RU2146431C1

RU2146431C1 - Agrobridge

Info

Publication number: RU2146431C1
Application number: RU98123842A
Authority: RU
Inventors: И.А. Майсов
Original assignee: Майсов Иван Александрович
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2000-03-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: agrobridge has girder 1 mounted on self-propelled cars 2, platforms 3 mounted for movement along girder 1 and equipped with rotary wheels 5 for attaching agricultural tools on them, cabin 32 with auxiliary power and processing equipment. Movable platforms 3 of agrobridge are provided with wheels 5 hung on screws. Vertical rodlike guides and jacks are fixed on lower surfaces of wheels for moving agricultural tools along rodlike guides. Agricultural tools are secured on auxiliary fastening member with sleeves sliding along rods. Rotary wheels 5 have four similar recesses positioned in upper parts of wheels 5 and sized to receive balls. Recesses are equally spaced from center of wheel 5 and positioned in two mutually perpendicular diameters. Depth of recesses exceeds half the diameter of balls. Movable platforms 3 are equipped with annular rigid faceplates having four holes configured for receiving balls and arranged so as to come into engagement with balls projecting parts. EFFECT: simplified construction, increased efficiency and wider operational capabilities. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. The invention relates to agricultural machinery.

Известен агромост, содержащий поворотный круг для развертывания закрепленных на нем сельхозорудий по патенту РФ 2000040, A 01 B 49/00 - прототип. Known agromost containing a turntable for deployment mounted on it agricultural equipment according to the patent of the Russian Federation 2000040, A 01 B 49/00 - prototype.

К недостаткам прототипа можно отнести конструктивную сложность поворотного круга, изготовление которого требует значительных затрат: разворот круга выполняется моторредуктором через цепь, для которой обод круга должен иметь дорогостоящую зубчатку; поворотный круг имеет опорные ролики /11/, сблокированные с вспомогательными роликами /12/, движущимися по кольцевой направляющей /13/, закрепленной на раме подвижной платформы. Столь сложная и относительно дорогая конструкция может оправдать себя только тогда, когда есть необходимость иметь отверстие в теле поворотного круга, чтобы пропустить через круг элементы сложных сельскохозяйственных машин, например, как это показано в патенте 2000040, пропустить трубу /31/, чтобы через нее выгружать собираемый сельхозпродукт из уборочного агрегата. The disadvantages of the prototype include the structural complexity of the turntable, the manufacture of which requires significant costs: the rotation of the circle is carried out by a gear motor through a chain for which the circle rim must have an expensive gear; the turntable has support rollers / 11 /, interlocked with auxiliary rollers / 12 /, moving along an annular guide / 13 /, mounted on the frame of the movable platform. Such a complex and relatively expensive design can justify itself only when there is a need to have an opening in the body of the turntable in order to pass through the circle elements of complex agricultural machines, for example, as shown in patent 2000040, to pass a pipe / 31 / to unload through it harvested agricultural products from the harvesting unit.

Цель изобретения - упростить конструкцию агромоста и снизить его стоимость путем упрощения конструкции поворотных кругов на подвижных платформах и расширения их эксплуатационных возможностей. The purpose of the invention is to simplify the design of the agro bridge and reduce its cost by simplifying the design of turntables on moving platforms and expanding their operational capabilities.

Достижение цели обеспечивается тем, что подвижные платформы агромоста имеют подвешенные на винтах поворотные круги, на нижних сторонах которых закреплены вертикальные стержневые направляющие и домкраты, перемещающие по стержневым направляющим сельскохозяйственные орудия, закрепленные на вспомогательном крепежном элементе со скользящими по стержням втулками, при этом поворотные круги имеют четыре равные по размерам шара, находящиеся в нишах, выполненных на верхних поверхностях поворотных кругов, на равных расстояниях от центра круга по двум взаимно-перпендикулярным диаметрам, причем глубина ниш превышает половину диаметра шаров, при этом подвижные платформы агромоста имеют жесткие кольцевые накладки с четырьмя лунками по форме шаров, расположенные соответствующим образом и взаимодействующие с выступающими частями шаров; при этом на головках винтов, удерживающих поворотные круги, закреплены шестерни с приводными червяками. Achieving the goal is ensured by the fact that the moving platforms of the agromost have rotary wheels suspended on the screws, on the lower sides of which vertical rod guides and jacks are mounted that move agricultural implements along the rod guides, mounted on an auxiliary fastener with bushings sliding on the rods, while the rotary circles have four equally sized balls located in niches made on the upper surfaces of turntables at equal distances from the center of the circle and in two mutually perpendicular diameters, with the depth of the niches exceeding half the diameter of the balls, while the moving platforms of the agromost have rigid annular overlays with four holes in the shape of balls located accordingly and interacting with the protruding parts of the balls; while on the heads of the screws holding the turntables, gears with drive worms are fixed.

