JP2002034305A - Weeder for paddy - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、田植え直後から初
期除草及び中耕除草もできる水田除草機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paddy field weeding machine capable of initial weeding and medium-tillage weeding immediately after planting.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の水田除草機は、除草剤を使用して
栽培する雑草発生密度の低い圃場向き用で、昔からの手
押し型タイプとそれを動力型仕様に改めたものがあり、
また歩行用動力型で、撹拌ロータを並列に一軸に複数配
置した横軸芯回り回転方式があり、また前記とほほ同じ
除草作業構造のものを乗用型走行仕様に改めたもがあ
り、更に前記の構造のものに株間除草を加えた補助ロー
タとして縦軸回転による撹拌構造を組合わせたもの、な
どが知られている。2. Description of the Related Art Conventional paddy field weeding machines are for use in fields with a low weed occurrence density cultivated using herbicides.
In addition, there is a power type for walking, a rotation type around a horizontal axis in which a plurality of stirring rotors are arranged in a single axis in parallel, and a weeding work structure almost the same as that described above has been changed to a riding type traveling specification, and There is known an auxiliary rotor in which a stirrer is combined with a vertical axis rotation as an auxiliary rotor obtained by adding inter-plant weeding to a structure.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の除草機では、農
薬の一つである除草剤と化学肥料を使用した稲の普通栽
培圃場で、栽培期間中に除草機を1回のみ使用する中耕
除草効果の他に、相乗効果として根の酸素供給また断根
することにより分けつを促進し、稲株の健全化により増
収することで水田除草機の役割は十分であって、田植え
直後から使用可能な初期除草用の水田除草機は必要なか
った。In a conventional weeding machine, a medium-cultivated weeder that uses a weeding machine only once during the cultivation period in a normal rice cultivation field using a herbicide and a chemical fertilizer, which are one of the pesticides. In addition to the effect, the synergistic effect of oxygen supply to the roots and the promotion of tillering by cutting off roots, and the increase of the yield by the soundness of rice stocks, the role of paddy weeding machines is sufficient, and the early stage of rice planting can be used immediately after planting. No paddy weeder was needed for weeding.
【0004】しかし、近年の農林水産省ガイドラインに
基づく有機米制度の生産は、3年以上の期間、除草剤と
化学肥料等を無使用で持続栽培することが前提条件であ
るため、普通栽培圃場と異なり、雑草の発生が極めて旺
盛で、発芽成長した雑草を撹拌・反転・埋没する従来の
方法では、数日後に再び繁茂を繰返し、水田除草機によ
る除草効果は不充分であった。However, in recent years, the production of the organic rice system based on the guidelines of the Ministry of Agriculture, Forestry and Fisheries is based on the prerequisite that continuous cultivation of herbicides, chemical fertilizers, and the like is performed without use for three years or more. In contrast, the conventional method of weed generation was extremely vigorous and the germinated and grown weed was agitated, inverted, and buried, and after several days, it re-emerged repeatedly, and the herbicidal effect of the paddy weeding machine was insufficient.
【0005】有機米制度の栽培に基づき水田除草機を利
用する除草期間は、田植直後から葉が繁茂し田面を軽く
覆いする時期までであり、地域差があるにしても、その
期間50〜60日前後である。The period of weeding using a paddy field weeding machine based on the cultivation of the organic rice system is from immediately after the rice transplanting to the time when the leaves prosper and lightly cover the rice field. Days before and after.
【0006】前記の有機米制度から、除草剤を使用しな
い栽培は稲栽培期間中、ほぼ1週間に1回前後のサイクル
で、水田除草機を4〜6回前後利用しなければならなく、
除草回数の頻度が非常に高まることになる。従って、前
記手押し型タイプは、能率が上がらなく小面積しかでき
ないこと。また代掻き間もない田植え直後は、まだ表面
土壌の沈澱硬化が進んでいないため、初期除草した場
合、走行中に滑走舟底にドロが流入しやすい状態にな
り、浮沈下状態による押し土の影響で周辺稲株を埋没し
てしまうこと。[0006] From the above-mentioned organic rice system, cultivation without using a herbicide requires a paddy field weeding machine to be used about 4 to 6 times during a rice cultivation cycle, approximately once a week.
The frequency of weeding will be very high. Therefore, the hand-push type cannot increase efficiency and can only perform a small area. Immediately after rice planting, which has not yet been scraped, the sedimentation and hardening of the surface soil has not progressed yet. Burial of neighboring rice plants.
【0007】前記歩行用動力型は、人の運転の力で、機
体とともに泥濘の水田土壌を長時間且つ長距離歩行しな
ければならなく、また圃場枕地の方向転換の時に機体の
持上移動作業が大変重い等のことから非常に過酷な重労
働が要求されること。そして、横軸芯回り回転方式のた
め除草ロータの回転によって発生する土圧及び水圧の影
響で、田植え直後の小さく活着が完全でない稲株を埋没
してしまう問題をかかえる。[0007] The above-mentioned power type for walking requires that the human body must walk for a long time and long distance on muddy paddy soil together with the airframe, and the airframe must be lifted when the headland changes direction. Extremely severe heavy labor is required because the work is very heavy. In addition, due to the rotation of the weeding rotor due to the rotation around the axis of the horizontal axis, there is a problem that small and incompletely cultivated rice plants immediately after planting are buried under the influence of earth pressure and water pressure.
