RU2186324C1 - Tank armament control system - Google Patents
Tank armament control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2186324C1 RU2186324C1 RU2000130468A RU2000130468A RU2186324C1 RU 2186324 C1 RU2186324 C1 RU 2186324C1 RU 2000130468 A RU2000130468 A RU 2000130468A RU 2000130468 A RU2000130468 A RU 2000130468A RU 2186324 C1 RU2186324 C1 RU 2186324C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- outputs
- inputs
- input
- tank
- automatic
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области технических средств управления огнем объектов военной, например бронетанковой, техники, оснащенных артиллерийской системой вооружения и техническими средствами измерения значений факторов, влияющих на точность стрельбы. The invention relates to the field of technical means of controlling the fire of military facilities, such as armored vehicles, equipment equipped with an artillery weapons system and technical means of measuring the values of factors affecting the accuracy of shooting.
Известны системы управления вооружением, установленные на современных объектах бронетанковой техники, в состав которых входят как автоматические, так и неавтоматические устройства измерения и передачи информации об условиях стрельбы, позволяющие наводчику измерять дальность до цели глазомерно или с помощью лазерного дальномера, осуществлять подготовку и производство выстрелов, а также определять величину углов прицеливания и бокового упреждения в зависимости от дальности до цели, взаимного перемещения танка и цели, угла крена оси цапф орудия, скорости бокового ветра, отклонения условий стрельбы от нормальных, учитывающих изменения начальной скорости снаряда в зависимости от партии заряда, износа канала ствола орудия, температуры заряда, атмосферного давления и температуры воздуха (см. Танки Т-64Б и Т-64Б1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн.1. - М.: Воениздат, 1983, -136 с. Открытое издание). Known weapons control systems installed on modern facilities of armored vehicles, which include both automatic and non-automatic devices for measuring and transmitting information about the shooting conditions, allowing the gunner to measure the distance to the target by eye or with a laser rangefinder, to prepare and produce shots, and also determine the magnitude of the aiming angles and lateral lead, depending on the distance to the target, the mutual movement of the tank and the target, the angle of heel of the c axis gun’s pf, lateral wind speed, deviation of firing conditions from normal, taking into account changes in the initial velocity of the projectile depending on the batch, wear of the gun’s barrel, charge temperature, atmospheric pressure and air temperature (see Tanks T-64B and T-64B1. Technical description and instruction manual, book 1. - M .: Military Publishing House, 1983, -136 pp. Open Edition).
Результаты теоретических экспериментальных исследований различных способов измерения и учета отклонений условий стрельбы от нормальных показывают, что каждый из них обладает определенными достоинствами и недостатками. Например, при учете отклонений условий стрельбы от нормальных применением неавтоматических устройств измерения и ввода исходных данных требуется набор измерительных приборов (термометр, барометр и т.д.), установленных на специальных машинах управления, с помощью которых наводчик получает необходимую (первоначальную) информацию в период подготовки к боевым действиям и вручную вводит ее в баллистический вычислитель. Очевидно, что данный способ не обеспечивает требуемой точности измерения и не позволяет учитывать изменения значений факторов в течение дня боя. The results of theoretical experimental studies of various methods of measuring and accounting for deviations of the shooting conditions from normal show that each of them has certain advantages and disadvantages. For example, when taking into account deviations of the shooting conditions from normal using non-automatic measuring devices and inputting initial data, a set of measuring instruments (thermometer, barometer, etc.) are required, installed on special control machines, with which the gunner receives the necessary (initial) information during the period preparation for hostilities and manually enters it into a ballistic computer. Obviously, this method does not provide the required measurement accuracy and does not allow to take into account changes in the values of factors during the day of the battle.
