KR102197303B1 - Movable lifter - Google Patents

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KR102197303B1
KR102197303B1 KR1020200034786A KR20200034786A KR102197303B1 KR 102197303 B1 KR102197303 B1 KR 102197303B1 KR 1020200034786 A KR1020200034786 A KR 1020200034786A KR 20200034786 A KR20200034786 A KR 20200034786A KR 102197303 B1 KR102197303 B1 KR 102197303B1
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wheels
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김동원
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김동원
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Abstract

The present invention relates to a movable lifter comprising: a frame including at least a pair of front rolling wheels and at least a pair of rear rolling wheels to be freely rotatable; a foothold placed to be elevated while keeping horizontality towards the frame; a first driving wheel placed on one side edge on the central part in an axial direction of the frame to be independently forced to rotate in both directions; a second driving wheel placed on the other side edge of the central part of the frame to be independently forced to rotate in both directions so as to guide the direction changes and the forward/backward movement of the frame in accordance with the rotary direction of the first driving wheel; and a pair of rail guide wheels placed on the frame to guide the straight movement of the frame along a pair of parallel driving rails so as to roll and rotate along the driving rail. Unlike the conventional technologies, the present invention has the driving wheels placed respectively on both side edges on the central part of the frame, which are independently driven, to easily operate the movement and the change of direction of the lifter, makes the rolling wheels placed on the frame come in contact with the floor along with the driving wheels, makes the rail guide wheels placed on the frame come in contact with the driving rail along with the driving wheels, and makes it not necessary to have additional driving facilities for the movement of the lifter in the floor and the driving rail, thereby providing operational convenience.

Description

이동형 리프터{MOVABLE LIFTER}Mobile lifter {MOVABLE LIFTER}

본 발명은 이동형 리프터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프레임의 중앙 부위 양측 가장자리에 각각 독립적으로 구동되는 구동바퀴를 구비함으로써 리프터의 이동 및 방향 전환을 용이하게 조작할 수 있고, 프레임에 구비되는 구름바퀴를 구동바퀴와 함께 바닥에 접하게 하며 프레임에 구비되는 레일안내바퀴를 구동바퀴와 함께 주행레일에 접하도록 함에 따라 바닥과 주행레일에서 각각 리프터의 이동을 위해 각각 구동설비가 필요하지 않음으로써 조작의 편의성을 제공하고자 하는 이동형 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to a movable lifter, and more particularly, by providing drive wheels independently driven at both edges of the center portion of the frame, it is possible to easily manipulate the movement and direction change of the lifter, and the rolling wheels provided in the frame Convenience of operation as it does not require a separate driving facility for the movement of the lifter on the floor and the running rail, as the rail guide wheel provided in the frame is in contact with the driving rail with the driving wheel. It relates to a mobile lifter to provide.

일반적으로 작물(crops, 作物)이라 함은 인류가 이용할 목적으로 지배하는 식물을 의미하는 것으로서, 논밭에서 재배하는 식용작물, 공예작물, 사료작물, 비료작물, 원예작물 등을 지칭한다.In general, crops (works) refer to plants that are dominated by humans for the purpose of use, and refer to edible crops, craft crops, fodder crops, fertilizer crops, horticultural crops, etc. cultivated in paddy fields.

이러한 작물의 재배는 논밭에서 직접 하거나 비닐하우스 등을 이용하게 되며, 작물을 재배하는 과정에서 퇴비 거름 등의 비료를 주거나 개토를 위해 흙은 이송해야 하는 등 다양한 종류의 적재물을 이송해야 하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.The cultivation of these crops is carried out directly in the field or in a green house, and in the process of cultivating crops, fertilizers such as compost manure must be given, or soil must be transported for open soil. Is happening.

이와 같이, 기존에는 적재물을 이송하기 위해 경운기, 트랙터 등의 동력 운반장치와 짐수레 등의 무동력 운반장치 등을 이용하여 이송하고 있다.As described above, conventionally, in order to transport the load, a power transport device such as a cultivator or a tractor and a non-power transport device such as a baggage cart are used to transport the load.

본 발명에 대한 배경기술로는, 한국공개특허공보 제10-2002-0037304호(발명의 명칭: 농업용 작업차량, 2002.05.18: 공개)가 제시되어 있다.As a background technology for the present invention, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2002-0037304 (name of the invention: agricultural work vehicle, 2002.05.18: publication) is proposed.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described technical configuration is a background technique to aid understanding of the present invention, and does not mean a conventional technique widely known in the art to which the present invention belongs.

