RU2269882C1

RU2269882C1 - Agrobridge for cultivation and harvesting of long-stalked and short-stalked crops

Info

Publication number: RU2269882C1
Application number: RU2004127536/12A
Authority: RU
Inventors: Иван Александрович Майсов (RU); Иван Александрович Майсов
Original assignee: Иван Александрович Майсов
Priority date: 2004-09-15
Filing date: 2004-09-15
Publication date: 2006-02-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering.

SUBSTANCE: agrobridge comprises girder having transverse through recesses and adapted for moving on carts along constant tracks, cabins equipped with laser emitters and control panels, auxiliary power and processing equipment. Rear walls of cabins fixed on self-propelled carts are provided with vertical cut openings for securing with girder, and side walls of agrobridge girder have vertical openings allowing girder to be fixed at different height relative to ground soil. Rear and side walls of cabin are equipped with auxiliary deep-reamed openings on sides adjoining one another. Lower walls of cabin have systems for hitching agricultural tools thereon.

EFFECT: wider operational capabilities allowing agrobridge to be employed in series-produced, as well as in special large-sized harvesting machines and other smaller agricultural machines.

2 cl, 11 dwg

Description

Относится к сельскохозяйственному машиностроению.Refers to agricultural engineering.

Известен гусеничный агромост по патенту РФ 2204223, А 01 В 49/00, ферма с навесными сельхозорудиями которого может развертываться на 180° вокруг одного из подпятников домкратов, закрепленных на концах фермы. Известен агромост по патенту РФ 2229777, А 01 В 49/00, управление движением которого выполняется с помощью лазера.Known tracked agromost according to the patent of the Russian Federation 2204223, A 01 B 49/00, a farm with mounted agricultural equipment which can be deployed 180 ° around one of the thrusts of the jacks fixed at the ends of the farm. The agromost is known according to the patent of the Russian Federation 2229777, A 01 B 49/00, the motion control of which is performed using a laser.

Известен агромост по патенту РФ 2175175, А 01 В 49/00, боковые стенки платформ которого имеют системы навески для захвата сменных сельхозагрегатов.The agromost is known according to the patent of the Russian Federation 2175175, A 01 B 49/00, the side walls of the platforms of which have hitch systems for gripping removable agricultural units.

Известен агромост по патенту РФ 2204224, ферма которого может быть перевернута на 190° вкруг продольной оси, причем в одном из положений ферма занимает низкое положение относительно почвы, а во втором - высокое. Однако на этот агромост нельзя навесить многие крупногабаритные сельхозорудия, например, такие как зерноуборочный или свеклоуборочный комбайны, при этом если некоторые крупногабаритные сельхозорудия и навешиваются под фермой, то высота агромоста оказывается очень большой.The agromost is known according to the patent of the Russian Federation 2204224, the truss of which can be turned 190 ° around the longitudinal axis, moreover, in one of the positions the truss occupies a low position relative to the soil, and in the second - high. However, many large-sized agricultural equipment, for example, such as grain or beet-harvesting combines, cannot be hung on this aggro-bridge, and if some large-sized agricultural equipment are hung under the farm, the height of the agro-bridge is very large.

Наиболее близким устройством к заявляемому, принятым за прототип, является устройство по патенту РФ 2231243, А 01 В 49/00, отличающийся тем, что ферма агромоста имеет сквозные поперечные проемы, размеры которых превышают в поперечном сечении размеры вмещающихся в них наиболее крупных сельхозмашин, используемых агромостом, причем нижние стороны проемов фермы имеют съемные настилы, имеют боковые кронштейны, закрепленные на боковых сторонах фермы, с настилами, удлиняющими настилы проемов, имеет съемные рамы с двумя парами свободно вращающихся валиков фиксации положения колес крупногабаритных сельхозмашин, имеющих кинематическую связь с рабочими узлами сельхозмашины, при этом рама с роликами выполнена с возможностью ее крепления в различных местах настила, причем рама имеет съемные щиты, могущие прикрывать ролики, имеет накопительные бункеры для разгрузки бункеров, имеющихся на сельхозмашинах, имеет шарнирно скрепленные с фермой стержни с крюками и винтовыми тальрепами для крепления крупногабаритных сельхозмашин в проемах сельхозмоста.The closest device to the claimed one adopted as a prototype is the device according to the patent of the Russian Federation 2231243, A 01 B 49/00, characterized in that the farm of the agromost has through transverse openings, the dimensions of which exceed in cross section the dimensions of the largest agricultural machines that fit in them, used agromost, and the lower sides of the openings of the farm have removable flooring, have side brackets mounted on the sides of the farm, with floorings that extend the flooring of the openings, has removable frames with two pairs of freely rotating shaft fixing the position of the wheels of large-sized agricultural machines that have a kinematic connection with the working units of the agricultural machine, while the frame with rollers is made with the possibility of its mounting in various places of the flooring, the frame has removable shields that can cover the rollers, has storage bins for unloading bunkers available on agricultural machines , has rods pivotally attached to the farm with hooks and screw hoists for fastening large-sized agricultural machines in the openings of the agricultural bridge.

