RU2163428C2

RU2163428C2 - Agrobridge

Info

Publication number: RU2163428C2
Application number: RU99118128/13A
Authority: RU
Inventors: И.А. Майсов
Original assignee: Майсов Иван Александрович
Priority date: 1999-08-17
Filing date: 1999-08-17
Publication date: 2001-02-27

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: agrobridge has girder mounted on self-propelled carts and platforms with replaceable tools. Each platform is mounted on rotary base with chain drive actuated by motor reducer. Platforms are hung on retractable pins. Rods for gripping and attaching of agricultural tools are secured on rotary bases. Pins are positioned so that they are moved in vertical plane by motor reducer through chain. Agricultural tools are readily turned simultaneously through 180 deg. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 6 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства. The invention relates to the field of agriculture.

Известен агромост, содержащий ферму на самоходных тележках, платформы со сменными сельскохозяйственными орудиями, причем каждая платформа установлена на поворотный круг с цепным приводом (RU 2000040, кл. А 01 В 49/00, 07.09.93). A known agromost containing a farm on self-propelled carts, platforms with interchangeable agricultural implements, each platform mounted on a turntable with a chain drive (RU 2000040, class A 01 B 49/00, 09/07/93).

Недостатком этого устройства является то, что установленные на поворотных кругах сельскохозяйственные орудия не могут изменять своего высотного положения, что во многих случаях необходимо делать, например, при разворотах пахотных, культиваторных или окучивающих лап в конце гонов на границах агроугодий, когда лапы нужно извлечь из грунта и приподнять над растениями, чтобы развернуть сельхозорудия на 180^o.The disadvantage of this device is that agricultural implements mounted on turntables cannot change their altitude, which in many cases must be done, for example, when turning arable, cultivating or hilling paws at the end of the headlands on farmland, when the paws need to be removed from the ground and raise above the plants to expand agricultural equipment at 180 ^o .

Задача изобретения - повышение производительности агромоста. The objective of the invention is to increase the productivity of the agromost.

Технический результат - повышается производительность агромоста за счет возможности быстрого и одновременного разворота на 180^o сельскохозяйственных орудий, а также обеспечивается возможность захвата нужных платформ с сельскохозяйственными орудиями, находящимися на стоянке, а после использования на агроугодье возвращать их на место.EFFECT: increased productivity of the agro-bridge due to the possibility of quick and simultaneous 180 ^° turn of agricultural implements, as well as the possibility of capturing the necessary platforms with agricultural implements that are parked, and after using them on the agricultural land, they can be returned to their place.

Технический результат обеспечивается тем, что каждая платформа подвешена на выдвижных штырях, а на поворотных кругах закреплены стержни для захвата и крепления сменных сельскохозяйственных орудий, причем подвижные штыри установлены с возможностью перемещения по вертикали одним мотор-редуктором через цепь. The technical result is ensured by the fact that each platform is suspended on retractable pins, and rods are fixed on turntables for gripping and attaching removable agricultural implements, the movable pins being mounted with the possibility of moving vertically by one gear motor through a chain.

На фиг. 1 - схема агромоста, вид спереди;
на фиг. 2 - то же, вид сверху;
на фиг. 3 - вид агромоста по стрелке А на фиг.2;
на фиг. 4 - вид подвесной платформы сверху - разрез по Б-Б на фиг.4;
на фиг. 5 - сечение платформы по В-В на фиг.4;
на фиг. 6 - схема одновременного перемещения выдвижных штырей.In FIG. 1 is a diagram of an agromost, front view;
in FIG. 2 - the same, top view;
in FIG. 3 is a view of the agromost along arrow A in FIG. 2;
in FIG. 4 is a top view of the suspension platform — a section along BB in FIG. 4;
in FIG. 5 is a sectional view of the platform along BB in FIG. 4;
in FIG. 6 is a diagram of the simultaneous movement of the retractable pins.