기존의 농업용 리프터는 바퀴의 조향이 불가하여, 조향을 위해 별도의 보조바퀴를 구비해야 함으로써, 구성이 복잡하고, 이로 인해 제작비용이 증가하는 문제점이 있다.Existing agricultural lifters are unable to steer the wheels, and thus have to have a separate auxiliary wheel for steering, so that the configuration is complicated, and thus manufacturing cost is increased.

기존의 농업용 리프터는 바닥이 불균일한 농지를 따라 이동함에 따라 이동이 어려운 문제점이 있다.Existing agricultural lifters are difficult to move as the floor moves along uneven farmland.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 프레임의 중앙 부위 양측 가장자리에 각각 독립적으로 구동되는 구동바퀴를 구비함으로써 리프터의 이동 및 방향 전환을 용이하게 조작 가능하도록 한 이동형 리프터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to improve the above problems, and provides a movable lifter capable of easily manipulating movement and direction change of the lifter by having drive wheels independently driven at both edges of the center portion of the frame. There is a purpose.

본 발명은 프레임에 구비되는 구름바퀴를 구동바퀴와 함께 바닥에 접하게 하며 프레임에 구비되는 레일안내바퀴를 구동바퀴와 함께 주행레일에 접하도록 함에 따라 바닥과 주행레일에서 각각 리프터의 이동을 위해 각각 구동설비가 필요하지 않음으로써 조작의 편의성을 제공하고, 제조단가를 줄이고자 하는 이동형 리프터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention makes the rolling wheels provided in the frame in contact with the floor with the driving wheels, and the rail guide wheels provided in the frame in contact with the driving rails together with the driving wheels, so that each of the lifters is driven on the floor and on the running rails The purpose of this is to provide a mobile lifter that provides convenience of operation and reduces manufacturing cost by not requiring equipment.

본 발명은 별도의 레일안내바퀴를 구비하고, 농지 등에 주행레일을 구비함에 따라, 리프터를 안정적으로 이동 주행할 수 있음으로써 주행 시 사용자에게 편안함을 제공하고자 하는 이동형 리프터를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a movable lifter that provides comfort to a user when traveling by stably moving and driving the lifter by providing a separate rail guide wheel and a running rail on farmland.

본 발명에 따른 이동형 리프터는: 적어도 한 쌍의 전측구름바퀴와 적어도 한 쌍의 후측구름바퀴를 각각 자유 회전 가능하게 구비하는 프레임; 상기 프레임에 대해 수평을 유지한 채 승하강 가능하게 구비되는 발판; 상기 프레임의 축 방향에 대해 중앙 부위 중, 일측 가장자리에 구비되어 독립적으로 양방향 강제 회전되게 구비되는 제 1구동바퀴; 상기 프레임의 중앙 부위의 타측 가장자리에 구비되어 독립적으로 양방향 강제 회전되게 구비됨으로써, 상기 제 1구동바퀴와의 회전 방향에 따라 상기 프레임의 방향전환과 전후진 이동을 안내하는 제 2구동바퀴; 및 나란한 한 쌍의 주행레일을 따라 상기 프레임의 직선 이동을 안내하도록, 상기 프레임에 한 쌍씩으로 구비되어 상기 주행레일을 따라 구름 회전되는 레일안내바퀴를 포함한다.The movable lifter according to the present invention includes: a frame having at least a pair of front rolling wheels and at least a pair of rear rolling wheels to enable free rotation, respectively; A scaffolding provided to be elevating and descending while maintaining a horizontal level with respect to the frame; A first driving wheel provided at one edge of the central portion with respect to the axial direction of the frame and independently forcibly rotated in both directions; A second driving wheel provided at the other edge of the center portion of the frame and provided to be independently forcibly rotated in both directions, thereby guiding a direction change and a forward and backward movement of the frame according to a rotation direction with the first driving wheel; And rail guide wheels that are provided in pairs in the frame and rotated along the running rails so as to guide the linear movement of the frame along a pair of parallel running rails.

상기 제 1구동바퀴는, 상기 전측구름바퀴 및 상기 후측구름바퀴와 함께 바닥에 접하는 제 1접지구동면; 및 상기 제 1접지구동면에서 위상차를 갖은 채 연장되어 상기 레일안내바퀴와 함께 상기 주행레일에 접하는 제 1레일안내면을 포함한다.The first driving wheel includes: a first ground driving surface in contact with the floor together with the front and rear rolling wheels; And a first rail guide surface extending from the first ground driving surface with a phase difference and contacting the running rail together with the rail guide wheel.

