RU2204223C1

RU2204223C1 - Agrobridge

Info

Publication number: RU2204223C1
Application number: RU2001126321/13A
Authority: RU
Inventors: И.А. Майсов
Original assignee: Майсов Иван Александрович
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-05-20

Abstract

FIELD: agricultural construction. SUBSTANCE: agrobridge has girder movable on self-propelled carts with agricultural tools attached thereto, hopper, jacks, control cabin and auxiliary power and processing equipment, and is further equipped with device for turning self-propelled carts in opposite directions through 90 deg. Turning device has upper and lower plates resting through bearing balls upon both sides of supporting plates. Upper plates have toothed portions, whose teeth are cooperating with teeth of gears turning them in opposite directions. Agrobridge has conveyor extending along girder under hopper throats and is equipped with reversing motor-reducer, guarding cheeks and discharge conveyors mounted at girder ends. EFFECT: increased efficiency due to discharge of hopper in the process of advancement of agrobridge, and improved keeping of fields. 7 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. The invention relates to agricultural machinery.

Известен агромост, могущий двигаться по агроугодью как в режиме стартстопного движения, так и в режиме безостановочного движения и выполнять при этом уборочные работы, например, по патенту РФ 2113779, А 01 В 49/00. There is a known agromost that can move along agricultural land both in the start-stop motion mode and in the non-stop motion mode and perform cleaning work, for example, according to the patent of the Russian Federation 2113779, A 01 B 49/00.

Недостатком этого агромоста является его конструктивная сложность, а также и то, что его движение по агроугодью возможно только при наличии жесткой колеи с направляющими, по которой возможно также и движение разгружающего автотранспорта. The disadvantage of this agromost is its structural complexity, as well as the fact that its movement along the agricultural land is possible only if there is a rigid gauge with guides along which the movement of unloading vehicles is also possible.

Известен агромост по патенту РФ 2161386, А 01 В 49/00, могущий захватывать с места стоянки сразу весь нужный ряд сельхозорудий с помощью вертикально перемещающихся штанг, снабженных автоматическими захватами. The agromost is known according to the patent of the Russian Federation 2161386, A 01 B 49/00, which can immediately capture from the parking lot all the necessary number of agricultural equipment using vertically moving booms equipped with automatic grips.

Известно устройство по патенту РФ 2161387, А 01 В 49/00, принятое за прототип, - агромост имеет ряд накопительных бункеров, которые могут разгружаться, например, непосредственно в силосную яму, оборудованную навесными колеями для движения по ним самоходных тележек агромоста. Однако для разгрузки бункеров на ходу агромоста (в транспортные емкости) нужных условий нет. A device is known according to the patent of the Russian Federation 2161387, A 01 B 49/00, taken as a prototype — the agromost has a number of storage bins that can be unloaded, for example, directly into a silo pit equipped with mounted tracks for the movement of self-propelled carts of the agromost. However, there are no necessary conditions for unloading bunkers on the fly of the agro bridge (into transport tanks).

Цель - повышение производительности уборочного агромоста, что достигается возможностью разгрузки бункеров во время безостановочного движения агромоста, а также улучшение сохранности колей в местах разворота агромоста на 180^o, что достигается соответствующим разворотом самоходных тележек агромоста в разные стороны.The goal is to increase the productivity of the harvesting agro-bridge, which is achieved by the possibility of unloading the bunkers during the non-stop movement of the agro-bridge, as well as to improve the preservation of the ruts in the places where the agro-bridge is turned by 180 ^o , which is achieved by the corresponding rotation of the self-propelled carts of the agro-bridge in different directions.

Достижение цели обеспечивается тем, что агромост имеет устройства разворота самоходных тележек в противоположные стороны на 90^o, имеющие соединенные между собой верхние и нижние плиты, опирающиеся через шарики подшипников на обе стороны опорных плит, причем верхние плиты имеют секторы с зубьями, взаимодействующими с зубьями развертывающих их в противоположные стороны шестерен, а нижние скреплены с самоходными тележками, а также имеет транспортер, расположенный вдоль фермы под горловинами бункеров, снабженный реверсивным мотор-редуктором, оградительными щечками и выгрузными транспортерами на концах фермы.Achievement of the goal is ensured by the fact that the agromost has self-propelled devices for turning trolleys in opposite directions by 90 ^° , having upper and lower plates interconnected, resting through bearings balls on both sides of the base plates, the upper plates having sectors with teeth interacting with the teeth of the deploying they are in opposite directions of the gears, and the lower ones are fastened with self-propelled carts, and also has a conveyor located along the farm under the neck of the bunkers, equipped with a reversible gear motor rum, guard cheeks and unloading conveyors at the ends of the farm.