На фиг. 1 - внешний вид однопролетного двухконсольного агромоста с навешенными на него четырьмя платформами с сельхозорудиями. In FIG. 1 - the appearance of a single-span two-console agromost with four platforms mounted on it with agricultural equipment.

На фиг. 2 - то же, вид с торца. In FIG. 2 - the same, end view.

На фиг. 3 - вид платформы с навесным сельхозорудием. In FIG. 3 is a view of a platform with mounted agricultural equipment.

На фиг. 4 - то же, вид платформы по стрелке A на фиг. 3. In FIG. 4 is the same, view of the platform along arrow A in FIG. 3.

На фиг. 5 - вид платформы снизу, в разрез по Б-Б на фиг. 3. In FIG. 5 is a bottom view of the platform, in section along BB in FIG. 3.

Агромост имеет ферму 1 на самоходных гусеничных тележках 2, подвижные вдоль фермы 1 платформы 3, имеющие подвешенные на винтах 4 поворотные круги 5, на нижних сторонах которых закреплены вертикальные стержневые направляющие 6 и домкраты 7, перемещающие по стержневым направляющим 6 сельскохозяйственные орудия, например блочный культиватор 8, закрепленный на вспомогательном крепежном элементе 9 со скользящими по стержням втулками 10. Поворотные круги 5 имеют четыре равные ниши по размерам шаров 11, находящихся в нишах, выполненных на верхних поверхностях поворотных кругов 5, на равных расстояниях от центра кругов по по двум взаимно-перпендикулярным диаметрам, причем глубина ниш превышает половину диаметра шаров, при этом подвижные платформы 3 агромоста имеют жесткие кольцевые /стальные/ накладки 12 с четырьмя лунками по форме шаров, расположенные соответствующим образом и взаимодействующими с выступающими частями шаров 11. Головки винтов 4, удерживающие поворотные круги 5, имеют шестерни 13 с приводными червяками 14, закрепленными на штоках 15 со штурвалами 16 на концах. Подвижные платформы 3 имеют опорные ролики 17, могущие перемещаться в направляющих 18. Платформы могут закрепляться неподвижно на ферме 1 агромоста с помощью винтов 19. Каждая самоходная тележка 2 имеет две самоходные опоры на гусеницах 20, закрепленные на поворотных кругах 21. Разворот поворотных кругов выполняется от одного моторредуктора 22, который имеет две приводные звездочки на выходном валу для взаимодействия с приводными цепями 23, 24. Привод гусениц выполнен от моторредукторов 25, 26. Каждая тележка 2 агромоста имеет по два домкрата 27, приводящихся от одного моторредуктора 28 через цепи 29, 30. Скользящие втулки 10, чтобы была возможность разгрузить электродомкраты 7, имеют затягивающие винты 31. Вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование размещено в кабине 32 оператора, имеющей панорамное обзорное окно 33. Agromost has a farm 1 on self-propelled caterpillar trucks 2, movable along the farm 1 of a platform 3, having rotary circles 5 suspended on screws 4, on the lower sides of which vertical rod guides 6 and jacks 7 are mounted, moving agricultural implements along the rod guides 6, for example a block cultivator 8, mounted on an auxiliary fastener 9 with sleeves sliding over the rods 10. Turntables 5 have four equal niches in size of balls 11 located in niches made on top the surfaces of the turntables 5, at equal distances from the center of the circles along two mutually perpendicular diameters, the depth of the niches exceeding half the diameter of the balls, while the movable platforms 3 of the agromost have rigid ring / steel / pads 12 with four holes in the shape of the balls, located corresponding and interacting with the protruding parts of the balls 11. The screw heads 4 holding the turntables 5 have gears 13 with drive worms 14 mounted on the rods 15 with the helms 16 at the ends. The movable platforms 3 have support rollers 17, which can be moved in the guides 18. The platforms can be fixed motionless on the farm 1 of the agromost with screws 19. Each self-propelled cart 2 has two self-propelled supports on the tracks 20, mounted on turntables 21. The turning of the turntables is from one gearmotor 22, which has two drive sprockets on the output shaft for interaction with the drive chains 23, 24. The track drive is made from gearmotors 25, 26. Each truck 2 agromosta has two jacks 27, the drive extending from one gearmotor 28 through chains 29, 30. The sliding bushings 10, in order to be able to unload the electric jacks 7, have tightening screws 31. The auxiliary power and technological equipment is located in the operator’s cabin 32, which has a panoramic viewing window 33.

