RU2178960C2

RU2178960C2 - Agrobridge

Info

Publication number: RU2178960C2
Application number: RU2000115005/13A
Authority: RU
Inventors: И.А. Майсов
Original assignee: Майсов Иван Александрович
Priority date: 2000-06-14
Filing date: 2000-06-14
Publication date: 2002-02-10

Abstract

FIELD: agricultural construction. SUBSTANCE: agrobridge has girder movable on self-propelled carts, jacks, chain-type device for raising cultivator hoes above ground surface or deepening cultivator hoes into ground. Cultivator hoes are attached lengthwise of agrobridge. Chain-type device has shaft rotated by motor-reducer, chains secured to shaft and adapted for changing position of cultivator hoes in vertical plane. Jacks are fixed on girder ends. Pivots are positioned on jack plate supporting surfaces. EFFECT: increased efficiency and simplified construction. 4 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к мостовым агрегатам. The invention relates to the field of agriculture, namely to bridge units.

Известен агромост, содержащий ферму, перемещающуюся на самоходных тележках (RU 2146432, кл. A 01 B 49/00, 20.03.2000). A known agromost containing a farm moving on self-propelled carts (RU 2146432, class A 01 B 49/00, 03/20/2000).

Наиболее близким изобретением к предложенному является агромост, содержащий ферму, перемещающуюся на самоходных тележках, и домкраты (RU 2146431, кл. A 01 B 49/00 20.03.2000). The closest invention to the proposed one is an agromost containing a farm moving on self-propelled carts and jacks (RU 2146431, class A 01 B 49/00 03/20/2000).

Недостатком этих устройств является сложная конструкция агромоста, сложность управления сельскохозяйственными орудиями, невысокая производительность и большие затраты на изготовление. The disadvantage of these devices is the complex design of the agromost, the complexity of managing agricultural implements, low productivity and high manufacturing costs.

Задача изобретения - повысить производительность агрегата, упростить его конструкцию, уменьшить затраты на изготовление и повысить точность вождения. The objective of the invention is to increase the performance of the unit, simplify its design, reduce manufacturing costs and improve driving accuracy.

Технический результат - повышается производительность труда за счет уменьшения времени на развороты агромоста в конце гонов, упрощается конструкция агромоста, следовательно, затраты на его изготовление и, кроме того, повышается точность вождения агромоста. EFFECT: increased labor productivity by reducing the time for turning the agromost at the end of the rut, simplifying the construction of the agromost, therefore, the cost of its manufacture and, in addition, increasing the accuracy of driving the agromost.

Технический результат достигается тем, что агромост имеет ферму, перемещающуюся на самоходных тележках, домкраты и цепное устройство для подъема над грунтом и заглубления в грунт культиваторных лап, закрепленных секциями по всей длине фермы агромоста, состоящее из вала, мотор-редуктора для вращения вала, скрепленных с валом цепей, изменяющих высотное положение культиваторных лап, при этом агромост имеет домкраты, закрепленные на концах фермы, причем опорные плоскости тарелок домкратов имеют шипы. The technical result is achieved by the fact that the agromost has a farm moving on self-propelled carts, jacks and a chain device for lifting above the ground and deepening into the ground cultivating paws, secured by sections along the entire length of the agromost farm, consisting of a shaft, a gear motor for rotating the shaft, fastened with a shaft of chains that change the height of the cultivator paws, while the agromost has jacks fixed at the ends of the truss, and the supporting planes of the jack plates have spikes.

На фиг. 1 - изображение агромоста, фронтальный вид; секции с культиваторными лапами установлены в одну линию для одновременно-синхронных перемещений. In FIG. 1 - image of the agromost, front view; sections with cultivator legs mounted in one line for simultaneous-synchronous movements.

На фиг. 2 - то же, вид сверху. In FIG. 2 - the same, top view.

На фиг. 3 - изображение агромоста по А-А на фиг. 1. In FIG. 3 is a view of the agromost along AA in FIG. 1.

На фиг. 4 - схема с изображением секций с культиваторными лапами, использующимися в реверсивно-противофазном режиме. In FIG. 4 is a diagram depicting sections with cultivator legs used in reverse-antiphase mode.

