RU2208308C1

RU2208308C1 - Method for powered wood cutting on felling site

Info

Publication number: RU2208308C1
Application number: RU2001135401/13A
Authority: RU
Inventors: ков Г.В. Шл; Г.В. Шляков; М.И. Андрюшин
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2003-07-20

Abstract

FIELD: forestry industry. SUBSTANCE: method involves cutting trees off swaths or/and track by means of crossing felling-bunching machine; laying cut off trees in bunches by said machine so that longitudinal axes of bunches are oriented at an angle to track longitudinal axis; crossing track by logging machine for loading and hauling formed bunches; providing piling of formed bunches by felling-bunching machine so that bunch apexes are positioned centrally of track and butt parts along track boundaries; laying subsequent two bunches, after first formed bunch, so that their longitudinal axes are arranged in parallel with one another and at an angle to longitudinal axis of first formed bunch, with butt part of first bunch and of two subsequent bunches being arranged on opposite boundaries of track; forming bunches subsequent to the latter in alternating succession according to piling of first mentioned bunch and two subsequent bunches; driving logging machine to bunches laid on track by back motion from side of track boundary, to which are oriented bunches butt parts laid onto track in the manner similar to that of first bunch formed by felling-bunching machine. Bunches are transported with their butt parts oriented forward with respect to logging machine advancement direction. EFFECT: increased efficiency and capacity of powered wood cutting, provision for conservation of undergrowth on developed swaths and optimal run loading of logging machine. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к технологическим процессам машинной заготовки древесины на лесосеке и может быть использовано в лесной промышленности при разработке лесосек валочно-пакетирующими и трелевочными машинами. The invention relates to the technological processes of machine harvesting of wood in the cutting area and can be used in the forest industry when developing cutting areas with feller bunchers and skidders.

Известные способы машинной заготовки древесины преимущественно осуществляют с использованием валочно-пакетирующих и трелевочных машин при разработке лесосек, имеющих трелевочные волоки (см. а.с. SU 1727705, публ. 23.02.92; 1776371, публ. 23.11.92; МКИ: A 01 G 23/02). Known methods of machine harvesting of wood are mainly carried out using feller bunchers and skidders when developing cutting areas with skidding dies (see AS SU 1727705, publ. 23.02.92; 1776371, publ. 23.11.92; MKI: A 01 G 23/02).

В способе машинной заготовки древесины по а.с. 1727705 валочно-пакетирующая машина при переездах по трелевочному волоку производит разработку примыкающих к границам последнего пасек путем срезания подлежащих валке деревьев с последующей укладкой на трелевочный волок при одновременном пакетировании их в пачки в направлении продольной оси трелевочного волока. Последующую вывозку пачек деревьев с волока осуществляют трелевочной машиной при заднем ходе последней к соответствующей ближайшей пачке с последующей вывозкой при переднем ходе машины. In the method of machine harvesting wood as. No. 1727705, a feller buncher, when moving along a skidder, carries out the development of trees adjacent to the borders of the last apiary by cutting trees to be felled and then stacking on the skidding machine while stacking them in bundles in the direction of the longitudinal axis of the skidding drive. Subsequent removal of the packs of trees from the dragging is carried out by a skidding machine with the latter in reverse to the corresponding nearest stack with subsequent removal in the forward movement of the machine.

Однако при ориентации продольных осей пачек в направлении продольной оси трелевочного волока работа трелевочной машины осуществляется в режиме неполной рейсовой ее нагруженности, т.к. в этом случае захват и погрузка каждой следующей пачки относительно предыдущей, находящейся в трелевочной машине, затрудняется вследствие расположения последней указанной пачки на следующей, захват которой по условиям обзорности невозможен. However, when the longitudinal axes of the bundles are oriented in the direction of the longitudinal axis of the skidding drive, the work of the skidding machine is carried out in the mode of incomplete traveling load, in this case, the capture and loading of each subsequent packet relative to the previous one located in the skidder is difficult due to the location of the last indicated packet on the next one, which cannot be captured under visibility conditions.

