SU1727611A1 - Unit for preparation of sites on slopes - Google Patents
Unit for preparation of sites on slopes Download PDFInfo
- Publication number
- SU1727611A1 SU1727611A1 SU904820398A SU4820398A SU1727611A1 SU 1727611 A1 SU1727611 A1 SU 1727611A1 SU 904820398 A SU904820398 A SU 904820398A SU 4820398 A SU4820398 A SU 4820398A SU 1727611 A1 SU1727611 A1 SU 1727611A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- cam
- frame
- support wheels
- wheel
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к механизации лесного хоз йства. Цель изобретени - повышение качества подготовки площадок. Агрегат содержит т говое средство 2, соединенное посредством имеющего гидроцилиндр 15 механизма навески с машиной дл подготовки площадок, котора включает установленные на раме 1 фрезу 4, кулачковые опорные колеса 5, имеющие пр молинейный участок их профил , и шарнирно соединенные с рамой 1 поводки 7 с отвалом 8 и телескопическими пружинными т гами 11, которые посредством кривошипов 12 св заны с кулачковыми опорными колесами 5. Машина снабжена гидромеханизмом ориентации кулачковых опорных колес 5, который выполнен в виде шарнирно установленных на раме 1 и соединенных между собой гидроцилиндра 14 и рычага 13, первый из которых сообщен с гидроцилиндром 15 механизма навески, а телескопические пружинные т ги 11 шарнирно св заны с поводками 7 отвала 8 посредством поперечной штанги 9, котора размещена над рычагом 13 дл взаимодействи с ним. При этом рассто ние от кривошипа 12 кулачкового колеса 5 до его пр молинейного участка определ етс по уравнению Нкр RMKH + cos а, где Нкр рассто ние от кривошипа колеса до его пр молинейного участка, RMMH - минимальный радиус-вектор колеса, Якр - радиус-вектор кривошипа , а-14-16° -угол между радиусом-вектором кривошипа и вертикалью. 3 ил.This invention relates to the mechanization of forestry. The purpose of the invention is to improve the quality of site preparation. The aggregate contains traction means 2, connected by means of a hitch mechanism with a hydraulic cylinder 15 to a site preparation machine, which includes milling 4 mounted on frame 1, cam support wheels 5 having a straight line section of their profile, and 7 seconds hinged to frame 1 blade 8 and telescopic spring bars 11, which by means of cranks 12 are associated with cam support wheels 5. The machine is equipped with a hydraulic mechanism for orientation of cam support wheels 5, which is made in the form of a hinged mouth The hydraulic cylinders 14 and the lever 13 mounted on the frame 1 and interconnected, the first of which is connected to the hydraulic cylinder 15 of the hitch mechanism, and the telescopic spring arms 11 are pivotally connected to the leads 7 of the blade 8 by means of a transverse rod 9, which is located above the lever 13 to interact with him. The distance from the crank 12 of the cam wheel 5 to its straight line section is determined by the equation Ncr RMKH + cos, where Hcr is the distance from the wheel crank to its straight line section, RMMH is the minimum radius vector of the wheel, Arc is the radius crank vector, a-14-16 ° & angle between the radius-vector of the crank and the vertical. 3 il.
Description
Изобретение относитс к механизации лесного хоз йства, в частности к агрегатам дл подготовки ступенчатых площадок под противоэрозионные лесонасаждени на горных и овражно-балочных склонах.The invention relates to the mechanization of forestry, in particular, to units for the preparation of stepped platforms for anti-erosion forest plantations on mountain and gully-ravine slopes.
Цель изобретени - повышение качества подготовки площадок.The purpose of the invention is to improve the quality of site preparation.
На фиг.1 изображай агрегат дл подготовки площадок на склонах, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - кулачковое опорное колесо и координаты положени кривошипу относительно пр молинейного участка Профил кулачкового колеса.Figure 1 shows the unit for preparing sites on the slopes, a general view; figure 2 is the same, top view; FIG. 3 shows the cam support wheel and the coordinates of the position of the crank relative to the straight section of the Cam wheel profile.