상기 제 2구동바퀴는, 상기 전측구름바퀴 및 상기 후측구름바퀴와 함께 바닥에 접하는 제 2접지구동면; 및 상기 제 2접지구동면에서 위상차를 갖은 채 연장되어 상기 레일안내바퀴와 함께 상기 주행레일에 접하는 제 2레일안내면을 포함한다.The second driving wheel may include a second ground driving surface in contact with the floor together with the front and rear rolling wheels; And a second rail guide surface extending from the second ground driving surface with a phase difference and contacting the traveling rail together with the rail guide wheel.

상기 레일안내바퀴는 상기 전측구름바퀴와 상기 후측구름바퀴보다 높은 위치에 구비되도록 상기 프레임에 장착되는 것을 특징으로 한다.The rail guide wheel is mounted on the frame so as to be provided at a position higher than that of the front rolling wheel and the rear rolling wheel.

상기 발판은 상호 교차되게 링크 연결된 승하강링크작동부재에 의해 상기 프레임에 대해 상하 이동되며 높이가 조절되고, 상기 승하강링크작동부재는 구동원에 의해 자동적으로 작동 제어되며, 상기 구동원은 상기 발판 측에 구비되는 작동스위치에 의해 유무선으로 신호를 받아 조작되는 것을 특징으로 한다.The scaffold is moved up and down with respect to the frame by an elevating link operating member connected to cross each other, and the height is adjusted, the elevating link operating member is automatically operated and controlled by a driving source, and the driving source is on the side of the scaffold. It characterized in that it is operated by receiving a signal wired or wirelessly by the operation switch provided.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동형 리프터는 종래 기술과 달리 프레임의 중앙 부위 양측 가장자리에 각각 독립적으로 구동되는 구동바퀴를 구비함으로써 리프터의 이동 및 방향 전환을 용이하게 조작할 수 있다.As described above, unlike the prior art, the movable lifter according to the present invention has drive wheels independently driven at both edges of the center portion of the frame, so that the lifter can easily move and change direction.

본 발명은 프레임에 구비되는 구름바퀴를 구동바퀴와 함께 바닥에 접하게 하며 프레임에 구비되는 레일안내바퀴를 구동바퀴와 함께 주행레일에 접하도록 함에 따라 바닥과 주행레일에서 각각 리프터의 이동을 위해 각각 구동설비가 필요하지 않음으로써 조작의 편의성을 제공하고, 제조단가를 줄일 수 있다.The present invention makes the rolling wheels provided in the frame in contact with the floor with the driving wheels, and the rail guide wheels provided in the frame in contact with the driving rails together with the driving wheels, so that each of the lifters is driven on the floor and on the running rails Since equipment is not required, it provides convenience of operation and reduces manufacturing cost.

본 발명은 별도의 레일안내바퀴를 구비하고, 농지 등에 주행레일을 구비함에 따라, 리프터를 안정적으로 이동 주행할 수 있음으로써 주행 시 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다. According to the present invention, since a separate rail guide wheel is provided and a running rail is provided on farmland, the lifter can be stably moved and driven, thereby providing comfort to a user during driving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 리프터의 하강 상태의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 리프터의 상승 상태의 측면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 리프터의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 리프터의 저면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 리프터가 제자리에서 방향 전환하는 상태를 보인 저면도이다.1 is a side view of a moving lifter in a lowered state according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a mobile lifter in an elevated state according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are front views of a mobile lifter according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom view of a mobile lifter according to an embodiment of the present invention.
6 is a bottom view showing a state in which the movable lifter according to an embodiment of the present invention changes direction in place.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이동형 리프터의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a mobile lifter according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 리프터의 하강 상태의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 리프터의 상승 상태의 측면도이다.1 is a side view showing a lowered state of a mobile lifter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of an elevated state of a mobile lifter according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 리프터의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 리프터의 저면도이다.3 and 4 are front views of a movable lifter according to an embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a bottom view of a movable lifter according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 리프터가 제자리에서 방향 전환하는 상태를 보인 저면도이다.6 is a bottom view showing a state in which a mobile lifter according to an embodiment of the present invention changes direction in place.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 리프터(lifter,10)는 프레임(20), 발판(70), 제 1구동바퀴(50), 제 2구동바퀴(60) 및 레일안내바퀴(40)를 포함한다.1 to 6, a movable lifter 10 according to an embodiment of the present invention includes a frame 20, a footrest 70, a first driving wheel 50, and a second driving wheel 60. And it includes a rail guide wheel (40).

