RU207112U1

RU207112U1 - Scraper

Info

Publication number: RU207112U1
Application number: RU2021121899U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Валерьевич Шуляк
Original assignee: Дмитрий Валерьевич Шуляк
Priority date: 2021-07-23
Filing date: 2021-07-23
Publication date: 2021-10-13

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к строительным и дорожным машинам.Технический результат заключается в автоматическом опускании, поднимании на нужный уровень режущих землю элементов (ножей) скрепера за счет выполнения каждой стойки с возможностью поддержания определенного уровня рамы над поверхностью земли, а также за счет средства определения расстояния рамы до поверхности земли.Результат достигается заявленным скрепером, включающим раму с закрепленными на ней ножами, причем содержит две пары колес, каждое колесо выполнено с возможностью свободного вращения вокруг оси, на которой закреплено, причем в каждой паре колеса закреплены жестко относительно друг друга на конце общей своей стойки, кроме того, каждая стойка выполнена с возможностью поддержания определенного уровня рамы над поверхностью земли, кроме того, на раме над каждой парой колес закреплено средство определения расстояния рамы до поверхности земли, кроме того, каждое средство определения расстояния рамы до поверхности земли и каждая стойка выполнены с возможностью подключения к общему блоку управления.The utility model relates to mechanical engineering, namely to construction and road machines. The technical result consists in automatic lowering, raising to the required level of the cutting elements (knives) of the scraper due to the implementation of each rack with the ability to maintain a certain level of the frame above the ground surface, as well as for by means of determining the distance of the frame to the surface of the earth. The result is achieved by the declared scraper, which includes a frame with knives fixed on it, and contains two pairs of wheels, each wheel is made with the possibility of free rotation around the axis on which it is fixed, and in each pair of wheels are rigidly fixed relative to each other at the end of its common strut, in addition, each strut is made with the ability to maintain a certain level of the frame above the ground surface, in addition, a means for determining the distance of the frame to the ground is fixed on the frame above each pair of wheels, in addition, each means for determining the distance of the frame to the surface of the earth and each rack is made with the possibility of connecting to a common control unit.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельTechnical field to which the utility model belongs

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к строительным и дорожным машинам.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to construction and road machines.

Уровень техникиState of the art

Известен скрепер с колесным одноосным тягачом (патент №67119 опубликован 10.10.2007 г.), включающий несущую раму, моторно-трансмиссионную установку с раздаточной коробкой, кабину с органами управления, гидросистему рулевого управления, переднюю ведущую ось с колесами, поворотное устройство, хобот тяговой рамы, ковш, оснащенный ножами, задние ходовые колеса, причем он дополнительно содержит движитель-рыхлитель, состоящий из несущей рамы, гидроцилиндров, редуктора, кардана приводного, ведущих звездочек с валами в кожухах, ведомых звездочек с осями в кожухах, почвозацепов, установленных на гибких элементах, рейки для поддержания почвозацепов. Скрепер работает следующим образом. При переходе скрепера из транспортного положения в рабочее, машинист с помощью гидроцилиндров опускает несущую раму движителя рыхлителя в рабочее положение. Так как движитель-рыхлитель, а именно гибкие контура с закрепленными на них почвозацепами перематываются ведущими колесами по ведомым колесам, установлен наклонно к обрабатываемой поверхности, т.е. ведомые колеса расположены выше, чем ведущие колеса, происходит плавное погружение почвозацепов. С внедрением почвозацепов в почву, на несущую раму и гидроцилиндры передается реакция силы тяги, как реакция сопротивления почвы расклиниванию при перематывании гибких контуров. Машинист при движении скрепера опускает ковш, в результате силы тяги происходит резание грунта с помощью ножей. При полном заполнении ковша грунтом, машинист поднимает ковш с движителем-рыхлителем в транспортное положение, выключает раздаточную коробку привода движителя-рыхлителя и на колесном ходу продолжает движение скрепера к месту отвала.Known scraper with a wheeled uniaxial tractor (patent No. 67119 published 10.10.2007), including a supporting frame, a motor-transmission unit with a transfer case, a cab with controls, a steering hydraulic system, a front drive axle with wheels, a rotary device, a traction trunk frames, a bucket equipped with knives, rear running wheels, and it additionally contains a mover-ripper, consisting of a supporting frame, hydraulic cylinders, a gearbox, a drive cardan, driving sprockets with shafts in housings, driven sprockets with axles in housings, star carriers mounted on flexible elements, slats to support the stars. The scraper works as follows. When the scraper moves from the transport position to the working position, the driver, using hydraulic cylinders, lowers the supporting frame of the ripper propeller to the working position. Since the mover-ripper, namely the flexible contours with the stars fixed on them, are rewound by the driving wheels along the driven wheels, it is installed obliquely to the work surface, i.e. the driven wheels are located higher than the driving wheels, and the stars sink smoothly. With the introduction of soil hooks into the soil, the reaction of the traction force is transmitted to the supporting frame and hydraulic cylinders, as a reaction of soil resistance to wedging when rewinding flexible contours. When the scraper moves, the driver lowers the bucket, as a result of the traction force, the soil is cut with the help of knives. When the bucket is completely filled with soil, the driver raises the bucket with the mover-ripper to the transport position, turns off the transfer case of the mover-ripper drive and, on a wheel drive, continues to move the scraper to the dump site.