Задача - расширить функциональные возможности агромоста, что достигается с помощью изменения высоты положения фермы агромоста относительно почвы, а также возможность использования серийных сельхозорудий для возделывания и уборки сельхозкультур с помощью агромоста.The task is to expand the functionality of the agro-bridge, which is achieved by changing the height of the position of the agro-bridge farm relative to the soil, as well as the possibility of using serial agricultural equipment for cultivating and harvesting crops using the agro-bridge.

Возможность решения поставленной задачи обеспечивается тем, что задние стенки кабин, закрепленных на самоходных тележках, имеют выполненные по вертикали нарезные отверстия для скрепления с фермой, а боковые стенки фермы агромоста имеют ряды отверстий по вертикали позволяющих крепить соединительными винтами ферму на различной высоте относительно почвы, при этом задние стенки кабины и боковые стенки фермы имеют вспомогательные отверстия с глубокой зенковкой на прилегающих друг к другу сторонах, при этом нижние стенки кабин имеют закрепленные на них системы для навески сельхозорудий, при этом соединительные винты выполнены с головками, например, под квадратный или шестигранный торцовый ключ.The ability to solve this problem is provided by the fact that the rear walls of the cabs mounted on self-propelled carts have vertically threaded holes for fastening with the truss, and the side walls of the agromost farm have rows of vertically openings that allow fastening the truss with connecting screws at different heights relative to the soil, the rear walls of the cab and the side walls of the truss have auxiliary holes with a deep countersink on adjacent sides, while the lower walls of the cabs are closed lennye them agricultural equipment with a system for attachment, the connecting screws are made with the head, for example, a square or a hexagon socket wrench.

На фиг.1 - схема агромоста, фронтальный вид.Figure 1 - diagram of the agromost, front view.

На фиг.2 - то же, вид сверху, стрелками указаны возможные направления разворота агромоста на 180°.Figure 2 is the same, a top view, the arrows indicate the possible direction of rotation of the agromost 180 °.

На фиг.3 - агромост с фермой, закрепленной низко.Figure 3 - agromost with a farm, fixed low.

На фиг.4 - агромост с фермой, закрепленной высоко.Figure 4 - agromost with a farm, mounted high.

На фиг.5 - расположение отверстий на задних стенках кабин агромоста.Figure 5 - the location of the holes on the rear walls of the cabs agromosta.

На фиг.6 - расположение отверстий на боковых стенках фермы агромоста.Figure 6 - the location of the holes on the side walls of the farm agromosta.

На фиг.7 - разрез через сопряженные зенкованные отверстия в стенке фермы и в задней стенке кабины, а также и стержень для равнивания соосности отверстий до полного их совпадения.Figure 7 is a section through the conjugated countersink holes in the wall of the truss and in the rear wall of the cab, as well as a rod for equalizing the alignment of the holes until they completely coincide.

На фиг.8 - поперечные разрез фермы с установленным в ней, например, зерновым комбайном.On Fig - transverse section of the farm installed in it, for example, a grain combine.

На фиг.9 - пример крепления сельхозорудий на нижних стенках кабин через закрепленные на них системы для навески сельхозорудий.In Fig.9 - an example of mounting agricultural equipment on the lower walls of the cabs through the systems mounted on them for hanging agricultural equipment.