В способе машинной заготовки древесины по а.с. 1776371 срезание, валку и укладку деревьев в пачки осуществляют валочно-пакетирующей машиной при переездах последней по пасекам, прилегающим к трелевочному волоку, при этом при пакетировании пачки ориентируют под углом к продольной оси волока и группируют путем веерообразного расположения их относительно продольной оси волока с ориентацией вершин каждой группы пачек к центральной зоне волока. При веерообразной укладке группы пачек комлевые части их расположены на разрабатываемых пасеках, а вершинную часть каждой последующей пачки размещают на вершинной части предыдущей. In the method of machine harvesting wood as. 1776371 cutting, felling and stacking of trees in bundles is carried out by a feller buncher when moving the latter along apiaries adjacent to the skidding drawer, while bundling the bundles are oriented at an angle to the longitudinal axis of the die and grouped by fan-shaped arrangement relative to the longitudinal axis of the die with the orientation of the vertices each group of packs to the central zone of the drag. When fan-shaped laying of a group of packs, their butt parts are located on the developed apiaries, and the top part of each subsequent pack is placed on the top part of the previous one.

Выполнение трелевочных работ по вывозке деревьев с волока по данному способу осуществляют при переездах трелевочной машины, которая производит захват, погрузку пачек деревьев при подъезде к вершинным частям каждой группы пачек. При этом обеспечивается процесс захвата веерообразно ориентированных пачек с одной стоянки трелевочной машины, повышается ее рейсовая нагруженность. Skidding operations for the removal of trees from the dragging by this method is carried out when moving a skidding machine, which captures, loads packs of trees when approaching the top parts of each group of packs. At the same time, the process of capturing fan-shaped packs from one parking of the skidder is ensured, its route load increases.

Однако при реализуемом данным способом технологическом процессе машинной заготовки древесины на лесосеке не соблюдаются экологические требования по условиям сохранения подроста, что объясняется переездами валочно-пакетирующей машины по разрабатываемым пасекам; веерообразным формированием последней пачек с ориентацией их комлевых частей в зону находящегося на пасеках подроста. В режиме погрузки трелевочной машиной пачек деревьев имеет место разворот последних, что также не способствует сохранности подроста. However, when the technological process of machine harvesting of wood at the cutting site implemented by this method does not comply with environmental requirements for the conservation of undergrowth, which is explained by the movement of the feller buncher in the developed apiaries; fan-shaped formation of the last packs with the orientation of their butt parts in the area of the undergrowth located in apiaries. In the skid loading mode, tree bundles have a turn of the trees, which also does not contribute to the safety of the undergrowth.

Вместе с тем техническое решение по а.с. 1776371 наиболее эффективно по результатам повышения производительности машинной заготовки древесины, в основном, за счет полезного использования рейсовой нагруженности трелевочной машины. However, the technical solution for A.S. 1776371 is most effective according to the results of increasing the productivity of machine harvesting of wood, mainly due to the useful use of the route load of the skidder.

Данное техническое решение выбрано в качестве ближайшего аналога заявляемого изобретения. This technical solution is selected as the closest analogue of the claimed invention.

Техническая задача изобретения состояла:
- в создании способа машинной заготовки древесины на лесосеке, обеспечивающего повышение производительности процесса по разработке лесосеки валочно-пакетирующей и трелевочной машинами за счет обеспечения для последней наиболее благоприятных условий по полезной ее нагруженности;
- в создании способа, одновременно обеспечивающего соблюдение экологических требований по сохранению подроста на разрабатываемых пасеках в условиях работы валочно-пакетирующей и трелевочной машин.The technical task of the invention consisted of:
- in creating a method of machine harvesting of wood at a cutting area, which provides an increase in the productivity of the process of developing a cutting area with feller bunchers and skidders by providing the latter with the most favorable conditions for its useful load;
- in creating a method that simultaneously ensures compliance with environmental requirements for the preservation of undergrowth in the developed apiaries under the operating conditions of feller bunchers and skidders.

