KR101810776B1 - traction equipment for farming machine - Google Patents

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KR101810776B1
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Abstract

The present invention discloses a multipurpose traction apparatus for a farming machine, capable of being used by connecting with various agricultural machines and transferring agricultural products. The multipurpose traction apparatus for a farming machine comprises: a loading body (10) having a front frame (11) having a hollow inner side, a rear frame (12) having a hollow inner side, a loading portion (13) which is seated on upper portions of the front frame (11) and the rear frame (12), and a traction portion (14) provided on the front frame (11) and connecting and tracking a farming machine (101) such as a manure spreader or a rotavator; a moving body (20) connected to a lower side of the loading body (10) and having a plurality of wheel rollers (21), a roller support portion (22) supporting the plurality of wheel rollers (21), and a side track wheel (23) pulling the plurality of wheel rollers (21); a power body (30) transmitting power to the side track wheel (23) of the moving body (20); an elevation adjusting body (40) having a left side guide rail frame (41) and a right side guide rail frame (42) connected to the moving body (20) and moving the loading body (10) vertically with respect to the moving body (20); and a position variable adjusting body (50) respectively connected to the left side guide rail frame (41) and the right side guide rail frame (42) of the elevation adjusting body (40) and collecting and extending the moving body (20) in the left and right directions with respect to the loading body (10) so as to change the position of the side track wheel (23) of the moving body (20).

Description

다목적 농기계 견인장치{traction equipment for farming machine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a traction equipment for farming machine,

본 발명은 다목적 농기계 견인장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비닐하우스와 같은 비교적 좁은 구역에서의 퇴비살포기나 로터베이터와 같은 농기계를 연결하여 사용하도록 하고 수확된 농산물이나 화물을 실어 운반할 수 있도록 한 다목적 농기계 견인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multipurpose agricultural machine traction device, and more particularly, to a multipurpose agricultural machine traction device, and more particularly, to a multipurpose agricultural machine traction device which can be used in connection with agricultural machinery such as a composting spreader or a rotator in a relatively narrow area such as a vinyl house, The present invention relates to a multipurpose agricultural machine traction device.

일반적으로 농기계라 함은, 농촌에서의 밭농사나 논농사를 할 때 사용되는 농기계를 말하는 것으로, 예를 들어 퇴비를 자동으로 살포해주는 퇴비살포기나 흙을 경운시키는 로터베이터가 있다.Generally, agricultural machinery refers to agricultural machinery used for farming or paddy farming in rural areas. For example, there is a manure spreader for automatically spraying compost, and a rotor batter for tilling soil.

퇴비살포기의 경우 많은 양의 퇴비를 버킷과 같은 수용체의 내부에 넣은 상태에서 퇴비살포기를 전진시키는 동작에 의해 수용체에 넣어진 퇴비가 고르게 살포되도록 하는 것이고, 로터베이터는 농작물의 성장조건에 적합하도록 흙덩어리를 잘게 분쇄한 후 써레의 써레판을 활용하여 분쇄된 흙을 평탄하게 고르는 작업을 선행하는 농기계이다.In the case of a composting spreader, a large amount of compost is placed inside a receptacle such as a bucket, and the composting spreader is advanced so that the compost put in the receiver is uniformly spread. The rotor batter is made of soil It is an agricultural machine that grinds the lumps finely and then uses the harness plate of the harrow to flatten the crushed soil.

이러한 농기계는, 트랙터의 후방에 연결하여 사용되고 있는 바, 이는 무거운 하중을 갖는 퇴비살포기나 로터베이터를 인력의 힘으로 끌면서 작업하기 어렵기 때문이다.This agricultural machine is used in connection with the rear of the tractor because it is difficult to work by dragging the manure spreader or the rotor batter having a heavy load by the force of a man power.

그러나, 트랙터의 크기가 크기 때문에 트랙터가 차지하는 공간이 많아 예컨대, 비닐하우스와 같은 공간에서는 트랙터에 농기계를 연결하여 작업함이 어려운 문제점이 있다.However, since the tractor has a large size, the space occupied by the tractor is large. For example, in a space such as a vinyl house, it is difficult to connect an agricultural machine to a tractor.

즉, 비닐하우스의 경우 천장이 낮고 폭이 좁은 협소한 공간으로 이루어져 있으며, 근자들어서는 난방시 절감을 위해 비닐하우스가 점차적으로 소형화로 가는 추세이고 이에 따라 비닐하우스의 천장이 더욱 낮아지고 공간이 협소해지기 때문에 트랙터와 같은 장비가 비닐하우스의 내부에서 유동함이 곤란한 문제점이 있다.In other words, the vinyl house has a narrow ceiling and a narrow space. In recent years, the vinyl house has gradually become smaller in order to reduce the heating, so that the ceiling of the vinyl house is lowered and the space is narrower There is a problem that equipment such as a tractor is difficult to flow inside the greenhouse.

뿐만 아니라, 비닐하우스의 내부에서 재배된 농작물을 수확할 때, 작업자가 농작물을 수확하여 박스에 담은 상태에서 농작물이 담겨진 박스를 일일이 들어 비닐하우스의 밖으로 하나하나 꺼내어야 하기 때문에 작업자의 피로감이 늘어나게 되고 무거운 박스를 하나하나 비닐하우스 밖으로 꺼냄에 따라 근육통증이나 허리구부러짐과 같은 질환을 유발시키는 문제점이 있다.In addition, when harvesting the crops cultivated inside the plastic house, the operator must pick up the crops and take out the box containing the crops one by one out of the plastic house, thereby increasing the fatigue of the worker As each heavy box is taken out of the vinyl house one by one, it causes diseases such as muscle pain and back bending.