На фиг.10 - пример крепления сельхозорудий на нижней стороне высоко закрепленной фермы, для возделывания низкостебельных культур, например капусты, лука и других овощей.Figure 10 is an example of the attachment of agricultural equipment on the lower side of a highly fixed farm, for the cultivation of low-stemmed crops, such as cabbage, onions and other vegetables.

На фиг.11 - пример крепления платформы с различными типами сельхозорудий /не показаны/; смещение платформы по вертикали выполняется с помощью вертикально перемещающихся стержней с захватами.11 is an example of mounting a platform with various types of agricultural equipment / not shown /; vertical displacement of the platform is carried out using vertically moving rods with grippers.

Агромост имеет ферму 1, перемещающуюся на гусеничных тележках 2, закрепленных на поворотных кругах 3, повертывающихся мотор-редукторами 4 через шестерни 5, кабины 6, 7 с пультами управления 8 и лазерными указателями 9, 10, домкраты 11, 12. Металлорезиновые гусеницы приводятся в движение от мотор-редукторов 13 через цепи 14 и приводные катки 15. Задние стенки кабин 6, 7, закрепленных на самоходных тележках 2, имеют выполненные по вертикали нарезные отверстия 16 для скрепления с фермой 1 агромоста, а боковые стенки фермы 1 агромоста имеют ряды отверстий 17 по вертикали, позволяющие крепить соединительными винтами ферму 1 на различной высоте относительно почвы, при этом задние стенки кабины и боковые стенки фермы имеют вспомогательные отверстия 18 с глубокой зенковкой 19 на прилегающих друг к другу сторонах, при этом нижние стенки кабин 6, 7 имеют закрепленные на них системы 20 для навески различных сменных сельхозорудий 21. Соединительные винты выполнены с головками, например, под квадратный или шестигранный торцовый ключ.Agromost has a farm 1, moving on tracked carts 2, mounted on turntables 3, rotated by gear motors 4 through gears 5, cabs 6, 7 with control panels 8 and laser pointers 9, 10, jacks 11, 12. Metal-rubber tracks are driven in movement from the gearmotors 13 through chains 14 and drive rollers 15. The rear walls of the cabs 6, 7, mounted on self-propelled carts 2, have vertically threaded holes 16 for fastening with the farm 1 of the agromost, and the side walls of the farm 1 of the agromost have rows of holes 17 to in verticals, allowing you to fasten the truss 1 with connecting screws at different heights relative to the soil, while the rear walls of the cab and the side walls of the truss have auxiliary holes 18 with a deep countersink 19 on the sides adjacent to each other, while the lower walls of the cabs 6, 7 have fixed to them systems 20 for hitching various removable agricultural equipment 21. Connecting screws are made with heads, for example, a square or hexagon socket wrench.

Ферма агромоста имеет сквозные поперечные проемы 22, размеры которых превышают в поперечном сечении размеры размещающихся в них наиболее крупных сельхозмашин /см. фиг.8/, используемых агромостом, причем нижние стороны проемов фермы имеют съемные настилы 23 и закрепленные на боковых сторонах фермф 1 такие же настилы 24, удлиняющие настилы 33 проемов 22, имеет съемные рамы 25 с двумя свободно вращающимися роликами 26, 27, которые, при надобности, могут закрепляться неподвижно и которые предназначены для фиксации положения колес крупногабаритных сельхозмашин, имеющих кинематическую связь с рабочими узлами сельхозмашины, при этом рама 25 с роликами 26, 27 выполнена с возможностью ее крепления в различных местах настилов, причем рама имеет съемные щиты /не показаны/, могущие прикрывать ролики, использующиеся при заезде крупногабаритных сельхозмашин на агромост.The agricultural bridge farm has through transverse openings 22, the dimensions of which exceed in cross section the dimensions of the largest agricultural machines located in them / cm. Fig. 8 / used by the agromost, the lower sides of the farm openings having removable flooring 23 and the same flooring 24 fixed on the sides of the farm 1, extending the flooring 33 of the openings 22, has removable frames 25 with two freely rotating rollers 26, 27, which if necessary, they can be fixed motionless and which are designed to fix the position of the wheels of large-sized agricultural machines that have a kinematic connection with the working units of the agricultural machine, while the frame 25 with rollers 26, 27 is made with the possibility of its mounting in various places on styles, and the frame has removable shields / not shown /, which can cover the rollers used when driving large-sized agricultural machines on agromost.

