RU2186483C2

RU2186483C2 - Greenhouse agrobridge

Info

Publication number: RU2186483C2
Application number: RU2000116221/13A
Authority: RU
Inventors: И.А. Майсов
Original assignee: Майсов Иван Александрович
Priority date: 2000-06-26
Filing date: 2000-06-26
Publication date: 2002-08-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: greenhouse agrobridge has girder 1, self-propelled carts 2, wheels with tenons 3, girder lifting motor-reducer 4, replaceable platforms 5 carrying working tools, cabin 6, transportation cart 7, drums attached to replaceable platforms 5 and positioned for rotation around longitudinal shafts 9, and electric retainers 12 for fixing drums in required positions. Working tools are mounted on drums. Such construction allows only needed working tools among tools fixed on rotary drums to be lowered onto ground. Agrobridge may be used for performing agricultural works in greenhouse, as well as on farm land adjoining to greenhouse. In latter case, wheels with tenons are replaced with wide rubber-and-metal caterpillars. EFFECT: wider operational capabilities and increased efficiency. 2 cl, 9 dwg

Description

Тепличный агромост относится к сельскохозяйственному машиностроению. Greenhouse agromost refers to agricultural engineering.

Тепличные агромосты известны, например, по патенту РФ 2099911, А 01 В 49/00. Этот агромост может двигаться по блокам теплиц на колесах или гусеницах, снабженных шипами. Greenhouse agromosts are known, for example, according to the patent of the Russian Federation 2099911, A 01 B 49/00. This agromost can move along the blocks of greenhouses on wheels or tracks equipped with spikes.

Наиболее близким к заявляемому является тепличный агромост по патенту РФ 2101891, А 01 В 49/00, имеющий ковши, например, для захвата грунта и его переносов, закрепленные на платформах, которые так же, как и другие блоки с сельхозорудиями и сельхозмашинами, могут закрепляться на нижней плоскости фермы агромоста - прототип. Производительность этого устройства может быть существенно увеличена, а его функциональные возможности расширены. Closest to the claimed is a greenhouse agromost according to the patent of the Russian Federation 2101891, A 01 B 49/00, having buckets, for example, to capture soil and its transfers, mounted on platforms that, like other blocks with agricultural equipment and agricultural machinery, can be fixed on the lower plane of the farm agromosta - prototype. The performance of this device can be significantly increased, and its functionality expanded.

Цель - повышение производительности агромоста за счет возможности быстрой смены позиций нескольких сельскохозяйственных орудий, закрепленных на нижней поверхности фермы агромоста, а также расширение функциональных возможностей за счет возможности использования для работ в теплицах и на прилегающих к теплицам открытых грунтах. The goal is to increase the productivity of the agromost due to the possibility of a quick change of position of several agricultural implements fixed on the lower surface of the agromost farm, as well as to expand the functionality due to the possibility of using open ground for work in greenhouses and adjacent to greenhouses.

Возможность достижения цели обеспечивается за счет того, что агромост имеет повертывающиеся вокруг продольных осей барабаны и закрепленные на них плиты с сельхозорудиями, при этом агромост имеет электрофиксаторы для фиксации барабанов с сельхозорудиями в нужных рабочих позициях;
- при этом агромост может быть выполнен с резинометаллическими гусеницами.The ability to achieve the goal is provided due to the fact that the agromost has drums rotating around the longitudinal axes and plates fixed on them with agricultural equipment, while the agromost has electro-fixators for fixing drums with agricultural equipment in the required working positions;
- while the agromost can be made with rubber-metal tracks.

На фиг. 1 изображен фронтальный вид агромоста, стоящего на тележке для его перемещений между блоками теплицы и между колеями на агроугодье под открытым небом. In FIG. 1 shows a front view of an agromost, standing on a trolley for its movements between the blocks of the greenhouse and between the ruts on the farmland in the open.

На фиг. 2 - вид агромоста, перемещающегося на колесах с шипами, вид по стрелке А на фиг.1. In FIG. 2 is a view of the agromost moving on wheels with spikes, view along arrow A in FIG. 1.

На фиг. 3 - срединная часть одной из платформ с изображением мотор-редуктора, повертываемых им барабанов с сельхозорудиями и электрофиксаторов положений барабанов. In FIG. 3 - the middle part of one of the platforms with the image of the geared motor, drums rotated by it with agricultural equipment and electric position fixators of the drums.

