RU70357U1 - MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1) - Google Patents

MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1) Download PDF

Info

Publication number
RU70357U1
RU70357U1 RU2006123913/22U RU2006123913U RU70357U1 RU 70357 U1 RU70357 U1 RU 70357U1 RU 2006123913/22 U RU2006123913/22 U RU 2006123913/22U RU 2006123913 U RU2006123913 U RU 2006123913U RU 70357 U1 RU70357 U1 RU 70357U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
day
night
gunner
sight
firing
Prior art date
Application number
RU2006123913/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Иосифович Козишкурт
Виктор Николаевич Макухин
Владимир Алексеевич Пчелкин
Владимир Иванович Михайлов
Александр Петрович Ивлев
Владимир Николаевич Лукьянов
Николай Антонович Лукьянов
Борис Михайлович Воронков
Евгений Бецалелович Розет
Original Assignee
ОАО "Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО "Спецмаш")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО "Спецмаш") filed Critical ОАО "Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО "Спецмаш")
Priority to RU2006123913/22U priority Critical patent/RU70357U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU70357U1 publication Critical patent/RU70357U1/en

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Полезная модель «Модернизированный комплекс управления огнём танка (Комплекс 1А45-1)» относится преимущественно к приборным комплексам управления, применяемым в областях бронетанковой техники. Известные танковые комплексы управления огнём применяются в танках типа Т-80У, Т-80УД, Т-90. Назначение этих комплексов:The utility model “Upgraded tank fire control system (Complex 1A45-1)” refers primarily to control instrumentation systems used in the areas of armored vehicles. Famous tank fire control systems are used in tanks of the T-80U, T-80UD, T-90 type. The purpose of these complexes:

-наведение прицельных марок на цель, измерение дальности до цели, вычисление углов прицеливания и бокового упреждения с учётом соответствующих баллистических поправок на условия стрельбы, стабилизированного наведения вооружения и производства выстрела. Общие методы подготовки к стрельбе комплекса управления огнём заключались:-imposing sighting marks on the target, measuring the distance to the target, calculating the aiming angles and lateral lead taking into account the corresponding ballistic corrections for the shooting conditions, stabilized weapon guidance and firing. General methods of preparation for firing the fire control complex were:

- в использовании подготовки лазерного дальномера и баллистического вычислителя с определённым набором датчиков условий стрельбы от нормальных для подготовки выстрела только при стрельбе через дневной прицел наводчика;- to use the preparation of a laser rangefinder and a ballistic computer with a certain set of sensors of firing conditions from normal to prepare a shot only when firing through a gunner’s day sight;

- в выверке ночного прибора наводчика и дневно-ночного прибора командира в пушкой;- in reconciliation of the gunner’s night device and the commander’s day-night device in the gun;

- в измерении дальности способом «с базой на цели» через ночной прибор наводчика и дневно-ночной прибор командира и ручным вводом дальности по баллистическим шкалам в поле зрения приборов;- in measuring the range using the “base on target” method through the gunner’s night device and the commander’s day-night device and manually entering the range on ballistic scales in the field of view of the devices;

- в глазомерном определении величины бокового упреждения и их- in the eye measurement of lateral lead and their

отработке по шкалам в поле зрения приборов наводчика иworking off on scales in the field of view of gunner’s devices and

командира.the commander.

Недостатки таких методов подготовки стрельбы через ночной прибор наводчика и дневно - ночной прибор командира в режиме ДУБЛЬ:The disadvantages of such methods of firing through the gunner’s night device and the commander’s day - night device in DOUBLE mode are:

- выверка приборов с пушкой исключает возможность использования лазерного дальномера дневного прицела наводчика,- alignment of devices with a gun eliminates the possibility of using a laser range finder daylight gunner’s sight,

- большая погрешность в определении дальности до цели, что исключает возможность эффективного использования баллистического вычислителя;- a large error in determining the distance to the target, which excludes the possibility of efficient use of a ballistic computer;

- большое время измерения ручного ввода дальности перенацеливания для отработки углов прицеливания и бокового упреждения, что снижает скорострел ьность;- a long time for measuring the manual input of the retargeting range for practicing aiming angles and lateral lead, which reduces the rate of fire;

- различные алгоритмы действий наводчика при подготовке выстрела через- various algorithms for the actions of the gunner in the preparation of a shot through

дневной и ночной приборы, что требует специальной подготовки. Устранение указанных недостатков обусловлено необходимостью обеспечения эффективной стрельбы, в связи с увеличением дальности опознавания цели через ночные приборы наводчика и командира. Полезная модель модернизированного комплекса управления огнём устраняет эти недостатки за счёт:day and night devices, which requires special training. The elimination of these shortcomings is due to the need to ensure effective shooting, in connection with the increase in the range of target recognition through the night devices of the gunner and commander. A useful model of the modernized fire control system eliminates these shortcomings due to:

- повышения точностных характеристик системы управления огнём дневного прицела наводчика, в котором уменьшены в 2 раза ошибки стабилизации вооружения в двух плоскостях расширения номенклатуры датчиков учёта отклонения условий стрельбы от нормальных;- improving the accuracy characteristics of the fire control system of the gunner’s day sight, which reduced the stabilization errors of weapons in two planes of expanding the range of sensors taking into account deviations of the shooting conditions from normal;