Недостатком указанного объекта сложность конструкции, а также отсутствие возможности автоматического управления ковшом и режущими землю элементами конструкции, т.е. опускание его на определенный уровень и его подъем, так как этот процесс машинист производит полностью вручную.The disadvantage of this object is the complexity of the design, as well as the lack of the possibility of automatic control of the bucket and the elements of the structure cutting the ground, i.e. lowering it to a certain level and raising it, since the driver performs this process entirely by hand.

Раскрытие полезной моделиDisclosure of a utility model

Технический результат заключается в автоматическом опускании, поднимании на нужный уровень режущих землю элементов (ножей) скрепера, за счет выполнения каждой стойки с возможностью поддержания определенного уровня рамы над поверхностью земли, а также за счет средства определения расстояния рамы до поверхности земли. Как следствие основного результата достигается дополнительный технический результат, заключающийся в независимой работе боковых частей скрепера, за счет двух стоек, независимых друг от друга, каждая из которых опускает и поднимает свою часть рамы в зависимости от расстояния до земли.The technical result consists in automatic lowering, raising to the required level of the scraper elements (knives) cutting the ground, due to the execution of each rack with the ability to maintain a certain level of the frame above the ground surface, as well as due to the means for determining the distance of the frame to the ground surface. As a consequence of the main result, an additional technical result is achieved, consisting in the independent operation of the side parts of the scraper, due to two stands, independent of each other, each of which lowers and raises its part of the frame depending on the distance to the ground.

Результат достигается заявленным скрепером, включающим раму, с закрепленными на ней ножами, причем содержит две пары колес, каждое колесо выполнено с возможностью свободного вращения вокруг оси на которой закреплено, причем в каждой паре колеса закреплены жестко относительно друг друга на конце общей своей стойки, кроме того каждая стойка выполнена с возможностью поддержания определенного уровня рамы над поверхностью земли, кроме того на раме над каждой парой колес закреплено средство определения расстояния рамы до поверхности земли, кроме того каждое средство определения расстояния рамы до поверхности земли и каждая стойка выполнены с возможностью подключения к общему блоку управления.The result is achieved by the claimed scraper, which includes a frame with knives fixed on it, and contains two pairs of wheels, each wheel is made with the possibility of free rotation around an axis on which it is fixed, and in each pair of wheels are rigidly fixed relative to each other at the end of their common rack, except In addition, each post is made with the ability to maintain a certain level of the frame above the ground surface, in addition, a means for determining the distance of the frame to the earth's surface is fixed on the frame above each pair of wheels, in addition, each means for determining the distance of the frame to the ground control unit.

Согласно полезной модели, каждая стойка выполнена гидравлической.According to the utility model, each rack is hydraulic.

Согласно полезной модели, каждая стойка выполнена пневматической.According to the utility model, each rack is pneumatic.

Согласно полезной модели, средство определения расстояния рамы до поверхности земли выполнено в виде gps приемника.According to the utility model, the means for determining the distance of the frame to the ground surface is made in the form of a gps receiver.

Согласно полезной модели, средство определения расстояния рамы до поверхности земли выполнено в виде лазерного приемника.According to the utility model, the means for determining the distance of the frame to the ground surface is made in the form of a laser receiver.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

Сущность полезной модели поясняется фигурой, на которой приведен предпочтительный вариант осуществления заявленного скрепера.The essence of the invention is illustrated by the figure, which shows a preferred embodiment of the claimed scraper.

Осуществление полезной моделиImplementation of the utility model

На фигуре изображен скрепер, включающий раму 1, с закрепленными на ней ножами, причем содержит две пары колес 2, каждое колесо выполнено с возможностью свободного вращения вокруг оси на которой закреплено, причем в каждой паре колеса 2 закреплены жестко относительно друг друга на конце общей своей стойки 4, кроме того, каждая стойка 4 выполнена с возможностью поддержания определенного уровня рамы 1 над поверхностью земли, кроме того на раме 1 над каждой парой колес 2 закреплено средство определения расстояния рамы до поверхности земли 3, кроме того каждое средство определения расстояния рамы до поверхности земли 3 и каждая стойка 4 выполнены с возможностью подключения к общему блоку управления.The figure shows a scraper, including a frame 1, with knives fixed on it, and contains two pairs of wheels 2, each wheel is made with the possibility of free rotation about an axis on which it is fixed, and in each pair of wheels 2 are rigidly fixed relative to each other at the end of their common racks 4, in addition, each rack 4 is configured to maintain a certain level of the frame 1 above the ground, in addition, on the frame 1 above each pair of wheels 2 is fixed means for determining the distance of the frame to the surface of the earth 3, in addition, each means for determining the distance of the frame to the surface ground 3 and each rack 4 are made with the ability to connect to a common control unit.

Принцип работы заявленного скрепера следующий.The principle of operation of the claimed scraper is as follows.

