RU2196402C2 - Agrobridge - Google Patents
Agrobridge Download PDFInfo
- Publication number
- RU2196402C2 RU2196402C2 RU2001105831/13A RU2001105831A RU2196402C2 RU 2196402 C2 RU2196402 C2 RU 2196402C2 RU 2001105831/13 A RU2001105831/13 A RU 2001105831/13A RU 2001105831 A RU2001105831 A RU 2001105831A RU 2196402 C2 RU2196402 C2 RU 2196402C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- agromost
- agrobridge
- pipe
- jack
- agricultural
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Относится к сельхозмашиностроению. Refers to agricultural machinery.
Известны устройства, в которых водовод используется одновременно и как направляющий рельс, по которому движутся колеса или гусеницы агромоста, например, по патенту РФ 2087085, 2134937, 12134938 - все класса A 01 B 48/00. Known devices in which the conduit is used simultaneously and as a guide rail along which wheels or tracks of the agromost move, for example, according to the patent of the Russian Federation 2087085, 2134937, 12134938 - all classes A 01 B 48/00.
Известны агромосты, ступицы колес которых имеют опоры с обеих сторон, например, по патентам РФ 2075271, 2134939 - А 01 В 49/00. Aggregates are known whose wheel hubs have supports on both sides, for example, according to the patents of the Russian Federation 2075271, 2134939 - A 01 B 49/00.
Известны агромосты, на ферму которых могут навешиваться различные сельхозмашины, например уборочные комбайны, которые не имеют кругов для их разворота на 180o, чтобы выполнять работу, когда агромост идет в обратном направлении, например, по патенту РФ 2161387 A 01 B 49/00.Aggregates are known on the farm of which various agricultural machines can be mounted, for example, combine harvesters that do not have circles for turning them through 180 o to perform work when the agromost goes in the opposite direction, for example, according to RF patent 2161387 A 01 B 49/00.
Известен агромост, который с помощью вертикально перемещающихся штоков может захватывать рамы с закрепленными на них сельхозорудиями, при этом высота расположения сельхозорудий относительно обрабатываемой почвы регулируется теми же штоками - по патенту РФ 2161386, A 01 B 49/00. The agromost is known, which with the help of vertically moving rods can capture frames with agricultural equipment fixed to them, while the height of the agricultural equipment relative to the cultivated soil is regulated by the same rods - according to the patent of the Russian Federation 2161386, A 01 B 49/00.
Известен способ автоматического движения агромоста с выравниванием фронта движения его пролетов по системе опорных реперов, закрепленных, например, на проволоках и взаимодействующих с датчиками, закрепленными на опорных тележках, например, по патенту РФ 2128414, A 01 B 49/00. A known method for the automatic movement of the agromost with leveling the front of its spans along a system of reference frames fixed, for example, on wires and interacting with sensors fixed on supporting carts, for example, according to RF patent 2128414, A 01 B 49/00.
Наиболее близкими агромостами к заявляемому являются агромост по патенту РФ 2097954, который может разворачиваться в конце агроугодья на 180o, используя вспомогательную штангу, конец которой закрепляется на головке репера, закрепленного на почве, а также и второй, принятый за прототип, близкий аналог по патенту РФ 2160517, А 01 В 49/00. Этот агромост отличается тем, что его самоходные тележки имеют резинометаллические гусеницы с приводом каждой гусеницы двумя цепями, соединяющими звездочки на концах осей приводных катков гусениц с мотор-редуктором, имеющим на выходе также две звездочки. Гусеницы закреплены на разворотных кругах и могут повертываться в обе стороны после того, как закрепленные на каждой тележке два домкрата приподнимут гусеницы над грунтом. Агромост может переезжать с одного агроугодья на другое, повернув предварительно все гусеницы на 90o.The closest agromosts to the claimed are the agromost according to the patent of the Russian Federation 2097954, which can be rotated 180 o at the end of the farm using an auxiliary rod, the end of which is fixed to the head of the bench mounted on the soil, as well as the second prototype, a close analogue of the patent RF 2160517, A 01 B 49/00. This aggro-bridge is characterized in that its self-propelled carts have rubber-metal tracks with each track drive with two chains connecting the sprockets at the ends of the axles of the track drive rollers with a gear motor with two sprockets at the output. Caterpillars are fixed on reversal circles and can turn in both directions after two jacks fixed on each trolley lift the caterpillars above the ground. The agromost can move from one farmland to another, having previously turned all the tracks 90 o .