На фиг.1 показан общий фронтальный вид уборочного агромоста. Figure 1 shows a General frontal view of the harvesting agromost.

На фиг. 2 - вид агромоста сверху; пунктиром изображены гусеницы самоходных тележек перед началом разворота агромоста на 180^o на краю агроугодья.In FIG. 2 - top view of the agromost; the dotted line shows the tracks of self-propelled carts before starting the turn of the agromost 180 ^o at the edge of the farmland.

На фиг.3 - вид агромоста по стрелке А на фиг.1, при этом выгрузной транспортер на краю фермы не изображен. Figure 3 is a view of the agromost in the direction of arrow A in figure 1, while the unloading conveyor at the edge of the truss is not shown.

На фиг.4 - фронтальный вид части агромоста в укрупненном масштабе. Figure 4 is a front view of a portion of the agromost in an enlarged scale.

На фиг. 5 - шестеренчато-цепной механизм разворота самоходных тележек агромоста на 90^o.In FIG. 5 - gear-chain mechanism for the rotation of self-propelled carts agromost 90 ^o .

На фиг. 6 - часть шестеренчато-цепного механизма для разворота тележек, вид в разрезе. In FIG. 6 is a part of a gear-chain mechanism for turning trolleys, a sectional view.

На фиг. 7 - схема, изображающая ряды сельхозорудий на стоянке, и вид агромоста, поднявшегося на возвышения эстакады для захвата нужного ряда сельхозорудий. In FIG. 7 is a diagram depicting rows of agricultural equipment in a parking lot, and a view of an agromost that has risen to elevate a flyover to capture the desired row of agricultural equipment.

Агромост имеет ферму 1, движущуюся на самоходных тележках 2 с закрепленными на ней сельхозорудиями 3, бункеры 4, домкраты 5, кабину 6 с пультом управления 7, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, находящееся в кабине за спиной оператора (не показано), устройства разворота самоходных тележек 2 в противоположные стороны на 90^o, имеющие соединенные между собой верхние 8 и нижние 9 плиты, опирающиеся через шарики 10 подшипников на обе стороны опорных плит 11, причем верхние плиты 8 имеют участки с зубьями 12, взаимодействующими с зубьями шестерен 13, развертывающих каждую пару сопряженных плит на 90^o в противоположные стороны, а нижние плиты 9 скреплены с самоходными тележками 2. Шестерни 13 приводятся в разностороннее вращение от мотор-редукторов 14 через две одинаковые звездочки 15, цепи 16, 17, звездочки 18, 19, вспомогательную шестерню 20. Эластичные кольцевые прокладки 21 защищают шарики 10, перемещающиеся в кольцевых дорожках плит, от влаги и пыли. С целью снижения веса в центрах плит 8 и 9 выполнены проемы. Агромост имеет транспортер 22, расположенный вдоль фермы 1 под горловинами бункеров 4, снабженный реверсивным мотор-редуктором 23, оградительными щечками 24 и выгрузными транспортерами 25 на концах фермы, имеет штоки 26 для захвата рам 27 со смонтированными на них сельхозорудиями 3, снабженные механизмами для их перемещения по вертикали (не показаны), штангу 28 с шарниром 29 и визирной меткой 30 на ее конце, закрепленную на корпусе агромоста с помощью стержней 31 с регулировочными талрепами 32.Agromost has a farm 1, moving on self-propelled carts 2 with agricultural equipment fixed on it 3, hoppers 4, jacks 5, cab 6 with a control panel 7, auxiliary power and technological equipment located in the cab behind the operator’s back (not shown), self-propelled turning devices trolleys 2 in opposite directions by 90 ^o , having interconnected upper 8 and lower 9 plates resting on balls of bearings 11 on both sides of the bearing plates 10, the upper plates 8 having sections with teeth 12 interacting with the teeth of gears 13, deploying each pair of mating plates 90 ^° in opposite directions, and the lower plates 9 are attached to self-propelled carts 2. Gears 13 are driven in different directions from the gear motors 14 through two identical sprockets 15, chains 16, 17, sprockets 18, 19, the auxiliary gear 20. The elastic ring gaskets 21 protect the balls 10 moving in the ring tracks of the plates from moisture and dust. In order to reduce weight in the centers of the plates 8 and 9 openings are made. The agromost has a conveyor 22 located along the farm 1 under the necks of the hoppers 4, equipped with a reversible gear motor 23, guard cheeks 24 and unloading conveyors 25 at the ends of the farm, has rods 26 for gripping frames 27 with agricultural equipment mounted on them 3, equipped with mechanisms for them vertical movement (not shown), a rod 28 with a hinge 29 and a target mark 30 at its end, mounted on the housing of the agromost using rods 31 with adjusting lanyards 32.