Тягач (или трактор и т.д.) начинает тянуть закрепленный скрепер за собой, информация с каждого средства определения расстояния рамы до поверхности земли 3 поступает на внешний блок управления (может быть закреплен на раме 1, либо на тягаче вне конструкции скрепера), который анализирует информацию с каждого средства определения расстояния рамы до поверхности земли 3. После чего блок управления при необходимости (в соответствии с заложенной программой и данными топографической съемки) опускает или поднимает каждую стойку 4 (независимо друг от друга) на необходимый уровень, для тщательной обработки поверхности земли ножами скрепера. Таким образом, устройство скрепера позволяет автоматически, без участия машиниста опускать, поднимать на нужный уровень режущих землю элементов (ножей) скрепера.The tractor (or tractor, etc.) begins to pull the fixed scraper behind itself, information from each means for determining the distance of the frame to the ground surface 3 goes to the external control unit (can be fixed on the frame 1, or on the tractor outside the scraper structure), which analyzes the information from each means for determining the distance of the frame to the ground surface 3. After that, the control unit, if necessary (in accordance with the laid down program and topographic survey data), lowers or raises each rack 4 (independently of each other) to the required level for thorough surface treatment land with scraper knives. Thus, the scraper device allows automatically, without the participation of the driver, to lower and raise the scraper's cutting elements (knives) to the required level.

Кроме того, наличие именно двух колес на каждой стойке позволяет увеличить скорость обработки поверхности земли, и исключить эффект подпрыгивания и «скакания» скрепера, что положительно скажется на более качественной обработки поверхности земли и как следствие еще больше будет влиять на заявленный технический результат, так как исключение эффекта подпрыгивания или «скакания» скрепера позволит более точно опускать на нужный уровень режущих землю элементов (ножей) скрепера со стороны каждой своей стойки 4.In addition, the presence of exactly two wheels on each rack allows you to increase the speed of processing the ground surface, and eliminate the effect of bouncing and "jumping" of the scraper, which will have a positive effect on better processing of the ground surface and, as a consequence, will further affect the claimed technical result, since elimination of the effect of bouncing or "jumping" of the scraper will allow to more accurately lower the scraper's cutting elements (knives) to the required level from the side of each of its posts 4.

В частном варианте осуществления каждая стойка 4 может быть выполнена гидравлической, пневматической и т.д.In a particular embodiment, each strut 4 can be made hydraulic, pneumatic, etc.

В частном варианте осуществления каждое средство определения расстояния рамы до поверхности земли 3 может быть выполнено: в виде gps-приемника (например, используя данные топографической съемки), что позволит также дополнительно определить блоком управления путь скрепера на поверхности земли и объем проделанной работы для дальнейшего планирования обработки новых участков земли; в виде лазерного приемника, например, используя полученные блоком управления данные измерений до поверхности земли направленного к земле луча лазерного приемника в режиме реального времени и т.д.In a particular embodiment, each means for determining the distance of the frame to the ground surface 3 can be made: in the form of a gps receiver (for example, using topographic survey data), which will also allow the control unit to additionally determine the path of the scraper on the ground surface and the amount of work done for further planning processing of new plots of land; in the form of a laser receiver, for example, using the measurement data obtained by the control unit to the ground surface of the laser receiver beam directed to the ground in real time, etc.

Современные технологии и оборудование позволяют осуществить настоящую полезную модель в крупносерийном производстве. На заводе или предприятии имеется все необходимое оборудование для производства заявленного скрепера.Modern technologies and equipment make it possible to implement a real utility model in large-scale production. The plant or enterprise has all the necessary equipment for the production of the declared scraper.

Заявленный скрепер выполнен в виде единой конструкции, а именно отдельные компоненты (или составные части) заявленного скрепера соединены между собой на одном предприятии-изготовителе (или заводе-изготовителе) сборочными операциями, такими как свинчивание, сочленение, клепка, сварка, пайка, опрессовка, развальцовка и т.п.The declared scraper is made in the form of a single structure, namely, the individual components (or component parts) of the declared scraper are interconnected at the same manufacturer (or manufacturer) by assembly operations, such as screwing, joining, riveting, welding, soldering, crimping, flaring, etc.

Claims

1. A scraper comprising a frame with knives fixed on it, characterized in that it contains two pairs of wheels, each wheel is made with the possibility of free rotation around an axis on which it is fixed, and in each pair of wheels are rigidly fixed relative to each other at the end of its common rack , in addition, each post is configured to maintain a certain level of the frame above the ground, in addition, on the frame, above each pair of wheels, a means for determining the distance of the frame to the ground is fixed, in addition, each means for determining the distance of the frame to the ground and each post made with the ability to connect to a common control unit.

2. The scraper of claim. 1, characterized in that each rack is made hydraulic.

3. A scraper according to claim 1, characterized in that each rack is pneumatic.

4. A scraper according to claim 1, characterized in that the means for determining the distance of the frame to the ground surface is made in the form of a gps receiver.

5. The scraper according to claim 1, characterized in that the means for determining the distance of the frame to the ground surface is made in the form of a laser receiver.