【0008】前記乗用型走行仕様は、作業時に稲の条間
空間を走行することで幅の狭い車輪が要求されるのた
め、水田圃場の路盤破壊が生じ、再度の走行を試みると
ハンドル操作が不能になり直進性を失うと同時に、車輪
付着土の持上がり落下による影響で、周辺稲株を埋没し
てしまうこと且つ旋回時に車輪が稲株を踏み付けて欠株
の発生が多くなり、減収すること。In the riding type traveling specification, since narrow wheels are required for traveling in a space between rice strips at the time of work, a roadbed breakage in a paddy field occurs, and when the traveling is attempted again, a steering wheel operation is performed. At the same time, it loses straightness, and at the same time, the surrounding rice plant is buried due to the effect of lifting and falling of the soil attached to the wheel, and the wheel stomps on the rice plant at the time of turning, the occurrence of missing plants increases, resulting in a decrease in revenue. thing.
【0009】一般的に市販されている水田除草機の利用
は、条間除草のみが主であり、前記縦軸回転ロータによ
る株間除草は、稲株が7〜8葉に成長しないと、稲株が
縦軸回転ロータに巻き込まれて埋没されてしまう恐れが
あり、初期及び中期除草にはあまり利用できないのが一
般的である。従って、実際の市販されている水田除草機
の除草撹拌処理面積は、圃場面積の65%前後で、他の
未処理部分は、人力による手取り除草に頼らなければな
らず、その残り35%未処理部分を手取りですると、1
0アール当たりの人力除草必要延べ日数は、雑草の成長
度合いにもよるが、3〜4葉成長で3〜4日、5〜6葉
になると1週間前後必要とする。[0009] Generally, paddy field weeding machines that are commercially available are mainly used for weeding between strips, and the weeding between studs using the above-mentioned vertical-rotation rotor can be performed only when the rice stock does not grow to 7 to 8 leaves. May be entangled in the vertical rotating rotor and buried, and generally cannot be used very much for early and middle weeding. Therefore, the actual weeding and stirring area of a commercially available paddy weeding machine is about 65% of the field area, and the other untreated parts must rely on manual weeding and the remaining 35% untreated. If you take the part,
The total number of days required for manual weeding per 0 ares depends on the growth degree of the weeds, but 3 to 4 days for 3 to 4 leaf growth, and about 1 week for 5 to 6 leaves.
【0010】また除草剤を使用しない田植後の雑草の成
長度合は(深水管理及び未分解有機物施用による雑草発
芽抑止効果は除く)、地域差にもよるが、3年以上の有
機米制度栽培持続田では、田植後1〜2週間で雑草が2葉
前後に成長し、また3〜4週間で3〜5葉前後に成長し、雑
草密度の極めて高く、人力除草では困難に近い芝生状態
になる。[0010] The growth of weeds after rice transplanting without using herbicides (excluding the effect of controlling weed germination by deep water management and application of undecomposed organic matter) depends on regional differences. In the rice field, weeds grow around 2 leaves 1 to 2 weeks after rice planting, and grow around 3 to 5 leaves 3 to 4 weeks after weeding, the weed density is extremely high, and it becomes a lawn state that is difficult for manual weeding .
【0011】従って、未処理部分である横方向の株間除
草を田植え直後から開始しないと有機米制度の栽培は、
事実上困難である。Therefore, unless the untreated portion of the horizontal inter-line weeding is started immediately after planting the rice, the cultivation of the organic rice system requires:
Practically difficult.
【0012】また、田植初期は、時期的に低温のため、
有機肥料100%使用による栽培は、化学肥料使用田と比
べると肥効が緩やかで、稲の成長が遅れやすい。従って
効果的な除草手段である水田除草機の早期利用が、化学
肥料使用田より更に遅く難しくなってしまう。In the early rice transplanting season, the temperature is low,
Cultivation using 100% organic fertilizers has a slower fertilizing effect than rice fields using chemical fertilizers and tends to delay rice growth. Therefore, the early use of the paddy field weeding machine, which is an effective weeding means, becomes even slower and more difficult than the fields using chemical fertilizers.
【0013】本発明は、このような、有機米制度の生産
現場で、従来の水田除草機仕様の困窮な実情に着目して
なされたものであって、人力による除草作業に関する酷
労から解放され、良好な環境のもとで経営規模拡大がで
き、生産コスト低減に寄与する水田除草機を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in such a production site of the organic rice system, focusing on the poor situation of the conventional paddy weeding machine specifications, and has been freed from the labor of human weeding. It is an object of the present invention to provide a paddy field weeding machine that can expand the business scale in a favorable environment and contribute to reducing production costs.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の水田除草
機は、除草機体にエンジンを搭載し、エンジン出力供給
を受けて遊泳するフロートに、走行を兼ねた除草装置を
装備して構成する水田除草機であって、前記除草装置に
は、除草ロータ部を硬質形状除草ロータ仕様の他に、軟
質形状除草ロータ仕様を加え、交換できる構造とすると
ともに、着脱可能な補助除草装置も具備し、前記補助除
草装置は、水若しくは空気を利用して、それぞれをポン
プで加圧吐出する噴射除草作業を加えるものであって、
その噴射する吐出口は複数で、除草機体を構成するフレ
ームに設置し、それぞれが固定若しくは移動でき、また
吐出角度も自在であることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a paddy field weeding machine comprising an engine mounted on a weeding machine body, and a weeding device which also serves as a traveling float, which is equipped with an engine output and swims. In a paddy field weeding machine, the weeding device includes a removable weeding device in addition to a hard-shaped weeding rotor specification, and a soft-shaped weeding rotor specification in addition to a removable weeding device. The auxiliary weeding device uses water or air to add a jet weeding operation in which each is pressurized and discharged by a pump,
It is characterized in that a plurality of discharge ports for spraying are provided on a frame constituting a weeding machine body, each of which can be fixed or movable, and a discharge angle can be freely set.