종래 기술을 살펴보면, 공고실용 20-1993-0005447호인 퇴비 살포용 트레일러가 안출된 바 있으며, 이는 경운기등의 후미에 장착되는 트레일러에 있어서, 호퍼 형태의 트레일러 본체와 그 내부에 스크류가 형성된 제1스크류축이 설치되고, 본체의 외부 일측에는 스크류 구동축이 설치되며, 트레일러 본체의 일측에 돌출된 분사구내에 스크류가 형성된 제2스크류축이 횡설되고, 이 제2스크류축의 양단에는 베벨기어를 장착하여 일단의 베벨기어는 분사팬의 베벨기어와 맞물리고, 타단의 베벨기어는 상기 스크류구동축의 베벨기어와 맞물리며, 상기 제1스크류축과 스크류구동축의 일단에는 각각 스프라인축이 연설되고 키이홈이 형성되어 이에 끼워진 보수의 키이홈과 맞물리게 하며, 이 보스의 외부에는 키이홈이 형성된 스플라인축 및 기어가 구비되고, 그 하부에 축기어와 맞물리고, 이 축기어는 경운기의 후륜구동축과 연결되어 그 일측에 축기어가 구비되어 스크류구동축의 보스외부 일측의 기어와 체인으로 연결되며, 상기 각 보스의 외주연에는 작동레버와 연결된 작동간이 보스의 홈에 회전되게 결합되어 이루어져 있다.A trailer for compost application, which is disclosed in the prior art, discloses a compost spraying trailer 20-1993-0005447. This trailer is mounted on the rear of a tiller or the like. The trailer has a hopper- A second screw shaft having a screw formed in an injection port protruding from one side of the main body of the trailer is horizontally elongated, and a bevel gear is mounted on both ends of the second screw shaft, The gear is engaged with the bevel gear of the injection fan and the bevel gear of the other end meshes with the bevel gear of the screw driving shaft, and a spline shaft is provided at one end of the first screw shaft and the screw driving shaft, respectively, And a spline shaft and a gear provided with a key groove on the outside of the boss, And the shaft gear is connected to the rear wheel drive shaft of the cultivator and is provided with a shaft gear on one side thereof and connected to a gear on one side outside the boss of the screw drive shaft by a chain, And an operating link connected to the boss is rotatably coupled to the groove of the boss.

이러한 종래 기술은 경운기에 트레일러를 연결하여 퇴비살포가 용이하게 이루어지도록 하고는 있으나, 앞서 언급한 바와 같이 경운기에 별도로 트레일러를 연결하여 사용하기 때문에 협소한 공간을 갖는 비닐하우스 내부에서 작업이 어려운 문제점을 해결하지 못하고 있는 실정이다.However, since the trailer is separately connected to the cultivator as described above, it is difficult to work inside the greenhouse having a narrow space. It is not possible to solve it.

다른 예로, 등록특허 10-1134877호인 농산물 운반기의 조향기구가 안출된 바 있으며, 이는 농산물 운반기의 차체프레임에 탑재되는 조향기구에 있어서, 상기 차체 프레임의 후면에 설치되는 조향프레임, 상기 조향프레임의 양단에 후륜을 회전 가능하게 지지하는 부싱을 구비하고 조향프레임의 중앙에 조향축을 구비하는 조향대, 상기 조향축과 후륜의 회전축에 각각 설치되는 스프라켓과 각각의 스프라켓을 연결하는 치형벨트를 구비하여 양측의 후륜을 동일한 방향으로 연동하도록 연결하는 연결대 및 상기 양측의 후륜을 각각 상하운동 가능하게 지지하는 완충대;를 포함하여 이루어져 있다.As another example, the steering mechanism of the agricultural product transport machine of Patent No. 10-1487877 has been proposed, which is a steering mechanism to be mounted on the body frame of the agricultural product transport machine. The steering mechanism includes a steering frame mounted on the rear surface of the body frame, And a sprocket provided on the rotary shaft of the steering shaft and the sprocket, and a toothed belt for connecting the sprockets to the sprocket, A connecting rod connecting the rear wheels so as to be interlocked with each other in the same direction, and a buffer block supporting the rear wheels on both sides so as to be vertically movable.

이와 같은 구성은 좌우측 조향바퀴가 동시에 회전되도록 하여 조향성을 향상 시킬 수 있으나, 농산물을 운반하는 용도 이외에는 다른 기능을 할 수 없는 문제점이 있다.Such a configuration can improve the steering performance by allowing the right and left steering wheels to rotate at the same time, but has a problem in that it can not perform other functions except for the purpose of carrying agricultural products.

대한민국공고실용 20-1993-0005447호(1992.11.16. 공고)Korea Public Notice Practice 20-1993-0005447 (Notice of November 16, 1992) 대한민국등록특허 10-1134877호(2012.04.02. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1134877 (Registered on April 02, 2012)

본 발명은 공간이 협소한 비닐하우스의 내부에서 퇴비살포기나 로터베이터와 같은 농기계를 연결하여 사용할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 농작물의 적재 운반이 가능하도록 하여 하나의 장치를 이용하여 다목적으로 사용할 수 있도록 한 다목적 농기계 견인장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention can be used not only in connection with an agricultural machinery such as a composting spreader or a rotor baler in the interior of a plastic house having a narrow space but also to enable the transportation of the crops so that they can be used multipurpose by using one device And to provide a multipurpose agricultural machine traction device.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 다목적 농기계 견인장치는, 내부가 중공된 전방프레임과 내부가 중공된 후방프레임과 상기 전방프레임과 후방프레임의 상면에 안착되는 적재부와 상기 전방프레임에 구비되어 퇴비살포기나 로터베이터와 같은 농기계를 연결하여 견인하는 견인부를 갖는 적재몸체와; 상기 적재몸체의 하부측에 연결되고 복수개의 바퀴롤러와 상기 복수개의 바퀴롤러를 지지하는 롤러지지부와 상기 복수개의 바퀴롤러를 포설하는 궤도바퀴를 갖는 이동체와; 상기 이동체의 궤도바퀴에 동력을 전달하는 동력체와; 상기 이동체와 연결되는 좌측가이드레일프레임 및 우측가이드레일프레임이 구비되고 상기 적재몸체를 상기 이동체에 대해 상부 및 하부방향으로 승강이동시키는 승하강조절체와; 상기 승하강조절체의 좌측가이드레일프레임 및 우측가이드레일프레임에 각각 연결되고 상기 이동체를 상기 적재몸체에 대해 좌우측방향으로 벌어지고 모아지도록 하여 상기 궤도 바퀴 위치를 가변시키는 위치가변조절체로 구비되어 이루어진다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a multipurpose agricultural machine pulling apparatus comprising: a front frame having a hollow interior; a rear frame having a hollow interior; a loading unit placed on an upper surface of the front frame and the rear frame; A loading body having a traction portion for connecting and towing an agricultural machinery such as a composting spreader or a rotor batter; A moving body connected to a lower side of the stacking body and having a plurality of wheel rollers, a roller support for supporting the plurality of wheel rollers, and a track wheel for laying the plurality of wheel rollers; A power body for transmitting power to the orbital wheel of the moving body; A main body having a left guide rail frame and a right guide rail frame connected to the moving body and moving the loading body upward and downward with respect to the moving body; And a variable position adjuster connected to the left guide rail frame and the right guide rail frame of the ascending / descent-emphasized switch and for varying the position of the orbital wheel by moving the moving body in the left and right directions with respect to the stacking body.