уменьшение ошибок наведения на цели путём модернизации баллистического вычислителя, в котором реализован режим «Автоподстройки», уменьшающий уход марки прицеливания в двух плоскостях, обеспечено управление маркой прицела в зависимости от собственной скорости танка и пускового угла башни;reduction of targeting errors by modernizing the ballistic computer, in which the "Auto-tuning" mode is implemented, which reduces the exit of the aiming mark in two planes, the mark of the sight is controlled depending on the own speed of the tank and the launch angle of the tower;

- уменьшение ошибок расчёта углов прицеливания и бокового упреждения баллистическим вычислителем путём учёта систематической ошибки дальномера и изгиба канала ствола пушки при стрельбе, автоматического расчёта износа канала ствола пушки в процессе стрельбы и автоматического учёта изменения расширенной номенклатуры параметров условий стрельбы;- reduction of errors in the calculation of the aiming angles and lateral lead by a ballistic computer by taking into account the systematic error of the range finder and the bending of the gun barrel during firing, automatic calculation of the wear of the gun barrel during firing and automatically taking into account changes in the expanded range of parameters of the shooting conditions;

- применение пульта настройки и контроля баллистического вычислителя, обеспечивающего оптимальную настройку параметров модернизированного комплекса управления огнём и обнуление электрических сигналов при выверке прибора командира;- the use of the remote control settings and control of the ballistic computer, which provides optimal tuning of the parameters of the modernized fire control complex and zeroing of electrical signals when reconciling the commander’s device;

- ввода дополнительных сигналов из приборов в баллистический вычислитель для выбора алгоритма отработки стабилизатором вооружения углов прицеливания и бокового упреждения в зависимости от стрельбы днём, ночью и в режиме и в режиме ДУБЛЬ;- input of additional signals from the instruments to the ballistic computer to select the algorithm for the weapon stabilizer to develop aiming angles and lateral lead depending on the shooting day, night and in the DOUBLE mode;

- реализация способа выверки ночного прибора наводчика и дневно-ночного прибора командира с дневным прицелом наводчика, что обеспечивает возможность изменения дальности до цели лазерным дальномером при стрельбе через эти приборы;- the implementation of the method of reconciling the night gunner’s device and the commander’s day-night device with the gunner’s day sight, which makes it possible to change the range to the target with a laser rangefinder when firing through these devices;

- ведение стрельбы через ночной прибор в режиме ДУБЛЬ с включенным баллистическим вычислителем, учитывающим все факты условий стрельбы, как для дневного прицела.- firing through the night device in the DOUBLE mode with the ballistic computer turned on, taking into account all the facts of the shooting conditions, as for a day sight.

Полезная модель «Модернизированный комплекс управления огнём танка (Комплекс 1А45-1)» относится к методам, повышающим точность стрельбы, скорострельность, упрощающим действия наводчика и командира при подготовке и производстве выстрела.The utility model “Modernized tank fire control system (Complex 1A45-1)” refers to methods that increase accuracy, rate of fire, simplifying the actions of the gunner and commander in the preparation and production of the shot.

Метод повышения характеристик комплекса заключается как в применении новых комплектующих изделий с повышенными характеристиками модернизации серийных приборов, так и в совершенствовании способов настройки параметров комплекса, и подготовки к стрельбе при минимально необходимом объёме доработок танка, обеспечивающих возможность их выполнения при модернизации серийных танков.The method of increasing the complex’s characteristics consists in the use of new components with improved characteristics of modernization of serial devices, as well as in improving methods for adjusting the parameters of the complex, and in preparation for firing with the minimum required volume of modifications of the tank, ensuring the possibility of their implementation when upgrading serial tanks.

Description

Область техники, к которой относится полезная модель.The technical field to which the utility model belongs.

Заявляемая полезная модель относится к области машиностроения, преимущественно к приборным комплексам управления, применяемым в областях бронетанковой техники.The inventive utility model relates to the field of engineering, mainly to instrumentation control systems used in the fields of armored vehicles.

Уровень техники.The level of technology.

Известные танковые комплексы управления огнем применяются в танках типа Т-80У, Т-80УД, Т-90. Основное назначение этих комплексов - наведение прицельных марок на цель, измерение дальности до цели, вычисление углов прицеливания и бокового упреждения с учетом соответствующих баллистических поправок на условия стрельбы, стабилизированное наведение вооружения и производство выстрела.Famous tank fire control systems are used in tanks of the type T-80U, T-80UD, T-90. The main purpose of these complexes is aiming aiming marks on the target, measuring the distance to the target, calculating the aiming angles and lateral lead taking into account the corresponding ballistic corrections for the shooting conditions, stabilized weapon guidance and firing.

Полезная модель «Модернизированный комплекс управления огнем танка (комплекс 1А45-1)» относится к методам, повышающим точность стрельбы, скорострельность, упрощающим действия наводчика и командира при подготовке и производстве выстрела.The utility model “Modernized tank fire control system (complex 1A45-1)” refers to methods that increase accuracy, rate of fire, simplifying the actions of the gunner and commander in the preparation and production of the shot.