【0015】上記構成によると、田植え直後の除草作業
の場合で、稲株がまだ小さく活着が完全でないので、除
草ロータの撹拌プレートを初期除草用である軟質形状除
草ロータ仕様を装着して条間除草を行い、同時に必要に
応じて前記補助除草装置利用して、株間除草を水若しく
は空気をポンプで加圧されたものが、伝導パイプを通り
吐出口から噴射されるもので、その過程で機体に設置さ
れた識別センサーが稲株を感知し、それと連動する自在
アームが素速く平行移動を繰り返すことで、稲株を避け
て吐出口から勢いよく間断噴射の除草作用する。利用し
ないときは前記補助除草装置を取り外すことを可能とす
る。According to the above construction, in the case of weeding work immediately after rice planting, since the rice plant is still small and the rooting is not complete, the stirring plate of the weeding rotor is attached to the strip with a soft weeding rotor specification for initial weeding. Weeding is carried out, and at the same time, the above-mentioned auxiliary weeding device is used, if necessary, to press the water or air between plants with a pump, and the water is blown out from the discharge port through the conductive pipe. The identification sensor installed in the sensor detects the rice plant, and the free arm interlocking with the rice plant repeats the parallel movement quickly, thereby avoiding the rice plant and vigorously intermittently spraying from the discharge port. When not in use, the auxiliary weeding device can be removed.
【0016】そして、田植えの時に条間と同様に株間整
列田植えを行った圃場では、前記除草機体に対して株間
用として幅の狭いタイプのフロート除草機構部分を取り
替えて装備することで、条間除草の他に株間除草も同一
の除草機体で除草作用する。In a field where rice is planted in a row between the plants at the time of rice planting as in the case of the rice field, the above-mentioned weeding machine is equipped with a float type weeding mechanism of a narrow type for use between plants by replacing the same. In addition to weeding, inter-strain weeding works with the same weeding machine.
【0017】請求項2記載の水田除草機は、前記除草ロ
ータ部の交換できる構造材質を軟質形状除草ロータ仕様
として金属製・ビニール質製・ゴム製などの弾力性若し
くは可変性を有する板状、棒状、及び鎖状などの形状の
ものであって、且つ除草ロータ回転時に発生する水圧及
び土圧を緩衝するために、撹拌プレート面に複数の孔を
有するものいずれかを前記除草装置に設置し、除草作用
することを特徴とする。The paddy field weeding machine according to the second aspect of the present invention is characterized in that a replaceable structural material of the weeding rotor section is a soft-shaped weeding rotor specification, and is made of a metal, vinyl, rubber, or other elastic or variable plate. A rod-shaped or chain-shaped one having a plurality of holes in the stirring plate surface is installed in the weeding device in order to buffer water pressure and earth pressure generated when the weeding rotor rotates. Characterized by its herbicidal action.
【0018】上記構成によると、初期除草の時に、軟質
形状除草ロータ仕様の撹拌プレートを利用する場合、除
草ロータ回転を低速にすることを標準とし、撹拌プレー
ト取り付けの脇に撹拌プレート回転受台を有し、水圧及
び土圧の影響を受けた時に、その箇所で撹拌プレートが
屈曲することにより、凹凸の土壌面を確実に、撹拌プレ
ートが捕らえて除草作用すると同時にフロート除草機構
の安定した走行作用もする。また撹拌プレート面に有す
る複数の孔の部分から必要以上の水圧及び土圧を緩衝す
る作用をする。According to the above configuration, when a stirring plate having a soft-shaped weeding rotor specification is used at the time of initial weeding, the rotation of the weeding rotor is set to a low speed as a standard, and a stirring plate rotating cradle is provided beside the stirring plate. When affected by water pressure and earth pressure, the stirrer plate bends at that point, so that the stirrer plate reliably catches the uneven soil surface and weeds, and at the same time, the stable running action of the float weeding mechanism I will. Further, it acts to buffer unnecessary water pressure and earth pressure from the plurality of holes provided on the stirring plate surface.
【0019】また、雑草が3葉以上に成長し硬くなる時
期に行う中耕除草の作業目的若しくは中耕除草の相乗効
果である酸素供給と断根目的による分けつ刺激効果を期
待する場合は、硬質形状除草ロータ仕様の撹拌プレート
に取り替えて除草作用することを標準とする。When the weeds are to grow to three or more leaves and become hard, the working purpose of the middle weeding or the synergistic effect of the middle weeding, that is, the oxygen supply and the root-cutting purpose, that is, the stimulating effect of tillering by rooting, are required. It is standard to replace the stirrer plate with the specified specifications to perform weeding.
【0020】請求項3記載の水田除草機は、遊泳するフ
ロートを稲株の分草及び除草ロータの回転による巻込み
防止を兼ねた一体の形状に構成し、フロート後部に除草
装置を配備し、圃場水位によって除草装置及び撹拌ロー
タ取付部の上下調整できる構造にしたものを複数用い
て、一体構成するフレームに、条間及び株間に応じて並
列にフレーム間隔調整具で連結して構成されたものであ
ることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a paddy field weeding machine in which a swimming float is formed in an integral shape which also serves to prevent weeding of rice plants by weeding and rotation of a weeding rotor, and a weeding device is provided at a rear portion of the float. Using a plurality of structures in which the weeding device and the agitating rotor mounting part can be adjusted up and down according to the field water level, and using a plurality of frames integrally connected to a frame and a frame spacing adjuster connected in parallel according to the distance between strips and plants. It is characterized by being.