나아가, 상기 승하강조절체는, 상기 이동체의 롤러지지부에 하단이 연결되고 승하강실린더연결구를 갖는 힌지회전구와; 상기 힌지회전구의 승하강실린더연결구에 하단이 연결되는 승하강실린더와; 상기 이동체의 롤러지지부에 하단이 연결되는 보조힌지회전구와; 상기 힌지회전구의 상단과 승하강실린더의 상단 및 보조힌지회전구의 상단이 각각 연결되고 상기 좌측가이드레일프레임 및 우측가이드레일프레임의 내부에 각각 위치되는 이동고정구와; 상기 이동고정구의 양측단에 각각 축설되고 상기 좌측가이드레일프레임 및 우측가이드레일프레임을 따라 각각 전진 및 후진 이동되는 이동롤러로 구비되어 이루어진다.Further, the ascending / descending emphasis switch includes: a hinge rotator having a lower end connected to a roller support portion of the moving body and having a lifting / lowering cylinder connecting port; A lifting cylinder having a lower end connected to a lifting cylinder connecting port of the hinge rotation opening; An auxiliary hinge rotator having a lower end connected to a roller support portion of the moving body; A moving fixture connected to an upper end of the hinge rotation opening, an upper end of the lifting cylinder and an upper end of the auxiliary hinge rotation opening, respectively, and positioned inside the left guide rail frame and the right guide rail frame; And a moving roller that is formed on both side ends of the moving fixture and moves forward and backward along the left guide rail frame and the right guide rail frame, respectively.

나아가, 상기 위치가변조절체는, 상기 좌측가이드레일프레임과 연결되고 상기 전방프레임과 후방프레임의 내측으로 인입되되 상기 전방프레임과 후방프레임의 좌측에서 우측방향으로 인입되는 좌측이동구와; 상기 우측가이드레일프레임과 연결되고 상기 전방프레임과 후방프레임 내측으로 인입되되 상기 전방프레임과 후방프레임의 우측에서 좌측방향으로 인입되는 우측이동구와; 상기 전방프레임과 후방프레임을 연결하되 상기 좌측가이드레일프레임과 우측가이드레일프레임의 길이방향으로 연결하는 연결구와; 상기 좌측가이드레일프레임에 연결되는 좌측부싱 및 상기 좌측부싱 내측으로 인입되거나 상기 좌측부싱 내측으로부터 인출되고 상기 좌측부싱과 상기 연결구를 연결하는 좌측이동가이드와; 상기 우측가이드레일프레임에 연결되는 우측부싱 및 상기 우측부싱 내측으로 인입되거나 상기 우측부싱 내측으로부터 인출되고 상기 우측부싱과 상기 연결구를 연결하는 우측이동가이드와; 상기 전방프레임 또는 후방프레임 중 어느 하나의 프레임과 상기 좌측가이드레일프레임과 우측가이드레일프레임을 연결하여 상기 좌측가이드레일프레임 및 우측가이드레일프레임을 좌우측으로 이동시키는 가변이동체로 구비되어 이루어진다.Further, the position-modulated switch is connected to the left guide rail frame and is drawn inward of the front frame and the rear frame, and the left side of the front frame and the rear frame is drawn in the right direction from the left side; A right guide rail connected to the right guide rail frame and drawn into the front frame and the rear frame, the right side being drawn in the left direction from the right side of the front frame and the rear frame; A connecting port connecting the front frame and the rear frame and connecting the left and right guide rail frames in a longitudinal direction of the left and right guide rail frames; A left bushing connected to the left guide rail frame and a left movement guide drawn into the left bushing or drawn from the inside of the left bushing and connecting the left bushing and the connector; A right bushing connected to the right guide rail frame and a right movement guide drawn in or pulled from the inside of the right bushing and connecting the right bushing and the connector; And a variable movable body for moving the left guide rail frame and the right guide rail frame to left and right by connecting any one of the front frame and the rear frame and the left guide rail frame and the right guide rail frame.

더 나아가, 상기 가변이동체는, 상기 좌측가이드레일프레임에 구비되는 좌측고정구와; 상기 좌측고정구와 마주보도록 상기 우측가이드레일프레임에 구비되는 우측고정구와; 상기 좌측고정구에 연결되는 좌측실린더봉과 상기 우측고정구에 연결되는 우측실린더봉 및 상기 좌측실린더봉과 우측실린더봉을 인출입시키는 가변이동실린더로 구비되어 이루어질 수 있다.Further, the variable moving body may include: a left fixture provided on the left guide rail frame; A right fixture provided on the right guide rail frame to face the left fixture; A left cylinder bar connected to the left fixture, a right cylinder rod connected to the right fixture, and a variable movement cylinder for drawing out the left cylinder bar and the right cylinder bar.

더 나아가, 상기 가변이동체는, 상기 전방프레임 또는 후방프레임 중 어느 하나의 프레임 내측 중앙에 구비되고 모터와 연결되는 피니언기어부와; 상기 좌측이동구에 구비되고 상기 피니언기어부에 치합되는 제1랙기어부와; 상기 우측이동구에 구비되고 상기 피니언기어부에 치합되는 제2랙기어부로 구비되어 이루어질 수 있다.Further, the variable movable body may include a pinion gear portion provided at an inner center of the frame of either the front frame or the rear frame and connected to the motor; A first rack gear portion provided on the left side of the first rack gear portion and engaged with the pinion gear portion; And a second rack gear portion provided on the right side of the pinion gear portion and engaged with the pinion gear portion.

본 발명은 공간이 협소한 비닐하우스의 내부에서 퇴비살포기나 로터베이터와 같은 농기계를 연결하여 사용할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 농작물의 적재 운반이 가능하도록 하여 하나의 장치를 이용하여 다목적으로 사용할 수 있으며, 낮고 협소한 공간에서의 작업이 용이하며, 작물이 농지에 심어진 상태에서 사비방제 제초 및 북돋우기와 같은 작업을 용이하게 할 수 있으며 다양한 농기계를 연결하여 사용할 수 있고 농산물의 운반이 가능하다.The present invention can be used not only in connection with an agricultural machinery such as a composting spreader or a rotator in a narrow greenhouse, but also in a multipurpose using a single device, It is easy to work in a low and narrow space. It can facilitate work such as weed control, weeding, and weeding in the state where the crop is planted in the farmland. It is possible to connect various agricultural machines and transport agricultural products.

