RU2768677C1

RU2768677C1 - Mining crawler dumper

Info

Publication number: RU2768677C1
Application number: RU2021109007A
Authority: RU
Inventors: Андрей Юрьевич Стовманенко
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2022-03-24

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to tracked vehicles. Mining caterpillar dump truck comprises engine with gearbox and transfer box, driver cabin and dump body arranged on main continuous frame. Dump truck also contains two separate caterpillar trolleys, the frames of which are connected to the main continuous frame through portal beams, which are hinged to the frame of the caterpillar trolley and support-rotary devices.

EFFECT: proposed device reduces structural complexity and increases reliability of dump truck operation.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к гусеничным транспортным средствам, оборудованным самосвальным кузовом, и может использоваться в качестве карьерного транспорта при добыче полезных ископаемых открытым способом.The invention relates to tracked vehicles equipped with a tipper body, and can be used as a quarry transport in open pit mining.

Известен гусеничный снегоболотоходный транспортер «Урал-5920» (Урал-5920 - Википедия (wikipedia.org)) - транспортное средство для перевозки грузов, выполненное по схеме, при которой неразрезная рама с двигателем, кабиной, платформой и агрегатами трансмиссии, через опорно-поворотные устройства, устанавливается на две гусеничные тележки, управляемость которых обеспечивается их поворотом вокруг вертикальных осей опорных тумб. Каждая гусеничная тележка при этом приводится от раздаточной коробки как минимум двумя карданными валами, проходящими через центр каждой опорной тумбы.Known caterpillar snow and swamp transporter "Ural-5920" (Ural-5920 - Wikipedia (wikipedia.org)) - a vehicle for the transport of goods, made according to the scheme in which a continuous frame with an engine, cab, platform and transmission units, through the rotary device, is installed on two caterpillar carts, the controllability of which is ensured by their rotation around the vertical axes of the supporting bollards. Each caterpillar truck is driven from the transfer case by at least two cardan shafts passing through the center of each support pedestal.

К недостаткам такой конструкции можно отнести конструктивную сложность привода гусеничных тележек, связанную с необходимостью применения в приводе каждой тележки как минимум двух карданных валов, вследствие обязательного наличия первичных карданных валов, проходящих сквозь центральные опорные тумбы, и дополнительных валов, соединяющих их с перемещающимся при маневрировании мостом гусеничной тележки.The disadvantages of this design include the structural complexity of the drive of caterpillar bogies, associated with the need to use at least two cardan shafts in the drive of each bogie, due to the mandatory presence of primary cardan shafts passing through the central support pedestals, and additional shafts connecting them with the bridge moving during maneuvering caterpillar cart.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является известное сочлененное транспортное средство RU 31763 U1 содержащее две гусеничные тележки, грузовую неразрезную раму (платформу) со смонтированными на ней кабиной, двигателем, коробкой перемены передач, карданными передачами, поворотными тумбами с опорно-поворотными устройствами, передним и задним ведущими мостами. Каждая гусеничная тележка при этом приводится от раздаточной коробки как минимум двумя карданными валами, проходящими через центр каждой опорной тумбы.The closest in technical essence and the achieved result is the well-known articulated vehicle RU 31763 U1 containing two crawler trucks, a cargo continuous frame (platform) with a cabin mounted on it, an engine, a gearbox, cardan gears, swivel pedestals with slewing devices, front and rear drive axles. Each caterpillar truck is driven from the transfer case by at least two cardan shafts passing through the center of each support pedestal.

К недостаткам такой конструкции также можно отнести конструктивную сложность привода гусеничных тележек, связанную с необходимостью применения в приводе каждой тележки как минимум двух карданных валов, вследствие обязательного наличия первичных карданных валов, проходящих сквозь центральные опорные тумбы, и дополнительных валов, соединяющих их с перемещающимся при маневрировании мостом гусеничной тележки.The disadvantages of this design also include the structural complexity of the drive of caterpillar bogies, associated with the need to use at least two cardan shafts in the drive of each bogie, due to the mandatory presence of primary cardan shafts passing through the central support pedestals, and additional shafts connecting them with the one moving during maneuvering caterpillar axle.

Задачей устройства является снижение конструктивной сложности привода гусеничных тележек и повышение надежности работы самосвала.The objective of the device is to reduce the structural complexity of the drive crawler trucks and improve the reliability of the dump truck.