프레임(20)은 제 1구동바퀴(50), 제 2구동바퀴(60) 및 레일안내바퀴(40) 등을 연결하거나 지지하는 역할을 한다.The frame 20 serves to connect or support the first driving wheel 50, the second driving wheel 60, and the rail guide wheel 40.

특히, 프레임(20)은 길이방향(L)을 따라 일측(전측)에 적어도 한 쌍의 전측구름바퀴(32)를 자유 회전 가능하게 구비하고, 타측(후측)에 적어도 한 쌍의 후측구름바퀴(34)를 자유 회전 가능하게 구비한다.In particular, the frame 20 is provided with at least a pair of front cloud wheels 32 on one side (front) along the longitudinal direction (L) so as to be freely rotatable, and at least a pair of rear cloud wheels on the other side (rear side) ( 34) is provided to enable free rotation.

이때, 전측구름바퀴(32)와 후측구름바퀴(34)는 각각 한 쌍으로 구비되어 프레임(20)의 동일한 양측에 배치되는 것으로 한다. 즉, 프레임(20)의 전측에서 너비방향(W)으로 양측 가장자리에 각각 구비되는 전측구름바퀴(32)는 구름회전축(도시하지 않음)으로 연결될 수 있고, 프레임(20)의 후측에서 너비방향(W)으로 양측 가장자리에 각각 구비되는 후측구름바퀴(34)는 다른 구름회전축으로 연결될 수 있다.At this time, it is assumed that the front cloud wheel 32 and the rear cloud wheel 34 are provided as a pair and are disposed on the same both sides of the frame 20. That is, the front rolling wheels 32 provided at both edges in the width direction (W) from the front side of the frame 20 may be connected by a rolling axis (not shown), and in the width direction from the rear side of the frame 20 ( The rear rolling wheels 34 provided at both edges as W) may be connected to other rolling shafts.

아울러, 전측구름바퀴(32)와 후측구름바퀴(34)는 프레임(20)을 전후진 이동만 안내할 수도 있고, 회전 가능하게 구비되어 프레임(20)의 방향 전환을 안내할 수도 있다.In addition, the front cloud wheel 32 and the rear cloud wheel 34 may guide only the forward and backward movement of the frame 20 or may be provided to be rotatable to guide the direction change of the frame 20.

물론, 프레임(20)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.Of course, the frame 20 can be applied in a variety of shapes and materials.

또한, 발판(70)은 프레임(20)에 대해 수평을 유지한 채 승하강 가능하게 구비된다. 특히, 발판(70)은 높은 위치의 과수 등 열매를 따기 위해 작업자가 고공 작업을 하거나, 하강된 상태에서 과수나 물건을 적재할 수 있다. 물론, 발판(70)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.In addition, the footrest 70 is provided to be able to elevate and descend while maintaining the horizontal with respect to the frame 20. In particular, the scaffold 70 may be used by an operator to perform high altitude work to pick fruits such as fruit trees at a high position, or to load fruit trees or objects in a lowered state. Of course, the footrest 70 can be deformed into various shapes.

이때, 발판(70)은 고공 작업시 작업자의 이탈을 방지하기 위해 난간(72)을 구비할 수 있다. 난간(72)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.At this time, the scaffold 70 may be provided with a railing 72 to prevent the operator from leaving during high altitude work. The railing 72 can be deformed into various shapes.

특히, 발판(70)은 승하강링크작동부재(80)에 의해 프레임(20)에 대해 상하 이동되며 높이가 조절될 수 있다. 승하강링크작동부재(80)는 상호 연속되게 반복 교차된 'X'자 형상으로 배치되어 신장되어 발판(70)을 프레임(20)에 대해 상승시키는 역할을 한다. In particular, the footrest 70 is moved up and down with respect to the frame 20 by the elevating link operating member 80 and the height can be adjusted. The elevating link operating member 80 is disposed in a'X' shape that is repeatedly crossed with each other and is elongated to serve to raise the scaffold 70 with respect to the frame 20.

이때, 승하강링크작동부재(80)는 구동원(82)에 의해 자동적으로 작동 제어된다. 이때, 구동원(82)은 유압잭이나 실린더, 및 해당 유압잭이나 실린더를 제어하기 위한 구동체로 이루어진다. 물론, 구동원(82)은 다양하게 적용 가능하다.At this time, the elevating link operating member 80 is automatically operated and controlled by the driving source 82. At this time, the drive source 82 is composed of a hydraulic jack or cylinder, and a driving body for controlling the hydraulic jack or cylinder. Of course, the drive source 82 can be applied in various ways.