Горловины бункеров 4 имеют шторки 33, перемещающиеся зубчатыми рейками с помощью мотор-редукторов 34 и шестерен 35. The mouths of the bins 4 have curtains 33, which are moved by gear racks with the help of gear motors 34 and gears 35.

Гусеницы самоходных тележек 2 приводятся в движение мотор-редукторами 36 через цепи 37, 38. Caterpillars of self-propelled carts 2 are driven by gear motors 36 through chains 37, 38.

Авто- или тракторные поезда 39 вывозят продукцию, собираемую уборочными агрегатами - комбайнами различного назначения, которая с помощью транспортеров или шнеков 40 загружается в бункеры 4. Auto or tractor trains 39 export products collected by harvesting units - combines for various purposes, which are loaded with conveyors or augers 40 into bins 4.

Один ряд колес поездов 39 двигается по постоянной грунтовой уплотненной колее 41, а второй - по активной площади агроугодья, в которой уже снят урожай. Цифрой 42 обозначены вспомогательные борозды, облегчающие возможность вождения агромоста по постоянным колеям с высокой точностью; 43 - дополнительное сельхозорудие, могущее быть опущенным на почву. One row of wheels of trains 39 moves along a constant compacted soil track 41, and the second - along the active area of agricultural land, in which the crop has already been taken. The number 42 denotes auxiliary furrows, facilitating the possibility of driving the agromost on constant tracks with high accuracy; 43 - additional agricultural equipment that could be lowered to the soil.

Агромост может использоваться следующим образом. Agromost can be used as follows.

Поднявшись на возвышения эстакады (см. фиг.7), агромост штоками 26 с автоматическими захватами на концах забирает весь нужный ряд сельхозорудий, спускается с эстакады и подъезжает к краю агроугодья, развертывает на 90^o самоходные тележки, перемещается по краю агроугодья к тем колеям, с которых начинает обработку агроугодья, снова развертывает тележки на 90^o и начинает движение по колеям, выполняя запланированную работу в режиме безостановочного фронтального движения. Если выполняются уборочные работы и агромост движется с уборочными агрегатами, то его сопровождают авто- или тракторные поезда, которые движутся с той стороны агромоста, на которой съем сельхозпродукции уже завершен. Остановившийся на противоположном крае агроугодья агромост может продолжить движение по нескольким вариантам.Having risen to the elevations of the overpass (see Fig. 7), the agromost with rods 26 with automatic grips at the ends takes all the necessary row of agricultural equipment, descends from the overpass and drives up to the edge of the agricultural land, deploys self-propelled carts at 90 ^o , moves along the edge of the agricultural land to those ruts, from which it starts processing agricultural land, again deploys the carts at 90 ^o and begins to move along the ruts, performing the planned work in the mode of non-stop frontal movement. If harvesting is done and the agromost moves with harvesting units, then it is accompanied by auto or tractor trains that move on the side of the agromost on which agricultural production has already been completed. Stopped at the opposite edge of the farmland agromost can continue to move in several ways.

1. Он может начать возвращаться по тем же колеям назад, но при этом, чтобы возвратный прогон не был пустым, предварительно опустить на грунт дополнительные сельхозорудия 43, которыми могут быть, например, фрезы или плуги для основной или специальной обработки почвы, а также могут быть бороны с различными формами зубьев, дисковые бороны, лапы лущильников, рыхлителей или культиваторов - для поверхностной обработки почвы, чтобы готовить почву для последующего посева. Агромост, возвратившийся на исходный край агроугодья, перемещают на соседние колеи, для чего приподнимают ряд дополнительных сельхозорудий 44 и, используя домкраты, поочередно развертывают на 90^o самоходные тележки и перемещают агромост к соседним колеям, где снова развертывают тележки и, опустив жатку или корнеизвлекающие навески комбайнов, продолжают уборочные работы, двигаясь по новым колеям.1. It can begin to return back along the same ruts, but at the same time, so that the return run is not empty, first lower additional agricultural equipment 43 onto the ground, which can be, for example, mills or plows for basic or special tillage, and also be harrows with various tooth shapes, disc harrows, paws of cultivators, cultivators or cultivators - for surface tillage, to prepare the soil for subsequent sowing. The agromost, which returned to the initial edge of the agricultural land, is moved to neighboring ruts, for which a number of additional agricultural equipment 44 is lifted and, using jacks, the self-propelled trolleys are rotated 90 ^° alternately and the agromost is moved to neighboring ruts, where the trolleys are deployed again and, lowering the header or root-harvesting hitch harvesters, continue harvesting, moving along new ruts.

