RU2298759C1

RU2298759C1 - Method for armament control

Info

Publication number: RU2298759C1
Application number: RU2005135468/02A
Authority: RU
Inventors: Андрей Николаевич Аниконов (RU); Андрей Николаевич Аниконов; Олег Федорович Булычев (RU); Олег Федорович Булычев; Валерий Леонидович Манько (RU); Валерий Леонидович Манько; Михаил Михайлович Старостин (RU); Михаил Михайлович Старостин; Владимир Иванович Ткаченко (RU); Владимир Иванович Ткаченко; Наталь Владимировна Ткаченко (RU); Наталья Владимировна Ткаченко
Original assignee: Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации (Оа Вс Рф)
Priority date: 2005-11-16
Filing date: 2005-11-16
Publication date: 2007-05-10

Abstract

FIELD: method for control of military equipment.

SUBSTANCE: the speed of the vertical air current is measured, the angular correction for this speed is measured with due account made for the aerodynamic characteristics of the shot projectile, and the position of the gun barrel relative to the aiming line is corrected by summing up the angular correction and the elevation angle of the gun barrel relative to the aiming line. At shooting by a guided missile the height and the time of dispersion of the dust-smoke cloud formed at a shot is additionally measured, their values are compared respectively with the height of the aiming line and the time of lock-on by the guidance system of the guided missile, and if the values of the first ones exceed the values of the second ones, the elevation angle of the gun barrel is additionally increased by the value not exceeding the angular elevation of the height of the aiming line by the dust-smoke cloud and providing the allowable time of approach of the guided missile to the aiming line.

EFFECT: enhanced efficiency of fire by 10 to 15 per cent, and at shooting on a mountainous-desert terrain with vertical air currents by more than 20 per cent.

1 dwg

Description

Предлагаемый способ управления вооружением относится к области управления военными объектами, а более конкретно - к управлению автоматизированными комплексами вооружения, устанавливаемыми на танках, БМП, БТР и др. Подобные способы управления обеспечивают автоматизацию процессов учета условий стрельбы, определения углов прицеливания (возвышения) и бокового упреждения, а также введения поправок в положение вооружения в момент выстрела.The proposed weapon control method relates to the field of military facility control, and more specifically to the management of automated weapon systems installed on tanks, infantry fighting vehicles, armored personnel carriers, etc. Such control methods provide automation of processes for taking into account shooting conditions, determining aiming angles (elevation) and lateral lead , as well as the introduction of amendments to the position of weapons at the time of the shot.

Известен способ управления вооружением, заключающийся в формировании и совмещении с целью зависимой линии прицеливания, отклонении ствола пушки от линии прицеливания на угол прицеливания (возвышения), отклонении ствола пушки от линии прицеливания на угол прицеливания (возвышения), определяемый в зависимости от условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемого снаряда, и производстве выстрела. Этот способ реализован в автоматизированных системах управления вооружением (АСУВ) танков первого послевоенного поколения Т-55 и Т-62 (см., например, "Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-55", Воениздат, М, 1965 г.). Каждая из АСУВ этих танков содержит пульт управления, автоматизированные приводы наведения орудия в вертикальной и горизонтальной плоскостях с блоком их включения и стабилизатором вооружения. Эффективность этих систем достаточно высока. Она обеспечивается введением автоматизированных приводов наведения ствола пушки в двух плоскостях. Достигаемая вероятность попадания при этом не ниже 50%.There is a known method of controlling weapons, which consists in the formation and alignment for the purpose of a dependent aiming line, deviation of the gun barrel from the aiming line at the aiming angle (elevation), deviation of the gun barrel from the aiming line at the aiming angle (elevation), determined depending on the shooting conditions and ballistic characteristics of the projectile being fired, and firing a shot. This method is implemented in automated weapons control systems (ASUV) of the first post-war generation T-55 and T-62 tanks (see, for example, "Manual on the material part and operation of the T-55 tank", Military Publishing House, M, 1965). Each of the ASUV of these tanks contains a control panel, automated gun guidance drives in the vertical and horizontal planes with their inclusion unit and weapon stabilizer. The effectiveness of these systems is quite high. It is provided by the introduction of automated gun barrel guidance drives in two planes. The achievable hit probability is not less than 50%.

