RU2536627C2 - Method of felling and skidding trees by feller-skidder - Google Patents

Method of felling and skidding trees by feller-skidder Download PDF

Info

Publication number
RU2536627C2
RU2536627C2 RU2012151724/13A RU2012151724A RU2536627C2 RU 2536627 C2 RU2536627 C2 RU 2536627C2 RU 2012151724/13 A RU2012151724/13 A RU 2012151724/13A RU 2012151724 A RU2012151724 A RU 2012151724A RU 2536627 C2 RU2536627 C2 RU 2536627C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
felling
trees
skidding
skidder
loading platform
Prior art date
Application number
RU2012151724/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012151724A (en
Inventor
Илья Романович Шегельман
Владимир Иванович Скрыпник
Александр Васильевич Демчук
Павел Владимирович Будник
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет"
Priority to RU2012151724/13A priority Critical patent/RU2536627C2/en
Publication of RU2012151724A publication Critical patent/RU2012151724A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2536627C2 publication Critical patent/RU2536627C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Shovels (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: method of felling and skidding trees by the feller-skidder, comprising a self-propelled chassis on which a manipulator with a claw-like felling unit and a clam bunk are mounted, in the cutting area with skid roads and a loading platform located in it, comprises moving the feller-skidder on the skid roads to the side opposite the loading platform, tree felling, laying the felled trees in the clam bunk of the vehicle, their skidding toward the loading platform and unloading on the platform. When moving on the skid road away from the loading platform the feller-skidder carries out felling trees with vertices towards the loading platform, opposite to the direction of its movement. After accumulating in the cutting area along the skid road of fallen trees the feller-skidder starts to move in the direction of the loading platform. At stops, the fallen trees are gripped by the vertices using the claw-like felling unit of the feller-skidder, loaded into the clam bunk and then the trees are skidded with their vertices frontwards in a semi-loaded condition and unloaded on the platform.
EFFECT: method provides an improvement of performance of works.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области лесозаготовок и может найти применение при заготовке древесины.The invention relates to the field of logging and may find application in the harvesting of wood.

Известен способ выполнения лесосечных работ с использованием ручных бензомоторных пил и трелевочного трактора, состоящего из самоходного шасси, на котором установлен манипулятор с челюстным захватом и зажимной коник. Способ включает валку деревьев ручными бензомоторными пилами вдоль волока или под небольшим углом к нему вершинами в сторону от погрузочной площадки, перемещение трелевочного трактора по волоку в сторону, противоположную погрузочной площадке, его движение в обратном направлении, погрузку деревьев при помощи манипулятора с челюстным захватом в зажимной коник, трелевку их за комли в полупогруженном состоянии к погрузочной площадке и разгрузку [1].There is a method of performing logging operations using hand-held gasoline saws and a skidder, consisting of a self-propelled chassis on which a manipulator with a jaw gripper and a clamping cone are mounted. The method includes felling trees with gasoline-powered hand saws along the draw or at a slight angle with the peaks away from the loading platform, moving the skidder along the drag in the direction opposite to the loading platform, moving it in the opposite direction, loading the trees using a jaw manipulator in the clamp conic, skidding them for a butt in a semi-submerged state to the loading area and unloading [1].

Недостатком данного способа является то, что требуются значительные затраты времени и человеческих ресурсов на осуществление валки деревьев. Кроме того, при трелевке за комли емкость коника (площадь поперечного сечения) является ограничивающим фактором в формировании пачки деревьев объемом, позволяющим в полной мере использовать тяговые характеристики трелевочного трактора. Например, для трелевочного трактора ТБ-1М с зажимным коником площадью поперечного сечения 1,1 м2 максимальная пачка, которую можно сформировать при трелевки за комли, составляет от 5 до 8 м3. Все это в целом снижает производительность лесосечных работ.The disadvantage of this method is that it requires significant time and human resources for the implementation of felling trees. In addition, when skidding for a butt, the capacity of the conic (cross-sectional area) is a limiting factor in the formation of a pack of trees by volume, which makes it possible to fully use the traction characteristics of the skidder. For example, for a TB-1M skidder with a clamping cone with a cross-sectional area of 1.1 m 2, the maximum bundle that can be formed by skidding over the butt is from 5 to 8 m 3 . All this as a whole reduces the productivity of logging operations.