Прототипом заявляемой полезной модели является комплекс управления огнем 1А45 танка Т-80У, в состав которого входят:The prototype of the claimed utility model is a fire control system 1A45 of the T-80U tank, which includes:

- система управления огнем дневного прицела включающая:- daylight fire control system including:

- дневной прицел наводчика с независимой в двух плоскостях стабилизацией поля зрения и лазерным дальномером;- day gunner’s sight with independent in two planes stabilization of the field of view and a laser range finder;

- стабилизатор вооружения, состоящий из электрогидравлического привода ВН (вертикальное наведение), электромеханического привода ГН (горизонтальное наведение), блока управления стабилизатора и датчиков,- weapons stabilizer, consisting of an electro-hydraulic drive HV (vertical guidance), an electromechanical drive GN (horizontal guidance), a stabilizer control unit and sensors,

- баллистический вычислитель, состоящий из двух блоков и переключателя баллистик,- ballistic computer, consisting of two blocks and a ballistic switch,

- комплект датчиков условий стрельбы, состоящий из датчиков: поперечного ветра, крена, скорости танка, курсового угла (косинусный потенциометр);- a set of sensors for the shooting conditions, consisting of sensors: transverse wind, roll, tank speed, heading angle (cosine potentiometer);

- ночной прицел наводчика с зависимой стабилизацией поля зрения в двух плоскостях (прибор связан с пушкой параллелограммом, стабилизация поля зрения обеспечивается стабилизацией пушки и башни, наведение поля зрения осуществляется при наведении пушки и башни), оснащенный механизмом для ручного измерения дальности с «базой на цели», ручным вводом дальности по баллистическим шкалам в поле зрения, стрельба через который производится только при выключенном баллистическом вычислителе;- a gunner’s night sight with dependent stabilization of the field of view in two planes (the device is connected to the gun by a parallelogram, stabilization of the field of view is ensured by stabilization of the gun and turret, guidance of the field of view is carried out when the gun and turret are pointing), equipped with a mechanism for manual range measurement with a “base on target », Manually entering the range on ballistic scales in the field of view, shooting through which is carried out only when the ballistic computer is off;

- дневно - ночной прицел командира с независимой стабилизацией поля зрения по ВН и зависимой стабилизацией поля зрения по ГН (стабилизация поля зрения обеспечивается стабилизацией башни), оснащенный механизмом для ручного измерения дальности с «базой на цели», ручным вводом дальности по баллистическим шкалам в поле зрения, стрельба через который производится с автоматическим отключением баллистического вычислителя (режим ДУБЛЬ).- day-night sight of the commander with independent stabilization of the field of view along the HV and dependent stabilization of the field of view along the GN (stabilization of the field of view is provided by stabilization of the tower), equipped with a mechanism for manual range measurement with a “base on target”, manual input of range on ballistic scales in the field view, shooting through which is performed with automatic shutdown of the ballistic computer (DOUBLE mode).

Дневной и ночной прицелы расположены на месте наводчика, а дневно-ночной - на месте командира.Day and night sights are located on the spot of the gunner, and day and night sights are on the spot of the commander.

Способ подготовки и производства выстрела.A method of preparing and producing a shot.

Перед проведением стрельбы производится выверка: дневного прицела, ночного прицела и дневно-ночного прицела в режиме ДУБЛЬ.Before firing, reconciliation is performed: day sight, night sight and day-night sight in DOUBLE mode.

При стрельбе через дневной прицел:When shooting through a day sight:

- прицельная марка наводится на цель,- the aiming mark is aimed at the target,

- измеряется дальность до цели лазерным дальномером,- the distance to the target is measured by a laser range finder,

- баллистический вычислитель рассчитывает углы прицеливания и бокового упреждения с учетом поправок на условия стрельбы для всех типов артиллерийских выстрелов, которые автоматически передаются в стабилизатор вооружения для их отработки;- a ballistic computer calculates aiming angles and lateral lead angles taking into account amendments to the firing conditions for all types of artillery rounds, which are automatically transmitted to the weapon stabilizer for testing;

- нажимается кнопка стрельбы;- the shooting button is pressed;

- выстрел производится при нахождении пушки и башни в зоне разрешения выстрела в момент нажатия кнопки стрельбы, после отработки углов прицеливания и бокового упреждения.- a shot is fired when the gun and turret are in the zone of resolution of the shot at the moment of pressing the shooting button, after practicing the aiming angles and lateral lead.

При стрельбе через ночной прицел:When shooting through a night sight:

- шкалы измерения дальности с «базой на цели» совмещаются с целью для определения дальности,- range measuring scales with “base on target” are combined with the target for determining the range,

- ручным механизмом по баллистическим шкалам вводится значение измеренной дальности для выработки угла прицеливания, при этом прицельная марка смещается вниз,- a manual mechanism on ballistic scales introduces the value of the measured range to generate the aiming angle, while the aiming mark is shifted down,

- глазомерно определяется угол бокового упреждения,- the angle of lateral lead is determined by eye

- производится наведение марки на цель по вертикали и смещением по горизонту на величину угла бокового упреждения, при этом марка колеблется в районе центра цели с амплитудой ошибки стабилизатора вооружения,- mark is directed at the target vertically and offset horizontally by the angle of lateral lead, while the mark fluctuates around the center of the target with the amplitude of the error of the weapon stabilizer,

- нажимается кнопка стрельбы,- the shooting button is pressed,

- выстрел производится при нахождении пушки и башни в зоне разрешения выстрела.- a shot is fired when the gun and turret are in the resolution zone of the shot.

При стрельбе через дневно-ночной прицел - операции по подготовке и производству выстрела аналогичны операциям при стрельбе через ночной прицел.When shooting through a day-night sight - operations for preparing and producing a shot are similar to operations when shooting through a night sight.

Перечень иллюстрацийList of illustrations

Фиг.1 - Размещение приборов комплекса 1А45 в танке (прототип)Figure 1 - Placement of devices of the complex 1A45 in the tank (prototype)

Фиг.2 - Размещение приборов комплекса 1А45-1 в танке.Figure 2 - Placement of devices of the complex 1A45-1 in the tank.