Для решения поставленной технической задачи, предложен способ машинной заготовки древесины, заключающийся в срезании деревьев с разрабатываемых пасек или/и волока при переездах валочно-пакетирующей машины, в укладке срезанных деревьев в пачки названной машиной с ориентацией продольных осей пачек под углом к продольной оси волока, в последующих переездах трелевочной машины по последнему для осуществления погрузки пачек и вывозки их, при этом при пакетировании пачек валочно-пакетирующей машиной вершинные части пачек размещают в центральной зоне волока, комлевые части - по границам волока, причем укладку двух последующих после первой сформированной пачки производят при параллельной ориентации их продольных осей и под углом к продольной оси первой пачки с расположением комлевой части первой пачки и двух последующих за ней на противолежащих границах волока, следующие пачки деревьев за последними из указанных формируют в последовательности чередования их, соответствующей укладке первой из названной и двух последующих за ней, переезд трелевочной машины к уложенным на волоке пачкам осуществляют при заднем ее ходе со стороны границы волока, на которую ориентированы комлевые части пачек, уложенные на волок аналогично первой пачки, сформированной валочно-пакетирующей машиной, а вывозку пачек производят комлевыми частями пачек вперед при движении трелевочной машины. To solve the technical problem, a method of machine harvesting of wood is proposed, which consists in cutting trees from developed apiaries and / or dragging when moving feller bunchers, stacking cut trees in bundles called a machine with the orientation of the longitudinal axes of the bundles at an angle to the longitudinal axis of the die, in subsequent transfers of the skidder to the last for loading and transporting the bundles, while stacking the bundles with a feller buncher, the top parts of the bundles are placed in the center the flare zone, the butt parts along the borders of the draw, and the laying of the two subsequent after the first formed bundle is carried out with the parallel orientation of their longitudinal axes and at an angle to the longitudinal axis of the first bundle with the butt part of the first bundle and two subsequent after it on the opposite boundaries of the draw, the next packs of trees after the last of the specified form in a sequence of alternating them, corresponding to the laying of the first of the named and two subsequent after it, moving the skidder to the ones laid on Loka packs is carried out at the back of its course from the border portage, which focused butt packs, stacked on dies similarly to the first pack formed feller bunchers and hauling packs produce butt packs ahead when driving the car skidding.

Согласно изобретению вершины упомянутых углов между продольными осями пачек и между ними и продольной осью волока ориентированы в направлении, противолежащем ходу валочно-пакетирующей машины по трелевочному волоку. According to the invention, the vertices of said angles between the longitudinal axes of the packs and between them and the longitudinal axis of the die are oriented in the direction opposite to the course of the feller buncher along the skidder.

При осуществлении заявляемого способа переезды валочно-пакетирующей и трелевочной машин осуществляют по трелевочному волоку. Спакетированные пачки размещают между границами волока, что обеспечивает соблюдение экологических требований по сохранению подроста на пасеках. Предлагаемая по изобретению последовательность формирования пачек, взаимная ориентация их обеспечивают оптимальность рейсовой нагруженности трелевочной машины, не нарушаются экологические требования по сохранению подроста. When implementing the proposed method, the movement of feller bunchers and skidding machines is carried out by skidding. Packaged packs are placed between the borders of the draper, which ensures compliance with environmental requirements for the preservation of undergrowth in apiaries. Proposed according to the invention, the sequence of formation of the bundles, their mutual orientation ensure the optimality of the route loading of the skidder, the environmental requirements for preserving the undergrowth are not violated.

При анализе известного уровня техники не выявлено технических решений по способам машинной заготовки древесины на лесосеке, имеющих аналогичную заявляемому способу совокупность технологических приемов, одновременно обеспечивающих эффективное использование валочно-пакетирующей и трелевочной машин при соблюдении экологических требований по сохранению подроста. In the analysis of the prior art, no technical solutions for the methods of machine harvesting of wood in the cutting area have been identified that have a set of technological methods similar to the claimed method, while simultaneously ensuring the efficient use of feller bunchers and skidders while observing the environmental requirements for the conservation of undergrowth.

Приведенный анализ известного уровня техники свидетельствует о наличии в заявляемом техническом решении новизны, изобретательского уровня, что соответствует критериям изобретения. Изобретение промышленно реализуемо в условиях машинной разработки лесосек с использованием для этих целей известных типов машин, в том числе валочно-пакетируюших, например на гусеничной базе, в состав технологического оборудования которых входит гидроманипулятор с захватно-срезающим устройством (ЗСУ); трелевочных машин, например, на аналогичной базе, в оборудование которых входит погрузочный манипулятор и коник. The above analysis of the prior art indicates the presence in the claimed technical solution of novelty, inventive step, which meets the criteria of the invention. The invention is industrially feasible under conditions of machine development of a cutting area using well-known types of machines for this purpose, including feller bunchers, for example on a caterpillar base, the technological equipment of which includes a hydraulic manipulator with a gripping-cutting device (ZSU); skidding machines, for example, on a similar base, the equipment of which includes a loading manipulator and a conic.

Для пояснения сущности заявляемого изобретения:
на фиг.1. показана схема укладки пачек деревьев на трелевочный волок;
на фиг. 2-4 - схемы работы трелевочной машины в режиме переездов ее по волоку.To clarify the essence of the claimed invention:
in figure 1. The scheme of stacking packs of trees on a skid track is shown;
in FIG. 2-4 - schemes of the skidder in the mode of moving it along the drag.