Известен способ выполнения лесосечных работ с использованием ручных бензомоторных пил и трелевочного трактора, состоящего из самоходного шасси, на котором установлен манипулятор с челюстным захватом и зажимной коник. Способ включает валку деревьев ручными бензомоторными пилами вдоль волока или под небольшим углом к нему вершинами в сторону к погрузочной площадки, перемещение трелевочного трактора по волоку в сторону, противоположную погрузочной площадке, его движение в обратном направлении, погрузку деревьев при помощи манипулятора с челюстным захватом в зажимной коник, трелевку их за вершины в полупогруженном состоянии к погрузочной площадке и разгрузку [2].There is a method of performing logging operations using hand-held gasoline saws and a skidder, consisting of a self-propelled chassis on which a manipulator with a jaw gripper and a clamping cone are mounted. The method includes felling trees with hand-held gasoline saws along the draw or at a slight angle with the peaks towards it to the loading platform, moving the skidder along the drag in the direction opposite to the loading platform, moving it in the opposite direction, loading the trees using a jaw manipulator in the clamp conic, skidding them over the peaks in a semi-submerged state to the loading area and unloading [2].

Такой способ позволяет снизить негативное влияние фактора емкости коника. Так, например, для трелевочного трактора ТБ-1М с зажимным коником площадью поперечного сечения 1,1 м2 максимальная пачка, которую можно сформировать, увеличивается на 50-60%. Однако как и в вышеописанном способе не решена проблема значительных затрат времени и человеческих ресурсов на осуществление валки деревьев.This method allows to reduce the negative impact of the conic capacity factor. So, for example, for a TB-1M skidder with a clamping cone with a cross-sectional area of 1.1 m 2, the maximum bundle that can be formed increases by 50-60%. However, as in the above method, the problem of significant time and human resources spent on tree felling has not been solved.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ выполнения лесосечных работ валочно-трелевочной машиной, включающий перемещение валочно-трелевочной машины по волоку в сторону, противоположную погрузочной площадке, движение в обратном направлении, валку деревьев, укладку их в зажимной коник и трелевку в полупогруженном состоянии за комли к погрузочной площадке и их разгрузку [3].Closest to the claimed method is a method of performing logging operations with a felling and skidding machine, including moving the felling and skidding machine along the die in a direction opposite to the loading platform, moving in the opposite direction, felling trees, laying them in a clamping cone and skidding in a semi-submerged state behind to the loading area and their unloading [3].

Недостатком данного способа является то, что ввиду ограничивающего фактора емкости зажимного коника пачки, формируемые валочно-трелевочной машиной, не позволяют в полной мере использовать тяговые характеристики машины. Ввиду этого машина при трелевке движется недогруженной. Это снижает производительность ее работы.The disadvantage of this method is that, due to the limiting factor of the capacity of the clamping cone, the packs formed by the felling and skidding machine do not allow to fully use the traction characteristics of the machine. In view of this, the machine moves underloaded during skidding. This reduces the performance of her work.

Техническим результатом, на достижение которого направлен предлагаемый способ, является повышение производительности работы валочно-трелевочной машины.The technical result, which the proposed method aims to achieve, is to increase the performance of the felling and skidding machine.

Достигается технический результат за счет того, что при движении по волоку в сторону от погрузочной площадки валочно-трелевочная машина осуществляет валку деревьев вершинами в сторону погрузочной площадки, противоположную направлению ее движения, а после накопления на лесосеке вдоль волока поваленных деревьев валочно-трелевочная машина начинает движение в сторону погрузочной площадки, при этом на стоянках захватно-срезающим устройством валочно-трелевочной машины захватывают поваленные деревья за вершины, грузят их в зажимной коник, затем трелюют деревья вершинами вперед в полупогруженном состоянии и разгружают на этой площадке.The technical result is achieved due to the fact that when moving along the drag away from the loading platform, the felling and skidding machine felling trees with their peaks towards the loading platform, opposite to the direction of its movement, and after accumulation on the cutting area along the fallen trees along the felling, the felling and skidding machine begins to move in the direction of the loading area, while in the parking lots with a gripping-cutting device of the felling-skidding machine, they capture felled trees by the tops, load them into the clamping cone, then they shoot the trees with their peaks forward in a semi-submerged state and unload at this site.

Работа по предлагаемому способу представлена на фиг.1, где 1 - лесовозный ус; 2 - намеченный волок; 3 - растущее дерево; 4 - пень; 5 - пачка деревьев; 6 - разработанный волок; 7 - валочно-трелевочная машина в процессе погрузки деревьев в зажимной коник; 8 - подрост; 9 - погрузочная площадка; 10 - валочно-трелевочная машина в процессе трелевки пачки деревьев; 11 - валочно-трелевочная машина в процессе валки деревьев; 12 - вершины деревьев; 13 - поваленные деревья.Work on the proposed method is presented in figure 1, where 1 is a logging mustache; 2 - the intended draw; 3 - growing tree; 4 - a stump; 5 - a pack of trees; 6 - developed drawing; 7 - felling and skidding machine in the process of loading trees in the clamping conic; 8 - undergrowth; 9 - loading bay; 10 - felling and skidding machine in the process of skidding a pack of trees; 11 - felling and skidding machine in the process of felling trees; 12 - tops of trees; 13 - fallen trees.