Задача решается тем, что карьерный гусеничный самосвал, содержит двигатель с коробкой перемены передач и раздаточной коробкой, кабину водителя и самосвальный кузов, размещенные на основной неразрезной раме, а также две раздельных гусеничных тележки, рамы которых соединены с основной неразрезной рамой при помощи опорно-поворотных устройств, при этом каждая гусеничная тележка соединена с опорно-поворотным устройством с помощью портальной балки, шарнирно закрепленной с рамой гусеничной тележки.The problem is solved by the fact that a mining crawler dump truck contains an engine with a gearbox and a transfer case, a driver's cab and a dump body placed on the main continuous frame, as well as two separate crawler trucks, the frames of which are connected to the main continuous frame by means of swivel bearings. devices, wherein each caterpillar bogie is connected to the turntable by means of a portal beam hinged to the frame of the caterpillar bogie.

То, что опорно-поворотные устройства соединяются с рамами гусеничных тележек с помощью портальных балок, между вертикальными стойками которых проходят приводные карданные валы, это позволяет уменьшить количество карданных валов, необходимых для привода каждого моста гусеничной тележки с двух (как у прототипа) до одного. Это связано с тем, что карданные валы приводов гусеничных тележек в данном случае могут свободно поперечно двигаться между вертикальными стойками портальных балок, и в такой конструкции раздаточная коробка может соединяться с мостами гусеничных тележек только одним карданным валом, сразу идущим на мост каждой тележки.The fact that the slewing devices are connected to the frames of the caterpillar trucks using portal beams, between the vertical posts of which drive cardan shafts pass, this makes it possible to reduce the number of cardan shafts required to drive each axle of the caterpillar truck from two (as in the prototype) to one. This is due to the fact that the cardan shafts of the caterpillar bogie drives in this case can freely move transversely between the vertical racks of the portal beams, and in this design the transfer case can be connected to the bridges of the caterpillar bogies with only one cardan shaft immediately going to the bridge of each bogie.

Таким образом, все это обеспечивает снижение конструктивной сложности привода гусеничных тележек и повышение надежности работы самосвала, по сравнению с прототипом.Thus, all this provides a reduction in the design complexity of the drive of caterpillar trucks and an increase in the reliability of the dump truck, in comparison with the prototype.

Устройство поясняется графически на фиг. 1 и фиг. 2.The device is illustrated graphically in Fig. 1 and FIG. 2.

Карьерный гусеничный самосвал содержит основную цельную раму 1, с размещенной на ней кабиной водителя 2, самосвальный кузов 3, основной двигатель 4 с коробкой перемены передач 5 и раздаточной коробкой 6, передающей вращение на ведущие звездочки 7 гусениц 8, опорно-поворотные устройства 9, опирающиеся на рамы гусеничных тележек 12 через портальные балки (состоящие из горизонтальной перемычки 10 и двух вертикальных стоек 11), рычаги торсионной подвески 13, ходовые катки 14. Карданные валы 15, соединяющие раздаточную коробку 6 с мостами гусеничных тележек 16. Гидроцилиндры поворота 17 гусеничных тележек, которые обеспечивают установку гусеничных тележек 12 на необходимый угол относительно основной рамы 1. Вертикальные стойки 11 каждой портальной балки при этом опираются на рамы гусеничных тележек 12 через горизонтальные шарниры 18.Mining caterpillar dump truck contains a main solid frame 1, with a driver's cab 2 placed on it, a dump body 3, a main engine 4 with a gearbox 5 and a transfer case 6, which transmits rotation to the drive sprockets 7 of the tracks 8, slewing devices 9, based on the frames of the caterpillar trucks 12 through the portal beams (consisting of a horizontal jumper 10 and two vertical racks 11), torsion bar suspension arms 13, road rollers 14. Cardan shafts 15 connecting the transfer case 6 with the axles of the caterpillar trucks 16. Hydraulic cylinders for turning 17 caterpillar trucks, which ensure the installation of caterpillar trucks 12 at the required angle relative to the main frame 1. The vertical racks 11 of each portal beam in this case rest on the frame of the crawler trucks 12 through the horizontal hinges 18.

Устройство работает следующим образом. После загрузки самосвального кузова 3 породой (фиг. 1), карьерный гусеничный самосвал движется верх по карьерным дорогам невысокого качества, или по дорогам с увеличенным уклоном профиля, к дневной поверхности карьера, и после разгрузки возвращается в забой.The device works as follows. After loading the dump body 3 with rock (Fig. 1), the mining caterpillar dump truck moves up along low-quality quarry roads, or along roads with an increased profile slope, to the daytime surface of the quarry, and after unloading it returns to the face.