При установке автоматических устройств измерения и ввода отклонений условий стрельбы от нормальных ошибки измерения не велики и не оказывают существенного влияния на точность стрельбы. Однако данные устройства не обеспечивают надежного измерения значений факторов, влияющих на точность стрельбы, так как большинство из них (например, датчики ветра, давления, температуры воздуха и т. д.) должны быть размещены на башне танка и поэтому могут быть подвержены воздействию различных поражающих факторов (осколков снарядов, пуль, ударной волны и т.д.). When installing automatic devices for measuring and inputting deviations of the shooting conditions from normal, measurement errors are not large and do not significantly affect the accuracy of the shooting. However, these devices do not provide reliable measurement of the values of factors affecting the accuracy of firing, since most of them (for example, wind, pressure, air temperature sensors, etc.) should be placed on the tank turret and therefore may be affected by various damaging factors (fragments of shells, bullets, shock waves, etc.).
В качестве прототипа выбрана система управления огнем (СУО) танка Т-80Б, содержащая прицел-дальномер с кнопкой включения цикла автоматического заряжания пушки, стабилизатор вооружения, танковый баллистический вычислитель с потенциометрами для ручного ввода поправок на температуру воздуха, изменение начальной скорости снаряда в зависимости от партии зарядов, атмосферное давление, износ канала ствола, температуру заряда и автоматическими датчиками ветра, крена, скорости танка и курсового угла (Танк Т-80Б. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн.1. - М.: Воениздат, 1984, -с. 99-253. Открытое издание. Прототип). As a prototype, the fire control system (LMS) of the T-80B tank was selected, which contains a rangefinder sight with a button for activating the automatic loading cycle of the gun, an weapon stabilizer, a tank ballistic computer with potentiometers for manually entering corrections for air temperature, changing the initial velocity of the projectile depending on batches of charges, atmospheric pressure, barrel bore wear, charge temperature and automatic sensors for wind, roll, tank speed and heading angle (T-80B tank. Technical description and instructions manual, book 1. - M .: Military Publishing, 1984, S. 99-253. Open edition. Prototype).
При оснащении системы управления вооружения танка автоматическими и неавтоматическими устройствами измерения и ввода поправок на отклонения условий стрельбы от нормальных обеспечивается возможность их учета и повышения точности стрельбы. Однако при использовании данных устройств известная система обладает следующими принципиальными недостатками, которые могут привести к снижению точности стрельбы из танка:
выход из строя автоматического устройства учета и ввода поправок на отклонение одного из условий стрельбы может привести к тому, что величина вводимого сигнала не будет соответствовать действительности (например, вместо скорости ветра 5 м/с будет вводиться соответствующая поправка для скорости ветра 10 м/с), что приведет к снижению точности стрельбы;
неавтоматические устройства учета и ввода исходных данных для стрельбы не обеспечивают требуемой точности измерения и ввода их в баллистический вычислитель, а также не учитывают изменения измеряемых величин в течение дня боя;
не обеспечивается объективный контроль правильности получения информации об условиях стрельбы.When equipping the tank weapons control system with automatic and non-automatic devices for measuring and entering corrections for deviations of the shooting conditions from normal, it is possible to take them into account and increase the accuracy of shooting. However, when using these devices, the known system has the following fundamental disadvantages, which can lead to a decrease in accuracy of shooting from a tank:
failure of an automatic metering device and entering corrections for the deviation of one of the shooting conditions can lead to the fact that the value of the input signal does not correspond to reality (for example, instead of a wind speed of 5 m / s, an appropriate correction will be introduced for a wind speed of 10 m / s) , which will lead to a decrease in accuracy;
non-automatic devices for recording and inputting initial data for firing do not provide the required measurement accuracy and input them into a ballistic computer, and also do not take into account changes in measured values during the battle day;
objective control of the correctness of obtaining information on the shooting conditions is not provided.
Задачей настоящего изобретения является разработка системы управления вооружением танка, позволяющей повысить точность стрельбы за счет обеспечения объективного контроля достоверности информации, необходимой для подготовки выстрела, и автоматизации процесса выбора и ввода действительных значений измеряемых величин. The objective of the present invention is to develop a weapon control system for a tank, which allows to increase firing accuracy by providing objective control of the accuracy of the information necessary for preparing a shot, and automating the process of selecting and entering the actual values of the measured values.