На фиг.4 - то же, вид по стрелке Б на фиг.3. In Fig.4 is the same, view along arrow B in Fig.3.

На фиг. 5 - пример выполнения узла агромоста, содержащего металлические колеса с приводом. In FIG. 5 - an example of the implementation of the node agromost containing metal wheels with a drive.

На фиг. 6 - схема барабана с четырьмя плитами для крепления сельхозорудий, разрез. In FIG. 6 is a diagram of a drum with four plates for attaching agricultural equipment, section.

На фиг.7 - схема барабана с тремя плитами. 7 is a diagram of a drum with three plates.

На фиг. 8 - пример выполнения узла агромоста, содержащего резинометаллическую гусеницу и привод ее ведущих катков. In FIG. 8 is an example of the implementation of the node agromost containing rubber-metal track and drive its drive rollers.

На фиг.9 - пример планировки теплицы и прилегающего агроугодья, которые может обслуживать агромост. In Fig.9 - an example of the layout of the greenhouse and adjacent agricultural land, which can serve agromost.

Тепличный агромост имеет ферму 1, самоходные тележки 2, колеса 3, мотор-редуктор 4 для приподнимания фермы 1, сменные платформы 5 с закрепленными на них сельхозорудиями, кабину 6 с размещенным в ней вспомогательным энергетическим и технологическим оборудованием /не показано/, транспортную тележку 7, устройство 8 с штангой для фиксации агромоста на транспортной тележке, закрепленные на сменных платформах 5 и повертывающиеся вокруг продольных осей 9, барабаны 10 с закрепленными на них плитами 11 со смонтированными на них сельхозорудиями, электрофиксаторы 12 для фиксации барабанов 10 в нужных позициях. Мотор-редуктор 4 приподнимает ферму 1 канатами или цепями 13, вращая оба плеча вала 14, при этом сельхозорудия приподнимаются над почвой или заглубляются в нее. Барабаны 10 имеют три или четыре кронштейна 15, которые позволяют закрепить на барабане три или четыре плиты с сельхозорудиями, как это показано на фиг.4, где цифрой 16 отмечены, например, лапы культиваторные различного назначения и с различными расстояниями между ними, 17 - лапы культиваторов-окучников, 18 - каток для прикатывания, закрепленный с возможностью перемещения относительно плиты 11, на которой он смонтирован. Могут быть смонтированы и другие негромоздкие сельхозорудия, а крупногабаритные сельхозмашины, например многорядные селки, монтируются на самостоятельных платформах 5, которые после снятия платформ 5 с барабанами 10 навешиваются на ферму 1 агромоста. Барабаны 10 повертываются реверсивными мотор-редукторами 19 через цепь 20. Электрофиксаторы 12 состоят из подпружиненных стержней 21, которые втягиваются в корпуса электрофиксаторов при подаче электротока в обмотки 22. Такой же конструкции и электрофиксаторы 23, использованные для крепления платформ 5 на нижней плоскости фермы 1. Кабина 6 с закрепленными на всех сторонах обзорными окнами 24 имеет перемещающуюся по вертикали штангу 25, с помощью которой агромост закрепляется на корпусе транспортной тележки 7 во время перевозок агромоста. Транспортная тележка 7 управляется из кабины 26, куда переходит оператор из кабины 6, чтобы переместить агромост. Привод колес 27 транспортной тележки выполнен от двух мотор-редукторов 28 через карданы 29. Энергия на мотор-редукторы 28 поступает через трехфазный кабель 30, хранящийся на барабане 31, снабженном механизмом подмотки /не показан/. В кабине 26 также имеется перемещающаяся по вертикали штанга 32, которая опускается тогда, когда тележку надо застопорить на месте при переходе агромоста с колей 33 в блоках теплицы на направляющие колеи 34 на транспортной тележке. Колеса 3 или приводные катки гусениц агромоста /если агромост имеет не колесные, а гусеничные движители/ приводятся в движение от реверсивных мотор-редукторов 35 через карданы 36 и редукторы 37. Мотор-редуктор 4 снабжается энергией через кабель, хранящийся на барабане 38, снабженном