【0021】上記構成によると、除草機体で作業する場
合は、水深5センチ前後の堪水状態の圃場に浮かべて作
用することを標準とするもので、除草作業の目的稼働率
若しくは経営規模に応じて、フロート除草機構の必要数
を選択し、フレームと連結し一体構造で除草作用する。
また同時にフロート除草機構を条間用・株間用のいずれ
かを選択できることを具備する。According to the above configuration, when working with a weeding machine, it is standard to work on a field with a water depth of about 5 cm in a water-rich state. Then, the required number of float weeding mechanisms is selected and connected to the frame to perform weeding in an integrated structure.
At the same time, it is provided that a float weeding mechanism can be selected from either between the strips or between the stocks.
【0022】請求項4記載の水田除草機は、人の遠隔操
作によって発信機から発信された指令を除草機体に設置
されてある受信機が受信して、除草作用をする装備を有
し、無人による走行安定化を保つために、遊泳するフロ
ート底部に凸状の走行補助翼を複数設けた構造を特徴と
する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a paddy field weeding machine having a device for performing a weeding operation by receiving a command transmitted from a transmitter by a remote control of a person and receiving the command from the transmitter. In order to maintain the running stability of the float, a plurality of convex running wings are provided at the bottom of the float for swimming.
【0023】上記構成によると、除草機体のフロート底
部の走行補助翼が土壌の中に、適度の深さに接するよう
に、フロート及び除草装置の取り付け部を調整すること
で安定した走行作用する。According to the above construction, the float and the mounting portion of the weeding device can be stably operated by adjusting the mounting portion of the float and the weeding device so that the traveling auxiliary wing at the bottom of the float of the weeding machine body comes into contact with the soil at an appropriate depth.
【0024】請求項5記載の水田除草機は、除草機体の
走行に関して方向及び速度を調整するための操舵を、除
草装置の端部に複数設けることを特徴とする。A paddy field weeding machine according to a fifth aspect is characterized in that a plurality of steerings for adjusting the direction and the speed with respect to the traveling of the weeding machine are provided at an end of the weeding device.
【0025】上記構成によると、機体に設置の操舵は、
受信機より指令を受け、抵抗棒伸縮アームを上下に伸縮
することにより、それと連結されてある抵抗棒が土壌に
加減抵抗を作用させることで走行方向が制御される。ま
た複数の抵抗棒を同時に、バランスよく土壌に加減抵抗
を作用させることで、除草機体の走行速度を制御しなが
ら方向制御もする。According to the above configuration, the steering installed on the body is
The traveling direction is controlled by receiving a command from the receiver and extending and retracting the resistance bar extending / contracting arm up and down, and the resistance bar connected thereto applies an adjustable resistance to the soil. In addition, a plurality of resistance rods simultaneously act on the soil in a well-balanced manner, thereby controlling the traveling speed of the weeding machine and also controlling the direction.
【0026】請求項6記載の水田除草機は、機体の圃場
枕地旋回方法として、圃場両端の両隅にケーブル支柱を
設置し、その支柱間にワイヤーケーブルを設置し、除草
機体に設置の吊りリングに滑車のフックを引掛け、除草
機体上部に設置の巻上げ懸垂装置を利用し、滑車で移動
旋回することができる構造を特徴とする。In the paddy field weeding machine according to the sixth aspect, as a method of turning the headland on the field, cable posts are installed at both corners at both ends of the field, wire cables are installed between the posts, and the suspension is mounted on the weeding machine. The structure is such that the pulley hook is hooked on the ring, and the hoisting and suspending device installed on the upper part of the weeding fuselage can be used to move and turn with the pulley.
【0027】上記構成によると、巻き上げ懸垂装置によ
る吊り動作で機体を昇降し、支柱間に張ったワイヤーケ
ーブル上にある滑車を、人力でスライドさせて移動作用
する。According to the above construction, the machine body is lifted and lowered by the suspending operation of the hoisting and suspending device, and the pulley on the wire cable stretched between the columns is slid by human power to move.
【0028】[0028]
【発明の実施の形態】図1に、本発明に係る水田除草機
の側面図が示されている。この水田除草機は、遊泳する
フロート5とフロート後部に除草装置7と一体構造で構
成する複数のフロート除草機構9をフレーム2にフレー
ム間隔調整具3で連結し、そのフレーム2上部にエンジ
ン4を搭載する他、ミッション及びポンプ16、運転受
信機及び伝導装置21、稲識別センサー20、また補助
除草装置17等で構成された構造となっており、この除
草機体1は、4条仕様の水田除草機になっている。FIG. 1 is a side view of a paddy weeder according to the present invention. In this paddy field weeding machine, a float 5 for swimming and a plurality of float weeding mechanisms 9 integrally formed with a weeding device 7 at the rear of the float are connected to a frame 2 by a frame spacing adjuster 3, and an engine 4 is mounted on the upper portion of the frame 2. In addition to being mounted, it has a structure including a mission and pump 16, an operation receiver and transmission device 21, a rice identification sensor 20, an auxiliary weeding device 17, and the like. It is an opportunity.