Недостаток обоих агромостов-прототипов в том, что на их разворот на 180o с последующей установкой колес или гусениц головных тележек на жесткую опорную трубу, чтобы выполнять работу, идя в обратном направлении по другой стороне относительно опорной трубы, - требуется много времени, что снижает производительность агромостов.The disadvantage of both agro-bridge prototypes is that they rotate 180 o with the subsequent installation of the wheels or tracks of the head trolleys on a rigid support pipe in order to perform work, going in the opposite direction on the other side relative to the support pipe, it takes a lot of time, which reduces performance of aggro-bridges.
Цель - сокращение затрат времени, требуемого на разворот агромоста на 180o, с тем, чтобы продолжать выполнение работ при движении головной тележки агромоста по опорной трубе в обратную сторону; повышение производительности агромоста.The goal is to reduce the time required to rotate the agromost 180 o , in order to continue to perform work while moving the head cart of the agromost along the support pipe in the opposite direction; increase productivity agromosta.
Возможность достижения цели обеспечивается тем, что колесный или гусеничный агромост имеет домкрат, закрепленный на головной самоходной тележке, над направляющим рельсом, с возможной опорой на рельс, например над опорной водоподводящей трубой, закрепленной на агроугодье. The possibility of achieving the goal is ensured by the fact that the wheeled or tracked agromost has a jack fixed on the head self-propelled cart, above the guide rail, with possible support on the rail, for example, above the supporting water supply pipe fixed on agricultural land.
На фиг.1 - схема малопролетного агромоста на колесной или гусеничной тяге, движущегося по направляющей, выполненной в виде водоснабжающей трубы. Figure 1 - diagram of low-span agromost on wheeled or tracked traction moving along a guide made in the form of a water supply pipe.
На фиг. 2 - вид с торца простейшего колесного агромоста с сельхозорудиями, закрепленными на ферме без кругов разворота сельхозорудий на 180o.In FIG. 2 is an end view of the simplest wheeled agromost with agricultural equipment fixed on the farm without 180 o rotation circle of agricultural equipment.
На фиг.3 - фронтальный вид колеса головной самоходной тележки агромоста, снабженного дополнительным диском с направляющим ободом. Figure 3 is a front view of the wheel of the head self-propelled cart of the agromost, equipped with an additional disk with a guide rim.
На фиг.4 - вид агромоста с самоходными тележками на резинометаллических гусеницах, снабженного дополнительным домкратом для разворота фермы агромоста с опорой на водоснабжающую трубу. Figure 4 is a view of the agromost with self-propelled carts on rubber-metal tracks equipped with an additional jack for turning the farm of the agromost with support on the water supply pipe.
На фиг.5 - вид резинометаллической гусеницы на опорной трубе. 5 is a view of a rubber track on a support pipe.
На фиг.6 - вид опорной тарелки домкрата на опорной трубе. Figure 6 is a view of the support plate of the jack on the support pipe.
На фиг.7 - схема разворотов агромоста на агроугодье. In Fig.7 is a diagram of the turns of the agricultural bridge on farmland.