Обозначение на фиг.1 и 2Designation in figures 1 and 2

1 - Дневной прицел1 - Day sight

2 - Ограничитель углов2 - Angle limiter

3 - Исполнительный двигатель привода ГН3 - Executive drive motor GN

4 - Ночной прицел4 - Night sight

5 - Электромашинный усилитель5 - Electric machine amplifier

6 - Прибор приведения6 - Bringing device

7 - Защитное стекло СЭТ-5 л7 - Protective glass SET-5 l

8 - Датчик скорости танка8 - Tank speed sensor

9 - Блок вычислителя БВ29 - Block calculator BV2

10 - Гидроцилиндр привода ВН10 - hydraulic cylinder drive VN

11 - Устройство учета изгиба ствола пушки (УУИ - 2)11 - meter accounting for the bending of the gun barrel (UUI - 2)

12 - Датчик крена12 - Roll sensor

13 - Датчик линейных ускорений13 - linear acceleration sensor

14 - Датчик положения пушки14 - gun position sensor

15 - Электроблок дневно-ночного прицела15 - Day / Night Sight Electrical Unit

16 - Дневно-ночной прицел16 - Day / Night Sight

17 - Блок вычислителя БВ117 - Block calculator BV1

18 - Переключатель баллистик18 - ballistic switch

19 - Косинусный потенциометр19 - Cosine potentiometer

20 - Блок регуляторов частоты и напряжения РЧН-3/320 - Block of frequency and voltage regulators RCN-3/3

21 - Цифроиндикатор К21 - Digital indicator K

22 - Блок гиротахометров22 - Block gyrotachometers

23 - Блок защиты23 - Protection unit

24 - Датчик температуры воздуха24 - Air temperature sensor

25 - Датчик поперечного ветра25 - Transverse wind sensor

26 - Преобразователь (ПТ-800)26 - Converter (PT-800)

27 - Электродвигатель насоса гидропривода ВН27 - Electric motor of hydraulic pump VN

28 - Электроблок дневного прицела28 - Daylight Socket

29 - Блок управления стабилизатора29 - The stabilizer control unit

30 - Усилитель мощности30 - Power Amplifier

31 - Синусно-косинусный потенциометр31 - Sine cosine potentiometer

32 - Датчик поперечной и продольной составляющей ветра и атмосферного давления32 - Transverse and longitudinal wind and atmospheric pressure sensor

Описание прототипаPrototype description

Размещение приборов комплекса управления огнем 1А45 в танке (прототипа) показано на Фиг.1The placement of the devices of the fire control complex 1A45 in the tank (prototype) is shown in Figure 1

Дневной прицел 1 установлен в башне прямо перед наводчиком и связан параллелограммом с пушкой, электроблок дневного прицела 28 установлен под сиденьем наводчика на полу.Day sight 1 is installed in the tower directly in front of the gunner and is connected by a parallelogram to the gun, the electric unit of day sight 28 is installed under the gunner’s seat on the floor.

Ночной прицел 4 установлен в башне слева от дневного прицела 1.Night sight 4 is installed in the tower to the left of the day sight 1.

Гидроцилиндр привода ВН 10 установлен слева от пушки, а его электродвигатель 27 на нижнем ограждении пушки. Исполнительный двигатель привода ГН 3 установлен в механизме поворота башни, а электромашинный усилитель мощности 5 привода ГН в корпусе танка слева - сзади механика-водителя. Блок управления стабилизатора 29 под сиденьем наводчика.The hydraulic cylinder of the VN 10 drive is installed to the left of the gun, and its electric motor 27 is located on the lower guard of the gun. The drive engine of the GN 3 drive is installed in the turret rotation mechanism, and the electric machine power amplifier 5 of the GN drive in the tank body on the left is behind the driver. The stabilizer control unit 29 is under the gunner’s seat.

Датчики стабилизатора: ограничитель углов 2, прибор приведения 6, датчики линейных ускорений 13, блок гиротахометров 22,. Источник переменного тока: преобразователь (ПТ-800) 26, блок регуляторов частоты и напряжения (РЧН-3/3) 20.Stabilizer sensors: angle limiter 2, casting device 6, linear acceleration sensors 13, gyrotachometer unit 22 ,. AC source: converter (PT-800) 26, the block of frequency and voltage regulators (RFN-3/3) 20.

Блок вычислителя БВ2 9 установлен в башне спереди, а блок вычислителя БВ 1 17 - в башне справа.The calculator block BV2 9 is installed in the front of the tower, and the calculator block BV 1 17 is installed in the tower on the right.

Переключатель баллистик 18 установлен справа от командира.Ballistic switch 18 is installed to the right of the commander.

Датчик поперечного ветра 25 установлен на корме башни, датчик скорости танка 8 в правом направляющем колесе, датчик крена 12 в кабине, в ногах командира, потенциометр косинусный 19 за сиденьем командира.A transverse wind sensor 25 is installed at the rear of the turret, a tank 8 speed sensor in the right steering wheel, a roll sensor 12 in the cockpit, at the feet of the commander, a cosine potentiometer 19 behind the commander's seat.

Дневно-ночной прицел командира 16 установлен на вращающемся люке, который в режиме ДУБЛЬ автоматически стопорится на башню в определенном положении, а связь с пушкой по ВН осуществляют с через датчик положения пушки 14, установленный на башне справа от пушки и связанный с ней параллелограммом.The day-night sight of the commander 16 is mounted on a rotating hatch, which in the DOUBLE mode automatically locks onto the tower in a certain position, and communication with the gun through the HV is carried out via the gun position sensor 14 mounted on the tower to the right of the gun and connected with a parallelogram.

