RU2196401C2

RU2196401C2 - Agrobridge

Info

Publication number: RU2196401C2
Application number: RU2001103520/13A
Authority: RU
Inventors: И.А. Майсов
Original assignee: Майсов Иван Александрович
Priority date: 2001-02-08
Filing date: 2001-02-08
Publication date: 2003-01-20

Abstract

FIELD: agricultural constructions. SUBSTANCE: agrobridge has girder, frame with cultivator knives fixed on levers for oscillatory movement and double-sharpened shares, thread provided with reference points formed thereon and engageable with sensor, and bars. Agrobridge has movable platform to which sensor is attached. Thread with reference points is fixed on girder. Bars are equipped with turnbuckles adapted for alternatively lifting sides of frame above tracks and for adjusting their position in vertical plane above soil surface. EFFECT: increased efficiency by reduced number of agricultural tools, simplified construction and reduced production costs. 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. The invention relates to agricultural machinery.

Известны агромосты, перемещающиеся по двум и более колеям, одной из которых является труба, а остальными являются колеи из уплотненного грунта, например, по патентам РФ 2134938 и 2134939, A 01 В 49/00. Трубчатая жесткая направляющая гарантирует от возможности смещений агромоста с колей при повторных прохождениях по агроугодью. Agro-bridges are known that move along two or more ruts, one of which is a pipe, and the rest are ruts from compacted soil, for example, according to RF patents 2134938 and 2134939, A 01 49/00. The tubular rigid guide guarantees against the possibility of displacements of the agromost with the gauge during repeated passage along the agricultural year.

Близким аналогом по конструкции является агромост по патенту РФ 2134936, A 01 B 49/00, имеющий платформу, движущуюся вдоль фермы с помощью канатного привода. Недостатком этого устройства является то, что его нельзя использовать для междурядной культивации и одновременно с этим прореживания и удаления сорняков в рядках, например, сахарной свеклы. A close analogue in design is the agromost according to the patent of the Russian Federation 2134936, A 01 B 49/00, having a platform moving along the truss using a cable drive. The disadvantage of this device is that it can not be used for inter-row cultivation and at the same time, thinning and removing weeds in rows, for example, sugar beets.

Наиболее близким устройством по назначению является агромост по патенту РФ 2159996, A 01 В 49/00, принятый за прототип. Этот агромост, предназначенный для культивации растений, посаженных рядками или квадратно гнездовым методом, может выполнять культивацию межрядий и одновременно делать прореживание, например, свеклы. Агромост работает в режиме непрерывного фронтального движения и требует мощную тягу на гусеницах, тогда как предлагаемый агромост может перемещаться на недорогих тележках с колесной тягой. Несмотря на относительно небольшую длину фермы этого однопролетного двухконсольного агромоста, на нее нужно навесить в восемь раз больше культиваторных лап и прореживателей, чем это требуется для навески на предлагаемый агромост. Прототип имеет сложную и дорогостоющую систему регулировки высотного положения рабочих органов сельхозмашин относительно почвы и растений, что оправдывается наличием большого числа орудий, и нецелесообразно в простом агромосте, предназначенном для использования в малых, например, фермерских хозяйствах, где более приемлем простой и дешевый агромост с минимально-необходимым шлейфом навесных сельхозорудий. The closest device to the intended purpose is agromost according to the patent of the Russian Federation 2159996, A 01 49/00, adopted as a prototype. This agromost, intended for the cultivation of plants planted in rows or squarely by the nesting method, can carry out the cultivation of row-spacing and at the same time do thinning, for example, beets. The agromost works in the mode of continuous frontal movement and requires powerful traction on the tracks, while the proposed agromost can move on inexpensive carts with wheel traction. Despite the relatively short length of the truss of this single-span two-console agromost, eight times more cultivating paws and thinners need to be hung on it than is required for hanging on the proposed agromost. The prototype has a complex and expensive system for adjusting the altitude of the working bodies of agricultural machines relative to soil and plants, which is justified by the presence of a large number of implements, and is inappropriate in a simple agromost, intended for use in small, for example, farms, where simple and cheap agromost is more acceptable with a minimum -the necessary loop mounted agricultural equipment.