Кроме систем 20 для навески сельхозорудий 21 агромост имеет закрепленные на боковых стенках фермы системы 28 для крепления различных сменных сельхозмашин 29 /фиг.9/, имеет на нижней стороне фермы /фиг.10/ кронштейны 30 для крепления систем 31 навески сельхозорудий 32. Помимо этого агромост имеет стержни 33 /фиг.11/, перемещаемые вверх-вниз мотор-редуктором 34 через цепи 35, которые захватами 36 могут удерживать объемные платформы 37, на которых могут закрепляться различные серийные и несерийные сельхозмашины.In addition to systems 20 for mounting agricultural equipment 21, the agromost has systems 28 mounted on the side walls of the truss for mounting various removable agricultural machines 29 / Fig. 9/, has brackets 30 on the underside of the farm / Fig. 10/ for mounting systems 31 of agricultural equipment 32. In addition, the agromost has rods 33 (Fig. 11/), which are moved up and down by a geared motor 34 through chains 35, which by grips 36 can hold volumetric platforms 37, on which various serial and non-serial agricultural machines can be fixed.

Съемные настилы 24 закреплены на боковых кронштейнах, удерживаемых откосами 38. Агромост имеет различное значение вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, в том числе и штангу 39 с конусным концом, с помощью которой выравнивается совпадение отверстий 16, 17 под соединительные винты, когда приходится изменять высотное положение фермы. Цифрой 40 помечены постоянные грунтовые колеи, упрочненные укрепляющим раствором.Removable flooring 24 is fixed on the side brackets held by slopes 38. Agromost has various significance auxiliary power and technological equipment, including a rod 39 with a conical end, with which alignment of holes 16, 17 for connecting screws is aligned when it is necessary to change the height position farms. The number 40 marks the permanent soil ruts reinforced with a reinforcing mortar.

Агромост используется следующим образом. Оператор ведет агромост, ориентируясь положением светового пятна лазера, которое всегда должно находится на некотором расстоянии впереди и посредине уплотненной грунтовой колеи. Доехав до противоположного края агроугодья, оператор приподнимает один край агромоста домкратом 11 или 12 и развертывает агромост на 180° вокруг подпятника домкрата, смонтированного на его опорной тарелке. Разворот агромоста может происходить по активной площади агроугодья или по площади за пределами агроугодья, как это показано пунктирными стрелками на фиг.2, причем разворот должен происходить после предварительного разворота одной пары гусениц на некоторый угол. Точкой разворота является, по фиг.2, подпятник домкрата 11. В случае навески комплекта сельхозорудий, например, как это показано на фиг.9, разворот фермы на 180° не нужен. В этом случае две пары гусениц развертывают поочередно на 90°, а затем, переместив агромост к соседним колеям, гусеницы развертывают, поочередно приподняв края агромоста, еще раз, направляют его в обратную сторону по новым колеям, приподняв сельхозорудия 21, 29 одной стороны и опустив с другой. При этом для управления движением агромоста по новым колеям в другую сторону оператор переходит в другую кабину и пользуется дублирующим пультом управления.Agromost is used as follows. The operator leads the agromost, being guided by the position of the laser light spot, which should always be at some distance in front and in the middle of the compacted dirt track. Having reached the opposite edge of the farmland, the operator lifts one edge of the agromost with a jack 11 or 12 and deploys the agromost 180 ° around the thrust of the jack mounted on its support plate. The turn of the agromost can take place over the active area of the farmland or over the area outside the farmland, as shown by the dashed arrows in figure 2, and the turn should occur after a preliminary turn of one pair of tracks to a certain angle. The pivot point is, in FIG. 2, the thrust bearing of the jack 11. In the case of mounting a set of agricultural equipment, for example, as shown in FIG. 9, a 180 ° turn of the truss is not necessary. In this case, two pairs of tracks are deployed 90 ° alternately, and then, moving the agromost to adjacent ruts, the tracks are deployed, alternately lifting the edges of the agromost, again, directing it in the opposite direction along the new ruts, raising agricultural equipment 21, 29 on one side and lowering with another. At the same time, to control the movement of the agro-bridge along new ruts in the other direction, the operator moves to another cabin and uses a backup control panel.