Решение поставленной задачи достигается включением в состав комплекса вооружения комбинированной системы учета и ввода поправок на отклонения условий стрельбы от нормальных, объединяющей неавтоматические и автоматические устройства получения информации и ввода ее в баллистический вычислитель по каждой измеряемой величине. The solution to this problem is achieved by including in the arms complex a combined accounting system and entering corrections for deviations of shooting conditions from normal, combining non-automatic and automatic devices for receiving information and entering it into a ballistic computer for each measured value.
При этом система управления вооружением танка содержит прицел-дальномер с кнопкой включения цикла автоматического заряжания пушки, стабилизатор вооружения, танковый баллистический вычислитель с потенциометрами ручного ввода поправок на температуру воздуха, изменение начальной скорости снаряда в зависимости от партии зарядов, атмосферное давление, износ канала ствола, температуру заряда и автоматическими датчиками ветра, крена, скорости танка и курсового угла, последовательно соединенные блок управления, входы которого соединены с выходами танкового баллистического вычислителя и кнопкой включения цикла автоматического заряжания пушки, первый коммутатор, входы которого соединены с потенциометрами ручного ввода поправок на температуру воздуха, атмосферное давление, износ канала ствола, температуру заряда, а выход - со входом танкового баллистического вычислителя, блок вычисления погрешности и блок сравнения, выход которого соединен со входом первого коммутатора, блок хранения информации, вход которого соединен со вторым выходом блока управления, а выход - с входом блока сравнения, второй коммутатор, входы которого соединены с выходами блока управления, блока сравнения и автоматического датчика ветра, а выходы - с входами танкового баллистического вычислителя и блока вычисления погрешности, потенциометр для ручного ввода поправки на скорость ветра, выход которого соединен со входом первого коммутатора, автоматические датчики атмосферного давления, температуры воздуха, температуры заряда и износа канала ствола орудия, выходы которых соединены со входами второго коммутатора, блок индикации, вход которого соединен с выходом блока сравнения. At the same time, the tank’s weapons control system contains a rangefinder sight with a button for activating the automatic loading cycle of the gun, an arms stabilizer, a tank ballistic computer with manual potentiometers for adjusting air temperature, changing the initial velocity of the projectile depending on the batch of charges, atmospheric pressure, barrel bore wear, charge temperature and automatic sensors for wind, roll, tank speed and heading angle, connected in series to the control unit, the inputs of which are connected to the outputs of the tank ballistic computer and the button for switching on the automatic loading cycle of the gun, the first switch, the inputs of which are connected to potentiometers for manually entering corrections for air temperature, atmospheric pressure, barrel bore wear, charge temperature, and the output to the input of the tank ballistic computer, the error calculation unit and a comparison unit, the output of which is connected to the input of the first switch, an information storage unit, the input of which is connected to the second output of the control unit, and the output is from the input a comparison unit, a second switch, the inputs of which are connected to the outputs of the control unit, a comparison unit, and an automatic wind sensor, and the outputs are connected to the inputs of a tank ballistic computer and an error calculation unit, a potentiometer for manually entering wind speed corrections, the output of which is connected to the input of the first switch , automatic sensors of atmospheric pressure, air temperature, charge temperature and wear of the gun barrel, the outputs of which are connected to the inputs of the second switch, display unit, input which is connected to the output of the comparison unit.