Цель - сокращение числа требуемых навесных сельхозорудий до минимально-необходимого количества при использовании агромоста для междурядной культивации и одновременного прореживания, например, рядков свеклы; упрощение конструкции агромоста и снижение его стоимости. The goal is to reduce the number of required mounted agricultural equipment to the minimum necessary quantity when using an agromost for inter-row cultivation and simultaneous thinning, for example, rows of beets; simplification of the design of the agromost and reducing its cost.

Достижение цели обеспечивается тем, что агромост имеет закрепленную на ферме нить с сигнальными реперами, взаимодействующими с датчиком, закрепленным на подвижной платформе, имеет две пары штанг с тальрепами для поочередного приподнимания сторон навесной рамы с сельхозорудиями над колеями и регулирования высотного положения ножей и лемехов относительно уровня почвы. Achieving the goal is ensured by the fact that the agromost has a thread fixed on the farm with signal rappers interacting with a sensor mounted on a movable platform, has two pairs of booms with hoists for alternately lifting the sides of the hinged frame with agricultural equipment above the ruts and adjusting the height of the knives and plowshares relative to the level the soil.

Нa фиг.1 - боковой вид агромоста, который может быть как однопролетным, так и многопролетным. Figure 1 is a side view of the agromost, which can be either single-span or multi-span.

На фиг.2 - вид агромоста в разрезе по А-А на фиг.1. In Fig.2 is a view of the agromost in section along aa in Fig.1.

На фиг.3 - датчик и нить с сигнальными реперами, в разрезе. In Fig.3 - sensor and thread with alarm milestones, in a section.

На фиг.4 - вид двух культиваторных лемехов, для культивации двух междурядий, и двух блоков с культиваторными ножами для поперечно-рядной культивации растений. Figure 4 is a view of two cultivating shares, for the cultivation of two row-spacings, and two blocks with cultivating knives for transverse row cultivation of plants.

Агромост для межрядной культивации и прореживания, например, свеклы имеет ферму 1, перемещающуюся на самоходных колесных тележках 2 по колеям, одна из которых является жесткой водоподводящей трубой 3, а вторая 4 и все остальные являются уплотненными грунтовыми колеями, подвижную платформу 5, перемещающуюся на колесах 6 по направляющим 7, закрепленным на ферме, подвесную раму 8, барабаны 9 для раскатки и подмотки электроснабжающего кабеля 10 и водоснабжающего шланга 11, кабину с вспомогательным оборудованием (не показана). Агромост имеет закрепленную на ферме нить 12 с выполненными на ней реперами 13, взаимодействующими с датчиком 14, закрепленным на подвижной платформе 5, имеет две 15, 16 пары штанг с регулировочными талрепами 17 для поочередного подъема сторон рамы 8 над колеями и регулирования высотного положения культиваторных ножей 18 и лемехов 19 с двусторонней заточкой относительно уровня почвы. На концах штанг закреплены ролики 20, опирающиеся на направляющие 21 с закрепленными на них кулачками 22, а на других концах штанг - шарниры 23, скрепляющие штанги с рамой 8. The agromost for inter-row cultivation and thinning, for example, beets has a truss 1, moving on self-propelled wheeled carts 2 along the ruts, one of which is a rigid water supply pipe 3, and the second 4 and all the rest are compacted soil ruts, a movable platform 5, moving on wheels 6 along guides 7 fixed on the farm, a suspension frame 8, drums 9 for rolling and winding the power supply cable 10 and the water supply hose 11, a cabin with auxiliary equipment (not shown). The agromost has a thread 12 fixed on the farm with the benchmarks 13 made on it, interacting with the sensor 14 mounted on the movable platform 5, has two 15, 16 pairs of rods with adjusting lanyards 17 for lifting the sides of the frame 8 above the tracks and adjusting the height of the cultivating knives 18 and plowshares 19 with bilateral sharpening relative to the soil level. At the ends of the rods, rollers 20 are fixed, resting on guides 21 with cams 22 fixed on them, and at the other ends of the rods, hinges 23 fastening the rods to the frame 8.

