RU2040872C1

RU2040872C1 - Wide-coverage straddle chassis

Info

Publication number: RU2040872C1
Authority: RU
Inventors: Иван Александрович Майсов
Original assignee: Иван Александрович Майсов
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1995-08-09

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: truss 1 of straddle chassis has two end cantilever arms 2, 3, longitudinal through guides 4 and two platforms 5, 6 with agricultural implements secured by a traction rope at a distance equal to the interwheel span of the truss. Chassis has a mechanism for turning the driving wheels through 90 deg. Geared motor 18 and horizontal universal joints 16 of the wheel-turning mechanism are mounted above guides 4. EFFECT: higher productivity. 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мостовым шасси для выполнения сельскохозяйственных работ. The invention relates to agricultural machinery, namely to a bridge chassis for agricultural work.

Известны многочисленные конструкции однопролетных самоходных шасси как на шинах, так и на жестких колесах для перемещения по рельсовым направляющим (авт. св. N 1028256, кл. A 01 B 49/00) принято за прототип. Устройство имеет рабочие колеса, вспомогательные колеса для перехода на соседнюю делянку, гидроцилиндры, направляющие с поворотной платформой. Недостаток прототипа, прежде всего, в сложности и высокой стоимости инженерного оборудования обрабатываемого агроугодья и относительной сложности его опорно-ходовой части; относительно малая длина пролета фермы, ограничивающая его производительность при выполнении малоэнергоемких работ. Numerous single-span self-propelled chassis designs are known both on tires and on hard wheels for moving along rail guides (ed. St. N 1028256, class A 01 B 49/00) is taken as a prototype. The device has impellers, auxiliary wheels for transition to the adjacent plot, hydraulic cylinders, guides with a rotary platform. The disadvantage of the prototype, primarily in the complexity and high cost of engineering equipment of the processed agricultural land and the relative complexity of its supporting and running gear; relatively short span of the farm, limiting its performance when performing low-energy work.

Цель повышение производительности при одновременном снижении материалоемкости. The goal is to increase productivity while reducing material consumption.

Достижение поставленной цели обеспечивается тем, что:
ферма однопролетного шасси имеет две торцевые консоли; она снабжена сквозными продольными направляющими, выходящими на консоли, для продвижения двух платформ с навесными сельскохозяйственными орудиями, движущихся по направляющим возвратно-поступательно с сохранением расстояния, равного расстоянию между опорами фермы; при этом механизм разворота опорно-приводных колес на 90^о состоит из мотор-редуктора, горизонтальных и вертикальных карданов, причем редуктор и горизонтальные карданы расположены выше направляющих;
видоизменение устройства, состоящее в том, что оно имеет одну платформу с сельскохозяйственными орудиями.Achieving this goal is ensured by the fact that:
the single-span chassis truss has two end consoles; it is equipped with end-to-end longitudinal guides facing the console for advancing two platforms with mounted agricultural implements moving along the guides reciprocating with maintaining a distance equal to the distance between the supports of the farm; wherein the turning mechanism supporting-wheel drive 90 comprises ^a geared motor, the horizontal and vertical universal joints, the universal joints reducer and horizontal guides disposed above;
modification of the device, consisting in the fact that it has one platform with agricultural implements.

На фиг. 1 приведен пример выполнения устройства, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 схема механизма привода колес и разворота их на 90^о, вид сверху.In FIG. 1 shows an example implementation of the device, side view; in FIG. 2 same, top view; in FIG. 3 the same, section AA in FIG. 1; in FIG. 4 diagram of the mechanism for driving wheels and turning them 90 ^° , top view.