【0029】前記除草機体1は、図1及び図2に示すよ
うに、フレーム2上部に搭載のエンジン4の出力により
ミッション及びポンプ16へ伝動し、ミッショッンの出
力軸に取り付けてあるプーリ14からベルト15に伝導
されて除草装置7を構成している除草ロータ8を駆動す
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the weeding machine 1 is driven by an output of an engine 4 mounted on an upper portion of a frame 2 to a transmission and a pump 16 and is driven by a belt from a pulley 14 attached to an output shaft of a mission. 15 drive the weeding rotor 8 constituting the weeding device 7.
【0030】前記フレーム2は、図2及び図3に示すよ
うに、遊泳するフロート5とフロート後部に除草装置7
を一体構造で構成するフロート除草機構9をフレーム2
及びフレーム間隔調整具3で並列に連結し母体組を構成
する。As shown in FIGS. 2 and 3, the frame 2 has a float 5 for swimming and a weeding device 7 at the rear of the float.
Float weeding mechanism 9 having an integral structure with frame 2
And the frame interval adjuster 3 are connected in parallel to form a mother set.
【0031】前記フレーム間隔調整具3は、フロート除
草機構9を条間用及び株間用等にフレーム2の間隔を調
整して連結する働きをする。The frame spacing adjuster 3 functions to connect the float weeding mechanism 9 by adjusting the spacing of the frames 2 for use between strips and between stocks.
【0032】前記フロート5は、軽量材質の構造浮力体
で、図1、図2、及び図3に示すように、走行の主要部
で、後部に配備の除草装置7を両側面2カ所をネジで、
水位圃場条件に合わせて上下調整して連結し、フロート
除草機構9を構成する。また、フロート5の下部に凸状
の走行補助翼6が、2個設置されてある。The float 5 is a lightweight buoyant structure made of a lightweight material. As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a weeding device 7 provided at the rear of the main part of the running is screwed at two places on both sides. so,
The float weeding mechanism 9 is configured by vertically adjusting the connection in accordance with the water level field conditions and connecting them. In addition, two convex running assist wings 6 are provided below the float 5.
【0033】前記除草装置7は、除草ロータ8がベルト
15の伝達により回転する構造であり、しかも除草ロー
タ部を硬質形状除草ロータ仕様と軟質形状除草ロータ仕
様に交換できる構造で、図4で示すものは、軟質形状除
草ロータ仕様である。The weeding device 7 has a structure in which the weeding rotor 8 rotates by the transmission of the belt 15, and has a structure in which the weeding rotor portion can be replaced with a hard-shaped weeding rotor specification and a soft-shaped weeding rotor specification, as shown in FIG. The thing is a soft shape weeding rotor specification.
【0034】図4に示されているように、撹拌プレート
10は、除草ロータ8に複数交互に取り付けされる。ま
たプレート面から水圧及び土圧が緩衝されるように形成
され、撹拌プレート(孔)12は、4個の孔を設けた構
造である。また撹拌プレート10は、矢印の進行方向f
の場合、水田土壌bの土圧を受け、撹拌プレート(負
荷)11の根元部分が回転受け台13の所で屈曲する形
状が、図5に示されている。As shown in FIG. 4, a plurality of the stirring plates 10 are alternately attached to the weeding rotor 8. Further, the stirring plate (hole) 12 is formed so as to buffer the water pressure and the earth pressure from the plate surface, and has a structure in which four holes are provided. Further, the stirring plate 10 is moved in the direction of the arrow f.
FIG. 5 shows a shape in which the root portion of the stirring plate (load) 11 is bent at the rotary cradle 13 under the earth pressure of the paddy soil b.
【0035】前記補助除草装置17は、エンジン4の出
力により伝動され、ミッション及びポンプ16で加圧さ
れた空気若しくは水が、伝導パイプ17を通り、吐出口
19から噴射される。The auxiliary weeding device 17 is driven by the output of the engine 4, and air or water pressurized by the transmission and the pump 16 is injected from the discharge port 19 through the transmission pipe 17.
【0036】前記稲識別センサー20は、稲株を感知す
ることにより反応し、空気圧で動作し平行移動する自在
アーム支持具18が、高圧の空気若しくは水が通る伝導
パイプ17を支えると同時に、左右株間の稲株を避けて
移動往復を繰り返し、吐出口19から空気若しくは水が
噴射され、水田圃場eの水と一緒に土壌を醸す。The rice identification sensor 20 reacts by sensing a rice plant, and the free arm support 18 which operates by air pressure and moves in parallel supports the conductive pipe 17 through which high-pressure air or water passes, and at the same time, the right and left. Movement reciprocation is repeated avoiding the rice plant between the plants, and air or water is injected from the discharge port 19 to cultivate the soil together with the water in the paddy field e.
【0037】図3で示されている運転受信機及び伝導装
置21は、フレーム2後部に配置され、図示しない発信
機からの指令を受信して、エンジン4の出力調整、及び
ミッション及びポンプ16の出力調整、また同図3で示
されている操舵23の舵を調整する。The operation receiver and transmission 21 shown in FIG. 3 are arranged at the rear of the frame 2 and receive commands from a transmitter (not shown) to adjust the output of the engine 4 and to operate the transmission and pump 16. The output is adjusted, and the steering of the steering 23 shown in FIG. 3 is adjusted.
【0038】前記操舵23は、図1、図3、及び図6で
示されているように、抵抗棒伸縮アーム25が運転受信
機及び伝導装置21からの伝達を受け、油圧により上下
に動作し、連結されてある抵抗棒24が動く構造であ
る。As shown in FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 6, the steering wheel 23 moves up and down by hydraulic pressure when the resistance bar telescopic arm 25 receives the transmission from the driving receiver and the transmission device 21. , The connected resistance bar 24 moves.