Подробное описание составных частей прототипа - комплекса управления огнем танка Т-80У приведено в следующей технической документации:A detailed description of the components of the prototype - the fire control system of the T-80U tank is given in the following technical documentation:

«Комплекс 1А45.Техническое описание и инструкция по эксплуатации»;"Complex 1A45. Technical description and operating instructions";

«Система 1А42. Техническое описание и инструкция по эксплуатации»;“System 1A42. Technical description and instruction manual ";

«Система 1А42. Инструкция по настройке».“System 1A42. Setup Instructions. "

Основные недостатки комплекса 1А45:The main disadvantages of the complex 1A45:

1. В системе управления огнем дневного прицела не полностью реализованы возможности повышения точности стабилизации вооружения и более точного 1. The daylight fire control system has not fully realized the possibility of increasing the accuracy of stabilization of weapons and more accurate

расчета углов прицеливания и бокового упреждения баллистическим вычислителем.calculation of angles of aiming and lateral lead by a ballistic computer.

2. Измерение дальности при подготовке выстрела через ночной прицел и дневно - ночной прицел производится «с базой на цели» с низкой точностью и большим временем ввода дальности по баллистическим шкалам в поле зрения приборов для ввода углов прицеливания при подготовке выстрела, глазомерным определением величины бокового упреждения и необходимостью перенацеливания после проведения этих действий.2. Measurement of the range when preparing a shot through a night sight and a day / night sight is carried out “with a base on the target” with low accuracy and a long time for entering the range on ballistic scales in the field of view of instruments for entering aiming angles when preparing a shot by eye-measuring the lateral lead value and the need for retargeting after these actions.

3. Выверка ночного прицела и дневно-ночного прицела с пушкой требует применения технологического оборудования и выхода экипажа из танка, ограничивает возможность оперативного проведения выверки в боевых условиях и исключает возможность использования лазерного дальномера и баллистического вычислителя при стрельбе через эти приборы.3. The reconciliation of a night sight and a day-night sight with a gun requires the use of technological equipment and the crew to leave the tank, limits the possibility of prompt reconciliation in combat conditions and excludes the possibility of using a laser rangefinder and ballistic computer when firing through these devices.

4. Алгоритм действий при подготовке выстрела через дневной и ночной прицелы различны, что усложняет действия экипажа.4. The algorithm for the preparation of the shot through the day and night sights is different, which complicates the actions of the crew.

5. Настройка и проверка параметров комплекса производится с помощью коллиматора, трудоемка и требует высокой квалификации.5. Setting and checking the parameters of the complex using a collimator, time-consuming and requires high qualifications.

Описание полезной моделиUtility Model Description

Размещение приборов «Модернизированный комплекс управления огнем 1А45-1 в танке» (полезная модель) показано на Фиг.2.The placement of devices "Upgraded fire control system 1A45-1 in the tank" (utility model) is shown in Figure 2.

Предлагаемая полезная модель «Модернизированный комплекс управления огнем танка (Комплекс 1А45-1)» по количеству и габаритным размерам узлов соответствует прототипу. Модернизированные приборы комплекса управления огнем 1А45-1 размещаются в танке на штатных местах прототипа. Доработка танка требуется для установки датчика температуры, датчика ветра и давления, блока переключателя баллистик, датчика положения пушки, параллелограмма ночного прицела, цифроиндикатора К и датчика изгиба ствола.The proposed utility model “Modernized tank fire control system (Complex 1A45-1)” in terms of the number and overall dimensions of the nodes corresponds to the prototype. The upgraded devices of the fire control complex 1A45-1 are placed in the tank at the regular places of the prototype. Refinement of the tank is required to install a temperature sensor, a wind and pressure sensor, a ballistic switch unit, a gun position sensor, a parallelogram of a night sight, a digital indicator K and a barrel bend sensor.

Реализация дополнительных электрических сигналов между прицелами и датчиками обеспечивается доработкой электромонтажных комплектов.The implementation of additional electrical signals between sights and sensors is provided by the completion of wiring kits.

Предлагаемая полезная модель «Модернизированный комплекс управления огнем танка (Комплекс 1А45-1)» устраняет указанные недостатки доработкой прицелов при их модернизации:The proposed utility model “Upgraded tank fire control system (Complex 1A45-1)” eliminates these drawbacks by finalizing the sights during their modernization:

1. В системе управления огнем модернизируется:1. In the fire control system is upgraded:

- дневной прицел, в который введена схема управления маркой прицела для реализации режима автоматической подстройки гироскопического увода прицельной марки (АВТОПОДСТРОЙКА), уменьшающая увод марки в двух плоскостях и компенсирующая скорость танка по сигналам из баллистического вычислителя,- a day sight, in which a sight mark control circuit is introduced to implement the automatic adjustment of the gyroscopic retraction of the aim mark (AUTO ADJUST), which reduces the mark withdrawal in two planes and compensates the speed of the tank according to the signals from the ballistic computer,