도 1은 본 발명인 다목적 농기계 견인장치를 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명인 다목적 농기계 견인장치에 연결되는 농기계의 일 예를 각각 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명인 다목적 농기계 견인장치에 물품이 적재된 상태의 구성도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명인 다목적 농기계 견인장치의 승하강조절체의 구성을 나타낸 일부생략 분해사시도이다.
도 7은 본 발명인 다목적 농기계 견인장치의 승하강조절체에 의해 적재몸체가 하강된 상태의 구성도이다.
도 8은 본 발명인 다목적 농기계 견인장치의 승하강조절체에 의해 적재몸체가 승강된 상태의 구성도이다.
도 9는 본 발명인 다목적 농기계 견인장치의 위치가변조절체의 구성을 나타낸 평면구성도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명인 다목적 농기계 견인장치의 위치가변조절체의 다른 예를 각각 나타낸 구성도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명인 다목적 농기계 견인장치의 위치가변조절체에 의해 이동체의 위치가 가변된 상태를 각각 나타낸 구성도이다.1 is a perspective view showing a multi-purpose agricultural machine pulling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams showing an example of an agricultural machine connected to a multipurpose agricultural machine traction device of the present invention, respectively.
Fig. 4 is a configuration diagram of a multi-purpose agricultural machine traction apparatus according to the present invention, in which articles are loaded.
FIGS. 5 and 6 are partially exploded perspective views showing the configuration of a gravitational acceleration switch of the multipurpose agricultural machine pulling apparatus according to the present invention.
7 is a configuration diagram of a multi-purpose agricultural machine traction device according to the present invention in which a stacking body is lowered by a gravitational acceleration switch.
8 is a configuration diagram of a multi-purpose agricultural machine traction device according to the present invention in which a stacking body is lifted and lowered by a gravitational acceleration switch.
FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the position of the multi-purpose agricultural machine pulling apparatus according to the present invention.
Figs. 10 and 11 are diagrams showing another example of the position of the multipurpose agricultural machine pulling apparatus according to the present invention, which is another example of the modulation switching. Fig.
FIGS. 12 and 13 are views showing a state in which the position of the moving object is varied by the modulation / demodulation of the position of the multipurpose agricultural machine pulling apparatus according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention will be apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 다목적 농기계 견인장치를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a multipurpose agricultural machine pulling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이 본 발명인 다목적 농기계 견인장치는, 내부가 중공된 전방프레임(11)과 내부가 중공된 후방프레임(12)과 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)의 상면에 안착되는 적재부(13)와 상기 전방프레임(11)에 구비되어 퇴비살포기나 로터베이터와 같은 농기계(101)를 연결하여 견인하는 견인부(14)를 갖는 적재몸체(10)와, 상기 적재몸체(10)의 하부측에 연결되고 복수개의 바퀴롤러(21)와 상기 복수개의 바퀴롤러(21)를 지지하는 롤러지지부(22)와 상기 복수개의 바퀴롤러(21)를 포설하는 궤도바퀴(23)를 갖는 이동체(20)와, 상기 이동체(20)의 궤도바퀴(23)에 동력을 전달하는 동력체(30)와, 상기 이동체(20)와 연결되는 좌측가이드레일프레임(41) 및 우측가이드레일프레임(42)이 구비되고 상기 적재몸체(10)를 상기 이동체(20)에 대해 상부 및 하부방향으로 승강이동시키는 승하강조절체(40)와, 상기 승하강조절체(40)의 좌측가이드레일프레임(41) 및 우측가이드레일프레임(42)에 각각 연결되고 상기 이동체(20)를 상기 적재몸체(10)에 대해 좌우측방향으로 벌어지고 모아지도록 하여 상기 이동체(20)의 궤도바퀴(23) 위치를 가변시키는 위치가변조절체(50)로 구비되어 이루어진다.As shown in the drawing, the multipurpose agricultural machine pulling apparatus according to the present invention comprises a front frame 11 having a hollow interior, a rear frame 12 having a hollow interior, and a load bearing member 11 mounted on the upper surfaces of the front frame 11 and the rear frame 12 A loading body 10 provided on the front frame 11 and having a pulling portion 14 for connecting and towing an agricultural machine 101 such as a composting spreader or a rotor batter; And a roller support portion 22 for supporting the plurality of wheel rollers 21 and an orbital wheel 23 for mounting the plurality of wheel rollers 21, A power transmission body 30 for transmitting power to the orbital wheels 23 of the moving body 20 and a left guide rail frame 41 and a right guide rail frame 42 connected to the moving body 20, And the loading body 10 is moved upward and downward with respect to the moving body 20, (40) connected to the left guide rail frame (41) and the right guide rail frame (42) of the ascending / descending emphasis switch (40), and the moving body (20) And a position for varying the position of the orbital wheel 23 of the moving body 20 is provided as a modulation-switching unit 50 so as to be widened and collected in the left and right directions.

상기 적재몸체(10)의 적재부(13)에는 도시된 바와 같이, 농산물이나 비료와 같은 물품을 적재하는 것으로, 이와 같이 적재부(13)에 물품을 적재한 후 상기 이동체(30)를 이용하여 상기 적재몸체(10)를 이동시킴에 따라 본 발명인 다목적 농기계 견인장치는 물품을 적재 이송하는 용도로 사용할 수 있다.As shown in the figure, an article such as agricultural product or fertilizer is loaded on the loading section 13 of the loading body 10, and after the article is loaded on the loading section 13, the moving body 30 is used As the stacking body 10 is moved, the multipurpose agricultural machine pulling apparatus of the present invention can be used for loading and delivering articles.

또한, 상기 적재몸체(10)에 견인부(14)가 구비됨에 따라 상기 견인부(14)를 이용하여 퇴비살포기나 로터베이터와 같은 농기계(l0l)를 연결하여 퇴비를 살포하거나 또는 밭을 경작할 수 있다.In addition, since the traction unit 14 is provided on the stacking body 10, the trailing unit 14 can be used to connect an agricultural machinery such as a composting spreader or a rotor baler to spray compost or cultivate fields. have.

이 때, 상기 견인부(14)는 연결되는 농기계(101)의 종류에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.In this case, it is needless to say that the pulling portion 14 may vary depending on the type of the agricultural machinery 101 to be connected.

상기 승하강조절체(40)는, 상기 적재몸체(10)를 상기 이동체(20)에 대해 상부 및 하부방향으로 승강이동시키도록 하는 수단이다.The elevation / descent switch 40 is a means for elevating and lowering the stacking body 10 in the upper and lower directions with respect to the moving body 20.

이에 따라, 예를 들어 물품을 상기 적재부(13)에 실어 적재하거나 또는 적재된 물품을 내리는 과정에서 적재몸체(10)의 높이를 하강시킬 수 있어 물품의 적재 및 하적성이 크게 향상된다.Accordingly, for example, the height of the stacking body 10 can be lowered during loading or unloading of the stacked article, thereby greatly improving loading and unloading of the article.