【0039】巻き上げ懸垂装置27は、ミッションの駆
動軸から回転力を利用し、吊りリング26と連結する内
蔵のワイヤーロープ28を巻き上げ操作て、除草機体1
を昇降させる構造で、図示してない手動クラッチ操作で
昇降動作の働きをする。また、図8で示すように、内蔵
ワイヤーロープ28は、手動クラッチを切にして自在に
伸ばすことができ、滑車31のフックに引掛けることが
できる。The hoisting and suspending device 27 uses the rotational force from the drive shaft of the mission to hoist the built-in wire rope 28 connected to the suspension ring 26 to thereby operate the weeding machine 1.
, And works to move up and down by a manual clutch operation (not shown). As shown in FIG. 8, the built-in wire rope 28 can be freely extended by disengaging the manual clutch, and can be hooked on the hook of the pulley 31.
【0040】図7に示されている滑車31は、除草機体
1に設置されてある吊りリング26を引掛け、ケーブル
支柱29区間のワイヤーケーブル30上を移動する構造
である。The pulley 31 shown in FIG. 7 has a structure in which the pulley 31 is hooked on the suspension ring 26 installed on the weeding machine body 1 and moves on the wire cable 30 in the section of the cable support 29.
【0041】[0041]
【0042】図2は、堪水状態で水位aの時、4条仕様
の除草機体1を用いて、条間除草及び株間除草の除草作
業を示すものである。FIG. 2 shows the weeding operation of the weeding between the streaks and the weeds between the plants using the weeding machine 1 of the four-row specification when the water level is a in the water-rich state.
【0043】図5は、進行方向fの時、除草ロータ8に
取り付けてある撹拌プレート(負荷)11が、水田土壌
bの土圧を受けて、回転受台13の箇所から屈曲した動
作を示す。FIG. 5 shows that the agitating plate (load) 11 attached to the weeding rotor 8 is moved in the traveling direction f.
The operation of bending from the location of the rotary receiving table 13 under the earth pressure of b is shown.
【0044】図6は、操舵23を示すもので、抵抗棒伸
縮アーム25の上下動作で、それと連結されてある抵抗
棒24が水田土壌bの土圧の影響を受ける状態を示す。
従って2個の操舵23がある中で、土圧加減の大きい側
に、機体が向く動作をする。FIG. 6 shows the steering 23, and shows a state in which the resistance bar 24 connected thereto is affected by the earth pressure of the paddy soil b when the resistance bar telescopic arm 25 moves up and down.
Therefore, while there are two steerings 23, the aircraft performs an operation to face the side where the earth pressure is large.
【0045】図7は、4条仕様の水田除草機の圃場枕地
旋回を示すもので、前記の旋回方法は、5条仕様以上の
除草機体を標準とする旋回方法であって、4条仕様前後
の除草機体の場合は、軽量によるコンパクト設計が十分
可能であり、前記の枕地旋回方法の他に、人力による持
ち上げ移動の枕地旋回の対応が可能である。FIG. 7 shows a field headland turning operation of a paddy weeder having a four-section specification. The above-described turning method is a turning method that uses a weeding machine having five or more specifications as a standard. In the case of the front and rear weeding machines, a lightweight and compact design is sufficiently possible, and in addition to the headland turning method described above, it is possible to cope with headland turning by manual lifting.
【0046】[0046]
【発明の効果】請求項1記載による発明によれば、前記
除草機体により走行方法を、車輪でないフロート方式に
したことで、圃場枕地旋回及び車輪付着土の持上がり落
下による欠株の心配もなく、また圃場路盤破壊による走
行不能の現象の心配もないことから、除草期間中、同一
圃場で4〜6回前後の繰り返し除草が可能になった。According to the first aspect of the present invention, the running method using the weeding machine body is a float system without wheels, so that there is no fear of stock removal due to headland turning in the field and lifting of the soil attached to the wheels. In addition, there was no fear of the inability to run due to field roadbed destruction, so that weeding could be repeated about 4 to 6 times in the same field during the weeding period.
【0047】また着脱可能な補助除草装置として、空気
及び水を利用した噴射除草の導入で株間除草が同時に作
用でき、除草ロータの撹拌未処理部分を少なくする効果
があるので、水田除草機の除草精度を一段と高めること
ができた。Also, as a removable auxiliary weeding device, introduction of spraying weeding utilizing air and water allows simultaneous weeding to work and has the effect of reducing the unprocessed portion of the weeding rotor. Accuracy could be further improved.
【0048】また同一の機種の除草機体で、条間用及び
株間用のフロート除草機構を経営規模若しくは目的稼働
率に応じ複数準備することで、除草機体のフレーム調整
具の取り付けセッテングが簡便にでき且つ迅速に条間除
草及び株間除草の選択ができ、条間用及び株間用それぞ
れ2台の除草機体を所持する必要もなく、水田除草機代
金の経費節減になる。Also, by setting up a plurality of float weeding mechanisms for strips and stumps with the same type of weeding machine according to the management scale or the target operation rate, the mounting and setting of the frame adjusting tool of the weeding machine can be simplified. In addition, it is possible to quickly select between weeds and between-plant weeds, and there is no need to have two weeding machines for both between-row and between-stock, and the cost of paddy weeding machines can be reduced.