Однако для этого способа характерны недостатки. Совмещение с целью зависимой линии прицеливания, связанной с вооружением, приводит к тому. что ошибки слежения за целью определяются возмущениями, действующими на вооружение, которые велики (в горизонтальной плоскости при стрельбе с ходу достигают 2 т.д.). Кроме того, при стрельбе в пустынной, горно-пустынной и прибрежных местностях точность стрельбы всеми типами снарядов может дополнительно (до 1 т.д. и более) изменяться. Это объясняется тем, что в увязанных районах вследствие высокой температуры нагрева (до 60 градусов) подстилающей поверхности над ней возникают мощные восходящие воздушные потоки (см., например, Савкин Л.С., Лебедев Б.Д. Метеорология и стрельба артиллерии. М, Воениздат, 1974, с.10-14), отклоняющие снаряды в полете по высоте от точки прицеливания.However, this method is characterized by disadvantages. Alignment for the purpose of a dependent line of sight associated with weapons leads to that. that the tracking errors for the target are determined by disturbances acting on the armament, which are large (in the horizontal plane, when firing, they reach 2 etc.). In addition, when shooting in desert, mountain-desert and coastal areas, the accuracy of shooting with all types of shells can additionally (up to 1 etc. or more) change. This is due to the fact that in the linked areas due to the high heating temperature (up to 60 degrees) of the underlying surface, powerful ascending air currents arise above it (see, for example, Savkin L.S., Lebedev B.D. Meteorology and artillery firing. M, Military Publishing House, 1974, pp. 10-14), deflecting projectiles in flight in height from the aiming point.

Следует также отметить, что измерение дальности в этих АСУВ до цели производится с помощью дальномерных шкал, что обусловливает большую погрешность (более 10% от измеренной дальности) ее измерения, а следовательно, и погрешность в определении угла прицеливания. Поэтому при стрельбе из танков Т-55 и Т-62 вероятность попадания, как правило, не превышает 50%, а дальность эффективного огня составляет всего лишь 1400-1600 м.It should also be noted that the measurement of the range in these ASUVs to the target is carried out using rangefinder scales, which leads to a large error (more than 10% of the measured range) of its measurement, and therefore the error in determining the aiming angle. Therefore, when shooting from T-55 and T-62 tanks, the probability of hitting, as a rule, does not exceed 50%, and the effective fire range is only 1400-1600 m.

Известен также способ управления вооружением, заключающийся в формировании и совмещении с целью независимой линии прицеливания, отклонении ствола пушки от линии прицеливания на угол прицеливания (возвышения), определяемый в зависимости от условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемого снаряда, и производстве выстрела. Этот способ реализован в АСУВ танка Т-80Б (см., например, Танк Т-80Б. ТО и ИЭ. Кн. 1. М, Воениздат, 1984, с.46-95). По технической сути и существенным признакам он является наиболее близким к заявляемому и принят за его прототип. АСУВ танка Т-80Б содержит последовательно соединенные пульт управления, прицел, блок суммирования и привод наведения орудия, баллистический вычислитель, выход которого подключен ко второму входу блока суммирования, блок ручных поправок, выходы которого по количеству поправок подключены к соответствующим входам баллистического вычислителя, датчик баллистики боеприпаса, лазерный дальномер и датчик ветра, выход каждого из которых подключен соответственно к первому, второму и третьему входам баллистического вычислителя.There is also a known method of controlling weapons, which consists in the formation and alignment of an independent aiming line, the deviation of the gun barrel from the aiming line at the aiming angle (elevation), determined depending on the shooting conditions and ballistic characteristics of the projectile being shot, and firing. This method is implemented in the automatic control system of the T-80B tank (see, for example, the T-80B tank. TO and IE. Book 1. M, Military Publishing House, 1984, pp. 46-95). In technical essence and essential features, it is the closest to the claimed and adopted for its prototype. ASUV of the T-80B tank contains a serially connected control panel, sight, summing unit and gun guidance drive, a ballistic computer, the output of which is connected to the second input of the summing unit, a manual corrections block whose outputs are connected to the corresponding inputs of the ballistic computer by the number of corrections, ballistic sensor ammunition, a laser rangefinder and a wind sensor, the output of each of which is connected respectively to the first, second and third inputs of the ballistic computer.