Валочно-трелевочная машина представляет собой самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор и зажимной коник. На конце манипулятора установлено захватно-срезающее устройство.The felling and skidding machine is a self-propelled chassis on which a manipulator and a clamping conic are mounted. At the end of the manipulator, a gripping-cutting device is installed.

Работа по данному способу осуществляется следующим образом. Валочно-трелевочная машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор с захватно-срезающим устройством и зажимной коник, движется вглубь лесосеки по намеченному волоку 2. Останавливаясь, оператор наводит захватно-срезеющее устройство при помощи манипулятора на комель дерева 3 и захватывает его. Затем срезает и валит его вершиной к погрузочной площадке навстречу движению валочно-трелевочной машины. После обработки всех доступных деревьев переезжает на новую рабочую стоянку.Work on this method is as follows. The felling and skidding machine, which includes a self-propelled chassis, on which a manipulator with a gripping-cutting device and a clamping cone are mounted, moves deep into the cutting area along the intended draw 2. When stopping, the operator points the gripping-cutting device with the help of a manipulator to the tree 3 and grips it. Then she cuts and knocks it with its top towards the loading bay towards the movement of the felling and skidding machine. After processing all the available trees, he moves to a new working site.

Валочно-трелевочная машина в режиме валки показана на фиг.1, позиция 11.Felling and skidding machine in felling mode is shown in figure 1, position 11.

После формирования запаса поваленных деревьев 13 валочно-трелевочная машина движется в обратном направлении, осуществляя погрузку деревьев. Для этого наводят захватно-срезающее устройство на вершину дерева и захватывают его. Затем обрезают вершину и осуществляют погрузку дерева в зажимной коник.After the formation of the stock of fallen trees 13 felling and skidding machine moves in the opposite direction, loading trees. To do this, point the gripping-cutting device to the top of the tree and capture it. Then cut the top and load the tree into the clamping conic.

Валочно-трелевочная машина в режиме погрузки показана на фиг.1, позиция 7.Felling and skidding machine in loading mode is shown in figure 1, position 7.

После набора пачки деревьев машина трелюет их вершинами вперед в полупогруженном состоянии к погрузочной площадке 9. После доставки пачки деревьев на погрузочную площадку 9 валочно-трелевочная машина разгружается, и цикл работ повторяется.After collecting a pack of trees, the machine moves their peaks forward in a semi-submerged state to the loading platform 9. After delivering the stack of trees to the loading platform 9, the felling and skidding machine is unloaded, and the cycle of work is repeated.

Валочно-трелевочная машина в режиме трелевки показана на фиг.1, позиция 10.The felling and skidding machine in the skidding mode is shown in figure 1, position 10.

Таким образом, предлагаемый способ валки и трелевки деревьев валочно-трелевочной машиной позволяет повысить производительность ее работы. Это достигается за счет увеличения объема трелюемой пачки.Thus, the proposed method of felling and skidding of trees with a felling and skidding machine allows to increase the productivity of its work. This is achieved by increasing the volume of the trawl bundle.

Источники информацииInformation sources

1. Шегельман И.Р. Техническое оснащение современных лесозаготовок / И.Р.Шегельман, В.И.Скрыпник, О.Н.Галактионов. - Спб.: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005. - С.114.1. Shegelman I.R. Technical equipment of modern logging / I.R.Shegelman, V.I. Skrypnik, O.N. Galaktionov. - St. Petersburg: PROFI-INFORM, 2005. - P.114.

2. Шегельман И.Р. Техническое оснащение современных лесозаготовок / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, О.Н.Галактионов. - Спб.: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005. - С.115.2. Shegelman I.R. Technical equipment of modern logging / I.R. Shegelman, V.I. Skrypnik, O.N. Galaktionov. - St. Petersburg: PROFI-INFORM, 2005. - P.115.

3. Люманов Р. Машинная валка леса. - М.: Лесн. пром-сть, 1990. - С.217.3. Lumanov R. Machine felling of the forest. - M .: Forest. industry, 1990. - S. 217.