механизмом подмотки /не показан/. Цифрами 39 обозначены трубчатые штанги, соединяющие корпуса самоходных тележек агромоста; цифрами 40 - стенки и дно вспомогательного технологического коридора с направляющими для транспортной тележки; 41 - активный грунт в блоке теплицы; 42 - постоянные колеи на активной площади 43 агроугодья под открытым небом; 44 - шипы на колесах /или гусеницах/ агромоста; 45 - вертикальные направляющие, по которым перемещается ферма 1 агромоста; 46 - гусеница. The greenhouse agromost has a farm 1, self-propelled carts 2, wheels 3, a gear motor 4 for lifting the farm 1, interchangeable platforms 5 with agricultural equipment fixed to them, a cabin 6 with auxiliary power and technological equipment placed in it / not shown /, transport trolley 7 , a device 8 with a bar for fixing the agromost on a transport trolley, mounted on removable platforms 5 and pivoting around the longitudinal axes 9, drums 10 with plates 11 fixed to them with agricultural equipment mounted on them, electro xator 12 for fixing the drums 10 in the desired positions. The gear motor 4 raises the farm 1 with ropes or chains 13, rotating both shoulders of the shaft 14, while agricultural equipment is lifted above the soil or deepened into it. The drums 10 have three or four brackets 15, which allow three or four plates with agricultural equipment to be fixed on the drum, as shown in Fig. 4, where the number 16 indicates, for example, cultivating paws for various purposes and with different distances between them, 17 - paws cultivators-hillers, 18 - roller for rolling, fixed with the possibility of movement relative to the plate 11 on which it is mounted. Other non-bulky agricultural equipment can be mounted, and large-sized agricultural machines, for example multi-row villages, are mounted on independent platforms 5, which, after removing platforms 5 with drums 10, are mounted on farm 1 of the agromost. The drums 10 are rotated by reversing gear motors 19 through the chain 20. The electric fixators 12 consist of spring-loaded rods 21, which are pulled into the housing of the electric fixators when the electric current is supplied to the windings 22. The same construction and the electric fixators 23 used to mount the platforms 5 on the lower plane of the truss 1. The cabin 6 with the viewing windows 24 fixed on all sides has a vertically moving rod 25, with which the agromost is fixed on the body of the transport trolley 7 during transport of the agromost. The transport trolley 7 is controlled from the cab 26, where the operator moves from the cab 6 to move the agromost. The drive of the wheels 27 of the transport trolley is made from two gear motors 28 through cardans 29. Energy is supplied to the gear motors 28 through a three-phase cable 30 stored on a drum 31 provided with a winding mechanism / not shown /. The cabin 26 also has a vertically moving rod 32, which is lowered when the trolley needs to be locked in place when the agromost moves from track 33 in the greenhouse blocks to guide tracks 34 on the transport trolley. The wheels 3 or drive rollers of the tracks of the agromost / if the agromost is not wheeled but caterpillar drives / are driven from the reversing gear motors 35 through cardans 36 and gears 37. The gear motor 4 is supplied with energy through a cable stored on a drum 38 equipped with a mechanism winding / not shown /. The numbers 39 indicate the tubular rods connecting the hulls of the self-propelled carts of the agromost; numbers 40 — walls and bottom of the auxiliary technological corridor with guides for the transport trolley; 41 - active soil in the block of the greenhouse; 42 - permanent ruts on the active area of 43 agricultural lands in the open; 44 - spikes on wheels / or tracks / agromost; 45 - vertical guides along which the farm 1 agromost moves; 46 - caterpillar.