Агрегат содержит раму 1 машины дл подготовки площадок и т говое средство 2 с механизмом навески дл присоединени к раме 1.The unit contains the frame 1 of the machine for site preparation and traction means 2 with a hinge mechanism for connection to the frame 1.
На раме 1 закреплен редуктор 3, несущий фрезу 4 с горизонтальной осью вращени . .На раме 1 в подшипниках укреплена ось опорных кулачковых колес 5 и установлена ось 6 поворота поводков 7, жестко закрепленных на отвале 8. Поводки 7 жестко соединены посредством поперечной штанги 9, к которой прикреплены верхние шарниры 10 пружинных телескопических т г 11. Нижний шарнир каждой т ги 11 укреплен на кривошипе 12, расположенном над пр молинейным участком профил кулачкового колеса 5 на высотеThe frame 1 is fixed gear 3, carrying the mill 4 with a horizontal axis of rotation. On the frame 1 in bearings the axis of the supporting cam wheels 5 is fixed and the axis 6 of rotation of the leads 7 fixed on the blade 8 is fixed. The leads 7 are rigidly connected by means of the transverse rod 9, to which the upper hinges of the 10 spring telescopic t 11 are attached. Lower hinge of each The gi 11 is mounted on the crank 12, located above the straight-line section of the cam-wheel profile 5 at the height
Нкр Вмин + Rtcp cos а,Nkr Vmin + Rtcp cos,
где RMHH - минимальный радиус-вектор кулачкового колеса 5;where RMHH is the minimum radius vector of the cam wheel 5;
Ricp - радиус-вектор кривошипа 12;Ricp - radius vector of crank 12;
а- угол между радиусом-вектором RKp кривошипа 12 и вертикалью, равный 14-16°.a - the angle between the radius-vector RKp of crank 12 and the vertical is 14-16 °.
На раме 1 установлен рычаг 13, шарнир- но соединенный со штоком гидроцилиндра 14, также установленного на раме 1 под рычагом 13. Гидроцилиндр 14 сообщен с гидроцилиндром 15 механизма навески. Рычаг 13 расположен под поперечной штангой 9.On frame 1 there is a lever 13, hingedly connected to the rod of hydraulic cylinder 14, also mounted on frame 1 under lever 13. Hydraulic cylinder 14 is in communication with the hydraulic cylinder 15 of the hitch mechanism. The lever 13 is located under the transverse rod 9.
Привод фрезы 4 осуществл етс от вала .отбора мощности (ВОМ) т гового средства 2 посредством карданного вала 16, Перед фрезой 4 установлен нсж 17 дл формировани посадочной лунки по оси симметрии полотна площадки. .The cutter 4 is driven from the power take-off (PTO) shaft of the towing means 2 by means of a cardan shaft 16. In front of the cutter 4, a hub 17 is installed to form the landing hole along the axis of symmetry of the platform surface. .
Агрегат работает следующим образом.The unit works as follows.