Изобретение поясняется чертежом, на котором приведена функциональная схема предложенной системы управления вооружением танка: где:
1 - прицел-дальномер;
2 - кнопка включения цикла автоматического заряжания пушки;
3 - стабилизатор вооружения;
4 - танковый баллистический вычислитель;
5 - потенциометр для ручного ввода поправки на температуру воздуха;
6 - потенциометр для ручного ввода поправки на изменение начальной скорости снаряда в зависимости от партии зарядов;
7 - потенциометр для ручного ввода поправки на атмосферное давление;
8 - потенциометр для ручного ввода поправки на износ канала ствола;
9 - потенциометр для ручного ввода поправки на температуру заряда;
10 - автоматический датчик ветра;
11 - автоматический датчик крена;
12 - автоматический датчик скорости танка;
13 - автоматический датчик курсового угла;
14 - блок управления;
15 - первый коммутатор;
16 - блок вычисления погрешности;
17 - блок сравнения;
18 - блок хранения информации;
19 - второй коммутатор;
20 - потенциометр для ручного ввода поправки на скорость ветра;
21 - автоматический датчик атмосферного давления;
22- автоматический датчик температуры воздуха;
23 - автоматический датчик температуры заряда;
24 - автоматический датчик износа канала ствола орудия;
25 - блок индикации.The invention is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of the proposed weapon control system of the tank: where:
1 - rangefinder scope;
2 - button for activating the automatic loading cycle of the gun;
3 - weapons stabilizer;
4 - tank ballistic computer;
5 - potentiometer for manual correction of air temperature;
6 - potentiometer for manually entering corrections for changes in the initial velocity of the projectile depending on the batch of charges;
7 - potentiometer for manual input of correction for atmospheric pressure;
8 - potentiometer for manual input of correction for barrel bore wear;
9 - potentiometer for manual input of correction for charge temperature;
10 - automatic wind sensor;
11 - automatic roll sensor;
12 - automatic tank speed sensor;
13 - automatic heading angle sensor;
14 - control unit;
15 - the first switch;
16 - error calculation unit;
17 - block comparison;
18 - block storage of information;
19 - the second switch;
20 - potentiometer for manual input of correction for wind speed;
21 - automatic atmospheric pressure sensor;
22- automatic air temperature sensor;
23 - automatic sensor of charge temperature;
24 - automatic wear indicator of the channel of the gun barrel;
25 - display unit.
Сущность изобретения заключается в том, что в состав системы управления вооружением танка, содержащей прицел-дальномер 1 с кнопкой 2 включения цикла автоматического заряжания пушки, стабилизатор вооружения 3, танковый баллистический вычислитель 4 с потенциометрами для ручного ввода поправок на температуру воздуха 5, изменение начальной скорости снаряда в зависимости от партии зарядов 6, атмосферное давление 7, износ канала ствола 8, температуру заряда 9 и автоматическими датчиками ветра 10, крена 11, скорости танка 12 и курсового угла 13, дополнительно включены следующие элементы: последовательно соединенные блок управления 14, вход которого подключен к выходу танкового баллистического вычислителя 4, первый коммутатор 15, входы которого соединены с потенциометрами для ручного ввода поправок на температуру воздуха 5, атмосферное давление 7, износ канала ствола 8, температуру заряда 9, а выход - со входом танкового баллистического вычислителя 4, блок вычисления погрешности 16 и блок сравнения 17, выход которого подключен ко входу первого коммутатора 15, блок хранения информации 18, вход которого соединен со вторым выходом блока управления 14, а выход - с входом блока сравнения 17, второй коммутатор 19, входы которого подключены к выходам блока управления 14, блока сравнения 17 и автоматического датчика ветра 10, а выходы - ко входам танкового баллистического вычислителя 4 и блока вычисления погрешности 16, потенциометр для ручного ввода поправки на скорость ветра 20, выход которого соединен со входом первого коммутатора 15, автоматические датчики атмосферного давления 21, температуры воздуха 22, температуры заряда 23 и износа канала ствола орудия 24, выходы которых соединены со входами второго коммутатора 19, блок индикации 25, вход которого соединен с выходом блока сравнения 17. The essence of the invention lies in the fact that the composition of the weapons control system of the tank, comprising a rangefinder sight 1 with a button 2 for starting the automatic loading cycle of the gun, an arms stabilizer 3, a tank ballistic computer 4 with potentiometers for manually entering corrections for air temperature 5, changing the