RU2159996C1

RU2159996C1 - Agrobridge complex for cultivation of crops planted in rows or in square pockets

Info

Publication number: RU2159996C1
Application number: RU99113095/13A
Authority: RU
Inventors: И.А. Майсов
Original assignee: Майсов Иван Александрович
Priority date: 1999-06-15
Filing date: 1999-06-15
Publication date: 2000-12-10

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: agrobridge complex has agrobridge equipped with sensors engageт with supporting reference members attached to wires stretched along agrobridge tracks. Agrobridge has cultivating blades fixed on levers for oscillating in direction perpendicular to direction of advancement of agrobridge. Wires stretched along agrobridge tracks are provided with reference members, with reference member spacing being equal to square pocket spacing. Reference members are engaged with sensors generating signals for initiating oscillating motion of levers equipped with cultivating blades. Agrobridge has immovable cultivator hoes adapted for tillage of spacings. Cultivating blades are made double-sharpened. EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation. 6 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к агромостовым комплексам. The invention relates to the field of agriculture, namely to agromostom complexes.

Известен агрокомплекс, содержащий мостовой агрегат, снабженный датчиками, взаимодействующими с опорными реперами, закрепленными на нитях прямолинейных колей агроугодья (SU 1782367, кл. A 01 B 49/00, 1992). A well-known agricultural complex containing a bridge unit equipped with sensors interacting with reference frames fixed to the threads of the straight lines of agricultural land (SU 1782367, class A 01 B 49/00, 1992).

Недостаток этого комплекса заключается в том, что для культивации поперечных рядков растений агромост нужно развертывать на 90^o либо проводить культивацию поперечных рядков, используя агромост в старт-стопном режиме, что низкопроизводительно. Наиболее близким изобретением к предложенному является агрокомплекс, содержащий агромост, снабженный датчиками, взаимодействующими с опорными реперами, выполненными на проволоках, натянутых вдоль колей агромоста (RU 2109423, кл. A 01 B 49/00, 1998).The disadvantage of this complex is that for cultivating the transverse rows of plants, the agromost needs to be deployed at 90 ^o or cultivate the transverse rows using the agromost in start-stop mode, which is low productivity. The closest invention to the proposed one is an agricultural complex containing an agromost equipped with sensors interacting with reference frames made on wires stretched along the agromost ruts (RU 2109423, class A 01 B 49/00, 1998).

Недостатком данного агрокомплекса является невозможность выполнять вдольрядную и поперечно-рядную культивацию за один проход агромоста. The disadvantage of this agro-complex is the inability to perform long-row and transverse-row cultivation in one pass of the agromost.

Задача изобретения - обеспечение вдоль рядной и поперечно-рядной культивации растений, возделываемых рядками или квадратно-гнездовым методом за один проход агромоста вдоль рядов растений. The objective of the invention is the provision along the row and transverse row cultivation of plants cultivated in rows or by the square-nesting method in one pass of the agromost along the rows of plants.

Технический результат - повышается производительность труда. Технический результат достигается тем, что агромост агромостового комплекса для культивации растений, посаженных рядками или квадратно-гнездовым способом, имеет культиваторные ножи, закрепленные на рычагах, с возможностью колебательного движения в направлении, перпендикулярном движению агромоста, а натянутые вдоль колей проволоки имеют реперные метки, выполненные с шагом, равным шагу квадратно-гнездовой посадки, а рычаги с культиваторными ножами по команде датчиков совершают колебательные движения, при этом агромост имеет неподвижно закрепленные культиваторные лапы для культивации междурядий, причем культиваторные лапы и культиваторные ножи имеют двустороннюю заточку. EFFECT: increased labor productivity. The technical result is achieved by the fact that the aggro-bridge of the agro-bridge complex for cultivating plants planted in rows or in a square-nested manner has cultivating knives mounted on levers, with the possibility of oscillatory movement in the direction perpendicular to the movement of the agro bridge, and the wires stretched along the gauge have reference marks made with a step equal to the square-nest landing step, and the levers with cultivator knives, upon the command of the sensors, perform oscillatory movements, while the agromost is stationary o fixed cultivator legs for cultivating row spacing, and cultivator legs and cultivator knives have double-sided sharpening.

На фиг. 1 изображен фронтальный вид агромоста с орудиями для культиваторных работ. In FIG. 1 shows a front view of an agromost with implements for cultivating work.

На фиг. 2 - то же, вид сверху. In FIG. 2 - the same, top view.

На фиг. 3 - вид агромоста с торца по стрелке А на фиг. 2. In FIG. 3 is an end view of the agromost in the direction of arrow A in FIG. 2.

На фиг. 4 - вид одной из штанг с закрепленными на ней неподвижными культиваторными лапами для культивации двух продольных междурядий и устройством с рычагами и культиваторными ножами для поперечно-рядной культивации растений, возделываемых в рядках или квадратно-гнездовым методом. In FIG. 4 is a view of one of the rods with fixed cultivating paws fixed on it for cultivating two longitudinal row spacing and a device with levers and cultivating knives for transverse-row cultivation of plants cultivated in rows or by the square-nesting method.