Агрегат располагаетс в верхней части склона по направлению движени сверху вниз. Механизмом навески т гового средства 2 машина опускаетс на опорные кулачковые колеса 5, которые былиThe unit is located in the upper part of the slope in the direction of travel from top to bottom. The linkage mechanism of the vehicle 2 is lowered onto the supporting cam wheels 5, which were
предварительно ориентированы в исходное положение начала формировани выемочной части площадки. Тракторист включает ВОМ трактора. Фреза 4 находитс над поверхностью склона и начинает вращатьс . Кулачковые колеса 5, взаимодейству по- чвозацепами с поверхностью склона, перекатываютс и задают фрезе 4 и отвалу 8 траекторию движени , необходимую дл pre-oriented to the initial position of the beginning of the formation of the excavation of the site. The tractor driver includes a tractor PTO. The milling cutter 4 is located above the surface of the slope and begins to rotate. The cam wheels 5, interacting with the tine chains with the surface of the slope, roll and set the cutter 4 and the blade 8 to the trajectory of movement necessary for
формировани площадок ступенчатого профил . При уменьшении радиуса качени ку- лачковых колес 5 машина начинает опускатьс и фреза 4 производит фрезерование склона в зоне расположени выемочной части площадки. Максимальное заглубление фрезы 4 ограничиваетс пр молинейным профилем кулачковых колес 5. При увеличении радиуса качени кулачковых колес 5 машина выглубл етс и фреза 4formation of stepped sections. With a decrease in the rolling radius of the cam wheels 5, the machine begins to descend and the mill 4 mills the slope in the area of the excavation part of the platform. The maximum depth of the milling cutter 4 is limited by the straight profile of the cam wheels 5. As the rolling radius of the cam wheels 5 increases, the machine dredges and the mill 4
фрезерует полотно площадки, расположен ноегоризонтально.mills the canvas area, but located horizontally.
Одновременно с фрезой 4 отвал 8 совершает следующие операции. Кулачковые колеса 5, враща сь на участке от RMHH приSimultaneously with the cutter 4, the blade 8 performs the following operations. Cam wheels 5 rotating from RMHH at
увеличении радиуса, выглубл ют фрезу 4 и опускают кривошипы 12 и совместно с ними1 пружинные телескопические т ги 11. Посредством т г 11, взаимодействующих с поперечной штангой 9, поводки 7 опускаютan increase in the radius, the cutter 4 is recessed and the cranks 12 are lowered and, together with them, the spring telescopic rods 11. By means of the grids 11, which interact with the transverse rod 9, the leashes 7 lower
отвал 8, который заглубл етс в выемку площадки и перемещает разрыхленную почву из выемки в насыпную часть площадки. После подготовки полотна площадки фреза 4 и отвал 8 движутс над поверхностью склона,blade 8, which is buried in the excavation of the site and moves the loosened soil from the excavation to the bulk part of the platform. After the preparation of the canvas, the milling cutter 4 and the blade 8 move over the surface of the slope,
чем обеспечивают формирование необработанной части поверхности склона. После подготовки р да площадок механизмом навески машина поднимаетс в транспортное положение и агрегат перемещаетс вверхwhat ensures the formation of the raw part of the surface of the slope. After preparing a series of pads with a linkage mechanism, the machine rises to the transport position and the unit moves up
по склону к месту расположени первой площадки следующего р да.along the slope to the location of the first site of the next row.
В процессе формировани последней площадки р да агрегат из-за обрыва или промоины останавливаетс , не завершивIn the process of forming the last platform of a row, the unit stops due to a cliff or ravine, without completing
подготовку полного профил площадки, тракторист поднимает машину в транспортное положение. Кулачковые колеса 5 должны быть установлены в исходное положение дл формировани полного профил площадки . Дл ориентировани кулачковых колес 5 механизмом навески машина поднимаетс в транспортное положение. Шток гидроцилиндра 15 выдвигаетс , и одновременно выдвигаетс шток гидроцилиндра 14,preparing a full profile of the site, the tractor driver raises the car to the transport position. The cam wheels 5 must be set to their original position in order to form a complete platform profile. To guide the cam wheels 5 to the hitch mechanism, the machine is raised to the transport position. The rod of the hydraulic cylinder 15 extends, and at the same time the rod of the hydraulic cylinder 14 moves forward,
который поворачивает рычаг 13 до взаимодействи с поводками 7 через поперечную штангу 9. Поводки 7 с отвалом 8 поднимаютс в транспортное положение. Одновременно поднимаютс поперечна штанга 9 сwhich rotates the lever 13 to interact with the drivers 7 through the transverse rod 9. The drivers 7 with the blade 8 rise to the transport position. At the same time, the transverse rod 9 s rises
пружинными телескопическими т гами 11, которые поворачивают кулачковые опорные колеса 5 в положение, исходное дл формировани площадки, начина с выемочного откоса. Перед началом подготовки площад- ки машину опускают, перевод механизм навески т гового средства 2 в плавающее положение. Кулачковые колеса 5 опускаютс на поверхность в исходной позиции их кулачкового профил .telescopic spring arms 11, which rotate the cam support wheels 5 to the initial position for the formation of the platform, starting with the excavation slope. Before starting the preparation of the site, the machine is lowered, transferring the linkage mechanism of the traction means 2 to the floating position. The cam wheels 5 are lowered to the surface at the starting position of their cam profile.