그리고, 구동원(82)은 발판(70) 측에 구비되는 작동스위치(84)에 의해 유선 또는 무선으로 신호를 받아 조작되며 승하강링크작동부재(80)를 통해 발판(70)을 상승 또는 하강시킨다.And, the drive source 82 is operated by receiving a signal wired or wirelessly by the operation switch 84 provided on the footrest 70 side, and raises or lowers the footrest 70 through the elevating link operating member 80. .

작동스위치(84)가 발판(70) 또는 난간(72)에 구비됨에 따라, 사용자는 발판(70)에 올라선 채 구동원(82)의 작동을 용이하게 할 수 있다.As the operation switch 84 is provided on the footrest 70 or the handrail 72, the user can easily operate the driving source 82 while standing on the footrest 70.

특히, 작동스위치(84)와 구동원(82)이 유선으로 연결될 경우, 전선(도시하지 않음)은 상하 방향으로 서로 연결된 승하강링크작동부재(80)의 내부를 통해 배선될 수 있다.In particular, when the operating switch 84 and the driving source 82 are connected by wire, the wires (not shown) may be wired through the inside of the elevating link operating member 80 connected to each other in the vertical direction.

한편, 제 1구동바퀴(50)는 프레임(20)의 축 방향에 대해 중앙 부위에서 일측 가장자리에 구비되어 독립적으로 양방향 강제 회전되게 구비된다. 즉, 제 1구동바퀴(50)는 프레임(20)의 길이방향(L)으로 중앙 하측에 구비되고, 프레임(20)의 너비방향(W)으로 일측 가장자리에 배치되며, 제 1구동모터(51)에 의해 양방향으로 강제 회전 가능하게 된다.On the other hand, the first driving wheel 50 is provided at one edge at a central portion with respect to the axial direction of the frame 20 to be independently forcibly rotated in both directions. That is, the first driving wheel 50 is provided at the lower center in the longitudinal direction (L) of the frame 20, is disposed at one edge in the width direction (W) of the frame 20, the first driving motor 51 ) Makes it possible to forcibly rotate in both directions.

아울러, 제 2구동바퀴(60)는 프레임(20)의 중앙 부위의 타측 가장자리에 구비되어 독립적으로 양방향 강제 회전되게 구비됨으로써, 제 1구동바퀴(50)와의 회전 방향에 따라 프레임(20)의 방향전환과 전후진 이동을 안내한다. In addition, the second driving wheel 60 is provided on the other side edge of the central portion of the frame 20 and is provided to be independently forcibly rotated in both directions, and thus the direction of the frame 20 according to the direction of rotation with the first driving wheel 50 It guides the transition and forward and backward movement.

다시 말해서, 제 2구동바퀴(60)는 프레임(20)의 길이방향(L)으로 중앙 하측에 구비되고, 프레임(20)의 너비방향(W)으로 타측 가장자리에 배치되며, 제 2구동모터(61)에 의해 양방향으로 강제 회전 가능하게 된다. 이때, 제 1구동바퀴(50)와 제 2구동바퀴(60)는 너비방향(W)으로 일직선상에 배치된다.In other words, the second driving wheel 60 is provided at the lower center of the frame 20 in the longitudinal direction (L), is disposed on the other edge in the width direction (W) of the frame 20, and the second driving motor ( 61) enables forced rotation in both directions. At this time, the first driving wheel 50 and the second driving wheel 60 are arranged in a straight line in the width direction (W).

그래서, 제 1구동바퀴(50)와 제 2구동바퀴(60)가 동일방향으로 회전되면, 리프터(10)는 전진 또는 후진하게 된다. 그리고, 제 1구동바퀴(50)와 제 2구동바퀴(60)가 다른 방향으로 회전되면, 리프터(10)는 일방향으로 방향 전환 또는 타방향으로 방향 전환하게 된다.So, when the first driving wheel 50 and the second driving wheel 60 are rotated in the same direction, the lifter 10 moves forward or backward. In addition, when the first driving wheel 50 and the second driving wheel 60 are rotated in different directions, the lifter 10 changes direction in one direction or in the other direction.

특히, 제 1구동모터(51)와 제 1구동바퀴(50)는 다양한 방식으로 동력 전달 가능하게 연결되고, 제 2구동모터(61)와 제 2구동바퀴(60)는 다양한 방식으로 동력 전달 가능하게 연결되며, 제 1구동모터(51)와 제 2구동모터(61)는 프레임(20)에 안정적으로 고정 장착된다.In particular, the first driving motor 51 and the first driving wheel 50 are connected to enable power transmission in various ways, and the second driving motor 61 and the second driving wheel 60 can transmit power in various ways. The first driving motor 51 and the second driving motor 61 are fixedly mounted on the frame 20.