Агромост имеет ферму 1 с закрепленными на ней орудиями 2 /показано пунктиром/, самоходные тележки с колесами 3 или гусеницами 4, движущимися по постоянным колеям 5, причем одна 6 постоянная колея, находящаяся под головной тележкой агромоста, является парно-направляющей и в то же время водоснабжающей трубой. The agromost has a
Колесный агромост /фиг. 1, 2, 3/ имеет домкрат 7, закрепленный над опорной трубой 6. Домкрат имеет опорную тарелку с подпятником 8 и штурвальное колесо 9. Привод колес 3 выполнен от микроредуктора 10 через карданы 11, 12 и колесные редукторы 15. Wheel agromost / Fig. 1, 2, 3 / has a
Гусеничный агромост - фиг.4, 5, 6 - имеет для каждой гусеницы мотор-редуктор 14, каждый из которых имеет по две выходные звездочки 15, которые через две цепи 16 вращают приводные катки 17. Caterpillar agromost - Figures 4, 5, 6 - has a
Каждая тележка гусеничного агромоста имеет общий мотор-редуктор 18, который через цепи 19, 20 может развертывать гусеницы в обе стороны. Разворот гусениц происходит после того, как общий мотор-редуктор 21 приподнимет тележку домкратами 22, 23 через цепи 24, 25. Разворот гусениц позволяет перемещать агромост на другие агроугодья. Each caterpillar agro-bridge trolley has a
С целью возможности быстрого разворота агромоста на 180o головная тележка гусеничного агромоста имеет дополнительный домкрат 26, закрепленный посредине между гусеницами над трубой 6, и действующий от мотор-редуктора 27. Агромост имеет водораспределительную трубу 28 с дождевальными насадками 29, кабину 30, мотор-редуктор 31, который через цепь 32 и звездочки 33 перемещает по вертикали штоки 34 с захватами 35 на концах.In order to be able to quickly rotate the aggro bridge 180 o, the head carriage of the caterpillar agro bridge has an
Все катки гусениц закреплены на рамах 36. Резиновые протекторы 37 гусениц головных самоходных тележек имеют продольный канал по размеру ширины опорной трубы 6, причем канал армирован открытыми снизу П-образными скобами 38, перекладины которых через слой армирующего корда 39 скреплены заклепками 40 с пластинами 41, зубья которых взаимодействуют с приводными катками 17. All track rollers are mounted on
Нa трубе 6 с равными интервалами приварены вертикальные пластины 42, края которых закреплены в вертикальных прорезях коротких шпал 43, что предупреждает возможность продольных и поперечных сдвигов трубы от нагрузок движущегося агромоста. On the
Цифрой 44 отмечен сдвоенный барабан для раскатки и подмотки водоподводящего шланга, конец которого подсоединяется к вентилям, забирающим воду из трубы 6, и электроснабжающего кабеля, барабан которого фрикционно связан с барабаном водоподающего шланга и приводится во вращение от реверсивного моторредуктора 45. Цифрой 46 отмечен дополнительный диск колеса 3 с направляющим ободом 47. 44 marks a double drum for rolling and winding a water supply hose, the end of which is connected to valves that take water from the
Агромост используется следующим образом. Agromost is used as follows.
