RU2142682C1

RU2142682C1 - Crawler agrobridge

Info

Publication number: RU2142682C1
Application number: RU98121603A
Authority: RU
Inventors: И.А. Майсов
Original assignee: Майсов Иван Александрович
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 1999-12-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: proposed agrobridge has truss with replaceable tools resting on self-propelled crawler trucks furnished with mechanism to provided turning of tracks through 90^o, and auxiliary technological and power equipment. Each self-propelled truck has two turntables turned by chain from one reversible geared motor. Frame 7 with crawler propulsion device is secured on each turntable. Each self-propelled truck has two support jacks 8, 9 driven from common reversible geared motor 11. EFFECT: simplified design of agrobridge. 2 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства. The invention relates to the field of agriculture.

Известен агромост, содержащий ферму с сельхозорудиями и механизм разворота движителей (RU 2032295, кл. A 01 B 49/00, 1995). A known agromost containing a farm with agricultural equipment and a mechanism for turning movers (RU 2032295, class A 01 B 49/00, 1995).

Недостатком данного агромоста является малая тяга колес на плохих грунтах и на плохих колеях, состоящих из уплотненного грунта. The disadvantage of this agromost is the low traction of wheels on poor soils and on poor tracks, consisting of compacted soil.

Наиболее близким является гусеничный агромост, содержащий ферму со сменными сельхозорудиями, опирающуюся на самоходные гусеничные тележки, снабженные механизмом разворота гусениц на 90^o, вспомогательное технологическое и энергетическое оборудование (SU 946423, кл. A 01 B 49/00, 1982).The closest is a caterpillar agromost, containing a farm with interchangeable agricultural equipment, supported by self-propelled caterpillar carts equipped with a 90 ^° track turning mechanism, auxiliary technological and energy equipment (SU 946423, class A 01 B 49/00, 1982).

Недостатком данного агромоста является сложность конструкции, поскольку сложна конструкция гусеничных тележек и конструкция механизмов из разворота, сложна и неудобна система приподнимания гусеничных тележек: домкраты нужно вращать вручную, а это и трудоемко, и медленно. Сложны по конструкции и слишком металлоемки траверсы, поддерживающие агромост на домкратах во время развертывания гусеничных тележек. The disadvantage of this agro-bridge is the complexity of the design, since the design of the tracked carts and the design of the mechanisms from the turn are complicated, the system of lifting the tracked carts is complicated and inconvenient: jacks need to be rotated manually, which is both laborious and slow. Traverses supporting the agromost on the jacks during the deployment of caterpillar trucks are too complicated in design and too metal-intensive.

Техническая задача - упростить конструкцию агромоста на гусеничных движителях. The technical task is to simplify the design of the agromost on caterpillar movers.

Технический результат достигается тем, что каждая из самоходных гусеничных тележек имеет два разворотных круга, развертываемых цепью от одного реверсивного моторредуктора, причем на каждом из кругов закреплена рама с гусеничным движителем, а также каждая из самоходных тележек имеет два опорных домкрата с цепью привода от общего реверсивного моторредуктора. The technical result is achieved by the fact that each of the self-propelled caterpillar trucks has two turning circles deployed by a chain from one reversible gear motor, with a frame with a caterpillar drive attached to each circle, and each of the self-propelled carts has two support jacks with a drive circuit from a common reversible gear motor.

На фиг. 1 изображен боковой вид однопролетного двухконсольного гусеничного агромоста. На фиг. 2 - то же, вид сверху. На фиг. 3 изображен вид агромоста по стрелке А на фиг. 1. На фиг. 4 изображена схема размещения элементов на самоходной тележке, вид сверху; гусеницы развернуты на 90^o. На фиг. 5 изображен вид части агромоста по стрелке Б на фиг. 3. На фиг. 6 изображена схема размещения элементов на концевых частях самоходных тележек, вид сбоку. На фиг. 7 изображена схема разворота однопролетного двухконсольного агромоста вокруг собственного центра. На фиг. 8 изображена схема разворота агромоста вокруг одной из гусениц. На фиг. 9 изображена схема движения однопролетного агромоста по извилистой дороге. На фиг. 10 изображена схема размещения нескольких агроугодий в условиях конкретной местности и пример их последовательной обработки однопролетным или многопролетным агромостом; при этом ферма ориентирована всегда одинаково относительно частей света, а переходы с участка на участок выполняются одновременным разворотом всех колес на 90^o.In FIG. 1 shows a side view of a single-span two-console tracked agromost bridge. In FIG. 2 - the same, top view. In FIG. 3 shows a view of the agromost along arrow A in FIG. 1. In FIG. 4 shows a layout of elements on a self-propelled cart, top view; caterpillars rotated 90 ^o . In FIG. 5 is a view of a portion of the agromost along arrow B in FIG. 3. In FIG. 6 shows a layout of elements on the end parts of self-propelled carts, side view. In FIG. 7 shows a diagram of the rotation of a single-span two-console agromost around its own center. In FIG. 8 shows a diagram of the rotation of the agromost around one of the tracks. In FIG. 9 depicts a single-span agro-bridge motion scheme along a winding road. In FIG. 10 shows a layout of several agricultural lands in a particular area and an example of their sequential processing with single-span or multi-span agromost; while the farm is always oriented identically with respect to parts of the world, and transitions from site to site are performed by simultaneously turning all the wheels 90 ^o .