또한, 밭고랑의 깊이가 깊거나 할 경우 적재몸체(10)의 높이를 승강시킬 수 있어 밭고랑의 깊이에 관계없이 이동이 용이하다.In addition, when the depth of the furrows is deep or the height of the stacking body 10 can be raised or lowered, it is easy to move regardless of the depth of the furrows.

상기 위치가변조절체(50)는, 상기 이동체(20)의 폭을 조절하는 것으로, 즉, 상기 이동체(20)의 궤도바퀴(23) 위치를 가변시켜 상기 이동체(20)를 상기 적재몸체(10)에 대해 좌우측방향으로 벌어지고 모아지도록 한다.That is, the position of the orbiting wheel 23 of the moving body 20 is changed to change the position of the moving body 20 to the loading body 10 In the left and right directions.

이에 따라, 밭고랑의 넓이에 따라 상기 이동체(20)의 간격을 조절할 수 있어 예를 들어 이동체(20)의 궤도바퀴(23)가 밭고랑에 위치되지 않아 상기 적재몸체(10)가 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상기 이동체(20)는, 도시된 바와 같이 상기 적재몸체(10)의 하부측에 서로 마주보도록 2개의 이동체(20)로 구비되는 것으로, 이와 같이 2개의 이동체(20) 중 어느 하나의 이동체(20)가 밭고랑에 위치되지 않음에 따라 적재몸체(10)가 기울어짐을 방지한다.Accordingly, the distance of the moving body 20 can be adjusted according to the width of the furrow, and for example, the track wheel 23 of the moving body 20 is not located on the furrow so that the loading body 10 is prevented from tilting . That is, as shown in the drawing, the moving body 20 is provided with two moving bodies 20 facing each other on the lower side of the stacking body 10, Preventing the stacking body 10 from tilting as the staples 20 are not located on the fringes.

본 발명의 상기 승하강조절체(40)는, 상기 이동체(20)의 롤러지지부(22)에 하단이 연결되고 승하강실린더연결구(43)를 갖는 힌지회전구(44)와, 상기 힌지회전구(44)의 승하강실린더연결구(43)에 하단이 연결되는 승하강실린더(45)와, 상기 이동체(20)의 롤러지지부(22)에 하단이 연결되는 보조힌지회전구(46)와, 상기 힌지회전구(44)의 상단과 승하강실린더(45)의 상단 및 보조힌지회전구(46)의 상단이 각각 연결되고 상기 좌측가이드레일프레임(41) 및 우측가이드레일프레임(42)의 내부에 각각 위치되는 이동고정구(47)와, 상기 이동고정구(47)의 양측단에 각각 축설되고 상기 좌측가이드레일프레임(41) 및 우측가이드레일프레임(42)을 따라 각각 전진 및 후진 이동되는 이동롤러(48)로 구비되어 이루어진다.The gravitational acceleration switch 40 of the present invention is provided with a hinge rotation hole 44 whose lower end is connected to the roller supporting portion 22 of the moving body 20 and which has a lifting cylinder connecting hole 43, Descending cylinder 45 to which the lower end is connected to the ascending and descending cylinder connecting port 43 of the hinge unit 44; an auxiliary hinge rotation port 46 to which the lower end is connected to the roller support unit 22 of the moving body 20; The upper end of the rotary shaft 44 is connected to the upper end of the ascending and descending cylinder 45 and the upper end of the auxiliary hinge rotation port 46 respectively and the upper ends of the left and right guide rail frames 41, And a moving roller 48 that is formed on both side ends of the moving fixture 47 and is moved forward and backward along the left guide rail frame 41 and the right guide rail frame 42, ).

상기 승하강실린더연결구(43)는, 도시된 바와 같이 상기 힌지회전구(44)로부터 떨어지도록 구비하거나 또는 상기 힌지회전구(44)에 밀착되도록 구비될 수 있다.The ascending / descending cylinder connecting hole 43 may be provided to be away from the hinge rotation hole 44 as shown in FIG. 1, or may be provided so as to be in close contact with the hinge rotation hole 44.

상기 힌지회전구(44)와 보조힌지회전구(46)의 상단은 상기 롤러지지부(22)에 각각 구비되는 힌지회전구(44)의 하단과 보조힌지회전구(46)의 하단을 축으로 하여 각각 힌지회전되는 것으로, 이와 같이 상기 힌지회전구(44)와 보조힌지회전구(46)의 상단이 힌지회전됨에 따라 상기 적재몸체(10)가 상기 이동체(20)에 대해 상부 및 하부방향으로 승강이동된다.The upper ends of the hinge rotation member 44 and the auxiliary hinge rotation member 46 are axially supported by the lower end of the hinge rotation member 44 and the lower end of the auxiliary hinge rotation member 46, The stacking body 10 is lifted up and down with respect to the moving body 20 as the upper ends of the hinge rotating mechanism 44 and the auxiliary hinge rotating mechanism 46 are hingedly rotated, .

즉, 상기 승하강실린더(45)를 작동시켜 승하강실린더(45)의 상단을 인출시키면 상기 승하강실린더(45)의 상단과 힌지회전구(44)의 상단 및 보조힌지회전구(46)의 상단이 각각의 승하강실린더(45)의 하단과 힌지회전구(44)의 하단 및 보조힌지회전구(46)의 하단을 축으로 하여 힌지회전되는 바, 이와 같이 상기 승하강실린더(45)의 상단과 힌지회전구(44)의 상단 및 보조힌지회전구(46)의 상단이 회전되는 과정에서 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 적재몸체(10)가 상기 이동체(20)에 대해 상부 및 하부방향으로 승강이동된다.When the upper end of the ascending / descending cylinder 45 is pulled out by operating the ascending and descending cylinder 45, the upper end of the ascending and descending cylinder 45, the upper end of the hinge rotating shaft 44, The upper end is hingedly rotated about the lower end of each of the ascending and descending cylinders 45, the lower end of the hinge rotation hole 44 and the lower end of the auxiliary hinge rotation port 46, 7 and 8, in the course of rotating the upper end of the upper and lower hinge rotation openings 44 and the upper end of the auxiliary hinge rotation openings 46, And is moved up and down in the downward direction.