initial speed projectile depending on the batch of charges 6, atmospheric pressure 7, barrel bore wear 8, charge temperature 9 and automatic wind sensors 10, roll 11, tank speed 12 and heading angle 13, additional The following elements are included in series: a control unit 14, the input of which is connected to the output of the tank ballistic computer 4, the first switch 15, the inputs of which are connected to potentiometers for manual input of corrections for air temperature 5, atmospheric pressure 7, barrel bore wear 8, charge temperature 9, and the output is with the input of the tank ballistic computer 4, the error calculation unit 16 and the comparison unit 17, the output of which is connected to the input of the first switch 15, the information storage unit 18, the input to which is connected to the second output of the control unit 14, and the output to the input of the comparison unit 17, the second switch 19, the inputs of which are connected to the outputs of the control unit 14, the comparison unit 17 and the automatic wind sensor 10, and the outputs to the inputs of the tank ballistic computer 4 and error calculation unit 16, a potentiometer for manually entering corrections for wind speed 20, the output of which is connected to the input of the first commutator 15, automatic sensors for atmospheric pressure 21, air temperature 22, charge temperature 23 and wear of the bore la implements 24, outputs of which are connected to the inputs of the second switch 19, a display unit 25 having an input connected to the output of comparator unit 17.
При подготовке системы управления вооружением танка, обеспечивающей автоматический выбор и ввод действительных значений измеряемых величин, к работе командир по полученной информации об условиях стрельбы устанавливает потенциометрами ручного ввода значения этих величин (атмосферного давления, скорости ветра и температуры заряда). When preparing the tank’s weapons control system, which automatically selects and enters the actual values of the measured values, the commander, using the received information about the shooting conditions, sets the values for these values (atmospheric pressure, wind speed and charge temperature) with potentiometers.
Непосредственно в ходе боя при нажатии наводчиком кнопки 2 включения цикла автоматического заряжания пушки на прицеле-дальномере 1 блок управления 14 приводит в действие блок хранения информации 18, первый 15 и второй 19 коммутаторы. При этом значения ФР,1 и ФА,1 первой измеряемой величины (например, атмосферного давления) с потенциометра 7 для ручного ввода поправки на атмосферное давления (ФР,1) и соответствующего автоматического датчика 21 (ФА,1) одновременно через первый 15 и второй 19 коммутаторы поступают в блок 16 вычисления погрешности.Directly during the battle, when the gunner presses the button 2 to turn on the automatic loading cycle of the gun on the rangefinder 1, the control unit 14 activates the information storage unit 18, the first 15 and second 19 switches. In this case, the values of Ф Р, 1 and Ф А, 1 of the first measured value (for example, atmospheric pressure) from potentiometer 7 for manually entering the correction for atmospheric pressure (Ф Р, 1 ) and the corresponding automatic sensor 21 (Ф А, 1 ) simultaneously through the first 15 and second 19 switches enter block 16 calculating the error.
В блоке 16 вычисления погрешности производится вычисление погрешности δi = |ФP,j-ФA,j|, j= 1,2, ...,r. Полученное значение погрешности δj(j=1 для первой измеряемой величины) поступает в блок сравнения 17, в который также поступает соответствующее значение прогнозируемой погрешности δпj из блока хранения информации 18 (по сигналу с блока управления 14).In block 16 calculating the error calculates the error δ i = | Ф P, j- Ф A, j |, j = 1,2, ..., r. The obtained error value δ j (j = 1 for the first measured value) enters the comparison unit 17, which also receives the corresponding value of the predicted error δ pj from the information storage unit 18 (by a signal from the control unit 14).
В блоке сравнения 17 производится сравнение вычисленной погрешности δj с прогнозируемой δпj (за величину прогнозируемой погрешности δпj,j = 1,2,...,r можно принять значение срединной ошибки Ej изменения измеряемых величин в течение дня боя, например, для давления воздуха Eн = δпj = 4-6 мм рт. ст.).In comparison block 17, the calculated error δ j is compared with the predicted δ pj (for the value of the predicted error δ pj , j = 1,2, ..., r, we can take the value of the median error Ej of the change in the measured values during the battle day, for example, air pressure E n = δ pj = 4-6 mm Hg).