Гусеничный агромост имеет ферму 1, опирающуюся на самоходные тележки 2, каждая из которых имеет два 3, 4 разворотных круга, развертываемых цепью 5 от одного общего реверсивного моторредуктора 6, причем на каждом из кругов закреплена рама 7 с гусеничным движителем, а также каждая из самоходных тележек имеет два опорных домкрата 8, 9 с цепью 10 привода от общего реверсивного моторредуктора 11. Привод гусениц 12 гусеничных движителей выполнен от закрепленных на разворотных кругах моторредукторов 13 через карданы 14 и ведущие катки 15. Ведущие катки 15, натяжные катки 16 и промежуточные малогабаритные катки 17, 18 закреплены на рамах 7, закрепленных на разворотных кругах системой стоек 19. Концы рам 7 имеют выдвинутые вперед заострения 20, что позволяет раздвигать наклонившиеся высокостебельные растения при движении агромоста по агроугодью. The caterpillar agromost has a farm 1, supported by self-propelled carts 2, each of which has two 3, 4 turning circles deployed by chain 5 from one common reversible gear motor 6, and on each of the circles there is a frame 7 with a caterpillar mover, as well as each of the self-propelled the trolley has two support jacks 8, 9 with a drive chain 10 from a common reversible gear motor 11. The drive of the tracks 12 of caterpillar drives is made from gear motors 13 mounted on the turning circles through cardans 14 and drive rollers 15. Drive rollers 15, on heavy rollers 16 and intermediate small-sized rollers 17, 18 are mounted on frames 7, mounted on reversal circles by a rack system 19. The ends of the frames 7 have forward tapering points 20, which allows the tilted tall plants to move apart when the agromost moves along agro-farmland.

Каждая из самоходных тележек 1 однопролетного двухконсольного агромоста имеет кабины 21 с панорамными смотровыми окнами 22, а также с расположенным в них энергетическим и технологическим оборудованием /не показано/. Each of the self-propelled trolleys 1 single-span two-console agromost has cabins 21 with panoramic viewing windows 22, as well as with the energy and technological equipment located in them / not shown /.

Разворотные круги закреплены на опорных плитах 23 с помощью валов 24 с гайками 25. Каждый из кругов имеет зубчатый или цевочный венец 26 под цепь 5, которая имеет вспомогательный разъем 27 и которую поддерживают вспомогательные опорные и натяжные ролики 28. Turning circles are fixed on the base plates 23 by means of shafts 24 with nuts 25. Each of the circles has a gear or pin ring 26 for chain 5, which has an auxiliary connector 27 and which is supported by auxiliary support and tension rollers 28.

Опорные домкраты 8, 9 имеют тарелки 29, опускающиеся и приподнимающиеся от реверсивного моторредуктора 11 через цепь 10, взаимодействующую с зубчатыми колесами 30, резьба которых перемещает штоки 31. The support jacks 8, 9 have plates 29, lowering and rising from the reversing gear motor 11 through a chain 10 that interacts with the gears 30, the thread of which moves the rods 31.