- в баллистическом вычислителе изменена электронная схема (в которой применен процессор с увеличенным в 2 раза быстродействием), для реализации режима «АВТОПОДСТРОЙКА» для повышения точности расчета всех типов артиллерийских выстрелов за счет дополнительного учета поправок на угол места цели, продольный ветер, продольный наклон танка, собственную скорость танка, измерения изгиба ствола при стрельбе, а также учет систематической ошибки лазерного дальномера, автоматического учета износа ствола в процессе стрельбы, измерения температуры воздуха и атмосферного давления,- the electronic circuit has been changed in the ballistic computer (which uses a processor with a 2-fold increased speed) to implement the "AUTO POST" mode to improve the accuracy of calculating all types of artillery shots due to additional accounting for corrections for the target elevation angle, longitudinal wind, and longitudinal inclination of the tank , own speed of the tank, measuring the bend of the barrel during firing, and also taking into account the systematic error of the laser rangefinder, automatically taking into account barrel wear during firing, measuring temperature air and atmospheric pressure,

- стабилизатор вооружения для увеличения в два раза точности стабилизации вооружения доработкой гидропривода ВН 10, в котором установлены датчики давления обратной связи и новый двигатель в питающей установке, доработкой электромеханического привода ГН, в котором применен новый электродвигатель 27 и вместо электромашинного усилителя 5 применен усилитель мощности 30, для управления приводами разработан блок управления с цифровой обработкой сигналов,- an weapon stabilizer to double the accuracy of weapon stabilization by finalizing the VN 10 hydraulic actuator, in which feedback pressure sensors and a new engine are installed in the feed unit, by finalizing the GN electromechanical drive, in which a new electric motor 27 is used and a power amplifier 30 is used instead of the electric machine amplifier 5 , to control the drives, a control unit with digital signal processing has been developed,

- переключатель баллистик 18, в котором расширено количество типов выстрелов с введением измененной электронной схемы.- ballistic switch 18, which expanded the number of types of shots with the introduction of a modified electronic circuit.

2. Ночной прицел 4 модернизируется:2. The night sight 4 is being upgraded:

- установкой ЭОП'а (электронно-оптический преобразователь) III поколения с применением новой полупроводниковой матрицы: с прямым - installation of the image intensifier tube (electron-optical converter) of the third generation using a new semiconductor matrix: with direct

переносом изображения, микроканальным усилением, со встроенным источником питания, со схемой защиты от световых нагрузок, с автоматической регулировкой яркости. ЭОП имеет фотокатод с чувствительностью 700 мкА/лм (вместо 450 мкА/лм) и экран свечения на волоконно - оптическом элементе. Это увеличивает дальность распознавания цели (с 1200 до 1800 метров),image transfer, microchannel amplification, with built-in power supply, with light protection circuitry, with automatic brightness control. The image intensifier tube has a photocathode with a sensitivity of 700 μA / lm (instead of 450 μA / lm) and a glow screen on the fiber-optic element. This increases the target recognition range (from 1200 to 1800 meters),

- увеличением точности и стабильности выверки прицела применением термостабильного параллелограмма с повышенной точностью передачи углов,- increasing the accuracy and stability of the alignment of the sight using a thermostable parallelogram with increased accuracy of the transmission of angles,

- выводом сигнала «Ночной прицел включен» в баллистический вычислитель для управления схемой ввода углов прицеливания и бокового упреждения для обработки их стабилизатором вооружения.- output signal "Night sight included" in the ballistic computer to control the input circuit angles and lateral lead for processing them stabilizer weapons.

3. Дневно -ночной прицел 16 модернизируется:3. Day-night scope 16 is being upgraded:

- установкой ЭОП'а с применением новой полупроводниковой матрицы для увеличения дальности распознавания цели ночью,- installation of the image intensifier tube using a new semiconductor matrix to increase the range of target recognition at night,

- вводом в датчик положения пушки второго вращающегося трансформатора для выработки сигнала угла места цели.- input to the position sensor of the gun of the second rotating transformer to generate a signal of the elevation angle of the target.

4. Для оптимальной настройки параметров системы управления и для согласования значения сигналов датчиков положения зеркал прицела и прибора командира применяется пульт настройки и контроля (ПНК) баллистического вычислителя.4. For optimal tuning of the control system parameters and for matching the signal values of the position sensors of the sight mirrors and the commander’s device, the ballistic computer’s control and adjustment console (PNC) is used.

5. При модернизации системы управления огнем:5. When upgrading a fire control system:

- заменяются: косинусный потенциометр на синусно-косинусный потенциометр, датчик поперечного ветра на датчик продольного и поперечного ветра и атмосферного давления,- are replaced: a cosine potentiometer with a sine-cosine potentiometer, a transverse wind sensor with a longitudinal and transverse wind and atmospheric pressure sensor,

- дополнительно устанавливаются датчик температуры воздуха, датчик изгиба ствола и «Цифроиндикатор К» для информирования о дальности до цели, измеренной лазерным дальномером.- In addition, an air temperature sensor, a barrel bend sensor and a “Digital indicator K” are installed to inform about the distance to the target measured by the laser range finder.

Применение термостабильного параллелограмма с повышенной точностью передачи угла позволяет производить выверку ночного прицела с требуемой точностью с маркой дневного прицела.The use of a thermostable parallelogram with increased accuracy of angle transmission allows reconciling the night sight with the required accuracy with the mark of the day sight.

Реализация использования ПНК для согласования электрических сигналов, обеспечивают возможность выверки дневно-ночного прицела с маркой дневного прицела с требуемой точностью в режиме ДУБЛЬ.The implementation of the use of PNK for matching electrical signals, provides the ability to align the day-night sight with the brand of the day sight with the required accuracy in DOUBLE mode.