또한, 레일안내바퀴(40)는 프레임(20)의 하측에 한 쌍씩 구비된다.In addition, rail guide wheels 40 are provided in pairs on the lower side of the frame 20.

레일안내바퀴(40)는 농지 등 작업장의 바닥에 나란하게 설치된 주행레일(5)을 따라 이동된다.The rail guide wheel 40 is moved along the running rail 5 installed side by side on the floor of a work place such as farmland.

이때, 리프터(10)가 안정적으로 주행레일(5)을 따라 이동될 수 있도록, 주행레일(5)은 나란한 한 쌍으로 이루어지고, 레일안내바퀴(40)는 프레임(20)의 하측에 한 쌍씩 구비된다.At this time, so that the lifter 10 can stably move along the running rail 5, the running rail 5 is made of a pair of side by side, and the rail guide wheel 40 is a pair on the lower side of the frame 20 It is equipped.

레일안내바퀴(40)는 자유 회전되는 것으로 한다.The rail guide wheel 40 is assumed to be freely rotated.

아울러, 제 1구동바퀴(50)는 둘레면이 제 1접지구동면(52) 및 제 1레일안내면(54)으로 나뉘어진다.In addition, the circumferential surface of the first driving wheel 50 is divided into a first ground driving surface 52 and a first rail guide surface 54.

모든 제 1구동바퀴(50)의 제 1접지구동면(52)은 전측구름바퀴(32) 및 후측구름바퀴(34)와 함께 바닥에 접한다. 그래서, 제 1접지구동면(52)이 전측구름바퀴(32) 및 후측구름바퀴(34)와 바닥에 접한 채 제 1구동모터(51)의 구동력을 전달받아 리프터(10)를 이동시킨다.The first ground driving surface 52 of all the first driving wheels 50 is in contact with the floor together with the front rolling wheel 32 and the rear rolling wheel 34. Thus, the first ground driving surface 52 receives the driving force of the first driving motor 51 while being in contact with the front and rear rolling wheels 32 and 34 and the floor to move the lifter 10.

그리고, 모든 제 1구동바퀴(50)의 제 1레일안내면(54)은 제 1접지구동면(52)에서 위상차를 갖은 채 연장되어 레일안내바퀴(40)와 함께 주행레일(5)에 접한다. 그래서, 제 1레일안내면(54)이 레일안내바퀴(40)와 함께 주행레일(5)에 접한 채 제 1구동모터(51)의 구동력을 전달받아 리프터(10)를 이동시킨다.In addition, the first rail guide surface 54 of all the first driving wheels 50 extends with a phase difference from the first ground driving surface 52 to contact the running rail 5 together with the rail guide wheel 40. Thus, while the first rail guide surface 54 is in contact with the running rail 5 together with the rail guide wheel 40, the lifter 10 is moved by receiving the driving force of the first driving motor 51.

마찬가지로, 제 2구동바퀴(60)는 둘레면이 제 2접지구동면(62) 및 제 2레일안내면(64)으로 나뉘어진다.Similarly, the circumferential surface of the second driving wheel 60 is divided into a second ground driving surface 62 and a second rail guide surface 64.

모든 제 2구동바퀴(60)의 제 2접지구동면(62)은 전측구름바퀴(32) 및 후측구름바퀴(34)와 함께 바닥에 접한다. 그래서, 제 2접지구동면(62)이 전측구름바퀴(32) 및 후측구름바퀴(34)와 바닥에 접한 채 제 2구동모터(61)의 구동력을 전달받아 리프터(10)를 이동시킨다.The second ground driving surface 62 of all the second driving wheels 60 is in contact with the floor together with the front rolling wheel 32 and the rear rolling wheel 34. Thus, the second ground driving surface 62 receives the driving force of the second driving motor 61 while being in contact with the front and rear rolling wheels 32 and 34 and the floor to move the lifter 10.

그리고, 모든 제 2구동바퀴(60)의 제 2레일안내면(64)은 제 2접지구동면(62)에서 위상차를 갖은 채 연장되어 레일안내바퀴(40)와 함께 주행레일(5)에 접한다. 그래서, 제 2레일안내면(64)이 레일안내바퀴(40)와 함께 주행레일(5)에 접한 채 제 2구동모터(61)의 구동력을 전달받아 리프터(10)를 이동시킨다.In addition, the second rail guide surface 64 of all the second driving wheels 60 extends with a phase difference from the second ground driving surface 62 to contact the running rail 5 together with the rail guide wheel 40. Thus, while the second rail guide surface 64 is in contact with the running rail 5 together with the rail guide wheel 40, the lifter 10 is moved by receiving the driving force of the second driving motor 61.