На раме 1 закреплены направляющие 32, по которым на колесах 33 перемещается подвижная платформа 34 со сменными навесными сельхозорудиями /не показаны/. Агромост имеет опорные мачты 35, 36, на которых закреплены поддерживающие ванты 37 и штанга 38. Поворотные круги 3, 4 имеют углубления 39 с шарами 40. Guides 32 are fixed on the frame 1, along which a movable platform 34 with removable mounted agricultural equipment / is not shown / moves on wheels 33. The agromost has support masts 35, 36, on which the supporting cables 37 and the rod 38 are fixed. The turntables 3, 4 have recesses 39 with balls 40.

Агромост работает следующим образом. Двигаясь фронтально, агромост с неподвижно закрепленными на направляющих 32 сменными сельхозорудиями, обрабатывает сразу всю ширину агроугодья, или часть ширины агроугодья, если тяга резинометаллических гусениц 12 для этого недостаточна. В этом случае оставшаяся часть необработанных полос агроугодья обрабатывается при повторном прохождении агромоста. Для одновременной обработки всей ширины агроугодья за один проход агромост может состоять из нескольких агромодулей, т.е. из нескольких однопролетных агромостов, соединенных в одну линию. При выполнении особо тяжелой работы, например при глубокой вспашке многоотвальным плугом, что при технологии мостового земледелия может делаться раз в 8 - 12 лет, агромост используется в старт-стопном режиме, когда плуг закрепляется на подвижной платформе 34 и протягивается канатным приводом /не показан/ вдоль всей фермы 1. При этом лемехи над уплотненными грунтовыми полосами и в концах фермы 1 приподнимаются. Agromost works as follows. Moving frontally, the agromost with fixed removable agricultural equipment 32 fixed on the rails 32 processes immediately the entire width of the agricultural land, or part of the width of the agricultural land, if the traction of the rubber-metal tracks 12 is insufficient. In this case, the remaining part of the untreated strip of agricultural land is processed during the repeated passage of the agromost. For simultaneous processing of the entire width of agricultural land in one pass, the agromost can consist of several agromodules, i.e. from several single-span agromosts connected in one line. When performing particularly hard work, for example, when deep plowing with a multi-blade plow, which with bridge farming technology can be done every 8 to 12 years, the agromost is used in start-stop mode, when the plow is mounted on a movable platform 34 and pulled by a cable drive / not shown / along the entire farm 1. In this case, the shares above the compacted soil strips and at the ends of the farm 1 are raised.

Помимо перемещений агромоста в ортогональных направлениях однопролетный агромост может совершать развороты и перемещаться по дорогам с изгибами. На фиг. 7 показано, что на ровной площадке агромост может развертываться на месте на 360^o вокруг центральной части агромоста; может развертываться вокруг одной из тележек 2, которая остается на месте с выключенным приводом, при этом гусеницы 12 неподвижной тележки 2 развертываются юзом на месте. Для движения по дороге с поворотами (фиг. 9) агромостом нужно управлять. Для этого в переднюю и заднюю по направлению движения кабины 21 садятся два человека и ведут агромост, развертывая гусеницы 12 моторредукторами 6, при этом водитель второй кабины 21 следит за тем, чтобы след гусениц 12 задней тележки повторял след перовых гусениц 12. При движении по несложным дорогам с небольшими поворотами достаточно иметь оператора в одной из кабин 21, движущейся первой. При этом оператор с помощью кнопок управляет как передним, так и задним моторредукторами 6.In addition to moving the agro-bridge in orthogonal directions, a single-span agro-bridge can make turns and move along roads with bends. In FIG. 7 shows that on an even platform, the agromost can be deployed 360 ^° in place around the central part of the agromost; can be deployed around one of the trolleys 2, which remains in place with the drive turned off, while the tracks 12 of the stationary trolley 2 are deployed skidly in place. For movement on a road with turns (Fig. 9), the agromost must be controlled. To do this, two people sit in the front and rear in the direction of movement of the cabin 21 and drive the agromost, deploying the tracks 12 with gear motors 6, while the driver of the second cabin 21 makes sure that the track of the tracks 12 of the rear bogie repeats the track of the feather tracks 12. When driving along simple roads for roads with small turns, it is enough to have an operator in one of the cabs 21, moving first. Moreover, the operator using the buttons controls both the front and rear gear motors 6.

Чтобы резко изменить направление движения агромоста, его сначала приподнимают домкратами 8, 9 и развертывают гусеницы 12 обеих тележек одновременно на нужный угол и после этого продолжают движение в нужном направлении, опустив гусеницы 12 на грунт. To sharply change the direction of movement of the agro-bridge, it is first lifted by jacks 8, 9 and the tracks 12 of both carts are deployed simultaneously to the desired angle and then continue to move in the desired direction, lowering the tracks 12 to the ground.