Лемехи 19 закреплены на элементах рамы 8 через предохранительные устройства 24, дающие водможность отклонения лемехов при наездах на препятствия. The plowshares 19 are fixed on the elements of the frame 8 through safety devices 24, which give the possibility of deflecting the plowshares when hitting obstacles.

Ножи 18 закреплены на рычагах 25, совершающих колебательные движения в направлении, перпендикулярном движению платформы 5 по рядкам по командам датчика 14. Рычаги 25 закреплены на блоках 26, содержащих золотниковые гидрораспределители 27, гидроприводы 28, кабель 29, подключенный к электронному блоку, расположенному на платформе 5, подающему усиленные импульсы, идущие от датчика 14 и вызывающие срабатывание ножей 18. The knives 18 are mounted on levers 25 that oscillate in a direction perpendicular to the movement of the platform 5 in rows according to the commands of the sensor 14. The levers 25 are mounted on blocks 26 containing spool valves 27, hydraulic actuators 28, cable 29 connected to an electronic unit located on the platform 5, which supplies amplified pulses coming from the sensor 14 and causing the operation of the knives 18.

Блок 26 привода культиваторных ножей 18 работает от автономной гидросистемы с отдельным гидронасосом, работающим от специального мотор-редуктора, размещенного на платформе 5 (не показан). The drive unit 26 of the cultivator blades 18 is powered by an autonomous hydraulic system with a separate hydraulic pump, powered by a special gear motor located on the platform 5 (not shown).

Датчик 14 имеет подпружиненный шток 30 с роликом 31, взаимодействующим с нитью 12, например, из стальной проволоки с сигнальными реперами 13, выполненными в виде выемок или вмятин. С контактной системы 32 сигнал подается на втулки 33 штепсельного перехода. Проволочная нить натянута и закреплена над полкой 34, предохраняющей нить от провисания, с помощью гайки 35 и контргайки 36. The sensor 14 has a spring-loaded rod 30 with a roller 31 interacting with the thread 12, for example, of steel wire with signal reference 13, made in the form of recesses or dents. From the contact system 32, the signal is supplied to the sleeve 33 of the plug transition. The wire thread is tensioned and secured over the shelf 34, which protects the thread from sagging, using the nut 35 and the lock nut 36.

Платформа 5 реверсивно перемещается мотор-редуктором 37 через канат 38 и поводок 39. Привод колес самоходных тележек выполнен от мотор-редукторов 40 через карданы 41 и колесные редукторы 42. Барабаны 9 приводятся от одного мотор-редуктора 43 через диск с двусторонними фрикционными накладками (не показано). Цифрой 44 обозначены короткие шпалы, на которых закреплена труба 3; цифрой 45 - водоснабжающие трубы с запирающими вентилями 46; 47 - концевой выключатель; 48 - герметизирующая резиновая диафрагма. The platform 5 is reversibly moved by the geared motor 37 through the rope 38 and the leash 39. The wheels of the self-propelled carts are driven from the geared motors 40 through the cardans 41 and the wheel gears 42. The drums 9 are driven from one geared motor 43 through a disk with double-sided friction linings (not shown). The number 44 indicates short sleepers on which the pipe 3 is fixed; number 45 - water supply pipes with shut-off valves 46; 47 - limit switch; 48 - sealing rubber diaphragm.