На фиг. 5 - изображена схема крепления культиваторных лап. In FIG. 5 - shows a diagram of the mounting of cultivator paws.

На фиг. 6 - изображен механизм одновременного и синхронного перемещения секций с культиваторными лапами. In FIG. 6 - shows the mechanism of simultaneous and synchronous movement of sections with cultivating legs.

На фиг. 7 - механизм одновременного перемещения секций с культиваторными лапами в реверсивно-противофазном режиме. In FIG. 7 - a mechanism for the simultaneous movement of sections with cultivating legs in a reversed-antiphase mode.

На фиг. 8 - изображена схема реверсивных перемещений агромоста по агроугодью; пунктиром показаны границы одного агроугодья. In FIG. 8 - shows a diagram of the reverse movements of the agromost along agricultural land; the dotted line shows the borders of one agricultural land.

На фиг. 9 - изображена схема агромоста, состоящего из трех состыкованных фермами друг с другом модулей; фронтальный вид. In FIG. 9 - a diagram of an agromost consisting of three modules docked by trusses with each other; front view.

Агромост имеет ферму 1, перемещающуюся на самоходных тележках 2, кабину 3 управления, домкраты 4, цепное устройство для подъема над грунтом и заглубления в грунт культиваторных лап 5, объединенных в секции 6, закрепленные по всей длине фермы 1 агромоста, состоящее из вала 7, мотор-редуктора 8 для вращения вала, скрепленных с валом цепей 9, изменяющих высотное положение всех секций культиваторных лап 5. Домкраты 4 закреплены на концах фермы 1, причем опорные плоскости тарелок 10 домкратов имеют шипы 11, выполненные в виде стальных стержней. Цепное устройство подъема секций 6 с культиваторными лапами 5 имеет механизм подъема, состоящий из участков вала 7, в сквозных отверстиях которого винтами 12 закреплены цепи 9, два конца которых оканчиваются карабинами 13 и имеют регулировочные талрепы 14, причем, если оба конца цепи предварительно намотаны на вал 7 в одну сторону, как показано на фиг. 6, то при вращении вала секции 6 с культиваторными лапами перемещаются все одновременно и синхронно, как изображено на фиг. 1, а если концы цепей 9 предварительно намотаны на вал 7 в разные стороны, то секции 6 перемещаются одновременно, но противофазно - в противоположные стороны, т.е. работают в реверсивно-противофазном режиме. Культиваторные лапы закреплены на валах секций 6 на шарнирах с крепежными винтами 15, что позволяет изменять их наклон и стопорение в нужном положении, при этом культиваторные лапы с помощью накладок 16 и винтов 17 могут крепиться с изменением их ориентации на 180^o. На ферме 1 агромоста, ниже стекол кабины 3 и над одной из самоходных тележек, закреплены штанги 18 для управления движением агромоста, причем штанги 18 закреплены так, чтобы при нормальном движении агромоста по колеям 19 концы штанг 18 перемещались над серединой грунтовой колеи, при этом пульт управления 20 и кресло 21 оператора закреплены в кабине 3 с возможностью их разворота 180^o. Колеса 22 самоходных тележек приводятся в движение от мотор-редукторов 23 через карданы 24, 25, угловые редукторы 26 и колесные редукторы 27. Агромост может использовать дешевые колеса с металлическим ободом и грунтозацепами. Домкраты 4 приводятся от мотор-редукторов 28 через цепь 29 и зубчатое колесо 30 с резьбой, перемещающей подвижный шток 31. Зубчатое колесо 32 закреплено на валу 7, приводящее его во вращение через цепь 33. Платформа 34 на шариках повертывается на 180^o, имеется жгут 35 проводов и от пульта управления 20 и выкрашенная в яркий цвет концевая накладка 36 с поперечным щитком 37, хорошо видимым из окна кабины 3, который во время ночной работы подсвечивается электролампочкой, что позволяет управлять работой агромоста ночью (лампа подсветки не показана). Штанги 18 закреплены с использованием стержневых растяжек 38 с талрепами 39, позволяющими правильно центрировать и регулировать высотное положение концов штанг со щитком 37 с накладкой над поверхностью колеи.The agromost has a farm 1 moving on self-propelled carts 2, a control cabin 3, jacks 4, a chain device for lifting above the ground and deepening the cultivating paws 5 into the ground, combined in sections 6, fixed along the entire length of the agromost farm 1, consisting of a shaft 7, a gear motor 8 for rotating the shaft, fastened with a shaft of chains 9, changing the height position of all sections of cultivator legs 5. Jacks 4 are fixed at the ends of the truss 1, and the supporting plane of the plates 10 of the jacks have spikes 11 made in the form of steel rods. The chain lifting device of the sections 6 with cultivating legs 5 has a lifting mechanism consisting of sections of the shaft 7, in the through holes of which the screws 12 are fixed to the chains 9, the two ends of which end with carabiners 13 and have adjusting lanyards 14, moreover, if both ends of the chain are pre-wound on shaft 7 in one direction, as shown in FIG. 6, when the shaft of the section 6 with cultivator legs is rotated, everything moves simultaneously and synchronously, as shown in FIG. 1, and if the ends of the chains 9 are pre-wound on the shaft 7 in different directions, then the sections 6 move simultaneously, but out of phase in opposite directions, i.e. work in reverse antiphase mode. The cultivator legs are mounted on the shafts of the sections 6 on hinges with mounting screws 15, which allows you to change their tilt and lock in the desired position, while the cultivator legs using plates 16 and screws 17 can be attached with a change in their orientation by 180 ^o . At farm 1 of the agromost, below the windows of the cab 3 and above one of the self-propelled carts, rods 18 are mounted to control the movement of the agromost, and the rods 18 are fixed so that during normal movement of the agromost along the ruts 19, the ends of the rods 18 move over the middle of the dirt track, while the remote control control 20 and the chair 21 of the operator are fixed in the cabin 3 with the possibility of a turn of 180 ^o . The wheels 22 of the self-propelled trolleys are driven by gear motors 23 through cardans 24, 25, angle gears 26 and wheel gears 27. Agromost can use cheap wheels with a metal rim and lugs. The jacks 4 are driven by gear motors 28 through a chain 29 and a gear 30 with a thread moving the movable rod 31. The gear 32 is mounted on the shaft 7, which rotates it through the chain 33. The platform 34 is rotated 180 ^o on the balls, there is a bundle 35 wires to and from the control panel 20 and end plate 36 painted in bright color with a transverse shield 37 that is clearly visible from the window of the cabin 3, which is illuminated by an electric bulb during night operation, which allows you to control the operation of the aggro bridge at night (the backlight is not shown). The rods 18 are secured using rod extensions 38 with turnbuckles 39, which correctly center and adjust the height position of the ends of the rods with the shield 37 with an overlay on the track surface.