Он движется по агроугодью, как показано стрелками на фиг.7, выполняя запланированную работу, дойдя до края агроугодья, агромост останавливается, приподнимает заглубленные в почву сельхозорудия, опускает на трубу 6 домкрат 7 или 26, приподнимает головную тележку и, включив мотор-редукторы 14 на остальных тележках, своим ходом переходит на другую сторону трубы 6, опираясь на подпятники домкратов и развертывая ферму 1 на 180o. После этого агромост может возвращаться назад, выполняя работу закрепленными на ферме сельхозорудиями, которые не имеют кругов для их разворотов на 180o.It moves along the farmland, as shown by the arrows in Fig. 7, performing the planned work, reaching the edge of the farmland, the agromost stops, raises the agricultural machinery buried in the soil, lowers the
Положительный эффект устройства заключается в следующем:
- опираясь на подпятник домкрата головной тележки, агромост может быстро переходить на другую сторону опорной трубы, чем удваивается площадь обработки, увеличивается производительность;
- агромост может выполнять все сезонные работы при наличии всего лишь одного пролета и минимального по числу единиц шлейфа сельхозорудий; по мере возможностей пользователь может добавлять число пролетов и соответственно добавлять число сельхозорудий;
- отсутствие необходимости иметь разворотные круги под каждым навесным орудием существенно упрощает конструкцию и удешевляет агромост; наличие опорной трубы исключает поперечные смещения агромоста, что, при наличии соответствующей электдосхемы, позволяет превратить его в агромост-автомат при выполнении многих сельхозработ;
- гусеничный агромост, в отличие от легкого, но при этом более дешевого агромоста, может выполнять все сезонные сельхозработы, двигаясь фронтально; разворот гусениц позволяет ему самостоятельно переходить с одного агроугодья на удаленное второе.The positive effect of the device is as follows:
- relying on the thrust bearing of the jack of the head trolley, the agromost can quickly move to the other side of the support pipe, thereby doubling the processing area, increasing productivity;
- agromost can perform all seasonal work in the presence of only one span and the minimum number of plumes of agricultural equipment; as far as possible, the user can add the number of spans and accordingly add the number of agricultural equipment;
- the absence of the need to have reversal circles under each mounted implement significantly simplifies the design and reduces the cost of agromost; the presence of a support pipe eliminates lateral displacements of the agro-bridge, which, if there is an appropriate electrical circuit, allows you to turn it into an agro-bridge when performing many agricultural operations;
- caterpillar agromost, unlike a light, but at the same time cheaper agromost, can perform all seasonal agricultural work, moving frontally; the turn of the tracks allows him to independently switch from one farmland to a remote second.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001105831/13A RU2196402C2 (en) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | Agrobridge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001105831/13A RU2196402C2 (en) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | Agrobridge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001105831A RU2001105831A (en) | 2001-11-27 |
RU2196402C2 true RU2196402C2 (en) | 2003-01-20 |
Family
ID=20246751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001105831/13A RU2196402C2 (en) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | Agrobridge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2196402C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2596130C1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Астраханский государственный университет" | Multi-support sprinkler machine of circular action |
-
2001
- 2001-03-02 RU RU2001105831/13A patent/RU2196402C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2596130C1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Астраханский государственный университет" | Multi-support sprinkler machine of circular action |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2931579A (en) | Automatic irrigation system | |
US4690183A (en) | Self-propelled stump cutter | |
US3015175A (en) | Excavator | |
RU2196402C2 (en) | Agrobridge | |
KR102197303B1 (en) | Movable lifter | |
DE19850598A1 (en) | Timber transport device for use on sloping grounds after harvesting | |
RU2160517C1 (en) | Agrobridge | |
CA2524875C (en) | All-terrain vehicle with walking members | |
RU2055456C1 (en) | Multispan agrotechnical trestle | |
RU2134938C1 (en) | Agrobridge | |
RU2040872C1 (en) | Wide-coverage straddle chassis | |
RU2142682C1 (en) | Crawler agrobridge | |
RU2186483C2 (en) | Greenhouse agrobridge | |
RU2109420C1 (en) | Agrobridge | |
RU2199195C2 (en) | Bridge-type agricultural platform | |
RU2204224C1 (en) | Agrobridge | |
RU2031562C1 (en) | Bridge aggregate | |
RU2109422C1 (en) | Agrobridge | |
RU2099910C1 (en) | Agrobridge | |
SU1318624A1 (en) | Combination rail/wheel mounted track-laying machine | |
RU2146431C1 (en) | Agrobridge | |
JP3086316U (en) | Automated farming equipment for crop cultivation in a house | |
RU2075270C1 (en) | Bridge unit for agricultural works | |
RU2055457C1 (en) | Agricultural complex | |
SU1753967A1 (en) | Bridge aggregate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060303 |