즉, 전측구름바퀴(32), 후측구름바퀴(34), 제 1접지구동면(52) 및 제 2접지구동면(62)이 동일한 위상(높이)을 갖음에 따라 동시에 바닥에 접한다.That is, as the front rolling wheel 32, the rear rolling wheel 34, the first ground driving surface 52 and the second ground driving surface 62 have the same phase (height), they are in contact with the floor at the same time.

그리고, 레일안내바퀴(40), 제 1레일안내면(54) 및 제 2레일안내면(64)이 동일한 위상(높이)을 갖고, 제 1접지구동면(52)보다 높은 위치에 배치되어 주행레일(5)을 따라 이동된다.In addition, the rail guide wheel 40, the first rail guide surface 54, and the second rail guide surface 64 have the same phase (height), and are disposed at a position higher than the first ground driving surface 52, so that the running rail ( 5) is moved along.

아울러, 전측구름바퀴(32), 후측구름바퀴(34), 제 1접지구동면(52) 및 제 2접지구동면(62)이 프레임(20)에 길이방향(L)으로 일직선상에 배치된다.In addition, the front rolling wheel 32, the rear rolling wheel 34, the first ground driving surface 52 and the second ground driving surface 62 are arranged on the frame 20 in a straight line in the longitudinal direction (L). .

또한, 레일안내바퀴(40), 제 1레일안내면(54) 및 제 2레일안내면(64)이 프레임(20)에 길이방향(L)으로 일직선상에 배치되고, 전측구름바퀴(32)와 후측구름바퀴(34)를 잇는 일직선과 일치되지 않는다.In addition, the rail guide wheel 40, the first rail guide surface 54 and the second rail guide surface 64 are arranged in a straight line in the longitudinal direction (L) on the frame 20, and the front rolling wheel 32 and the rear side It does not coincide with the straight line connecting the rolling wheels 34.

물론, 제 1접지구동면(52), 제 1레일안내면(54), 제 2접지구동면(62) 및 제 2레일안내면(64)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the first ground driving surface 52, the first rail guide surface 54, the second ground driving surface 62, and the second rail guide surface 64 can be transformed into various shapes.

결과적으로, 본 발명에 따른 이동형 리프터(10)는 제 1구동바퀴(50)의 독립적 회전 구동과 제 2구동바퀴(60)의 독립적 회전 구동을 통해 바닥과 주행레일(5) 상에 겸용으로 동일한 동력을 이용하여 이동이 가능하게 된다. 아울러, 작업자가 발판(70)에 올라선 채 리프터(10)의 이동 방향 전환을 용이하게 할 수 있다.As a result, the movable lifter 10 according to the present invention is the same for both the floor and the running rail 5 through independent rotational driving of the first driving wheel 50 and the independent rotational driving of the second driving wheel 60. Movement is possible using power. In addition, it is possible to easily change the moving direction of the lifter 10 while the operator is standing on the footrest 70.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 리프터 20: 프레임
32: 전측구름바퀴 34: 후측구름바퀴
40: 레일안내바퀴 50: 제 1구동바퀴
54: 제 1레일안내면 60: 제 2구동바퀴
62: 제 2접지구동면 64: 제 2레일안내면
70: 발판 80: 승하강링크작동부재
82: 구동원 84: 작동스위치 10: lifter 20: frame
32: front cloud wheel 34: rear cloud wheel
40: rail guide wheel 50: first driving wheel
54: 1st rail guide surface 60: 2nd driving wheel
62: 2nd ground driving surface 64: 2nd rail guide surface
70: scaffold 80: elevating link operating member
82: drive source 84: operation switch

Claims (5)