본 발명의 위치가변조절체(50)는, 상기 좌측가이드레일프레임(41)과 연결되고 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)의 내측으로 인입되되 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)의 좌측에서 우측방향으로 인입되는 좌측이동구(51)와, 상기 우측가이드레일프레임(42)과 연결되고 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)의 내측으로 인입되되 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)의 우측에서 좌측방향으로 인입되는 우측이동구(52)와, 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)을 연결하되 상기 좌측가이드레일프레임(41)과 우측가이드레일프레임(42)의 길이방향으로 연결하는 연결구(53)와, 상기 좌측가이드레일프레임(41)에 연결되는 좌측부싱(54) 및 상기 좌측부싱(54) 내측으로 인입되거나 상기 좌측부싱(54) 내측으로부터 인출되고 상기 좌측부싱(54)과 상기 연결구(53)를 연결하는 좌측이동가이드(55)와, 상기 우측가이드레일프레임(42)에 연결되는 우측부싱(56) 및 상기 우측부싱(56) 내측으로 인입되거나 상기 우측부싱(56) 내측으로부터 인출되고 상기 우측부싱(56)과 상기 연결구(53)를 연결하는 우측이동가이드(57)와, 상기 전방프레임(11) 또는 후방프레임(12) 중 어느 하나의 프레임과 상기 좌측가이드레일프레임(41)과 우측가이드레일프레임(42)을 연결하여 상기 좌측가이드레일프레임(41) 및 우측가이드레일프레임(42)을 좌우측으로 이동시키는 가변이동체(60)로 구비되어 이루어진다.The position modulation modulator 50 according to the present invention is connected to the left guide rail frame 41 and is drawn inward of the front frame 11 and the rear frame 12 so that the front frame 11 and the rear frame The left guide rail frame 42 and the right guide rail frame 42 are connected to the left and right sides of the front frame 11 and the rear frame 12, 11 and the rear frame 12 are connected to each other so that the front frame 11 and the rear frame 12 are connected to each other and the left guide rail frame 41 and the right frame 12 are connected to each other, A left bushing 54 connected to the left guide rail frame 41 and a left bushing 54 inserted into the left bushing 54 or a left bushing 54 connected to the left bushing 54, The left bushing 54 and the connecting hole 53 are drawn out from the inside A right bushing 56 connected to the right guide rail frame 42 and a right bushing 56 extending from the inside of the right bushing 56 or the inside of the right bushing 56, A right movement guide 57 connecting the right guide rail 56 and the connecting opening 53 and a frame of either the front frame 11 or the rear frame 12 and the left guide rail frame 41, And a variable moving body 60 connecting the frame 42 to move the left guide rail frame 41 and the right guide rail frame 42 left and right.

이와 같이 이루어진 본 발명의 위치가변조절체(50)는, 상기 가변이동체(60)에 의해 상기 좌측가이드레일프레임(41)과 상기 우측가이드레일프레임(42)을 상기 전방프레임(11) 및 후방프레임(12)에 대해 좌우 양측으로 벌어지도록 하거나 모아지도록 한다.The position change modulating unit 50 of the present invention having the above-described structure is configured such that the left guide rail frame 41 and the right guide rail frame 42 are fixed to the front frame 11 and the rear frame 11 by the variable movable body 60, (12).

이는, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 밭고랑의 넓이가 서로 다를 경우 상기 이동체(20)의 간격을 밭고랑의 넓이에 따라 조절할 수 있기 때문에, 2개의 이동체(20) 중 어느 하나의 이동체(20)가 밭고랑에 위치되지 않음에 따라 적재몸체(10)가 기울어짐을 방지한다.12 and 13, when the width of the furrows is different from each other, the distance between the moving bodies 20 can be adjusted according to the width of the furrows. Therefore, Is not positioned on the furrow, the loading body 10 is prevented from tilting.

상기 가변이동체(60)는, 상기 좌측가이드레일프레임(41)에 구비되는 좌측고정구(61)와, 상기 좌측고정구(61)와 마주보도록 상기 우측가이드레일프레임(42)에 구비되는 우측고정구(62)와, 상기 좌측고정구(61)에 연결되는 좌측실린더봉(63)과 상기 우측고정구(62)에 연결되는 우측실린더봉(64) 및 상기 좌측실린더봉(63)과 우측실린더봉(64)을 인출입시키는 가변이동실린더(65)로 구비되어 이루어질 수 있다.The variable movable body 60 includes a left fixture 61 provided on the left guide rail frame 41 and a right fixture 62 provided on the right guide rail frame 42 so as to face the left fixture 61 A left cylinder bar 63 connected to the left fixture 61 and a right cylinder bar 64 connected to the right fixture 62 and a right cylinder bar 64 connected to the left cylinder bar 63 and the right cylinder bar 64, And a variable shifting cylinder 65 for pulling in and out.

이에 따라, 상기 가변이동실린더(65)의 작동에 의해 좌측실린더봉(63)과 우측실린더봉(64)이 상기 가변이동실린더(65)로부터 각각 인출되면, 상기 좌측고정구(61)가 연결된 좌측가이드레일프레임(41) 및 상기 우측고정구(62)가 연결된 우측가이드레일프레임(42)이 상기 전방프레임(11) 및 후방프레임(12)에 대해 양측으로 벌어지게 되어 이동체(20)의 간격이 넓어진다.When the left cylinder rod 63 and the right cylinder rod 64 are drawn out from the variable movement cylinder 65 by the operation of the variable shifting cylinder 65, The right guide rail frame 42 to which the rail frame 41 and the right fixture 62 are connected is opened to both sides with respect to the front frame 11 and the rear frame 12, .

또한, 상기 가변이동실린더(65)의 작동에 의해 좌측실린더봉(63)과 우측실린더봉(64)이 상기 가변이동실린더(65)측으로 인입되면, 상기 좌측고정구(61)가 연결된 좌측가이드레일프레임(41) 및 상기 우측고정구(62)가 연결된 우측가이드레일프레임(42)이 상기 전방프레임(11) 및 후방프레임(12)에 대해 모아지기 때문에 이동체(20)의 간격이 좁아진다.When the left cylinder bar 63 and the right cylinder bar 64 are pulled toward the variable movement cylinder 65 by the operation of the variable movement cylinder 65, Since the right guide rail frame 42 to which the right fixing bracket 41 and the right fixing bracket 62 are connected is gathered with respect to the front frame 11 and the rear frame 12,

또한, 상기 가변이동체(60)는, 상기 전방프레임(11) 또는 후방프레임(12) 중 어느 하나의 프레임 내측 중앙에 구비되고 모터(66)와 연결되는 피니언기어부(67)와, 상기 좌측이동구(51)에 구비되고 상기 피니언기어부(67)에 치합되는 제1랙기어부(68)와, 상기 우측이동구(52)에 구비되고 상기 피니언기어부(67)에 치합되는 제2랙기어부(69)로 구비되어 이루어질 수 있다.The variable movable body 60 includes a pinion gear portion 67 provided at an inner center of the frame of either the front frame 11 or the rear frame 12 and connected to the motor 66, A first rack gear portion 68 provided on the pin 51 and engaged with the pinion gear portion 67 and a second rack gear portion 68 provided on the right side of the pinion gear portion 67 and engaged with the pinion gear portion 67, And a gear portion 69 as shown in FIG.