【0049】請求項2記載による発明によれば、軟質形
状除草ロータ仕様にすることで、水深の深さ及び土壌の
硬さに左右されなく、また土壌の凹凸状態でも除草ロー
タによる回転反動の影響が、機体に伝わらず安定した直
進走行及び除草の効果があるので、遠隔操作による無人
除草作業方法が容易に導入できる。According to the invention as set forth in claim 2, the use of the soft-shaped weeding rotor specification allows the weeding rotor to be affected by the rotational reaction of the weeding rotor regardless of the depth of water and the hardness of the soil. However, since there is an effect of stable straight running and weeding without being transmitted to the airframe, an unmanned weeding work method by remote control can be easily introduced.
【0050】また除草ロータに、軟質形状除草ロータ仕
様を利用することで、大きな撹拌回転力の負担を必要と
しなく、その分フロート及びフレーム構造の軽減、また
エンジン出力の軽減効果も期待でき、コンパクト設計の
水田除草機ができる。Further, by using a soft-shaped weeding rotor specification for the weeding rotor, a large stirring rotational force is not required, the float and frame structure can be reduced, and the engine output can be reduced. A paddy weeder with a design is created.
【0051】また撹拌プレート面に複数の孔を有した構
造のものを用いることで、水圧及び土圧を緩衝する効果
があることから、稲株がまだ小さく活着不十分な状態の
周辺稲株でも埋没の影響が少なく、水田除草機による初
期除草が可能である。The use of a structure having a plurality of holes on the stirring plate surface has an effect of buffering water pressure and earth pressure. Therefore, even a small rice plant which is still small and has insufficient rooting can be used. The impact of burial is small and initial weeding with paddy weeding machines is possible.
【0052】請求項3記載による発明によれば、除草機
体を一体構造のフロート除草機構にすることにより、圃
場での浮力が向上する効果があり、田植え直後でまだ土
壌の沈殿硬化してない除草作業時においても除草機体の
浮沈もなく、また除草機体による押し土の発生もないこ
とから初期除草の導入が容易である。According to the third aspect of the present invention, the herbicidal body has an integral structure of a float weeding mechanism, whereby the buoyancy in the field can be improved. At the time of work, there is no ups and downs of the weeding machine, and no pushing soil is generated by the weeding machine, so that initial weeding can be easily introduced.
【0053】請求項4記載による発明によれば、走行補
助翼は、除草機体の無人化による自律走行を補う重要な
効果があり、水田除草機の直進の安定性を保つことによ
り十分な除草を行うことができる。According to the invention as set forth in claim 4, the traveling auxiliary wing has an important effect of supplementing autonomous traveling due to the unmanned weeding machine body, and performs sufficient weeding by maintaining the straight running stability of the paddy weeding machine. It can be carried out.
【0054】請求項5記載による発明によれば、操舵を
調整することで、方向の舵取り及び速度を加減すること
で、土壌条件に適応する除草作業また雑草の繁茂状況に
適応した水田除草機の除草効果を上げることができた。According to the fifth aspect of the present invention, by adjusting the steering, by adjusting the steering and the speed of the direction, the weeding operation adapted to the soil condition or the paddy weeding machine adapted to the weed overgrowth situation. The weeding effect was improved.
【0055】請求項6記載による発明によれば、除草機
体を走行除草部と旋回部を一体両立の装備とした上で、
圃場枕地旋回を簡便化することで、水田除草機の稼動効
率を向上させる効果が非常に大きく、また人力での重い
除草機体の持ち上げ移動動作の酷労から解放されること
で、大面積の除草作業ができ、大幅な経営規模拡大が可
能である。According to the invention as set forth in claim 6, the weeding machine body is equipped with a traveling weeding part and a turning part that are both compatible.
By simplifying the headland turning in the field, the effect of improving the operation efficiency of the paddy weeding machine is very large, and by releasing the heavy lifting and moving operation of the heavy weeding machine by hand, large area Weeding work is possible, and the scale of management can be greatly expanded.
【0056】以上説明したように本発明の水田除草機
は、有機米制度に基づく栽培を一般生産者に普及するこ
とを可能にする。As described above, the paddy weeder of the present invention makes it possible to spread cultivation based on the organic rice system to general producers.
【図1】4条仕様の水田除草機を示した側面図である。FIG. 1 is a side view showing a rice paddy weeder of a 4-row specification.
【図2】4条仕様の水田除草機を示した正面図である。FIG. 2 is a front view showing a rice paddy weeder of a 4-row specification.
【図3】4条仕様の水田除草機を示した平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a rice paddy weeder of a 4-row specification.
【図4】除草ロータを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a weeding rotor.
【図5】除草ロータが、土圧を受けた状態を示す実施図
である。FIG. 5 is an embodiment diagram showing a state in which the weeding rotor receives earth pressure.
【図6】操舵を示す部分図である。FIG. 6 is a partial view showing steering.
【図7】圃場枕地旋回に関する現場状況の図である。FIG. 7 is a diagram of a site situation regarding a headland turning in a field.
【図8】滑車と巻き上げ懸垂装置に関する部分図であ
る。FIG. 8 is a partial view related to a pulley and a hoisting suspension device.