На фиг. 5А - продольный разрез проволоки через реперные метки; 5Б - то же, вид проволоки с реперными метками. In FIG. 5A is a longitudinal section of a wire through reference marks; 5B - the same type of wire with reference marks.

Агромостовой комплекс имеет агромост, состоящий из фермы 1, опирающейся на самоходные тележки 2, рам 3, подвешенных на вертикальных штангах 4, кабину 5 с вспомогательным оборудованием. На рамах 3 подвешены несущие брусья 6, на которых закреплен ряд параллельных штанг 7, несущих закрепленные на них неподвижные культиваторные лапы 8 и устройство 9 с культиваторными ножами 10, закрепленными на рычагах 11, совершающих колебательные движения в направлении, перпендикулярном движению агромоста, по командам датчиков. Культиваторные лапы 8 и ножи 10 имеют двустороннюю заточку. Каждое устройство 9 привода рычагов 11 содержит закрепленные на штангах 7 блоки 12, 13, золотниковые гидрораспределители 14, гидроприводы 15, кабель 16, подключенный к электронному блоку, расположенному в кабине и подающему импульсы на срабатывание ножей 10 по сигналам датчиков /не показаны/, с шагом, равным шагу квадратно-гнездовой посадки, выполненными на стальных проволоках 18, натянутых вдоль колей 20 агромоста. The agromost bridge complex has an agromost, consisting of a farm 1, supported by self-propelled carts 2, frames 3 suspended on vertical rods 4, a cabin 5 with auxiliary equipment. On the frames 3 are suspended load-bearing bars 6, on which a series of parallel rods 7 are fixed, bearing fixed cultivator legs 8 and a device 9 mounted on them with cultivator knives 10, mounted on levers 11 that oscillate in the direction perpendicular to the movement of the agro bridge, according to the commands of the sensors . Cultivator legs 8 and knives 10 have a double-sided sharpening. Each device 9 of the lever drive 11 contains blocks 12, 13 fixed to the rods 7, spool valves 14, hydraulic actuators 15, cable 16 connected to an electronic unit located in the cab and supplying pulses to the operation of the knives 10 according to the sensor signals / not shown /, s step equal to the step of the square-nest landing made on steel wires 18 stretched along the ruts 20 of the agromost.

Устройство 9 привода культиваторных ножей работает от автономной гидросистемы с отдельным гидронасосом, работающим от специального мотор-редуктора, размещенного в кабине /не показан/. The device 9 drive cultivator knives operates from an autonomous hydraulic system with a separate hydraulic pump, operating from a special gear motor located in the cabin / not shown /.

Подъем и заглубление культиваторных ножей и лап выполняется мотор-редуктором 20 через цепь 21, которая охватывает все звездочки 22, внутренняя резьба которых взаимодействует с резьбой на четырех вертикальных штангах 4, перемещая их по надобности вверх и вниз. Штанги движутся в защитных кожухах, состоящих из двух 23, 24 кусков труб, закрепленных на ферме агромоста. The raising and deepening of cultivator knives and paws is carried out by a gear motor 20 through a chain 21, which covers all sprockets 22, the internal thread of which interacts with the thread on four vertical rods 4, moving them up and down as needed. The rods move in protective casings, consisting of two 23, 24 pieces of pipes mounted on an agromost farm.

Ходовые тележки имеют гусеницы 25, приводимые мотор-редукторами 26 через цепи 27. Тележки закреплены на поворотных кругах 28, развороты которых выполняются от одного мотор-редуктора 29 через цепи 30, 31. Агромост снабжен двумя домкратами 32, приводимыми от моторредуктора 33 через цепи 34, 35. The undercarriages have tracks 25 driven by gear motors 26 through chains 27. The carts are mounted on turntables 28, the turns of which are carried out from one gear motor 29 through chains 30, 31. The agromost is equipped with two jacks 32 driven from the gear motor 33 through chains 34 , 35.

Агромостовой комплекс используется следующим образом. Agromostovy complex is used as follows.