Агромост имеет ферму 1, установленную на самоходных тележках 2 (гусеничных или колесных), сменные платформы 3 с закрепленными на них сменными сельскохозяйственными орудиями 4, подвешенными на подвижных штырях 5 и имеющих поворотные круги 6 с цепным приводом 7 от мотор-редукторов 8. Поворотные круги имеют нарезные отверстия 9, в которых может закрепляться нужное количество стержней 10 для крепления сменных сельхозорудий 4. Поворотные круги 6 опираются на опорные кольца 11 с шарами 12. Каждое опорное кольцо 11, закрепленное в четырех точках на раме 13 и четырех точках на угловых пластинах 14 платформы 3. Каждая угловая пластина 14 имеет направляющие воронки 15 с отверстиями, в которые входят выдвижные штыри 5 и закрепляются в них подпружиненными засовами 16. Для высвобождения штырей 5 засовы 16 оттягиваются электросоленоидами /не показаны/. Agromost has a farm 1, mounted on self-propelled carts 2 (tracked or wheeled), interchangeable platforms 3 with removable agricultural implements 4 mounted on them, suspended on movable pins 5 and having rotary circles 6 with a chain drive 7 from gear motors 8. Turntables have threaded holes 9, in which the required number of rods 10 can be fixed for attaching removable agricultural equipment 4. Turntables 6 are supported by support rings 11 with balls 12. Each support ring 11, mounted at four points on the frame 13 four corner points on plates 14 of the platform 3. Each angle plate 14 has guide funnel 15 with holes in which are sliding pins 5 and are fixed in their spring-loaded bolts 16. To release the pins 5 are pulled bolts 16 elektrosolenoidami / not shown /.

Тележки 2 имеют резинометаллические гусеницы, ведущие катки 17, 18 которых приводятся от мотор-редукторов 19 через цепи 20. Тележки закреплены на поворотных кругах 21 которые могут поворачиваться цепями 22, 23 от одного мотор-редуктора 24. Гусеницы движутся по уплотненным грунтовым колеям 25 агроугодья. Агромост имеет электродомкраты 26, приводимые в действие через цепи от мотор-редуктора 27. Подвижные штыри 5 перемещаются по вертикали одним мотор-редуктором 28 через цепь 29, которая охватывает зубчатки 30, имеющие резьбу, взаимодействующую с резьбой на штырях 5. Штыри 5 находятся в футлярах, состоящих из двух отрезков труб 31, 32, закрепленных на ферме 1. Агромост имеет кабину 33 с панорамным окном 34, в которой располагаются оператор и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование /не показано/. Элементы 35 предотвращают возможность подъема кругов 6. Trolleys 2 have rubber tracks, driving rollers 17, 18 of which are driven from gearmotors 19 through chains 20. Trolleys are mounted on turntables 21 which can be turned by chains 22, 23 from one gearmotor 24. Caterpillars move along compacted soil tracks 25 of agricultural land . The agromost has jacks 26 driven through chains from the gear motor 27. The movable pins 5 are moved vertically by one gear motor 28 through a chain 29 that spans gears 30 having threads that interact with the threads on the pins 5. Pins 5 are in cases, consisting of two pipe sections 31, 32, mounted on the farm 1. Agromost has a cabin 33 with a panoramic window 34, which houses the operator and auxiliary energy and technological equipment / not shown /. Elements 35 prevent the possibility of lifting circles 6.