Если δ1<δп1 (то есть автоматическое устройство 21 исправно), то сигнал об этом поступает на вход второго коммутатора 19, который пропускает сигнал, пропорциональный значению ФА,1 первой измеряемой величины от автоматического датчика атмосферного давления 21, на вход танкового баллистического вычислителя 4. При учете данной величины танковым баллистическим вычислителем 4 информация об этом поступает в блок управления 14, который дает команду на выбор и ввод следующей измеряемой величины.If δ 1 <δ p1 (that is, the automatic device 21 is serviceable), then a signal is supplied to the input of the second switch 19, which transmits a signal proportional to the value Ф А, 1 of the first measured value from the automatic atmospheric pressure sensor 21, to the tank ballistic input calculator 4. When taking this value into account with a tank ballistic calculator 4, information about this enters the control unit 14, which gives a command to select and enter the next measured value.
Если δ1>δп1 (то есть автоматическое устройство 21 вышло из строя), то информация об этом поступает в блок индикации 25 (который сигнализирует о нарушении режима работы автоматического датчика 21) и на вход первого коммутатора 15, при этом танковым баллистическим вычислителем 4 учитывается значение измеряемой величины, введенной потенциометром 7 для ручного ввода поправки на атмосферное давление.If δ 1 > δ p1 (that is, the automatic device 21 is out of order), then information about this goes to the display unit 25 (which signals a violation of the operating mode of the automatic sensor 21) and to the input of the first switch 15, while the tank ballistic computer 4 takes into account the value of the measured value entered by potentiometer 7 for manually entering the correction for atmospheric pressure.
Автоматический выбор и ввод действительных значений остальных измеряемых величин осуществляется в такой же последовательности. Automatic selection and entry of the actual values of the remaining measured values is carried out in the same sequence.
По завершении процесса подготовки выстрела (аналогично прототипу) и поступлении информации с потенциометра 6 для ручного ввода поправки на изменение начальной скорости снаряда в зависимости от партии зарядов и автоматического датчика крена 11, а также с прицела-дальномера 1 о дальности до цели и относительной угловой скорости цели, танковый баллистический вычислитель 4 определяет величины углов прицеливания и бокового упреждения и сравнивает их с сигналами действительного положения пушки относительно линии прицеливания, поступающими с прицела-дальномера 1. Полученные в результате сравнения разностные сигналы подаются в стабилизатор вооружения 3. Upon completion of the preparation of the shot (similar to the prototype) and the receipt of information from potentiometer 6 to manually enter corrections for changing the initial velocity of the projectile depending on the batch of charges and the automatic roll sensor 11, as well as from the rangefinder 1 about the distance to the target and relative angular velocity targets, tank ballistic computer 4 determines the magnitude of the angles of aiming and lateral lead and compares them with the signals of the actual position of the gun relative to the line of sight coming from rangefinder sight 1. Difference signals obtained as a result of comparison are fed to the weapon stabilizer 3.
После выбора действительного значения последней измеряемой величины и производства выстрела по команде с блока управления 14 происходит обнуление выше перечисленных блоков, кроме блока 18 хранения информации. При этом блок индикации 25 дает оператору информацию о готовности системы к выбору и вводу новых исходных данных для подготовки выстрела. After selecting the actual value of the last measured value and firing at a command from the control unit 14, the above listed units are reset to zero, except for the information storage unit 18. In this case, the display unit 25 gives the operator information about the readiness of the system for the selection and input of new initial data for the preparation of the shot.