В зависимости от расстояний между растениями при квадратно-гнездовой посадке, а также в зависимости от расстояний между рядами растений, например между рядами сахарной свеклы, на несущих брусьях 6 крепят соответствующее количество штанг 7, на которых закреплены культиваторные лапы 8 и устройства 9 с культиваторными ножами 10. Величину заглубления культиваторных лап и ножей 10 устанавливают мотор-редукторами 20, на которые оператор, находящийся в кабине, подает электроэнергию. Ширина культиваторных лап 8 и ножей 10 выбирается исходя из размеров тех защитных зон, которые желают оставить около возделываемых растений. Во время движения агромоста лапы 8 подрезают сорняки и рыхлят землю между продольными рядами, а срабатывающие по сигналам от меток 17 ножи 10 уничтожают сорняки и рыхлят землю между растениями в рядках. Depending on the distances between plants during a square-nest planting, as well as on the distances between rows of plants, for example between rows of sugar beets, on the supporting bars 6, an appropriate number of rods 7 are attached, on which cultivator legs 8 and devices 9 with cultivator knives are fixed 10. The depth of the cultivator paws and knives 10 is set by gear motors 20, to which the operator, located in the cab, supplies electricity. The width of the cultivating paws 8 and knives 10 is selected based on the sizes of those protective zones that they want to leave near cultivated plants. During the movement of the aggro bridge, the paws 8 cut the weeds and loosen the ground between the longitudinal rows, and the knives 10 that are triggered by the signals from the marks 17 destroy the weeds and loosen the ground between the plants in the rows.

При нормальной работе агромоста, когда сигналы от обеих проволок 18 в электронную схему приводят одновременно и когда гусеницы обеих тележек агромоста идут точно по серединам постоянных грунтовых колей - оператор в работу агромоста не вмешивается. During normal operation of the agromost, when the signals from both wires 18 are brought to the electronic circuit at the same time and when the tracks of both carts of the agromost go exactly along the midpoints of constant soil tracks, the operator does not interfere with the work of the agromost.

Когда гусеницы агромоста начинают смещаться с середины колей, то вмешивается оператор: он подает кратковременно энергию на реверсивный мотор-редуктор 29 своей тележки, являющейся ведущей, и гусеницы тележки, не изменяя скорости движения, начинают медленно развертываться в нужную сторону, смещаясь к центру колеи. При этом смещаются к центру колеи и гусеницы второй тележки, гусеницы которой могут при этом оставаться в перпендикулярном положении относительно фермы 1 агромоста. Оператор может поступать и иным способом: подавать импульсы тока в мотор-редукторы 29 обеих тележек, при этом все четыре гусеницы агромоста слегка повертываются в ту или иную сторону. When the tracks of the agromost begin to shift from the middle of the ruts, the operator intervenes: he briefly supplies energy to the reversing gear motor 29 of his trolley, which is the leading one, and the tracks of the trolley, without changing the speed of movement, begin to slowly unfold in the right direction, shifting to the center of the rut. At the same time, they shift to the center of the track and track of the second bogie, the tracks of which can remain in this perpendicular position relative to farm 1 of the agromost. The operator can act in another way: to apply current pulses to the gear motors 29 of both carts, while all four tracks of the agromost are slightly rotated in one direction or another.

Когда сигналы от реперов 17 начинают приходить в электронную схему не одновременно, то на рассогласование начинает реагировать автоматический вариометр напряжения - начинает подавать на мотор-редукторы 26 ведущей тележки повышенное или пониженное напряжение, что начинает плавно и медленно изменять в нужную сторону скорость движения главной /или ведущей/ тележки, что и устраняет рассогласование. When the signals from the benchmarks 17 begin to arrive at the electronic circuit at the same time, the automatic variometer of voltage begins to respond to the mismatch - it starts to increase or decrease the voltage to the gearmotors 26 of the drive trolley, which gradually and slowly changes the main / lead / trolley, which eliminates the mismatch.

Сделав один гон вдоль всего агроугодья, оператор одновременно прекращает подачу энергии на все метор-редукторы 26, т.е. останавливает агромост, а затем поочередно принимает ходовые тележки домкратами 32, развертывает гусеницы на 90^o и переезжает на соседний участок агроугодья, где снова развертывает гусеницы и начинает обратный гон. При этом нужно только развернуть пульт и кресло оператора на 180^o и не трогать культиваторные ножи и лапы, поскольку они имеют двустороннюю заточку. При смене сельхозорудий агромост может выполнять многие другие сельхозработы.Having made one run along the entire agricultural land, the operator simultaneously stops the supply of energy to all the meteor reducers 26, i.e. stops the aggro-bridge, and then, in turn, takes the undercarriage with jacks 32, deploys the tracks 90 ^o and moves to the neighboring section of agricultural land, where it redeploys the tracks and starts the reverse run. In this case, you only need to deploy the remote control and the operator’s chair 180 ^o and do not touch the cultivator knives and paws, since they have two-sided sharpening. When changing agricultural equipment, agromost can perform many other agricultural work.

Claims

An agromosta complex for cultivating plants planted in rows or by a square-nesting method, containing an agromost equipped with sensors interacting with reference frames made on wires stretched along the agromost ruts, which has cultivating knives fixed to the arms with the possibility of oscillatory movement in the direction perpendicular the movement of the agromost, and the wires stretched along the ruts have reference marks made with a step equal to the step of the square-nest landing, and the levers with cultivator and knives on the command of the sensors make oscillatory movements, while the agromost has motionless fixed cultivator legs for cultivating row spacing, and cultivator legs and cultivator knives have two-sided sharpening.