이에 따라, 상기 모터(66)의 구동에 의해 상기 피니언기어부(67)가 회전되면 상기 피니언기어부(67)에 치합된 상기 제1랙기어부(68)와 제2랙기어부(69)가 각각 좌측 또는 우측방향으로 이동되고 이와 같이 제1랙기어부(68)와 제2랙기어부(69)가 각각 좌측 또는 우측방향으로 이동되기 때문에, 상기 제1랙기어부(68)가 연결되는 좌측이동구(51) 및 상기 제2랙기어부(69)가 연결되는 우측이동구(52)가 상기 전방프레임(11) 및 후방프레임(12)에 대해 좌측 또는 우측방향으로 이동되며 상기 좌측이동구(51)가 연결되는 좌측가이드레일프레임(41) 및 상기 우측이동구(52)가 연결되는 우측가이드레일프레임(42)이 이동되어 상기 이동체(20)가 전방프레임 및 후방프레임(12)에 대해 양측으로 벌어지거나 또는 모아지게 되어 이동체(20)의 간격이 조절된다.Accordingly, when the pinion gear portion 67 is rotated by the driving of the motor 66, the first rack gear portion 68 and the second rack gear portion 69, which are engaged with the pinion gear portion 67, The first rack gear portion 68 and the second rack gear portion 69 are moved in the left or right direction respectively so that the first rack gear portion 68 is connected The right side opening 52 to which the left side gear 51 and the second rack gear portion 69 are connected is moved in the left or right direction with respect to the front frame 11 and the rear frame 12, The left guide rail frame 41 to which the moving tool 51 is connected and the right guide rail frame 42 to which the right side driving tool 52 is connected are moved so that the moving body 20 is moved to the front frame and the rear frame 12, And the distance of the moving body 20 is adjusted.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention

10 : 적재몸체 11 : 전방프레임
12 : 후방프레임 13 : 적재부
14 : 견인부 20 : 이동체
21 : 바퀴롤러 22 : 롤러지지부
23 : 궤도바퀴 30 : 동력체
40 : 승하강조절체 41 : 좌측가이드레일프레임
42 : 우측가이드레일프레임 43 : 승하강실린더연결구
44 : 힌지회전구 45 : 승하강실린더
46 : 보조힌지회전구 47 : 이동고정구
48 : 이동롤러 50 : 위치가변조절체
51 : 좌측이동구 52 : 우측이동구
53 : 연결구 54 : 좌측부싱
55 : 좌측이동가이드 56 : 우측부싱
57 : 우측이동가이드 60 : 가변이동체
61 : 좌측고정구 62 : 우측고정구
63 : 좌측실린더봉 64 : 우측실린더봉
65 : 가변이동실린더 66 : 모터
67 : 피니언기어부 68 : 제1랙기어부
69 : 제2랙기어부 10: stacking body 11: front frame
12: rear frame 13:
14: pulling part 20: mobile body
21: wheel roller 22: roller support
23: orbital wheel 30:
40: Elevation emphasis switch 41: Left guide rail frame
42: Right guide rail frame 43: Up and down cylinder connecting port
44: hinge rotation member 45: ascending / descending cylinder
46: auxiliary hinge rotation unit 47: moving fixture
48: moving roller 50: position is modulated
51: the left side is the east side 52: the right side is the east side
53: Connector 54: Left Bushing
55: left movement guide 56: right bushing
57: right movement guide 60: variable movable body
61: left fixture 62: right fixture
63: Left cylinder rod 64: Right cylinder rod
65: variable shifting cylinder 66: motor
67: Pinion gear portion 68: First rack gear portion
69: second rack gear part

Claims (5)