Таким образом, предлагаемая система обеспечивает по сравнению с системой-прототипом следующие преимущества: возможность достоверного учета факторов, влияющих на точность стрельбы, за счет автоматического выбора и ввода действительных значений измеряемых величин; повышение надежности работы всей системы управления вооружением, а также обеспечение автоматического встроенного контроля автоматических датчиков условий стрельбы. Thus, the proposed system provides the following advantages compared with the prototype system: the ability to reliably take into account factors affecting the accuracy of shooting by automatically selecting and entering the actual values of the measured values; improving the reliability of the entire weapons control system, as well as providing automatic built-in control of automatic sensors for firing conditions.
Предлагаемую систему управления вооружением танка целесообразно использовать как при модернизации серийных танков и боевых машин пехоты, так и при разработке систем управления вооружением перспективных объектов бронетанковой техники. It is advisable to use the proposed tank weapons control system both for the modernization of serial tanks and infantry fighting vehicles, and for the development of weapons control systems for promising armored vehicles.
Список источников
1. Танки Т-64Б и Т-64Б1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн.1. - М.: Воениздат, 1983, -136 с. Открытое издание.List of sources
1. Tanks T-64B and T-64B1. Technical description and operating instructions, book 1. - M.: Military Publishing, 1983, -136 p. Open edition.
2. Танк Т-80Б. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн.1. - М.: Воениздат, 1984, - с. 99-253. Открытое издание. Прототип. 2. Tank T-80B. Technical description and operating instructions, book 1. - M .: Military Publishing House, 1984, - p. 99-253. Open edition. Prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000130468A RU2186324C1 (en) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Tank armament control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000130468A RU2186324C1 (en) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Tank armament control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2186324C1 true RU2186324C1 (en) | 2002-07-27 |
Family
ID=20242990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000130468A RU2186324C1 (en) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Tank armament control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2186324C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2653948C2 (en) * | 2016-05-24 | 2018-05-15 | Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Wear sensor for guiding liners of clip cradle of artillery gun |
-
2000
- 2000-12-06 RU RU2000130468A patent/RU2186324C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ТАНК Т-80Б. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга первая. - М.: Военное издательство, 1984, с.34-36, 46-51, 58-91. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2653948C2 (en) * | 2016-05-24 | 2018-05-15 | Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Wear sensor for guiding liners of clip cradle of artillery gun |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7810273B2 (en) | Firearm sight having two parallel video cameras | |
| US9250035B2 (en) | Precision aiming system for a weapon | |
| US3955292A (en) | Apparatus for antiaircraft gunnery practice with laser emissions | |
| EP1696198B1 (en) | Method and system for fire simulation | |
| KR20030005234A (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| RU2379614C2 (en) | Method to control artillery piece fire | |
| US4494198A (en) | Gun fire control systems | |
| RU2007124062A (en) | METHOD OF SHOOTING A BATTLE MACHINE FOR THE PURPOSE (OPTIONS) AND INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| NO124962B (en) | ||
| GB2094950A (en) | Gun fire control systems | |
| GB2506733A (en) | Method for determining the probability of hitting a target with a shot, and for displaying the determined probability in an aiming device | |
| RU2186324C1 (en) | Tank armament control system | |
| CN111981903A (en) | Mortar rapid shooting device and method and training detection method | |
| GB2068091A (en) | An optical aiming device | |
| EP1510775A1 (en) | Method and arrangement for aligning a gun barrel | |
| RU70357U1 (en) | MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1) | |
| RU2345312C1 (en) | Battle complex | |
| RU2213927C1 (en) | Method for fire of fighting vehicle at target and system for its realization | |
| RU42647U1 (en) | Anti-aircraft installation "ZU-23-M1" | |
| RU2692844C1 (en) | Method for increasing accuracy of firing of a combat vehicle on a target (versions) and a system for its implementation | |
| CN115289907B (en) | Shooting data correction method, device, equipment and storage medium | |
| RU2363910C1 (en) | Fire control system with automatic fire correction | |
| RU2298759C1 (en) | Method for armament control | |
| RU2150064C1 (en) | Self-propelled gun (modifications) | |
| RU2485430C1 (en) | Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head |