2 (en) 2016-04-01 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
CN106122253A (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 柳州聚龙科技有限公司 刹车线调整螺钉
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10624635B2 (en) 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10835247B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
IT201700090935A1 (it) * 2017-08-07 2019-02-07 Campagnolo Srl Componente di bicicletta comprendente un dispositivo di serraggio rimovibile per il fissaggio ad un elemento tubolare della bicicletta
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
JP6921724B2 (ja) * 2017-11-30 2021-08-18 株式会社シマノ 変速制御装置および電動変速システム
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
CN108791648B (zh) * 2018-06-20 2020-03-24 浙江跃进机械有限公司 一种便于制动的车把结构
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE246575C (ru) *
DE7626479U1 (ru) Hoechst Ag, 6000 Frankfurt
US2434358A (en) * 1943-08-04 1948-01-13 Frank Louis Clamping connector and carrier
US2821277A (en) * 1953-11-11 1958-01-28 English Electric Co Ltd Splined clutches
US3222772A (en) * 1962-10-15 1965-12-14 Gen Motors Corp Method of mounting a first member nonrotatably and rigidly on a second member
US3546962A (en) * 1969-05-14 1970-12-15 Gen Motors Corp Lash removal device for a control wire system
US3580102A (en) * 1969-06-30 1971-05-25 Square D Co Adjustable flexible cable force transmitting assembly
US3759352A (en) * 1971-05-12 1973-09-18 Raleigh Industries Ltd Cycle brake having brake adjusting mechanism
US3811338A (en) * 1972-11-20 1974-05-21 Fmc Corp Latch mechanism
US3808908A (en) * 1973-03-30 1974-05-07 H Guerr Control lever assembly
JPS5223142B2 (ru) * 1973-08-30 1977-06-22
JPS5164247A (en) * 1974-11-28 1976-06-03 Yoshigai Kikai Kinzoku Co Ltd Bureekino jidochoseisochi
US3960032A (en) * 1975-03-10 1976-06-01 Teleflex Incorporated Motion transmitting remote control assembly
JPS536928A (en) * 1976-07-08 1978-01-21 Saginomiya Seisakusho Inc Threeeway valve
US4198873A (en) * 1977-07-01 1980-04-22 Shimano Industrial Company Limited Speed changing device for a bicycle and the like
FR2420164A1 (fr) * 1978-03-17 1979-10-12 Ferodo Sa Dispositif compensateur pour tringlerie de transmission
US4238975A (en) * 1978-06-02 1980-12-16 Acco Industries Inc. Self-centering push-pull cable apparatus
US4334438A (en) * 1979-03-09 1982-06-15 Nissan Motor Company, Limited Clearance adjusting mechanism
DE3143765C2 (de) * 1980-11-07 1987-05-14 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo Automatische Nachstellvorrichtung für einen Betätigungsmechanismus mit einem Betätigungsseil
JPS57205260A (en) * 1981-06-15 1982-12-16 Honda Motor Co Ltd Apparatus for automatically regulating play stroke of operation wire of braking operating apparatus
JPS57193413A (en) * 1981-05-22 1982-11-27 Kureha Chem Ind Co Ltd Medicament for alleviating hypercalcemia
WO1984001196A1 (en) * 1982-09-14 1984-03-29 Edgar Hoyle Self-adjusting clutch mechanism
JPS5989789U (ja) * 1982-12-08 1984-06-18 株式会社シマノ キヤリパ−ブレ−キ
US4833937A (en) * 1985-04-22 1989-05-30 Shimano Industrial Company Limited Adjusting device for a control cable for a bicycle
DE3781684D1 (de) * 1986-12-24 1992-10-15 Yoshigai Kikai Kinzoku Co Ltd Bremshebel fuer fahrrad.
JPH04222573A (ja) * 1990-12-20 1992-08-12 Niigata Bijutsu Club:Kk レンコン食品
CN2098452U (zh) * 1991-06-29 1992-03-11 潘彪 自行车刹车系统简易调节器
CN2199130Y (zh) * 1994-08-08 1995-05-31 廖速璋 一种自行车刹车线调节钮结构
JP2965878B2 (ja) * 1994-11-25 1999-10-18 株式会社シマノ 自転車用フロント変速装置のチェーンガイド位置決め機構
US5564311A (en) * 1995-01-27 1996-10-15 Chen; Tse-Min Fastening seat of bicycle brake lever
US5660082A (en) * 1995-10-19 1997-08-26 Hsieh; Wen Cheng Adjustable brake control for a bicycle
US5674142A (en) * 1996-04-16 1997-10-07 Sram Corporation Control cable adjustment device
US5778729A (en) * 1996-06-05 1998-07-14 Tektro Technology Corporation Brake lever assembly having an adjustable leverage

Also Published As

Publication number Publication date
CZ313898A3 (cs) 2000-02-16
US5946978A (en) 1999-09-07
SK141098A3 (en) 1999-06-11
TW500678B (en) 2002-09-01
CN1217274A (zh) 1999-05-26
PL191730B1 (pl) 2006-06-30
EP0916570B1 (en) 2004-06-09
EP0916570A2 (en) 1999-05-19
DE69824369T2 (de) 2005-06-02
DE69824369T3 (de) 2010-06-10
PL329149A1 (en) 1999-05-24
DE69824369D1 (de) 2004-07-15
SK285018B6 (sk) 2006-04-06
EP0916570B2 (en) 2009-10-28
CN1092584C (zh) 2002-10-16
EP0916570A3 (en) 2000-07-12
CZ298302B6 (cs) 2007-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2209742C2 (ru) Устройство регулировки троса и устройство управления велосипеда
US5476019A (en) Rotatable handgrip actuating system
US6067875A (en) Handlebar-mounted bicycle shifter system and method
EP0758433B1 (en) Adjustable leverage brake lever
EP1728714B1 (en) Bicycle control device
EP1935776B1 (en) Bicycle shift operating device
EP1972537B1 (en) Reach adjust for a handlebar-mounted lever assembly
US5577413A (en) Bicycle speed change operation assembly that permits speed change operation during braking
US4995280A (en) Bicycle speed change lever assembly
US6405613B1 (en) Cable saver mechanism
EP1197427A2 (en) Bicycle shifting device
US20030150290A1 (en) Twist-grip shift control device for a bicycle
EP1100716B1 (en) Two axis hand lever
EP1935770A1 (en) Bicycle component mounting structure
EP2246247A2 (en) Bicycle transmission operating device
US6053068A (en) Brake lever stroke adjusting mechanism
EP1655217A2 (en) Bicycle shift operating device
US20050081672A1 (en) Handlebar gear shifter for bicycle
US5839544A (en) Brake lever having a rapid brake shoe clearance adjusting mechanism
US5848555A (en) Auxiliary shift lever for use with a bicycle shifting device
US20030230160A1 (en) Barend mounted twist shifter with integrated brake actuator for bicycle
GB2196416A (en) Handbrake lever mechanism for automobiles
EP1452433B1 (en) Twist grip for operating a bicycle transmission

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20061013