Агромост используется следующим образом. Agromost is used as follows.

Предварительно агромост готовят для выполнения запланированной работы, т. е. берут соответствующие культиваторные лапы, например универсальные стрельчатые, рыхлительные, лапы-окучники, и закрепляют их с нужным наклоном и на нужных расстояниях относительно друг друга. При нетяжелой работе, например при рыхлении междурядий, рыхление проводят по всей ширине агроугодья за один гон агромоста в одну сторону, при этом лапы 5 закрепляют так, как показано на фиг. 1, а витки концов цепи 9 накинуты на вал 7 в одну сторону (фиг. 6). В этом случае агромост движется по агроугодью от положения А до положения Б так, как это показано стрелками на фиг. 8. Когда все агроугодье обработано и нужно перейти на другое агроугодье, то агромост в положении Б по вспомогательным колеям перегоняют на соседнее агроугодье. The agromost is preliminarily prepared to carry out the planned work, that is, they take the appropriate cultivating legs, for example, universal lancet, cultivating, okuchniki, and fix them with the desired slope and at the right distances relative to each other. During light work, for example, when loosening row-spacings, loosening is carried out over the entire width of the farmland for one run of agromost in one direction, while the paws 5 are fixed as shown in FIG. 1, and the turns of the ends of the chain 9 are thrown on the shaft 7 in one direction (Fig. 6). In this case, the agromost moves along the agricultural land from position A to position B as shown by the arrows in FIG. 8. When all farmland has been processed and you need to switch to another farmland, then the agromost in position B is distilled along auxiliary tracks to the neighboring farmland.