Выверка ночного прицела и дневно-ночного прицелов с дневным прицелом обеспечивает возможность измерения дальности до цели лазерным дальномером дневного прицела при работе через эти прицелы. Точное измерение дальности до цели позволяет эффективно использовать баллистический вычислитель для расчета углов прицеливания и бокового упреждения при стрельбе через эти прицелы.Reconciliation of a night sight and a day-night sight with a day sight provides the ability to measure the distance to the target with a laser range finder of a day sight when working through these sights. Accurate measurement of the range to the target allows you to effectively use a ballistic computer to calculate the aiming angles and lateral lead when shooting through these sights.

В связи с тем, что ночной прицел имеет зависимую линию визирования в двух плоскостях, а дневно-ночной прицел зависимую линию визирования в горизонтальной плоскости, в баллистическом вычислителе изменена схема передачи углов прицеливания и бокового упреждения для их отработки стабилизатором вооружения.Due to the fact that the night sight has a dependent line of sight in two planes, and the day-night sight has a dependent line of sight in a horizontal plane, the ballistic computer has changed the transmission scheme of aiming angles and lateral lead for their development by the weapon stabilizer.

При стрельбе через дневной прицел углы прицеливания и бокового упреждения отрабатываются стабилизатором вооружения сразу по их вычислению. При стрельбе через ночной прицел 4 углы прицеливания и бокового упреждения отрабатываются стабилизатором вооружения по сигналам «Ночной прицел включен» и нажатой кнопке стрельбы.When firing through a day sight, the angles of aiming and lateral lead are worked out by the weapon stabilizer immediately after their calculation. When shooting through a night sight, 4 aiming angles and lateral lead are worked out by the weapon stabilizer according to the signals “Night sight is on” and the firing button is pressed.

При стрельбе через дневно-ночной прицел в режиме ДУБЛЬ угол прицеливания отрабатывается стабилизатором вооружения сразу по его вычислению, а угол бокового упреждения по сигналу нажатой кнопке стрельбы. Разрешение выстрела контролируется в баллистическом вычислителе по нахождению вооружения в зоне разрешения выстрела и по скорости прохождения зоны разрешения при отработке углов прицеливания и упреждения. Таким образом, повышается точность стрельбы, скорострельность, упрощаются действия экипажа.When firing through a day / night sight in the DOUBLE mode, the aiming angle is worked out by the weapon stabilizer immediately by its calculation, and the angle of lateral lead by the signal of the pressed shooting button. The resolution of the shot is controlled in a ballistic computer by finding the weapons in the zone of resolution of the shot and by the speed of passage of the zone of resolution when practicing aiming and lead angles. Thus, the accuracy of fire, rate of fire increases, crew actions are simplified.

Сущность заявляемой полезной моделиThe essence of the claimed utility model

Сущность заявляемой полезной модели «Модернизированный комплекс управления огнем танка (Комплекс 1А45-1)» заключается в том, что в модернизированном объекте выверки ночного прицела и дневно -ночного прицела производятся с маркой дневного прицела, а не с пушкой. Это позволяет использовать лазерный дальномер при работе через эти прицелы.The essence of the claimed utility model “Upgraded complex fire control of the tank (Complex 1A45-1)” lies in the fact that in the modernized object, reconciliations of a night sight and a day-night sight are made with the brand of a day sight, and not with a gun. This allows you to use a laser rangefinder when working through these sights.

Повышение точности стабилизации вооружения уменьшило ошибки наведения линии визирования ночного прицела в двух плоскостях и дневно-ночного прицела в горизонтальной плоскости, что обеспечило необходимую вероятность достоверного измерения дальности до цели лазерным дальномером. Использование лазерного дальномера обеспечило эффективное использование баллистического вычислителя, со всеми мероприятиями по повышению точности стрельбы, при подготовке и производстве стрельбы через ночной прицел и дневно- ночной прицел в режиме ДУБЛЬ.Improving the accuracy of stabilization of weapons has reduced the errors of pointing the line of sight of the night sight in two planes and the day-night sight in the horizontal plane, which provided the necessary probability of reliable measurement of the distance to the target with a laser rangefinder. The use of a laser rangefinder ensured the effective use of a ballistic computer, with all measures to improve firing accuracy, in the preparation and production of firing through a night sight and a day-night sight in DOUBLE mode.

Это позволяет устранить вышеуказанные недостатки, обеспечивая:This eliminates the above disadvantages, providing:

- одинаковый алгоритм действий наводчика и командира при подготовке и производстве выстрела,- the same algorithm of actions of the gunner and commander in the preparation and production of a shot,

- повышение дальности эффективной стрельбы днем и ночью,- increasing the range of effective shooting day and night,

- повышение скорострельности при стрельбе через ночной прицел и дневно -ночной прицел,- increasing rate of fire when shooting through a night sight and day-night sight,

- проведение выверки прицелов, без применения приспособлений и без выхода экипажа из танка,- reconciliation of sights, without the use of devices and without the crew leaving the tank,

- обеспечение оптимальной настройки параметров комплекса управления огнем и уменьшения времени технического обслуживания.- ensuring the optimal settings of the fire control complex and reduce maintenance time.

Возможность реализации предлагаемой модели.The possibility of implementing the proposed model.

Полезная модель «Модернизированный комплекс управления огнем танка (комплекс 1А45-1)» прошла полный цикл отработки и испытаний в составе опытных образцов танков Т-80УА и Т-80УЕ-1, разработчиком КД и изготовителем танков является ОАО «Спецмаш». КД на эти танки с The utility model “Upgraded tank fire control system (complex 1A45-1)” went through a full cycle of testing and testing of prototypes of the T-80UA and T-80UE-1 tanks, the design engineer and manufacturer of tanks is Spetsmash OJSC. CD for these tanks with

комплексом 1 А45-1, на комплекс 1А45-1 и его составные части утверждена МВК для серийного производства. Танки Т-80УА и Т-80УЕ-1 Указом Президента РФ №435 от 16.04.2005 приняты на вооружение ВС МО РФ.complex 1 A45-1, for complex 1A45-1 and its components approved by the MVK for mass production. Tanks T-80UA and T-80UE-1 by Decree of the President of the Russian Federation No. 43 dated 04/16/2005 were adopted by the Armed Forces of the Ministry of Defense of the Russian Federation.