Чтобы изменить высотное положение фермы 1, из отверстия 16, 17, поддерживаемого домкратом одного края фермы, вынимают все соединительные винты, соединяющие ферму с задней стенкой кабин, и, приподняв или опустив домкратом край фермы до совпадения с выше или ниже расположенными зенкованными отверстиями 18, временно закрепляют край фермы двумя винтами. А после выполнения аналогичных операций с другим краем фермы закрепляют фермы всем комплектом соединительных винтов в новом нужном положении.To change the height position of the truss 1, from the hole 16, 17, supported by a jack of one edge of the truss, remove all the connecting screws connecting the truss to the rear wall of the cabs, and by lifting or lowering the edge of the truss with the jack to match the higher or lower located countersink holes 18, temporarily fasten the edge of the truss with two screws. And after performing similar operations with the other edge of the truss, the truss is fixed with the whole set of connecting screws in the new desired position.

Положительный эффект устройства заключается в том, что:The positive effect of the device is that:

- ферму агромоста можно закреплять на различной высоте над почвой, что дает возможность возделывать как низкостебельные, так и высокостебельные сельхозкультуры, используя при этом как крупногабаритные, так и малогабаритные серийные сельхозмашины;- the farm of the agromost can be fixed at various heights above the soil, which makes it possible to cultivate both low-stem and high-stem crops, using both large-sized and small-sized serial agricultural machines;

- возможность крепления сельхозмашин на системах подвески, закрепленных на нижних стенках спереди крупногабаритных разворотных кругов, позволяет полнее использовать активную часть агроугодья, возделывать сельхозкультуры впритык к постоянным колеям, не оставляя сорных растений на обочинах колеи;- the possibility of mounting agricultural machines on suspension systems mounted on the lower walls in front of large reversal circles allows you to more fully use the active part of agricultural land, cultivate agricultural crops right up to the permanent ruts, without leaving weeds on the ruts of the rut;

- агромост обладает возможностью разворота на 180° вокруг подпятников любого из домкратов для следования в обратном направлении, что позволяет использовать крупногабаритные сельхозмашины, ориентированные жатками в одну сторону, которые можно развернуть на 180° для следования в обратную сторону только вместе с разворотом всего агромоста; вместе с тем при навеске на агромост и использовании многих сельхозорудий и их комбинаций агромост может использоваться только при поступательном движении агромоста;- the agromost has the ability to turn 180 ° around the bearings of any of the jacks to follow in the opposite direction, which allows the use of large-sized agricultural machines oriented by the headers in one direction, which can be turned 180 ° to follow in the opposite direction only together with the turn of the entire agromost; at the same time, when hitching on the agromost and using many agricultural equipment and their combinations, the agromost can be used only with the progressive movement of the agromost;

- конструкция агромоста позволяет иметь в хозяйстве только один агромост и с его помощью выполнять все сельхозработы, начиная со снегозадержания и комплекса весенних работ и кончая уборкой сельхозкультур осенью и предзимней обработкой почвы.- the design of the agricultural bridge allows you to have only one agricultural bridge in the farm and with its help carry out all agricultural work, starting from snow retention and a set of spring work, ending with harvesting crops in autumn and winter tillage.

Claims

1. An agromost for the cultivation and harvesting of low-stemmed and tall-stemmed crops, including a farm with through transverse openings moving along constant gauges, cabins equipped with laser emitters and control panels, auxiliary power and technological equipment, characterized in that the rear walls of cabs are mounted on self-propelled trolleys have vertically made threaded holes for fastening with the truss, and the side walls of the farm of the agromost have vertical holes, allowing repit connecting screws farm at different heights with respect to the soil, the cab rear wall and side walls have a farm auxiliary holes with deep counterbore adjacent sides to each other, wherein the bottom wall of the cab are fastened to them agricultural equipment with a system for attachment.

2. Agromost according to claim 1, characterized in that the connecting screws are made with heads, for example, a square or hex key.