При выполнении тяжелой работы, например при высоком окучивании рядов картофеля, секции 6 с культиваторными лапами 5 подвешивают на вал 7 по схеме фиг. 4 и фиг. 7. При этом культиваторные лапы 5 опущенных секций развернуты на 180^o относительно секций приподнятых и заглублены в почву на наружную величину. Приподнятые лапы 5 работают тогда, когда агромост движется в обратную сторону, при этом развороты агромоста будут происходить на одной стороне агроугодья, хотя при этом будет затаптываться некоторое количество растений.When performing heavy work, for example, with high hilling of potato rows, sections 6 with cultivating legs 5 are suspended on a shaft 7 according to the scheme of FIG. 4 and FIG. 7. In this case, the cultivating legs of the 5 lowered sections are deployed 180 ^° relative to the raised sections and are buried in the soil by an external value. Raised legs 5 work when the agromost moves in the opposite direction, while the turns of the agromost will occur on one side of the farmland, although a certain number of plants will be trampled under this.

Прежде чем приступить к развороту агромоста, оператор мотор-редуктором 8 приподнимает над почвой все секции с культиваторными лапами 5, а также одним из домкратов приподнимает соответствующий конец фермы 1 и этим приподнимает колеса ближайшей самоходной тележки 2 или ограничивается разгрузкой колес на существенную величину. Before starting to turn the aggro bridge, the operator with a gear motor 8 lifts all sections with cultivating legs 5 above the soil, and also with one of the jacks lifts the corresponding end of the farm 1 and thereby lifts the wheels of the nearest self-propelled cart 2 or is limited by unloading the wheels by a significant amount.

При движении по колеям агроугодья оператор следит за тем, чтобы соответствующая концевая накладка 36 двигалась над серединой постоянной грунтовой колеи агромоста, и этим обеспечивает точность движения всех других колес самоходных тележек 2 по колеям. When moving along the ruts of farmland, the operator ensures that the corresponding end plate 36 moves above the middle of the constant dirt track of the agromost, and this ensures the accuracy of movement of all other wheels of the self-propelled carts 2 along the ruts.

Агромост может выполнять и другие сельскохозяйственные работы. При этом секции с культиваторными лапами 5 снимаются, а на ферму 1 агромоста навешиваются, например, сеялки, причем цепи 9 и вал 7 используются для управления заглублением элементов высевающих органов сеялок. Agromost can perform other agricultural work. At the same time, sections with cultivating paws 5 are removed, and seeders, for example, seeders are hung on farm 1 of the agromost, and chains 9 and shaft 7 are used to control the deepening of the elements of the seed drill organs.

Claims

1. An agromost containing a farm moving on self-propelled carts and jacks, characterized in that the agromost has a chain device for lifting above the ground and deepening the cultivating paws into the ground, secured by sections along the entire length of the agromost farm, consisting of a shaft, a gear motor for rotation shaft, fastened with a shaft of chains that change the height of the cultivator paws, while the agromost has jacks fixed at the ends of the truss, and the supporting planes of the jack plates have spikes.

2. The agromost according to claim 1, characterized in that the chain device for lifting the sections with cultivator legs has a mechanism that allows you to change the altitude position of all sections simultaneously or move them simultaneously, but in antiphase mode in reverse-antiphase mode.

3. Agromost under item 1, characterized in that the cultivator legs are mounted on hinges that allow changing their inclination, while the legs are made with the possibility of mounting with a change in their orientation by 180 ^o .

4. The agromost according to claim 1, characterized in that on the farm of the agromost below the cab and above one of the self-propelled trolleys rods are fixed to control the movement of the agromost, and the rods are fixed using rod extensions with lanyards that allow you to adjust the position of the ends of the rods above the track surface.