Устройство имеет ферму 1 с двумя торцовыми консолями 2, 3. Ферма снабжена сквозными продольными направляющими 4 для двух 5, 6 платформ с навесными сельскохозяйственными орудиями (не показаны), которые движутся по направляющим возвратно-поступательно с сохранением расстояния, равного расстоянию между опорами фермы. Ферма опирается на две пары приводных колес 7, каждое из которых закреплено на четырех расходящихся вверх веером стержневых опорах 8, скрепленных с боковыми консолями 9 фермы 1. Рабочее движение пары колес получают от мотор-редукторов 10 через горизонтальные карданы 11 и вертикальные карданы 12, сочлененные через червяк 13 и зубчатое колесо 14, находящееся в корпусах 15. В тех же корпусах находится и вторая червячно-шестеренчатая пара, соединяющая горизонтальные карданы 16 с вертикальными трубчатыми карданами 17, которыми от мотор-редуктора 18 колеса повертываются на 90^о. На стержневых опорах 8 закреплены гидродомкраты 19 с опорными тарелками 20. Привод платформ 5, 6 осуществлен от мотор-редуктора 21 с выходным шкивом 22, перемещающим приводной канат, натянутый на ролики 23, закрепленные на концах консолей 2 и 3. Ферма и ее торцевые консоли поддерживаются вантами 24, закрепленными на вершинах трубчатых опор 25. На ферме закреплены две кабины 26 управления. Цифрой 27 обозначен двигатель внутреннего сгорания с электрогенератором, обеспечивающим шасси энергией; 28 поперечные ванты; 29 опорные колеса платформ; 30 нити колеи; 31 дорога для внешнего вспомогательного обслуживающего транспорта.The device has a truss 1 with two end brackets 2, 3. The truss is equipped with through longitudinal guides 4 for two 5, 6 platforms with mounted agricultural implements (not shown), which move along the guides back and forth with maintaining a distance equal to the distance between the supports of the truss. The farm is supported by two pairs of drive wheels 7, each of which is mounted on four rod bearings 8 diverging upward in a fan, fastened to the side consoles 9 of the farm 1. The working movement of the pair of wheels is obtained from the gear motors 10 through horizontal universal joints 11 and vertical universal joints 12, articulated through the worm 13 and the gear wheel 14 located in the bodies 15. In the same cases there is a second worm-gear pair connecting the horizontal driveshafts 16 to the vertical tubular driveshafts 17, which are from the gear motor 18 wheels and rotate 90 ^about . Hydraulic jacks 19 with support plates 20 are fixed on the rod supports 8. The platforms 5, 6 are driven by a geared motor 21 with an output pulley 22 that moves the drive rope stretched on rollers 23, mounted on the ends of the consoles 2 and 3. The truss and its end consoles supported by cables 24 mounted on the tops of the tubular supports 25. Two control cabs 26 are fixed on the truss. Numeral 27 denotes an internal combustion engine with an electric generator providing power to the chassis; 28 transverse cables; 29 support wheels of platforms; 30 thread gauge; 31 roads for external support vehicles.

Устройство работает следующим образом. Когда нужно выполнять тяжелые сельскохозяйственные работы, то оно используется преимущественно в старт-стопном режиме, когда платформы со сменными сельскохозяйственными орудиями движутся по остановившейся над обрабатываемым участком ферме, после чего ферма перемещается на смежный участок. Устройство может использоваться и в режиме непрерывного фронтального движения, и это выгодно, например при поливе, подкормке растений. Это может быть также выгодно, например, при ручном выборочном сборе урожая огурцов, помидоров, клубники, когда сбор приходится выполнять шесть-восемь раз за сезон и при этом на ферму можно нацепить длинную легкую платформу с рабочими диванами многих сборщиков. The device operates as follows. When it is necessary to carry out heavy agricultural work, it is mainly used in start-stop mode, when platforms with interchangeable agricultural implements move along a farm that has stopped above the cultivated area, after which the farm moves to an adjacent area. The device can also be used in continuous frontal movement, and this is advantageous, for example, when watering, feeding plants. It can also be beneficial, for example, with manual selective harvesting of cucumbers, tomatoes, strawberries, when the harvest has to be done six to eight times per season and at the same time, a long light platform with working sofas of many pickers can be fastened to the farm.

Когда нужно переходить на соседнюю делянку, колеса шасси приподнимают гидроцилиндрами и повертывают их на 90^о, используя мотор-редукторы 18. (Вертикальные трубчатые карданы 17 коаксиальны карданам 12, они сверху и снизу фиксированы подшипниками. При наличии червячного редуктора в ступице колеса поворот вокруг вертикальной оси червяка на нижнем конце кардана 12 на четверть витка червяка может быть осуществлен при неподвижном мотор-редукторе 10).When it is necessary to pass to a neighboring logging site, the chassis and the wheel lift cylinders 90 is inverted ^about their using gearmotors 18. (Vertical tubular coaxial cardan universal joints 17, 12, they are fixed on top and bottom bearings. In the presence of the worm gear in the wheel hub around a vertical rotation the axis of the worm at the lower end of the universal joint 12 per quarter turn of the worm can be carried out with a stationary gear motor 10).