2. Остановившийся у противоположного края агроугодья агромост развертывают на 180^o, причем он может быть развернут, как показано стрелкой Б, по активной площади агроугодья, а также, если для этого есть место, в направлении стрелки В - за пределами края агроугодья. При этом, приподняв жатку комбайна, приподнимают и одну из сторон агромоста домкратом, развертывают ближайшие к домкрату тележки агромоста, как это показано на фиг.2 пунктиром, затем опускают эти тележки на почву, приподнимают второй край агромоста вторым домкратом настолько, чтобы слегка приподнялись гусеницы ближайших к домкрату тележек над грунтом, развертывают агромост на 180^o вокруг опорной тарелки домкрата, которая, имея достаточную опорную поверхность и шипы на ней, остается при развертывании неподвижной. После разворота агромост может продолжить уборку, двигаясь по соседним постоянным уплотненным грунтовым колеям в обратную сторону, после чего снова развернется на 180^o и будет продолжать уборку, двигаясь по следующим новым колеям.2. The agromost stopped at the opposite edge of the farmland is rotated 180 ^o , and it can be deployed, as shown by arrow B, along the active area of the farmland, and if there is a place for this, in the direction of arrow B, outside the margin of the farmland. At the same time, lifting the header of the combine, lifting one of the sides of the agro-bridge with a jack, unfold the carts of the agro-bridge closest to the jack, as shown in Fig. 2 by a dotted line, then lower these carts onto the soil, raise the second edge of the agro-bridge with the second jack so that the tracks are slightly lifted the carts closest to the jack above the ground deploy a 180 ^° agromost around the jack support plate, which, having a sufficient bearing surface and spikes on it, remains stationary when deployed. After a U-turn, the agromost can continue to harvest, moving along adjacent permanent compacted soil ruts in the opposite direction, after which it will again turn 180 ^o and continue to harvest, moving along the next new ruts.

Большое подферменное пространство агромоста позволяет использовать не только крупногабаритные уборочные агрегаты, но и ряды других сельхозорудий - менее габаритных. Эти орудия, некоторые из которых могут иметь под рамами 27 поворотные круги, позволяющие развертывать эти орудия на 180^oC без разворотов агромоста, монтируются под рамами 27 так, как показано на фиг.7. На одну раму может быть навешено как одно сельхозорудие, так и сразу два, например, с одной стороны орудие для подготовки почвы, а с другой - сеялка. Используя эти орудия, пользователь сам решает, стоит ли одновременно использовать оба ряда сельхозорудий при перемещении агромоста в какую-либо из сторон движения или при движении в одну сторону использовать только один ряд орудий, а второй приподнять; стоит ли прибегать к развертыванию всего агромоста или целесообразнее использовать режим поступательных движений агромоста в зависимости от тяговых возможностей агромоста, от конструктивных особенностей используемых орудий и еще других соображений.The large sub-farm space of the agromost allows not only large-sized harvesting units to be used, but also rows of other agricultural equipment - smaller ones. These tools, some of which may have turntables under the frames 27, allowing these tools to be rotated 180 ^° C without turning the agromost, are mounted under the frames 27 as shown in Fig. 7. On one frame can be mounted as one agricultural equipment, or two at once, for example, on the one hand a tool for preparing the soil, and on the other - a seeder. Using these tools, the user himself decides whether it is worth using both rows of agricultural equipment at the same time when moving the agro-bridge to either side of the movement or when moving in one direction, use only one row of tools, and raise the second; Is it worth resorting to the deployment of the entire agromost or is it more expedient to use the regime of translational movements of the agromost depending on the traction capabilities of the agromost, on the design features of the tools used, and even other considerations.