적어도 한 쌍의 전측구름바퀴와 적어도 한 쌍의 후측구름바퀴를 각각 자유 회전 가능하게 구비하는 프레임; 상기 프레임에 대해 수평을 유지한 채 승하강 가능하게 구비되는 발판; 상기 프레임의 축 방향에 대해 중앙 부위 중, 일측 가장자리에 구비되어 독립적으로 양방향 강제 회전되게 구비되는 제 1구동바퀴; 상기 프레임의 중앙 부위의 타측 가장자리에 구비되어 독립적으로 양방향 강제 회전되게 구비됨으로써, 상기 제 1구동바퀴와의 회전 방향에 따라 상기 프레임의 방향전환과 전후진 이동을 안내하는 제 2구동바퀴; 및 나란한 한 쌍의 주행레일을 따라 상기 프레임의 직선 이동을 안내하도록, 상기 프레임에 한 쌍씩으로 구비되어 상기 주행레일을 따라 구름 회전되는 레일안내바퀴를 포함하고,
상기 제 1구동바퀴는, 상기 전측구름바퀴 및 상기 후측구름바퀴와 함께 바닥에 접하는 제 1접지구동면; 및 상기 제 1접지구동면에서 위상차를 갖은 채 연장되어 상기 레일안내바퀴와 함께 상기 주행레일에 접하는 제 1레일안내면을 포함하며,
상기 제 2구동바퀴는, 상기 전측구름바퀴 및 상기 후측구름바퀴와 함께 바닥에 접하는 제 2접지구동면; 및 상기 제 2접지구동면에서 위상차를 갖은 채 연장되어 상기 레일안내바퀴와 함께 상기 주행레일에 접하는 제 2레일안내면을 포함하고,
상기 프레임의 너비방향으로 양측에 각각 구비되어 대응되는 상기 전측구름바퀴 및 상기 후측구름바퀴는 상기 프레임에 길이방향(L)으로 일직선상에 배치되며,
상기 프레임의 너비방향으로 양측에 각각 구비되어 대응되는 상기 레일안내바퀴 및 상기 제 1레일안내면, 대응되는 상기 레일안내바퀴 및 상기 제 2레일안내면은 상기 프레임에 길이방향(L)으로 일직선상에 배치되고, 상기 프레임에 길이방향(L)으로 상기 전측구름바퀴와 상기 후측구름바퀴를 잇는 일직선에서 벗어나게 배치되는 것을 특징으로 하는 이동형 리프터.
A frame including at least a pair of front rolling wheels and at least a pair of rear rolling wheels to enable free rotation, respectively; A scaffolding provided to be elevating and descending while maintaining a horizontal level with respect to the frame; A first driving wheel provided at one edge of the central portion with respect to the axial direction of the frame and independently forcibly rotated in both directions; A second driving wheel provided at the other edge of the center portion of the frame and provided to be independently forcibly rotated in both directions, thereby guiding a direction change and a forward and backward movement of the frame according to a rotation direction with the first driving wheel; And rail guide wheels that are provided in pairs in the frame to guide the linear movement of the frame along a pair of parallel running rails and rotated by rolling along the running rails,
The first driving wheel includes: a first ground driving surface in contact with the floor together with the front and rear rolling wheels; And a first rail guide surface extending from the first ground driving surface with a phase difference and contacting the running rail together with the rail guide wheel,
The second driving wheel may include a second ground driving surface in contact with the floor together with the front and rear rolling wheels; And a second rail guide surface extending from the second ground driving surface with a phase difference and contacting the traveling rail together with the rail guide wheel,
The front and rear rolling wheels are provided on both sides in the width direction of the frame, respectively, and are arranged in a straight line in the longitudinal direction (L) on the frame,
The rail guide wheel and the first rail guide surface, the corresponding rail guide wheel and the second rail guide surface are provided on both sides in the width direction of the frame, and are arranged in a straight line in the longitudinal direction (L) on the frame And, the movable lifter, characterized in that arranged to deviate from a straight line connecting the front cloud wheel and the rear cloud wheel in the longitudinal direction (L) on the frame.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 레일안내바퀴는 상기 전측구름바퀴와 상기 후측구름바퀴보다 높은 위치에 구비되도록 상기 프레임에 장착되는 것을 특징으로 하는 이동형 리프터.
The method of claim 1,
The rail guide wheel is a movable lifter, characterized in that it is mounted on the frame so as to be provided at a higher position than the front rolling wheel and the rear rolling wheel.
 제 1항에 있어서,
상기 발판은 상호 교차되게 링크 연결된 승하강링크작동부재에 의해 상기 프레임에 대해 상하 이동되며 높이가 조절되고,
상기 승하강링크작동부재는 구동원에 의해 자동적으로 작동 제어되며,
상기 구동원은 상기 발판 측에 구비되는 작동스위치에 의해 유무선으로 신호를 받아 조작되는 것을 특징으로 하는 이동형 리프터.The method of claim 1,
The scaffold is moved up and down with respect to the frame by an elevating link operating member connected to cross each other, and the height is adjusted,
The elevating link operating member is automatically operated and controlled by a driving source,
The drive source is a movable lifter, characterized in that the operation by receiving a signal wired or wirelessly by an operation switch provided on the footrest side.
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