1 除草機体 2 フレーム 3 フレーム間隔調整具 4 エンジン 5 フロート 6 走行補助翼 7 除草装置 8 除草ロータ 9 フロート除草機構 10 撹拌プレート 11 撹拌プレート(負荷) 12 撹拌プレート(孔) 13 回転受台 14 駆動プーリ 15 伝導ベルト 16 ミッション及びポンプ 17 補助除草装置 18 自在アーム支持具 19 吐出口 20 稲識別センサー 21 運転受信機及び伝導装置 22 伝導パイプ 23 操舵 24 抵抗棒 25 抵抗棒伸縮アーム 26 吊りリング 27 巻き上げ懸垂装置 28 内蔵ワイヤーロープ 29 ケーブル支柱 30 ワイヤーケーブル 31 滑車 a 水位 b 水田土壌 c 稲株 d 圃場枕地 e 水田圃場 f 進行方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weeding body 2 Frame 3 Frame spacing adjuster 4 Engine 5 Float 6 Auxiliary wing 7 Weeding device 8 Weeding rotor 9 Float weeding mechanism 10 Stirring plate 11 Stirring plate (load) 12 Stirring plate (hole) 13 Rotating pedestal 14 Drive pulley Reference Signs List 15 conduction belt 16 transmission and pump 17 auxiliary weeding device 18 universal arm support 19 discharge port 20 rice identification sensor 21 operation receiver and transmission device 22 conduction pipe 23 steering 24 resistance rod 25 resistance rod telescopic arm 26 suspension ring 27 hoisting suspension 28 Built-in wire rope 29 Cable prop 30 Wire cable 31 Pulley a Water level b Paddy soil c Rice plant d Field headland e Paddy field f Traveling direction
Claims (6)
出力供給を受けて遊泳するフロートに、走行を兼ねた除
草装置を装備して構成する水田除草機であって、前記除
草装置には、除草ロータ部を硬質形状除草ロータ仕様の
他に、軟質形状除草ロータ仕様を加え、交換できる構造
とするとともに、着脱可能な補助除草装置も具備し、前
記補助除草装置は、水若しくは空気を利用して、それぞ
れをポンプで加圧吐出する噴射除草を加えるものであっ
て、その噴射する吐出口は複数で、除草機体を構成する
フレームに設置し、それぞれが固定若しくは移動でき、
また吐出角度も自在であることを特徴とする水田除草
機。1. A paddy field weeding machine comprising an engine mounted on a weeding machine body and a weeding device that also serves as a running float that receives an engine output and swims. In addition to the hard-shaped weeding rotor specification for the rotor unit, a soft-shaped weeding rotor specification is added and the structure is replaceable, and the detachable auxiliary weeding device is also provided. The auxiliary weeding device uses water or air. , Each of which adds injection weeding to be pressurized and discharged by a pump, and has a plurality of discharge outlets for injection, which are installed on a frame constituting a weeding machine body, each of which can be fixed or movable,
The paddy field weeding machine is characterized by a variable discharge angle.
を軟質形状除草ロータ仕様として金属製・ビニール質製
・ゴム製などの弾力性若しくは可変性を有する板状、棒
状、及び鎖状などの形状のものであって、且つ除草ロー
タ回転時に発生する水圧及び土圧を緩衝するために、撹
拌プレート面に複数の孔を有するものいずれかを前記除
草装置に設置し、除草作用することを特徴とする水田除
草機。2. The replaceable structural material of the weeding rotor section is a soft weeding rotor specification, such as metal, vinyl, rubber, or other elastic or variable plate-like, rod-like, or chain-like shapes. Any one having a plurality of holes in the stirring plate surface in the weeding device for buffering water pressure and earth pressure generated during rotation of the weeding rotor, and having a weeding action. Paddy weeding machine.
ロータの回転による巻込み防止を兼ねた一体の形状に構
成し、フロート後部に除草装置を配備して、圃場水位に
よって除草装置及び撹拌ロータ取付部が上下調整できる
構造にしたものを複数用いて、一体構成するフレーム
に、条間及び株間に応じて並列にフレーム間隔調整具で
連結して構成されたものであることを特徴とする水田除
草機。3. A swimming float is formed into an integral shape which also serves to prevent weeding by rotation of a weeding rotor and grass weeding of a rice plant, and a weeding device is arranged at the rear of the float, and the weeding device and stirring are performed according to the field water level. It is characterized in that a plurality of rotor mounting parts having a structure that can be adjusted up and down are used, and are integrally connected to a frame by a frame interval adjusting tool in parallel according to a strip and a stock. Paddy weeding machine.
れた指令を除草機体に設置されてある受信機が受信し
て、除草作業をする装備を有し、無人による走行安定化
を保つために、遊泳するフロート底部に凸状の走行補助
翼を複数設けた構造を特徴とする水田除草機。4. A device mounted on a weeding machine that receives a command transmitted from a transmitter by remote control of a person and is equipped with a device for performing weeding work, so as to maintain unmanned running stability. A paddy field weeder, characterized in that a plurality of running auxiliary wings are provided at the bottom of the float for swimming.
を調整するための操舵を、除草装置の端部に複数設ける
ことを特徴とする水田除草機。5. A paddy field weeding machine comprising: a plurality of steerings for adjusting a direction and a speed with respect to traveling of the weeding body;
端の両隅にケーブル支柱を設置し、その支柱間にワイヤ
ーケーブルを設置し、除草機体に設置の巻上げ懸垂装置
を利用し、滑車で移動旋回することができる構造を特徴
とする水田除草機。6. As a method of turning a headland on a field, a cable support is installed at both corners of both ends of a field, a wire cable is installed between the supports, and a pulley using a hoisting and suspending device installed on a weeding fuselage is used. Paddy field weeding machine characterized by a structure that can move and turn.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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