Claims (1)

Способ валки и трелевки деревьев валочно-трелевочной машиной, включающей самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор с захватно-срезающим устройством и зажимной коник, на лесосеке с располагаемыми на ней волоками и погрузочной площадкой, включающий перемещение валочно-трелевочной машины по волокам в сторону, противоположную погрузочной площадке, валку деревьев, укладку поваленных деревьев в зажимной коник машины, их трелевку в сторону погрузочной площадки и разгрузку на площадке, отличающийся тем, что при движении по волоку в сторону от погрузочной площадки валочно-трелевочная машина осуществляет валку деревьев вершинами в сторону погрузочной площадки, противоположную направлению ее движения, а после накопления на лесосеке вдоль волока поваленных деревьев валочно-трелевочная машина начинает движение в сторону погрузочной площадки, при этом на стоянках захватно-срезающим устройством валочно-трелевочной машины захватывают поваленные деревья за вершины, грузят их в зажимной коник, затем трелюют деревья вершинами вперед в полупогруженном состоянии и разгружают на этой площадке. The method of felling and skidding of trees by a felling and skidding machine, including a self-propelled chassis, on which a manipulator with a gripping-cutting device and a clamping cone are mounted, on a cutting area with dies and a loading platform, including moving the felling and skidding machine along the dies in the direction opposite loading area, felling of trees, laying of fallen trees in the clamping cone of the machine, their skidding towards the loading area and unloading on the site, characterized in that when moving along the drag away from the loading area, the felling and skidding machine felling trees with their peaks in the direction of the loading area, opposite to the direction of its movement, and after accumulation on the cutting area along the fallen trees, the felling and skidding machine starts moving towards the loading area, while in the parking lots device felling and skidding machines capture felled trees by the peaks, load them into the clamping conic, then shoot the trees with their peaks forward in a semi-submerged state and unload They are shooting at this site.
RU2012151724/13A 2012-12-03 2012-12-03 Method of felling and skidding trees by feller-skidder RU2536627C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012151724/13A RU2536627C2 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Method of felling and skidding trees by feller-skidder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012151724/13A RU2536627C2 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Method of felling and skidding trees by feller-skidder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012151724A RU2012151724A (en) 2014-06-10
RU2536627C2 true RU2536627C2 (en) 2014-12-27

Family

ID=51214065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012151724/13A RU2536627C2 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Method of felling and skidding trees by feller-skidder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2536627C2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1727705A1 (en) * 1989-07-31 1992-04-23 Марийский политехнический институт им.А.М.Горького Method of development of felling area
RU2120736C1 (en) * 1997-08-07 1998-10-27 Марийский государственный технический университет Felling area working out method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1727705A1 (en) * 1989-07-31 1992-04-23 Марийский политехнический институт им.А.М.Горького Method of development of felling area
RU2120736C1 (en) * 1997-08-07 1998-10-27 Марийский государственный технический университет Felling area working out method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЛЮМАНОВ Р., Машинная валка леса, Москва, Лесная промышленность, 1990, с. 172, 217-221. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012151724A (en) 2014-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2536627C2 (en) Method of felling and skidding trees by feller-skidder
RU2492628C1 (en) Method of operation of feller-delimber-bucker
EP2804468B1 (en) Cutting arrangement for gripping and cutting trees or bushes
RU135227U1 (en) WOOD STORAGE MACHINE
RU2554444C2 (en) Method of carrying out logging operations by multiple-function logging machine
RU2426303C2 (en) Method to do cutting area work with integrated machine
RU2819280C1 (en) Method of treating stacked trees
RU2489844C1 (en) Method of development of forest areas of oil-and-gas pipeline routes and power transmission lines
RU128062U1 (en) MACHINE FOR PREPARING BUSINESS AND ENERGY WOOD
RU147563U1 (en) INSTALLATION FOR FOREST USE
RU2513528C2 (en) Method of lumber harvesting
RU2599563C2 (en) Method for crosscutting of stacked trees
RU2208308C1 (en) Method for powered wood cutting on felling site
RU2228023C2 (en) Felling areas development method
RU2299557C1 (en) Machine for processing of standing trees and stocking of sawn wood
RU2624738C2 (en) Brushwood screening method
SU1419605A1 (en) Method of preparing timber in clear fellings of the final yield
RU2533925C1 (en) Method of development of blowdown cutting areas
RU2269251C1 (en) Method for working out of felling areas
RU112592U1 (en) TRAILING MACHINE
RU2011126487A (en) THE METHOD FOR CREATING A MUSTHOUSE ON THE SITES WITH LOW BEARING ABILITY OF SOILS
RU2208309C1 (en) Method for powered wood cutting on felling sites
RU2120736C1 (en) Felling area working out method
SU1126246A1 (en) Method of cultivating cutting area
RU2617604C1 (en) Method of stocking up assortment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151204