Claims (2)

1. Модернизированный комплекс управления огнем танка, состоящий из системы управления огнем в составе дневного прицела, оснащенного лазерным дальномером, баллистического вычислителя с блоком переключения баллистик, стабилизатора вооружения, датчиков условий стрельбы; ночного и дневно-ночного прицелов, оснащенных механизмами измерения дальности «с базой на цели» и ручного ввода дальности, отличающийся тем, что в дневной прицел введена схема управления маркой с возможностью автоматической подстройки, баллистический вычислитель выполнен с возможностью обеспечения учета поправок на угол места цели, продольный ветер, продольный наклон танка, на изгиб ствола пушки и на температуру воздуха, на атмосферное давление, на систематическую ошибку лазерного дальномера и автоматического учета поправок на износ ствола пушки, в ночной и дневно-ночной прицелы введен электронно-оптический преобразователь нового поколения, в ночной прицел введен термостабильный параллелограмм с повышенной точностью передачи угла, а стабилизатор вооружения содержит электрогидравлический привод вертикального наведения, электромеханический привод горизонтального наведения, усилитель мощности и блок управления стабилизатором с цифровой обработкой сигналов.1. Upgraded tank fire control system, consisting of a fire control system as part of a day sight equipped with a laser range finder, a ballistic computer with a ballistic switching unit, an weapon stabilizer, and firing condition sensors; night and day-night sights equipped with range-measuring mechanisms “with a base on the target” and manual range entry, characterized in that a mark control circuit with automatic adjustment is introduced into the day sight, the ballistic computer is made with the possibility of accounting for corrections to the target elevation angle , longitudinal wind, longitudinal inclination of the tank, the bending of the gun barrel and air temperature, atmospheric pressure, the systematic error of the laser range finder and automatic adjustment for wear gun barrel, a new generation of electronic-optical converter was introduced into night and day-night sights, a thermostable parallelogram with increased accuracy of angle transmission was introduced into the night sight, and the weapon stabilizer contains an electro-hydraulic vertical-guidance drive, an electromechanical horizontal-guidance drive, a power amplifier and a stabilizer control unit with digital signal processing. 2. Модернизированный комплекс управления огнем танка по п.1, отличающийся тем, что содержит пульт настройки и контроля баллистического вычислителя, обеспечивающий оптимальную настройку параметров системы управления и согласование значения сигналов датчиков положения зеркал дневного и дневно-ночного прицелов.
Figure 00000001
2. The upgraded fire control system of the tank according to claim 1, characterized in that it contains a control and adjustment panel for the ballistic computer, which provides optimal tuning of the control system parameters and matching the signals of the position sensors of the mirrors of the daytime and day-night sights.
Figure 00000001
RU2006123913/22U 2006-07-04 2006-07-04 MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1) RU70357U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006123913/22U RU70357U1 (en) 2006-07-04 2006-07-04 MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006123913/22U RU70357U1 (en) 2006-07-04 2006-07-04 MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU70357U1 true RU70357U1 (en) 2008-01-20

Family

ID=39109140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006123913/22U RU70357U1 (en) 2006-07-04 2006-07-04 MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU70357U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2613767C2 (en) * 2015-06-25 2017-03-21 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Commander sighting and surveillance complex
RU2706432C1 (en) * 2019-03-06 2019-11-19 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method for determination of target recognition time during firing from a tank

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2613767C2 (en) * 2015-06-25 2017-03-21 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Commander sighting and surveillance complex
RU2706432C1 (en) * 2019-03-06 2019-11-19 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method for determination of target recognition time during firing from a tank

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7421816B2 (en) Weapon sight
US9151574B2 (en) Method of movement compensation for a weapon
US4266463A (en) Fire control device
US8074394B2 (en) Riflescope with image stabilization
US8172139B1 (en) Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting
US7654029B2 (en) Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting
CN104089529B (en) Use the method and apparatus that fibre optic gyroscope is calibrated fighter plane armament systems
US9746286B2 (en) System and method for target engagement
US10942008B2 (en) Energy transfer indicator in a digital reticle
CN212620377U (en) Mortar quick shooting device
GB2195008A (en) Fire control systems
RU70357U1 (en) MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1)
RU2005127700A (en) METHOD FOR CONTROLLED CONTROLLED SHOT WITH LASER SEMIACTIVE Homing head
CN111981903A (en) Mortar rapid shooting device and method and training detection method
RU2324134C1 (en) Automatized weapon control system
RU2444693C2 (en) Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end
KR100561831B1 (en) Real-time digital automatic boresighting system
RU199427U1 (en) TANK
RU2529241C2 (en) Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity
RU2345312C1 (en) Battle complex
EP1510775A1 (en) Method and arrangement for aligning a gun barrel
RU2418260C2 (en) Method to tune tank armament complex, tuning and monitoring panel
RU2327097C1 (en) Automated lateral lead input system
RU2186324C1 (en) Tank armament control system
RU2363910C1 (en) Fire control system with automatic fire correction

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20130705