내부가 중공된 전방프레임(11)과 내부가 중공된 후방프레임(12)과 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)의 상면에 안착되는 적재부(13)와 상기 전방프레임(11)에 구비되어 퇴비살포기나 로터베이터와 같은 농기계(101)를 연결하여 견인하는 견인부(14)를 갖는 적재몸체(10)와; 상기 적재몸체(10)의 하부측에 연결되고 복수개의 바퀴롤러(21)와 상기 복수개의 바퀴롤러(21)를 지지하는 롤러지지부(22)와 상기 복수개의 바퀴롤러(21)를 포설하는 궤도바퀴(23)를 갖는 이동체(20)와; 상기 이동체(20)의 궤도바퀴(23)에 동력을 전달하는 동력체(30)와; 상기 이동체(20)와 연결되는 좌측가이드레일프레임(41) 및 우측가이드레일프레임(42)이 구비되고 상기 적재몸체(10)를 상기 이동체(20)에 대해 상부 및 하부방향으로 승강이동시키는 승하강조절체(40)와; 상기 승하강조절체(40)의 좌측가이드레일프레임(41) 및 우측가이드레일프레임(42)에 각각 연결되고 상기 이동체(20)를 상기 적재몸체(10)에 대해 좌우측방향으로 벌어지고 모아지도록 하여 상기 이동체(20)의 궤도바퀴(23) 위치를 가변시키는 위치가변조절체(50)를 포함하는 농기계 견인장치에 있어서,
상기 승하강조절체(40)는,
상기 이동체(20)의 롤러지지부(22)에 하단이 연결되고 승하강실린더연결구(43)를 갖는 힌지회전구(44)와;
상기 힌지회전구(44)의 승하강실린더연결구(43)에 하단이 연결되는 승하강실린더(45)와;
상기 이동체(20)의 롤러지지부(22)에 하단이 연결되는 보조힌지회전구(46)와;
상기 힌지회전구(44)의 상단과 승하강실린더(45)의 상단 및 보조힌지회전구(46)의 상단이 각각 연결되고 상기 좌측가이드레일프레임(41) 및 우측가이드레일프레임(42)의 내부에 각각 위치되는 이동고정구(47)와;
상기 이동고정구(47)의 양측단에 각각 축설되고 상기 좌측가이드레일프레임(41) 및 우측가이드레일프레임(42)을 따라 각각 전진 및 후진 이동되는 이동롤러(48)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계 견인장치.(13) having a hollow front frame (11), a rear frame (12) hollow inside and a front surface (11) of the front frame (11) and a rear frame (12) (10) having a pulling portion (14) for connecting and towing an agricultural machine (101) such as a composting spreader or a rotor batter; A roller support portion 22 connected to a lower side of the stacking body 10 and supporting a plurality of wheel rollers 21 and the plurality of wheel rollers 21, a roller support portion 22 for supporting the plurality of wheel rollers 21, (20) having a body (23); A power body (30) for transmitting power to the orbital wheel (23) of the moving body (20); A left guide rail frame 41 and a right guide rail frame 42 which are connected to the moving body 20 and which are vertically movable with respect to the moving body 20 in the upper and lower directions, (40); The left and right guide rail frames 41 and 42 of the ascending and descending emphasis switch 40 are connected to each other so that the moving body 20 is extended in the right and left directions with respect to the stacking body 10, In the agricultural machinery traction device in which the position for varying the position of the orbital wheel (23) of the moving body (20) includes the modulation switch (50)
In the elevation / descent switch 40,
A hinge rotator 44 having a lower end connected to the roller supporting portion 22 of the moving body 20 and having a lifting cylinder connecting port 43;
A lifting cylinder 45 having a lower end connected to the lifting cylinder connecting port 43 of the hinge rotating member 44;
An auxiliary hinge rotator 46 whose lower end is connected to the roller supporting portion 22 of the moving body 20;
The upper end of the hinge rotation mechanism 44 is connected to the upper end of the ascending and descending cylinder 45 and the upper end of the auxiliary hinge rotator 46 and the upper end of the left guide rail frame 41 and the right guide rail frame 42 A moving fixture (47) positioned in each of the first and second grooves;
And a moving roller 48 that is formed on both side ends of the moving fixture 47 and moves forward and backward along the left guide rail frame 41 and the right guide rail frame 42, respectively Multipurpose agricultural machine traction device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위치가변조절체(50)는,
상기 좌측가이드레일프레임(41)과 연결되고 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)의 내측으로 인입되되 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)의 좌측에서 우측방향으로 인입되는 좌측이동구(51)와;
상기 우측가이드레일프레임(42)과 연결되고 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)의 내측으로 인입되되 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)의 우측에서 좌측방향으로 인입되는 우측이동구(52)와;
상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)을 연결하되 상기 좌측가이드레일프레임(41)과 우측가이드레일프레임(42)의 길이방향으로 연결하는 연결구(53)와;
상기 좌측가이드레일프레임(41)에 연결되는 좌측부싱(54) 및 상기 좌측부싱(54) 내측으로 인입되거나 상기 좌측부싱(54) 내측으로부터 인출되고 상기 좌측부싱(54)과 상기 연결구(53)를 연결하는 좌측이동가이드(55)와;
상기 우측가이드레일프레임(42)에 연결되는 우측부싱(56) 및 상기 우측부싱(56) 내측으로 인입되거나 상기 우측부싱(56) 내측으로부터 인출되고 상기 우측부싱(56)과 상기 연결구(53)를 연결하는 우측이동가이드(57)와;
상기 전방프레임(11) 또는 후방프레임(12) 중 어느 하나의 프레임과 상기 좌측가이드레일프레임(41)과 우측가이드레일프레임(42)을 연결하여 상기 좌측가이드레일프레임(41) 및 우측가이드레일프레임(42)을 좌우측으로 이동시키는 가변이동체(60)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계 견인장치.The method according to claim 1,
The position-modulated switch 50,
The left side of the front frame 11 and the rear frame 12 which is connected to the left guide rail frame 41 and is drawn inwardly of the front frame 11 and the rear frame 12, (51);
The right side guide rail frame 42 is connected to the inside of the front frame 11 and the rear frame 12 and the right side of the front frame 11 and the rear frame 12, A tongue (52);
A connecting hole 53 connecting the front frame 11 and the rear frame 12 to each other in the longitudinal direction of the left guide rail frame 41 and the right guide rail frame 42;
A left bushing 54 connected to the left guide rail frame 41 and a right bushing 54 extending from the inside of the left bushing 54 or drawn from the inside of the left bushing 54, A left movement guide 55 for connecting the left movement guide 55;
A right side bushing 56 connected to the right guide rail frame 42 and a right bushing 56 extending from the inside of the right bushing 56 or the inside of the right bushing 56, A right movement guide 57 for connecting the right movement guide 57;
It is possible to connect any one frame of the front frame 11 or the rear frame 12 and the left guide rail frame 41 and the right guide rail frame 42 to connect the left guide rail frame 41 and the right guide rail frame 41, (60) for moving the movable body (42) to the right and left sides. 제3항에 있어서,
상기 가변이동체(60)는,
상기 좌측가이드레일프레임(41)에 구비되는 좌측고정구(61)와;
상기 좌측고정구(61)와 마주보도록 상기 우측가이드레일프레임(42)에 구비되는 우측고정구(62)와;
상기 좌측고정구(61)에 연결되는 좌측실린더봉(63)과 상기 우측고정구(62)에 연결되는 우측실린더봉(64) 및 상기 좌측실린더봉(63)과 우측실린더봉(64)을 인출입시키는 가변이동실린더(65)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계 견인장치.The method of claim 3,
The variable moving body (60)
A left fixture 61 provided on the left guide rail frame 41;
A right fixture 62 provided on the right guide rail frame 42 so as to face the left fixture 61;
A left cylinder bar 63 connected to the left fixture 61 and a right cylinder bar 64 connected to the right fixture 62 and a right cylinder bar 64 connected to the left cylinder bar 63 and the right cylinder bar 64 And a variable shifting cylinder (65). 제3항에 있어서,
상기 가변이동체(60)는,
상기 전방프레임(11) 또는 후방프레임(12) 중 어느 하나의 프레임 내측 중앙에 구비되고 모터(66)와 연결되는 피니언기어부(67)와;
상기 좌측이동구(51)에 구비되고 상기 피니언기어부(67)에 치합되는 제1랙기어부(68)와;
상기 우측이동구(52)에 구비되고 상기 피니언기어부(67)에 치합되는 제2랙기어부(69)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계 견인장치.The method of claim 3,
The variable moving body (60)
A pinion gear portion 67 provided at an inner center of the frame of either the front frame 11 or the rear frame 12 and connected to the motor 66;
A first rack gear portion 68 provided on the right side of the pinion gear portion 67 and engaged with the pinion gear portion 67;
And a second rack gear portion (69) provided on the right side of the pin (52) and engaged with the pinion gear portion (67).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003105796A (en) * 2001-09-28 2003-04-09 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Dozer fitting structure of working vehicle
KR101586926B1 (en) 2014-07-25 2016-01-20 송정훈 Equipped with sensing controls of the power module and the truck width and a driving method thereof

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