Эффективность способа, реализованного этой АСУВ, по сравнению с предшествующим существенно возросла. Дальность эффективного огня увеличилась до 2200-2500 м, что достигнуто прежде всего за счет реализации независимой линии прицеливания, позволившей снизить ошибки слежения в 3-5 раз, и автоматического ввода основных поправок. Это потребовало введения в АСУВ ряда дополнительных элементов, например, баллистического вычислителя, блока ручных поправок, датчика ветра, лазерного дальномера, прицела со стабилизатором линии прицеливания и датчиком баллистики и др. Введенные элементы позволили учесть ряд поправок при стрельбе, за исключением поправки на отклонение снаряда по высоте от точки прицеливания при его полете в условиях восходящего (нисходящего) воздушного потока, которое может составить при стрельбе всеми типами снарядов до 0,4 т.д. и более. По опыту боевых действий в Афганистане и Чечне это отклонение из-за мощных вертикальных воздушных потоков, характерных для горных и пустынных районов, может достигать еще большей величины Кроме того, рассматриваемый способ обеспечивает стрельбу не только артиллерийскими снарядами, но и стрельбу управляемыми снарядами (ракетами), после выстрела каждого из которых необходимо длительное (более 12 секунд при стрельбе на максимальную дальность) удержание прицельной марки на цели. Однако при запуске управляемых снарядов (ракет) через ствол пушки в поле зрения прицела наводчика, как правило, возникает пыледымовое облако (особенно при стрельбе на пыльных грунтах и наличии восходящих потоков воздуха), время рассеивания которого в ряде случаев соизмеримо со временем полета управляемой ракеты к цели, и затрудняет (а иногда и исключает) наблюдение за целью. Более того, наличие пыледымового облака может воспрепятствовать захвату системой наведения управляемого снаряда и привести к потере последнего. Ситуация усугубляется при стрельбе с места, когда стреляющие объекты находятся в обороне, в окопах и т.д.The effectiveness of the method implemented by this ASUV, compared with the previous one, has significantly increased. The effective fire range increased to 2200-2500 m, which was achieved primarily due to the implementation of an independent aiming line, which allowed reducing tracking errors by 3-5 times, and automatic input of the main corrections. This required the introduction of a number of additional elements into the automatic control system, for example, a ballistic calculator, a manual corrections unit, a wind sensor, a laser range finder, a sight with an aiming line stabilizer and a ballistic sensor, etc. The elements introduced made it possible to take into account a number of corrections when firing, with the exception of the projectile deviation correction in height from the aiming point when it is flying in the conditions of an ascending (descending) air flow, which can amount to 0.4 etc. when firing all types of shells and more. According to the experience of military operations in Afghanistan and Chechnya, this deviation due to powerful vertical air currents characteristic of mountainous and desert regions can reach even greater magnitude. In addition, the method under consideration provides firing not only with artillery shells, but also firing with guided projectiles (missiles) , after firing each of which requires a long (more than 12 seconds when firing at maximum range) retention of the aiming mark on the target. However, when launching guided missiles (missiles) through the barrel of the gun in the field of view of the gunner’s sight, as a rule, a dust cloud arises (especially when shooting on dusty soils and the presence of ascending air currents), the dispersion time of which in some cases is comparable with the flight time of the guided missile to goals, and makes it difficult (and sometimes eliminates) to monitor the goal. Moreover, the presence of a dust cloud can prevent the guidance system from capturing a guided projectile and lead to the loss of the latter. The situation is exacerbated when firing from a place when shooting objects are on the defensive, in the trenches, etc.

Задачей настоящего изобретения является повышение эффективности способа управления вооружением и устранение вышеперечисленных недостатков.The objective of the present invention is to increase the efficiency of the method of controlling weapons and to eliminate the above disadvantages.