Если рабочие органы сменных сельхозорудий заглублены при движении платформ в грунт, то, чтобы не портить уплотненный грунт колей 30 при пересечении колей заглубленные органы сельхозорудий приподнимают, используя те или иные известные автоматические устройства, которые приподнимают на нужный промежуток времени эти органы (при наезде копира на кулачек, закрепленный в нужном месте фермы, заземленные органы приподнимаются). If the working bodies of removable agricultural equipment are buried when the platforms move into the ground, then in order not to spoil the compacted soil of the ruts 30 when crossing the ruts, the buried bodies of the agricultural equipment are lifted using one or another known automatic device that lifts these organs for the required period of time (when the copier is hitting the the cam fixed in the right place of the farm, the grounded organs are lifted).

Шасси может использоваться и с одной фермой, перемещающейся от торца до торца фермы, или перемещаться только между колеями 30, чтобы не было необходимости приподнимать детали орудий. The chassis can be used with one farm, moving from end to end of the farm, or move only between tracks 30, so that there is no need to raise the details of the guns.

Положительный эффект устройства состоит в следующем:
длина пролета практически удвоена, что удваивает и длину гона сельхозорудий во время одной остановки шасси;
наличие двух платформ существенно увеличивает производительность устройства, при этом и грузоподъемность ходовых тележек и грузоподъемность фермы не нужно увеличивать, так как каждая из колесных пар нагружается только одной движущейся платформой;
при наличии двух идентичных платформ расстояние между фермой и поверхностью грунта меняется меньше, поскольку участки фермы работают как коромысла с точкой опоры над колесами и одна платформа уравновешивает другую, и заглубленные части сельхозорудий менее изменяют величину своего заглубления, чем это было бы при использовании одной платформы без компенсации ее веса весом другой;
если агроугодье не имеет опорных реперов, могущих автоматизировать работу шасси (так как они позволяют шасси многократно и автоматически останавливаться в нужных местах и точно над рядками растений), то в связи с наличием двух кабин управления правильное положение фермы над рядками растений может осуществляться визуально двумя водителями фермы, каждый из которых останавливает медленное движение своих колес точно в нужном месте, чтобы, например, рядки растений были окучены правильно и симметрично;
при наличии двух платформ на них могут устанавливаться сельхозорудия разного назначения для выполнения различных запланированных работ, при этом захват шасси снижается вдвое, так как переход на соседнюю делянку происходит с перекрытием, т.е. шасси должно в конце делянки сместиться не на два межколесных пролета, а на один, но это в ряде случаев оказывается целесообразным;
легкое широкозахватное шасси может быть создано из существующих серийных деталей дождевальных машин, что может ускорить реализацию устройства на несколько лет при существенном сокращении материальных затрат.The positive effect of the device is as follows:
the span is almost doubled, which doubles the length of the rut of agricultural equipment during one stop of the chassis;
the presence of two platforms significantly increases the productivity of the device, while the carrying capacity of the undercarriage and the lifting capacity of the truss do not need to be increased, since each of the wheelsets is loaded with only one moving platform;
if there are two identical platforms, the distance between the farm and the soil surface changes less, because the farm sections act as rockers with a fulcrum above the wheels and one platform balances the other, and the buried parts of agricultural equipment change their depth to a lesser extent than would be the case when using one platform without compensation for her weight by weighing another;
if the farmland does not have reference frames that can automate the operation of the chassis (since they allow the chassis to repeatedly and automatically stop in the right places and exactly above the rows of plants), then due to the presence of two control cabins, the correct position of the farm above the rows of plants can be carried out visually by two drivers farms, each of which stops the slow movement of its wheels exactly in the right place, so that, for example, rows of plants are spud correctly and symmetrically;
if there are two platforms, agricultural equipment for various purposes can be installed on them to carry out various planned works, while the chassis capture is halved, since the transition to the adjacent plot occurs with overlapping, i.e. the chassis should be shifted at the end of the plot not to two spans, but to one, but this in some cases proves advisable;
a light wide-grip chassis can be created from existing serial parts of sprinkler machines, which can accelerate the implementation of the device by several years with a significant reduction in material costs.

Claims

BRIDGE WIDTH CHASSIS, comprising two pairs of drive support wheels, a truss with guides, carriages movable along the farm with agricultural implements and a rope drive, the traction rope of which connects the carriages, characterized in that the truss has two end brackets with guides for movable carriages, traction rope length, connects the latter equal to the distance between the spaced truss, wherein support wheels are provided with rotation drive wheel pairs 90 ^o as gearmotors and horiz ntalnyh universal joints, which are arranged above the guides.