На фиг. 10 показано, что одним длинным многопролетным агромостом, не обладающим той подвижностью, которой обладает однопролетный агромост, можно обрабатывать несколько крупноформатных агроугодий, расположенных на местности определенным образом, чтобы их можно было обрабатывать, перемещая ферму 1 только в ортогональных направлениях, развертывая одновременно все гусеницы 12 многопролетного агромоста на 90^o.In FIG. 10 shows that with one long multi-span agro-bridge, which does not have the mobility that a single-span agro-bridge has, it is possible to process several large-format agro-bridges located on the ground in a certain way so that they can be processed by moving the farm 1 only in orthogonal directions, simultaneously deploying all the tracks 12 multi-span agromost 90 ^o .

Очевидно, что выполнить, например, дождевание, подкормку или ряд других малоэнергоемких работ по всей ширине агроугодья - не трудно. При выполнении энергоемких работ, например при уборке корнеплодов комбайнами, количество работающих комбайнов на одном гусеничном модуле, состоящем из двух тележек и двухконсольной фермы 1, должно быть согласовано с возможностями тяги четырех гусениц 12 модуля. Например, поставить на модуль четыре комбайна, как показано пунктиром на фиг. 1. Обработав так всю длину агроугодья, при повторном прохождении можно убрать полосы, оставшиеся неубранными. При этом все уборочные машины должны быть смещены на ферме 1 так, чтобы обработать неубранные полосы. Комбайны крепятся четырьмя точками подвески на направляющих 32 по разметке, заранее нанесенной на направляющих. Чтобы комбайны сдвинуть и поставить на новое место - четыре винта подвески раскрепляются, комбайны сдвигаются, и винты закрепляются на новых местах. Не исключено, например, что мощность конкретного маломощного агромоста достаточна будет только для того, чтобы тянуть по два комбайна на каждом модуле агромоста. Тогда всю ширину агроугодья придется обработать за четыре продольных прохода агромоста. Obviously, it is not difficult to perform, for example, sprinkling, top dressing, or a number of other low-energy work across the entire width of agricultural land. When performing energy-intensive work, for example, when harvesting root crops with combines, the number of working combines on one track module, consisting of two carts and a double-console farm 1, must be consistent with the traction capabilities of four tracks 12 of the module. For example, put four combines on the module, as shown by the dotted line in FIG. 1. Having processed the entire length of agricultural land, with repeated passage, you can remove the strips that remain uncleared. At the same time, all harvesting machines must be shifted to farm 1 so as to process uncleaned strips. Combines are fastened with four suspension points on guides 32 according to the marking previously applied on the guides. To move the harvesters and put them in a new place - four suspension screws are loosened, the harvesters are moved, and the screws are fixed in new places. It is possible, for example, that the power of a particular low-power agromost will be sufficient only to pull two combines on each agromost module. Then the entire width of the farmland will have to be processed in four longitudinal passes of the agromost.

Энергоснабжение и водоснабжение агромоста может выполняться многими известными способами. Например, при наличии внешней электро- и водонапорной сети в пригородах можно питаться от них - по договору, вне часов пик; с расчетом по счетчикам. При отсутствии внешних сетей приходится иметь собственный дизель, динамо, водонасос и другое вспомогательное оборудование, которое размещают в кабинах. The power and water supply of the agromost can be carried out in many known ways. For example, if there is an external electric and water pressure network in the suburbs, you can eat from them - by agreement, outside rush hours; with the calculation of the counters. In the absence of external networks, you have to have your own diesel engine, dynamo, water pump and other auxiliary equipment, which is placed in the cabins.

Claims

1. Caterpillar agromost, containing a farm with interchangeable agricultural equipment, supported by self-propelled caterpillar trucks equipped with a 90 ^° track reversal mechanism, auxiliary technological and power equipment, characterized in that each of the self-propelled carts has two reversal circles, with the possibility of turning the chain from one reversible gear motor, and on each of the circles a frame with a caterpillar mover is fixed, and also each of the self-propelled carts has two support jacks with a drive chain from a common roar gearmotor-intensity.

2. Caterpillar agromost according to claim 1, characterized in that the drive caterpillars of caterpillar movers are made from reversible gear motors mounted on reversal circles.