Использование штанги 28 существенно облегчает и повышает точность вождения агромоста по колеям. Оператор следит за совмещением вертикальной риски на смотровом стекле кабины с вертикальным штрихом на метке 30, при этом метка на конце штанги должна перемещаться на оптимальной высоте точно над вспомогательной бороздой 42, причем последняя при каждом прохождении агромоста обновляется - ее обновляет опускающийся каток, закрепленный под кабиной (не показан). Высота продвижения метки над грунтом регулируется с помощью шарнира 29, а также может регулироваться с помощью талрепов 32 на стрежнях 31. При переходах с одного агроугодья на удаленное другое штанга может сниматься, если приподнятия конца штанги оказывается недостаточно. The use of the rod 28 significantly facilitates and increases the accuracy of driving the agromosta on the tracks. The operator monitors the combination of the vertical risks on the cockpit sight glass with a vertical stroke on the mark 30, while the mark on the end of the boom should be moved at the optimum height exactly above the auxiliary furrow 42, the latter being updated every time the agro bridge passes — it is updated by the lowering roller fixed under the cabin (not shown). The height of the advancement of the mark above the ground is regulated using the hinge 29, and can also be adjusted using the lanyards 32 on the rods 31. When moving from one agricultural land to another remote, the rod can be removed if raising the end of the rod is not enough.

Если агромост работает с его разворотами на 180^o, то выгрузка продукции ведется выгрузными транспортерами 25 попеременно. Реверсивный мотор-редуктор 23 при этом изменяет направление движения полотна транспортера. Высокие оградительные щечки 24 позволяют существенно увеличить поток продукции, например свеклы, перемещаемой транспортером. Бункеры 4 могут разгружаться как поочередно, так, например, и по два бункера одновременно.If the agromost works with its 180 ^° turns, then the unloading of products is carried out by unloading conveyors 25 alternately. Reversible gear motor 23 while changing the direction of movement of the conveyor belt. High guard cheeks 24 can significantly increase the flow of products, such as beets, transported by a conveyor. The bins 4 can be unloaded as alternately, for example, and two bins at a time.

Положительный эффект устройства заключается в следующем. The positive effect of the device is as follows.

Агромост может выполнять выгрузку собираемой продукции без прерывания рабочего движения агромоста. The agromost can unload the collected products without interrupting the working movement of the agromost.

Конструкция агромоста позволяет захватывать со стоянки одновременно весь ряд нужных сельхозорудий: как низкие и малогабаритные, так и высокие комбинированные орудия и комбайны. The design of the agro bridge allows you to capture from the parking lot at the same time the whole range of necessary agricultural equipment: both low and small-sized, and high combined implements and combines.

Зубчато-цепной механизм разворота тележек агромоста на 90^o в противоположные стороны позволяет ставить гусеницы агромоста в такое положение, при котором они в минимальной степени повреждают грунт на колеях разворота. Это избавляет от частого ремонта колей разворота, что упрощает эксплуатацию агромоста и повышает его производительность.The gear-chain mechanism of the rotation of the carts of the agromost by 90 ^o in opposite directions allows you to put the tracks of the agromost in a position in which they minimize damage to the soil on the ruts of the agromost. This eliminates the frequent repair of U-turns, which simplifies the operation of the agromost and increases its productivity.

Агромост конструктивно прост, и при этом он позволяет закреплять на его ферме сельхозорудия без поворотных кругов, позволявших бы их разворот на 180^o, а наличие поворотных кругов под рамами 27 существенно усложняет конструкцию и удорожает ее. Агромост может эксплуатироваться на агроугодьях, не имеющих жестких колей, а имеющих только постоянные уплотненные грунтовые колеи.The agromost is structurally simple, and at the same time, it allows agricultural equipment to be fixed on its farm without turntables that would allow them to rotate 180 ^o , and the presence of turntables under the frames 27 significantly complicates the structure and increases its cost. The agromost can be operated on agricultural lands that do not have hard ruts, but only have permanent compacted soil ruts.

Агромост может работать в режиме, предусматривающем развороты агромоста на 180^o как по активной части агроугодья, так и за пределами его, вместе с тем он может работать в режиме только поступательных движений.Agromost can operate in mode, comprising turns agromosta 180 ^o both agrougodya active portion and outside of it, however, it can operate in only translational movements.

Claims

Agromost having farm moving self-propelled trolleys with fixed thereto agricultural equipment with, hoppers, elevators, control cabin, auxiliary power and processing equipment, characterized in that agromost a reversal device for self-propelled carriages in opposite directions at 90 ^o, having interconnected top and lower plates, resting through the balls of bearings on both sides of the base plates, the upper plates having sectors with teeth interacting with the teeth deploying them in opposite on the right side of the gears, and also has a conveyor located along the farm under the neck of the bunkers, equipped with a reversible gear motor, guard cheeks and unloading conveyors at the ends of the farm.