Энергия для движения самосвала создается основным двигателем 4, и через основную коробку перемены передач 5 и раздаточную коробку 6, приводит во вращение ведущие звездочки 7 гусениц 8 при помощи карданных валов 75 и мостов гусеничных тележек 16.The energy for the movement of the dump truck is created by the main engine 4, and through the main gearbox 5 and the transfer case 6, drives the drive sprockets 7 of the caterpillars 8 with the help of cardan shafts 75 and bridges of caterpillar trucks 16.

Рычаги торсионной подвески 13 через ходовые катки 14 воспринимают весовые и ударно-вибрационные нагрузки от неровностей карьерной дороги и защищают несущие элементы самосвала от повреждений. Вследствие того, что вертикальные стойки 11 портальных балок опираются на рамы гусеничных тележек 12 через горизонтальные шарниры 18, обеспечивается высокая плавность хода самосвала, за счет возможности поворота рам гусеничных тележек 12 через горизонтальные шарниры 18 на неровностях дороги.The torsion bar suspension arms 13 through the road rollers 14 perceive the weight and shock-vibration loads from the unevenness of the quarry road and protect the load-bearing elements of the dump truck from damage. Due to the fact that the vertical racks 11 of the portal beams rest on the frames of the caterpillar trucks 12 through the horizontal hinges 18, a high smoothness of the dump truck is ensured, due to the possibility of turning the frames of the caterpillar trucks 12 through the horizontal hinges 18 on uneven roads.

Для изменения траектории движения самосвала, водитель в кабине 2 поворачивает руль на необходимый угол, что приводит к соответствующему (фиг. 2) взаимно противоположному изменению угла установки рам гусеничных тележек 12, относительно основной рамы 1, через опорно-поворотные устройства 9, с помощью действия гидроцилиндров поворота гусеничных тележек 17, при этом карданные валы 15, проходящие от раздаточной коробки 6 до мостов гусеничных тележек 16, могут свободно поперечно двигаться в пространстве между вертикальными стойками 11 портальных балок.To change the trajectory of the dump truck, the driver in the cab 2 turns the steering wheel to the required angle, which leads to a corresponding (Fig. 2) mutually opposite change in the installation angle of the crawler bogie frames 12, relative to the main frame 1, through the turntable 9, using the action hydraulic cylinders for turning the caterpillar trucks 17, while the cardan shafts 15 passing from the transfer case 6 to the bridges of the caterpillar trucks 16 can move freely transversely in the space between the vertical posts 11 of the portal beams.

Техническим результатом изобретения, является снижение конструктивной сложности привода гусеничных тележек и повышение надежности работы самосвала.The technical result of the invention is to reduce the structural complexity of the crawler truck drive and increase the reliability of the dump truck.

То, что в предлагаемой конструкции опорно-поворотные устройства 9 соединяются с рамами гусеничных тележек 12 через портальные балки, между вертикальными стойками 11 которых проходят приводные карданные валы 75, это позволяет уменьшить количество карданных валов, необходимых для привода каждого моста 16 гусеничной тележки с двух (как у прототипа) до одного. Это связано с тем, что карданные валы 75 приводов гусеничных тележек могут свободно поперечно двигаться в пространстве между вертикальными стойками 77 портальных балок, и в такой конструкции раздаточная коробка 6 может соединяться с мостом 16 каждой гусеничной тележки только одним карданным валом 75.The fact that in the proposed design the slewing devices 9 are connected to the frames of the caterpillar trucks 12 through portal beams, between the vertical posts 11 of which drive cardan shafts 75 pass, this makes it possible to reduce the number of cardan shafts required to drive each axle 16 of the caterpillar truck from two ( like the prototype) to one. This is due to the fact that the cardan shafts 75 of the caterpillar drives can move freely transversely in the space between the vertical racks 77 of the portal beams, and in this design, the transfer case 6 can be connected to the axle 16 of each caterpillar truck with only one cardan shaft 75.

Заявляемое устройство обеспечивает снижение конструктивной сложности и повышение надежности работы самосвала.The inventive device provides a reduction in design complexity and increased reliability of the dump truck.

Claims

Mining tracked dump truck containing an engine with a gearbox and a transfer case, a driver's cab and a dump body placed on the main continuous frame, hydraulic cylinders, as well as two separate crawler trucks, the frames of which are connected to the main continuous frame using turntables, characterized by the fact that each caterpillar bogie is connected to the slewing device by means of a portal beam hinged to the frame of the caterpillar bogie.