Способ машинной заготовки древесины на лесосеке осуществляют в следующей последовательности:
разрабатываемую лесосеку разбивают на пасеки, намечают или разрабатывают расположенный между двумя смежными пасеками трелевочный волок. При разбивке пасек и трелевочных волоков на лесосеке учитывают конструктивные особенности технологического оборудования валочно-пакетирующих и трелевочных машин. Предпочтительно ширину каждой пасеки, расположенной между двумя трелевочными волоками, выбирать ориентировочно равной двойному вылету гидроманипулятора валочно-пакетирующей машины, а расстояние от продольной оси трелевочного волока до одной из его границ - равной ширине не более вылета погрузочного манипулятора трелевочной машины.The method of machine harvesting of wood in the cutting area is carried out in the following sequence:
the developed cutting area is divided into apiaries, a skidding track located between two adjacent apiaries is planned or developed. When breaking down apiaries and skidding trails on a cutting area, design features of the technological equipment of feller bunchers and skidding machines are taken into account. It is preferable that the width of each apiary located between the two skidders be chosen approximately equal to the double reach of the manipulator of the feller buncher, and the distance from the longitudinal axis of the skid drive to one of its borders should be equal to the width of no more than the outreach of the loading handle of the skidder.

По разработанному (или по предлагаемому к разработке) трелевочному волоку 1 перемещают валочно-пакетирующую машину 2, которая производит срезание деревьев с прилегающих к волоку пасек или с пасек и трелевочного волока, укладку срезанных деревьев осуществляют на волок при их валке с одновременным формированием пачек 3. При укладке (формировании) пачек 3 продольные оси их ориентируют под острым углом α к продольной оси волока. Ориентация и укладка пачек осуществляется за валочно-пакетирующей машиной. Вершинные части пачек при их формировании ориентируют к центральной зоне волока 1, комлевые части уложенных пачек - к границам 4 и 5 волока. При работе валочно-пакетирующей машины 2 последняя по ходу своего движения формирует первую пачку 6, а затем две последующие 7 и 8 за ней. При укладке двух последующих пачек 7 и 8 продольные оси их параллельно ориентируют относительно друг друга и под углом α\ к продольной оси волока, комлевые части этих пачек размещают со стороны границы 5 волока, противолежащей границе 4, на которую ориентирована комлевая часть первой пачки 6. Следующие пачки деревьев укладывают на волок 1 в последовательности чередования, соответствующей укладке на волок первой пачки 6 и последующих двух 7 и 8 за ней. В результате при описанном режиме работы валочно-пакетирующей машины разработка пасек, прилегающих к волоку, осуществляется в режиме соблюдения экологических требований по сохранению подроста на пасеках. Вершины углов α ориентированы в направлении, противолежащем ходу валочно-пакетирующей машины по волоку. According to the developed (or according to the proposed development) skidding wire 1, a feller buncher 2 is moved, which cuts trees from adjacent apiaries or from apiaries and skidding, laying of cut trees is carried out on the die when they are felling with the simultaneous formation of bundles 3. When laying (forming) packs 3, their longitudinal axes are oriented at an acute angle α to the longitudinal axis of the die. The orientation and stacking of the packs is carried out behind the feller buncher. The vertex parts of the packs during their formation are oriented towards the central zone of the draw 1, the butt parts of the stacked packs are oriented toward the borders 4 and 5 of the draw. When the feller buncher 2 is operating, the last one in the course of its movement forms the first pack 6, and then the next two 7 and 8 after it. When laying two subsequent bundles 7 and 8, their longitudinal axes are parallel oriented relative to each other and at an angle α \ to the longitudinal axis of the draw, the butt parts of these packs are placed from the side of the 5 drawer, opposite the border 4, to which the butt part of the first pack 6 is oriented. The following packs of trees are stacked on fiber 1 in an alternating sequence corresponding to laying on the fiber first stack 6 and the next two 7 and 8 after it. As a result, under the described operating mode of the feller buncher, the development of apiaries adjacent to the draw is carried out in compliance with environmental requirements for the conservation of undergrowth in apiaries. The vertices of the angles α are oriented in the direction opposite to the travel of the feller buncher along the drag.