Агромост используется следующим образом. Оператор захватывает стержнями 10 нужный ему ряд сменных сельскохозяйственных орудий. Для этого он заезжает на площадку с рядами хранящихся сельскохозяйственных орудий или в хранилищный ангар /не показаны/, поднимается по искусственным наклонным колеям на эстакаду, останавливается над нужным ему рядом сельскохозяйственных орудий, стержнями 10 захватывает весь нужный ему ряд сельскохозяйственных орудий, хранящихся на специально выполненных для этого подставках, приподнимает его над рядами хранящихся на подставках рядами других сельскохозяйственных орудий, съезжает с эстакады на грунтовые колеи агроугодья и в режиме непрерывного фронтального движения выполняет запланированную работу. Доехав до дальнего края сельхозугодья, оператор останавливает агромост, пользуясь домкратами 26, поочередно развертывает на 90^o гусеницы одного края агромоста, а затем и другого, после чего переезжает на соседние колеи агроугодья, где снова завертывает гусеницы и начинает движение в обратном направлении. Одновременно с переходом на новые колеи агромост с помощью мотор-редукторов 8 развертывает сразу все сельскохозяйственные орудия, предварительно приподняв над почвой и растениями, например, лапы культиваторов или окучников, что делается мотор-редукторами 28 с помощью стержней 10.Agromost is used as follows. The operator captures the rods 10 he needs a number of interchangeable agricultural implements. To do this, he enters a site with rows of stored agricultural implements or in a storage hangar (not shown), rises along the artificial inclined ruts to the overpass, stops above the number of agricultural implements he needs, with rods 10 it captures the entire row of agricultural implements stored on specially made ones for this, supports, lifts it above the rows of rows of other agricultural implements stored on supports, moves down from the overpass to the ground ruts of agricultural land and in the non frontal movement performs the planned work. Upon reaching the far edge of the farmland, the operator stops the agromost using jacks 26, turns the tracks of one edge of the agromost bridge, and then the other one, at 90 ^o , and then moves to the neighboring tracks of the farm land, where it turns the tracks again and starts moving in the opposite direction. Simultaneously with the transition to new gauges, the agromost with the help of geared motors 8 deploys immediately all agricultural implements, having previously lifted the paws of cultivators or okuchniks above the soil and plants, which is done by geared motors 28 using rods 10.

Закончив работу на одном агроугодье, оператор может переместить агромост своим ходом на другое агроугодье по специально предусмотренной для этого колее. Окончив работу, оператор агромост направляет в ангар, чтобы поставить использованный ряд орудий и забрать ряд орудий другого типа. Having finished work on one farmland, the operator can move the agromost under its own power to another farmland on a track specially provided for this. After finishing work, the operator sends the aggro bridge to the hangar to put the used row of guns and pick up a row of guns of another type.

Энергоснабжение и водоснабжение агромоста осуществляется известными способами - своим электрогенератором и водоносом или от внешних водонапорных и электроснабжающих сетей. The power and water supply of the agromost is carried out by well-known methods - by its electric generator and water carrier or from external water and electricity supply networks.

Большой клиренс и большой диапазон перемещений платформ 3 позволяет закреплять на платформах 3 и использовать многочисленный ряд сельскохозяйственных орудий различных типов, а также и оборудованные места для рабочих, ведущих с движущегося агромоста выборочный сбор, например, огурцов, помидоров, перца, клубники, или производить ручную посадку, например, рассады или саженцев. The large clearance and wide range of movements of the platforms 3 allows you to fix on platforms 3 and use a large number of agricultural implements of various types, as well as equipped places for workers conducting selective collection, for example, cucumbers, tomatoes, peppers, strawberries, from a moving agricultural bridge, or make manual planting, for example, seedlings or seedlings.

В другом варианте агромост может иметь всего четыре платформы 3 с поворотными кругами 6 - две платформы 3 между гусеницами и по одной по краям фермы 1. При этом платформы 3 могут располагаться не вплотную друг к другу, а с интервалами, которые зависят от величины широкозахватности используемых сельскохозяйственных орудий. Расстояние между грунтовыми колеями при этом равны ширине захвата двух сельскохозяйственных орудий. In another embodiment, the agromost may have only four platforms 3 with turntables 6 - two platforms 3 between the tracks and along one along the edges of the farm 1. Moreover, the platforms 3 may not be located close to each other, but at intervals that depend on the magnitude of the widespreadness used agricultural implements. The distance between the soil ruts in this case is equal to the width of the two agricultural implements.

Claims

An agromost containing a farm on self-propelled carts, platforms with interchangeable agricultural implements, each platform mounted on a turntable with a chain drive from a gear motor, characterized in that each platform is suspended on telescopic pins, and rods for gripping and fastening are fixed on turntables interchangeable agricultural implements, and the movable pins are mounted with the ability to move vertically by one gear motor through a chain.