Агромост используется следующим образом. При выполнении культивационных работ агромост движется в старт-стопном режиме по колеям агроугодья. После остановки над рядками растений, платформа 5 начинает двигаться по ферме и лемехи 19 подрезают сорняки и рыхлят землю в междурядьях, а срабатывающие по сигналам датчика 14 ножи 18 уничтожают сорняки и рыхлят землю между растениями в рядках. Нa концах фермы, взаимодействуя с концевыми выключателями 47, платформа останавливается с приподнятыми над почвой лемехами 19, что происходит в результате наезда роликов 20 на кулачки 22, закрепленные на концах фермы. После этого агромост переезжает на соседние рядки растений и начинает движение в обратную сторону, выполняя работу и приподнимая лемехи 19 и ножи 18 над колеями. Ширина лемехов и ножей выбирается исходя из размеров тех защитных зон, которые желают оставить около возделываемых растений. Величину заглубления лемехов и ножей устанавливают талрепами 17. Agromost is used as follows. When performing cultivation work, the agromost moves in start-stop mode along the ruts of agricultural land. After stopping above the rows of plants, platform 5 begins to move along the farm and the plowshares 19 cut the weeds and loosen the soil between the rows, and the knives 18 that are triggered by the signals of the sensor 14 destroy the weeds and loosen the soil between the plants in the rows. At the ends of the farm, interacting with the limit switches 47, the platform stops with the plowshares 19 raised above the soil, which occurs as a result of the rollers 20 hitting the cams 22 fixed at the ends of the farm. After that, the agromost moves to adjacent rows of plants and begins to move in the opposite direction, performing work and lifting the plowshares 19 and knives 18 above the ruts. The width of the plowshares and knives is selected based on the sizes of those protective zones that they wish to leave near cultivated plants. The depth of the plowshares and knives set lanyards 17.

Агромост может быть однопролетным и многопролетным - во всю ширину агроугодья. На концах обрабатываемого агроугодья малый однопролетный агромост перемещают на соседний участок, что может делаться, например, с помощью волокуши и ворота, если конструкция самоходных тележек не предусматривает разворот колес на 90^o. Некоторые малоэнергоемкие работы, например, полив, подкормка, опрыскивание - могут выполняться при перемещении агромоста по агроугодью в режиме непрерывного фронтального передвижения, при этом пользуются дождевателями, закрепленными на верхнем трубчатом поясе фермы (не показаны).The agromost can be single-span and multi-span - the entire width of the agricultural land. At the ends of the small-span treated agrougodya agromost moved to an adjacent portion, which can be done, for example, using scraper and gates, if not self-propelled bogie design provides turning wheels 90 ^o. Some low-energy-intensive work, for example, watering, top dressing, spraying, can be performed when moving the aggro-bridge along the agro-farm in the continuous frontal movement mode, while using sprinklers fixed to the upper tubular belt of the farm (not shown).

Натяжка нити 12 выполняется с помощью гайки 35. Thread tension 12 is performed using nut 35.

В качестве блоков 26 могут использоваться, например, секции серийного прореживателя "ПСА-2,7". As blocks 26 can be used, for example, sections of the serial decimator "PSA-2.7".

Положительный эффект устройства заключается в том, что:
- предлагаемый агромост конструктивно прост и дешев;
- хозяйство, приобредшее однопролетный агромост, со временем может увеличивать его длину, покупая и присоединяя дополнительные секции;
- в отличие от тракторов и комбайнов, агромост менее энергоемок, снабжен соответствующей электросхемой, может работать в автоматическом режиме; не ухудшает экологическую обстановку и не наносит вреда почве.The positive effect of the device is that:
- the proposed agromost is structurally simple and cheap;
- a farm that has acquired a single-span agromost can eventually increase its length by buying and attaching additional sections;
- unlike tractors and combines, the agromost is less energy-intensive, equipped with an appropriate electrical circuit, can operate in automatic mode; does not worsen the environmental situation and does not harm the soil.

Claims

An agromost containing a farm, a frame with cultivating knives mounted on levers with the possibility of oscillatory movement in the direction perpendicular to the direction of the rows of plants, and with cultivating shares with double-sided sharpening, a thread with benchmarks made on it, interacting with the sensor, auxiliary equipment and rods, characterized the fact that it is equipped with a movable platform on which the sensor is fixed, and the thread with rappers is fixed on the truss, and the rods have lanyards for alternately lifting the sides of the frame with knives and plowshares above the ruts and regulating their altitude relative to soil level.