Последующий этап способа осуществляют при переездах по трелевочному волоку 1 трелевочной машины 9. Машину 9 при заднем ходе перемещают к первой относительно нее пачке 10 со стороны границы 4 волока, на которую ориентированы комлевые части пачек, уложенных на волок аналогично первой пачке 6. Манипулятор 11 трелевочной машины 9 производит захват комлевой части пачки 10, осуществляет погрузку пачки в коник 12 (фиг.2), затем при последующем заднем ходе машины 9 в зоне трелевочного волока 1 свободной от размещения в ней следующих пачек 13, 14 манипулятор производит захват ближайшей к рабочей его зоне пачки 13 (фиг.2), погрузку ее. При следующем заднем ходе машины 9 в указанной зоне волока осуществляют захват и погрузку пачки 14. Режим захвата и погрузки в коник пачек 10, 13, 14 производится в пределах трелевочного волока 1 без смещения и разворотов пачек за его границы, что не нарушает требований по сохранению подроста на пасеках, прилегающих к волоку. Возможность захвата и погрузки на коник трелевочной машины 9 нескольких пачек повышает рейсовую нагруженность этой машины, режим работы которой осуществляется в условиях оптимального перемещения ее по волоку без дополнительного маневрирования, связанного с необходимостью объезда мешающих погрузке пачек деревьев. Захват и погрузку пачек осуществляют в условиях, необходимых для расположения обзорности пачек и захвата их комлевых частей. Последующую вывозку пачек деревьев трелевочной машиной осуществляют при движении вперед при ориентации комлевых частей в направлении указанного движения. The next step of the method is carried out when moving along the skidding wheel 1 of the skidding machine 9. The machine 9 in reverse is moved to the first bundle 10 from the side of the border 4 of the draw, on which the butt parts of the stacks oriented on the draw are oriented similarly to the first bundle 6. The manipulator 11 of the skidding machine 9 captures the butt part of the pack 10, loads the pack in the conic 12 (Fig. 2), then, with the subsequent backward movement of the machine 9 in the area of the skid wire 1 free from the placement of the following packs 13, 14, the manipulator p produces capture closest to the working area of the pack 13 (figure 2), loading it. In the next reverse move of the machine 9, in the indicated area of the draw, the pack 14 is captured and loaded. The pick-up and loading of the packs 10, 13, 14 into the skid is carried out within the skid of the pack 1 without shifting and turning the packs beyond its borders, which does not violate the conservation requirements undergrowth in apiaries adjacent to the drag. The possibility of capturing and loading several packs of 9 skids on the skid of the skidding machine increases the route load of this machine, the mode of operation of which is carried out under conditions of its optimal movement along the draw without additional maneuvering associated with the need to bypass the bundles of trees that prevent loading. The capture and loading of the packs is carried out under conditions necessary for the location of the visibility of the packs and capture of their butt parts. Subsequent hauling of packs of trees by skidding machine is carried out when moving forward with the orientation of the butt parts in the direction of this movement.

Таким образом, при осуществлении заявляемого способа машинной заготовки древесины на лесосеке обеспечивается соблюдение экологических требований по сохранению подроста на разрабатываемых пасеках при одновременной обеспеченности рейсовой нагруженности трелевочной машины, перемещаемой по волоку. При реализации способа повышается эффективность и производительность машинной заготовки древесины на лесосеке. Процесс осуществляют с использованием известных технических средств с учетом заданного при их проектировании полезного использования их мощностей и производительности. Thus, in the implementation of the proposed method of machine harvesting of wood at the cutting area, compliance with environmental requirements for the preservation of undergrowth in the developed apiaries is ensured while providing the running load of the skidder moving along the draw. When implementing the method, the efficiency and productivity of machine harvesting of wood at the cutting area is increased. The process is carried out using well-known technical means, taking into account the useful use of their capacities and productivity specified in their design.

Claims

1. The method of machine harvesting wood, which consists in cutting trees from developed apiaries and / or dragging when moving feller bunchers, stacking cut trees in packs called a machine with the orientation of the longitudinal axes of the bundles at an angle to the longitudinal axis of the draw, in subsequent moves of the skidding machine according to the latter, for loading and transporting the bundles, characterized in that when packing the bundles with a feller-buncher, the top parts of the bundles are placed in the central zone of the draw, the butt parts are placed along the gra The heads of the draw, moreover, the laying of the two subsequent after the first formed bundle is carried out with the parallel orientation of their longitudinal axes and at an angle to the longitudinal axis of the first bundle with the butt part of the first bundle and the two subsequent following it on the opposite boundaries of the draw, the next pack of trees after the last of these are formed in a sequence of alternating them, corresponding to the laying of the first of the aforementioned and two subsequent after it, moving the skidding machine to the bundles laid on the drag is carried out with its rear ode by portage border, which focused butt packs, stacked on dies similarly to the first pack formed feller bunchers and hauling packs produce butt packs ahead when driving the car skidding.

2. The method according to claim 1, characterized in that the vertices of the mentioned angles between the longitudinal axes of the packs and between them and the longitudinal axis of the die are oriented in the direction opposite to the course of the feller buncher along the skidder.