Агромост используется следующим образом. По колеям 33 вспомогательного отсека теплицы, где на подставках хранятся сменные платформы 5 с закрепленными на них различными сельхозорудиями и сельхозмашинами /см. фиг.9/, агромост с помощью мотор-редуктора 4 опускает ферму 1 по направляющим 45 и захватывает платформы с закрепленными на барабанах 10 нужными орудиями. Затем агромост перемещается на тележку 7, которой перевозится к нужным блокам теплицы, где тележка опусканием конца штанги 32 в соответствующее отверстие на одной из направляющих 34 транспортной тележки закрепляется в положении, при котором с направляющих 33 тележки колеса агромоста могут свободно сходить на направляющие 33 теплицы. Оператор из кабины 26 переходит в кабину 6, приподнимает штангу 25, съезжает с тележки и, поставив мотор-редукторами 19 барабаны 10 в нужное положение, выполняет нужную работу в двух находящихся друг напротив друга блоках теплицы, после чего перемещает агромост для обработки следующих блоков. Шипы 44 и соответствующие отверстия в направляющих 33 обеспечивают движение агромоста по направляющим без проскальзывания колес. Шипы могут быть и на гусеницах. Agromost is used as follows. On the tracks 33 of the auxiliary compartment of the greenhouse, where removable platforms 5 with various agricultural equipment and agricultural machines fixed on them are stored on supports, see Fig.9 /, agromost using a gear motor 4 lowers the farm 1 along the guides 45 and captures the platform with the necessary tools mounted on the drums 10. Then the agromost moves to the cart 7, which is transported to the necessary blocks of the greenhouse, where the cart by lowering the end of the rod 32 into the corresponding hole on one of the guides 34 of the transport cart is fixed in a position in which the agromost wheels can freely go from the guides 33 of the cart to the guides 33 of the greenhouse. The operator moves from cab 26 to cab 6, raises the bar 25, moves off the trolley and, putting the drums 10 with gear motors 19 in the desired position, performs the necessary work in the two blocks of the greenhouse opposite each other, and then moves the agromost to process the next blocks. The spikes 44 and the corresponding holes in the guides 33 allow the agromost to move along the guides without slipping the wheels. Spikes can be on the tracks.

Помимо выполнения работ в одной или нескольких теплицах, агромост может выполнять работу и на прилегающих к теплице участках открытого грунта. Это достигается видоизменением агромоста, который вместо колес или гусениц с шипами должен иметь резинометаллические гусеницы 46 или, что менее эффективно, широкие колеса с пневмошинами, имеющими грунтозацепы без каких-либо металлических шипов. При достаточно широких гусеницах такой агромост может съезжать с транспортной тележки на постоянные уплотненные грунтовые колеи 42 открытого агроугодья и выполнять обработку участков 43 активной площади агроугодья под открытым небом: высаживать рассаду, выращенную в теплице, и выполнять весь другой комплекс работ по возделыванию растений. При этом более широкие направляющие 33, соответствующие ширине резинометаллических гусениц 46, могут иметь соответствующие отверстия под стальные шипы, что позволяет пускать по ним агромост на колесах или узких гусеницах с шипами, что исключает возможность их пробуксовки при выполнении, например, вспашки почвы одновременно по всей ширине поверхности тепличных блоков или вне блоков. In addition to performing work in one or more greenhouses, the agromost can also perform work on open ground adjacent to the greenhouse. This is achieved by modifying the agromost, which instead of wheels or tracks with spikes should have rubber-metal tracks 46 or, less efficiently, wide wheels with pneumatic tires having lugs without any metal spikes. With sufficiently wide caterpillars, such an agromost can move out of the transport trolley to permanent compacted soil ruts 42 of open agricultural land and perform processing of sections 43 of the active area of agricultural land in the open air: plant seedlings grown in a greenhouse and perform the whole other set of works on cultivating plants. At the same time, wider guides 33, corresponding to the width of rubber-metal tracks 46, can have corresponding holes for steel spikes, which allows them to run agromost on wheels or narrow tracks with spikes, which excludes the possibility of their slipping when performing, for example, plowing the soil simultaneously throughout the width of the surface of the greenhouse blocks or outside the blocks.

Конструкция тепличного агромоста может предусматривать возможность использования движителей с шипами и их замену на широкие резинометаллические гусеницы. The design of the greenhouse agromost may include the possibility of using movers with spikes and their replacement with wide rubber-metal tracks.

Claims

1. A greenhouse agromost containing a bearing farm on self-propelled carts, a gear motor for lifting the farm, interchangeable platforms with fixed agricultural equipment, an agromost control cabin, auxiliary power and technological equipment, a transport cart with a cab for controlling the movement of the cart, characterized in that the agricultural equipment is fixed on the platform by means of mounted on it with the possibility of rotation around the longitudinal axes of the drums with plates, while the agromost has electric fixators and drums in the right working positions.

2. A greenhouse agromost according to claim 1, characterized in that the agromost has rubber-metal tracks.