Агромост работает следующим образом. Он предназначен для работ, главным образом, в режиме непрерывного фронтального движения с таким количеством установленных на нем сельхозорудий 8, которое могут потянуть гусеницы агромоста. На фиг. 1 показано, что на однопролетный агромост навешено четыре сельхозорудия, которые после окончания продольного гона по агроугодью перемещают на смежные участки фермы, чтобы обработать полосы агроугодья, оставшиеся необработанными. Для этого после остановки агромоста в конечной позиции, сельхозорудия 8 приподнимают над грунтом с помощью электродомкратов 27 и сельхозорудия 8 развертывают на 180^o, для чего, вращая штурвал 16, опускают поворотный круг 5 настолько, чтобы шарики 11 вышли из верхних лунок, что позволяет сельхозорудия 8, висящие на центральных винтах 4, вручную развернуть на 180^o, используя при этом вспомогательные риски, имеющиеся на поворотном круге и платформе, а затем штурвалом 16 поднять поворотный круг 5 и прочно закрепить его на новых лунках. Затем, используя винты 19, платформу 3 с навесным орудием 8 вручную или с помощью канатного привода, закрепленного на ферме 1 /не показан/, перемещают на новое место и закрепляют винтами 19 вновь, используя нарезные отверстия в теле фермы 1, заранее предусмотренные для этой цели.Agromost works as follows. It is intended for work, mainly in continuous frontal movement with so many agricultural equipment 8 installed on it that the tracks of the agromost can pull. In FIG. Figure 1 shows that four agricultural equipment was hung on a single-span agromost, which, after the end of the longitudinal drive along the farmland, is moved to adjacent sections of the farm in order to process strips of farmland remaining unprocessed. For this, after stopping the agromost in the final position, the agricultural equipment 8 is lifted above the ground with the help of electric jacks 27 and the agricultural equipment 8 is rotated 180 ^° , for which, turning the steering wheel 16, lower the turntable 5 so that the balls 11 come out of the upper holes, which allows agricultural equipment 8, hanging on the central screws 4, manually rotate 180 ^o , using the auxiliary risks present on the turntable and platform, and then use the steering wheel 16 to raise the turntable 5 and firmly fix it on new holes. Then, using the screws 19, the platform 3 with the mounted implement 8 manually or with the help of a cable drive mounted on the truss 1 / not shown /, is moved to a new place and secured with the screws 19 again, using the threaded holes in the body of the truss 1, previously provided for this goals.

Агромост может иметь свою энергобазу или, не имея ее, питаться внешними водо-электросетями пригородов, рассчитываясь за это по счетчикам. Управление агромостом, если он не снабжен устройствами, автоматизирующими его работу, ведется оператором из кабины. Трогаясь в обратный гон, оператор постепенно заглубляет в грунт с.х. орудия, например лемехи плугов или культиваторные лапы. Оператор может подправлять курс агромоста, а также может переводить агромост своим ходом на соседнее агроугодье, используя при этом домкраты 27 и разворотные круги 21. Agromost can have its own energy base or, without it, feed on the external water supply networks of the suburbs, paying for it according to the counters. Management of the agricultural bridge, if it is not equipped with devices that automate its operation, is carried out by the operator from the cab. Starting in reverse gon, the operator gradually deepens agricultural soil into the ground. implements, such as plowshares or cultivating paws. The operator can correct the course of the agro-bridge, and can also transfer the agro-bridge under its own power to the neighboring agricultural land, using jacks 27 and pivots 21.