Использование гидромеханизма ориентации кулачковых опорных колес в исходное положение обеспечивает повышение качества работ при подготовке площадок. Качество работ заключаетс в получении ступенчатого профил площадок на всей обрабатываемой площади без огрехов, а также в возможности выравнивани р дов площадок вдоль горизонталей.The use of the hydraulic mechanism for the orientation of the cam support wheels to the initial position provides for an increase in the quality of work during site preparation. The quality of the work consists in obtaining a stepped profile of the sites throughout the entire cultivated area without flaws, as well as in the possibility of aligning a number of sites along the horizontal lines.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904820398A SU1727611A1 (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Unit for preparation of sites on slopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904820398A SU1727611A1 (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Unit for preparation of sites on slopes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1727611A1 true SU1727611A1 (en) | 1992-04-23 |
Family
ID=21511586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904820398A SU1727611A1 (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Unit for preparation of sites on slopes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1727611A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103392415B (en) * | 2013-07-15 | 2015-08-12 | 宁夏大学 | Hydraulic separate laminar hole digger |
| CN108934287A (en) * | 2018-06-22 | 2018-12-07 | 德清绿色阳光农业生态有限公司 | A kind of forestry plantation is digged pit equipment with portable |
-
1990
- 1990-03-15 SU SU904820398A patent/SU1727611A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР NJ 536772,кл. А 01 С 5/04, 1975. Авторское свидетельство СССР №1021373, кл. А 01 С 5/04, 1981. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103392415B (en) * | 2013-07-15 | 2015-08-12 | 宁夏大学 | Hydraulic separate laminar hole digger |
| CN108934287A (en) * | 2018-06-22 | 2018-12-07 | 德清绿色阳光农业生态有限公司 | A kind of forestry plantation is digged pit equipment with portable |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4185445A (en) | Mowing machine | |
| US5381616A (en) | Rotary rockwheel assemblies | |
| US3754603A (en) | Land clearing machine | |
| CN101340813A (en) | Agricultural implement comprising an improved hitch structure | |
| GB2081563A (en) | Grass cutting apparatus | |
| EA016116B1 (en) | Agricultural machine | |
| SU1727611A1 (en) | Unit for preparation of sites on slopes | |
| CN206118407U (en) | Yam harvester | |
| US3890774A (en) | Grape-gathering machine | |
| US3205642A (en) | Vertically adjustable motor and rotary disk cutter | |
| CA1074135A (en) | Cable plow assembly | |
| US4415039A (en) | Soil cultivating implements | |
| US4063374A (en) | Grave opening and closing machine | |
| GB2180133A (en) | Mowing machine for embankments | |
| SU631099A1 (en) | Tilling machine set | |
| CN211152657U (en) | Heavy wheat and corn high-clearance pipe-plowing integrated machine | |
| SU1102525A1 (en) | Wood-falling machine | |
| JPH0233629Y2 (en) | ||
| RU2040872C1 (en) | Wide-coverage straddle chassis | |
| US1680555A (en) | Excavator | |
| SU1021374A1 (en) | Hole digger | |
| RU2119995C1 (en) | Scraper bowl | |
| JPH0144025Y2 (en) | ||
| SU810116A1 (en) | Machine for planting trees on slopes | |
| SU321203A1 (en) | Hole digger |