Ширина однопролетного агромоста по фиг. 1, состоящего из двух спаренных модулей, путем присоединения дополнительных модулей, может быть увеличена до желаемого. The width of the single span agromost in FIG. 1, consisting of two paired modules, by attaching additional modules, can be increased to the desired.

При выполнении малоэнергоемких работ агромост может обрабатывать все агроугодья за один гон, в то время как при выполнении тяжелых работ агроугодье может обрабатываться не только за два, но и за большее число гонов, в зависимости от тяговых качеств агромоста. When performing low-energy-intensive work, the agromost can process all agricultural land in one run, while when performing heavy work, the agricultural land can be processed not only in two, but also for a greater number of ruts, depending on the traction qualities of the agromost.

Для навески сельхозорудий может использоваться вспомогательный элемент 9 разнообразных форм: в виде плоской плиты, в виде объемной конструкции, например в виде четырехгранной призмы со скользящими втулками 10 по углам и т. п. В частных случаях можно обойтись вообще без элемента 9, например, втулки 10 могут быть приварены непосредственно к раме бороны. Число стержневых направляющих также условно: их может быть, например, две-три. И расположены они могут быть в различных местах поворотного круга 5, для чего на ободе круга может быть несколько дополнительных нарезных отверстий под стержневые направляющие, что дает возможность наиболее рационально закреплять разнообразную гамму сельскохозяйственных орудий. Наличие электродомкратов позволяет не использовать гидравлику, хотя и гидродомкраты, гидроцилиндры также позволяют приподнимать все сельскохозяйственные орудия над грунтом, например над уплотненными грунтовыми колеями, когда агромост используется в стартстопном режиме, например, при окучивании растений, возделываемых квадратно-гнездовом способом. For mounting agricultural equipment, an auxiliary element 9 of various shapes can be used: in the form of a flat plate, in the form of a three-dimensional structure, for example, in the form of a tetrahedral prism with sliding sleeves 10 at the corners, etc. In special cases, you can do without element 9, for example, a sleeve 10 can be welded directly to the harrow frame. The number of bar guides is also conditional: there can be, for example, two or three. And they can be located in different places of the turntable 5, for which there can be several additional threaded holes for the rod guides on the rim of the circle, which makes it possible to most rationally fix a diverse range of agricultural implements. The presence of electric jacks allows you to not use hydraulics, although hydraulic jacks, hydraulic cylinders also allow you to lift all agricultural implements above the ground, for example over compacted ground ruts, when the agromost is used in start-stop mode, for example, when hilling plants cultivated by the square-nesting method.

Положительный эффект устройства заключается в том, что упрощена и удешевлена конструкция подвески сельхозорудий на подвижных платформах агромоста, которая дает возможность устанавливать на агромосте сельхозорудия различных типов, развертывать их на 180^o в обе стороны и быстро изменять их высотное положение относительно грунта.The positive effect of the device is that the construction of the suspension of agricultural equipment on moving platforms of the agro-bridge is simplified and cheaper, which makes it possible to install various types of agricultural equipment on the agro-bridge, deploy them 180 ^o in both directions and quickly change their height position relative to the ground.

Claims

1. An agromost, including a farm on self-propelled carts, platforms moving along the farm with turntables for fixing agricultural equipment on them, a cabin with auxiliary power and technological equipment, characterized in that the movable agromost platforms have rotary wheels suspended on screws, on the lower sides of which are fixed vertical rod guides and jacks, moving agricultural implements along the rod guides, mounted on an auxiliary fastening element with a sliding by the sleeves on the rods, while the turntables have four equal niches in size of the balls located in the niches made on the upper surfaces of the turntables at equal distances from the center of the circle in two mutually perpendicular diameters, and the depth of the niches exceeds half the diameter of the balls, this movable platform of the agromost have rigid annular overlays with four holes in the shape of balls, located accordingly and interacting with the protruding parts of the balls.

2. Agromost according to claim 1, characterized in that on the heads of the screws holding the turntables, gears with drive worms are fixed.