Указанная цель достигается тем, что измеряют скорость вертикального воздушного потока, определяют угловую поправку на эту скорость с учетом аеродинамических характеристик выстреливаемого снаряда и корректируют положение ствола пушки относительно линии прицеливания путем суммирования угловой поправки с углом возвышения ствола пушки относительно линии прицеливания, при стрельбе управляемым снарядом дополнительно измеряют высоту и время рассеивания пыледымового облака, образуемого при его выстреле, сравнивают их значения соответственно с высотой линии прицеливания и временем захвата системой наведения управляемого снаряда и, если значения первых превышают значения вторых, угол возвышения ствола пушки дополнительно увеличивают на величину, не превышающую углового превышения пыледымовым облаком высоты линии прицеливания и обеспечивающую при этом допустимое время выхода управляемого снаряда на линию прицеливания.This goal is achieved by measuring the speed of the vertical air flow, determining the angular correction for this speed taking into account the aerodynamic characteristics of the projectile being shot, and adjusting the position of the gun barrel relative to the aiming line by summing the angular correction with the elevation angle of the gun barrel relative to the aiming line when additionally firing a guided projectile measure the height and dispersion time of the dust cloud formed when it is shot, compare their values respectively with the height of the aiming line and the capture time of the guided projectile by the guidance system and, if the values of the first exceed the values of the second, the elevation angle of the gun barrel is additionally increased by an amount not exceeding the angular excess of the height of the aiming line by the cloud cloud and providing an acceptable time for the guided projectile to reach the line aiming.

Введение новых признаков позволяет получить новую информацию об условиях стрельбы (о скорости вертикального воздушного потока, о высоте пыледымового облака) и скорректировать управление вооружением, что обеспечивает повышение эффективности способа, в частности, путем увеличения точности определения и установки углов возвышения орудия для различных типов используемых боеприпасов и условий стрельбы.The introduction of new features allows you to obtain new information about the firing conditions (the speed of the vertical air flow, the height of the dust cloud) and adjust the weapon control, which improves the efficiency of the method, in particular, by increasing the accuracy of determining and setting the elevation angles of the gun for various types of ammunition used and shooting conditions.

Предлагаемое техническое решение поясняется чертежом, на котором показаны взаимное расположение и связи элементов АСУВ, реализующей предлагаемый способ (АСУВ в материалах настоящей заявки не заявляется), и приняты следующие обозначения:The proposed technical solution is illustrated by the drawing, which shows the relative position and relationship of the elements of the ACS that implements the proposed method (ACS is not stated in the materials of this application), and the following notation:

1 - пульт управления (ПУ),1 - control panel (PU),

2 - прицеп (Пр),2 - trailer (Pr),

3 - блок суммирования (С),3 - block summation (C),

4 - привод вертикального наведения (ПВН),4 - vertical guidance drive (PVN),

5 - орудие (О),5 - gun (O),

6 - блок ручных поправок (БРП),6 - block manual corrections (PDU),

7 - баллистический вычислитель (БВ),7 - ballistic computer (BV),

8 - ключ (Кл),8 - key (C),

9 - датчик скорости вертикального воздушного потока (ДВП),9 - speed sensor vertical air flow (MDF),

10 - датчик ветра (ДВ),10 - wind sensor (LW),

11 - лазерный дальномер (ЛД),11 - laser range finder (LD),

12 - датчик баллистики (ДБ),12 - ballistic sensor (DB),

13 - согласующее устройство (СУ),13 - matching device (SU),

14 - первый квадратор (К1),14 - the first quadrator (K1),

15 - блок делания (БД),15 - doing block (DB),

16 - второй квадратор (К2),16 - second quadrator (K2),

17 - блок умножения (БУ),17 - block multiplication (BU),

18 - масштабирующий блок (МБ),18 is a scaling unit (MB),

19 - дополнительный масштабирующий блок (ДМБ),19 - additional scaling unit (DMB),

20 - блок разрешения (БР),20 - permission block (BR),

21 - датчик высоты пыледымового облака (ДВО),21 - the height sensor dust clouds (DVO),

22 - блок дальности вывода УР на линию прицеливания (БДВ),22 - block range output UR on the line of sight (BDV),

23 - блок сравнения (БС),23 is a comparison unit (BS),

24 - индикатор (И).24 - indicator (I).

Блоки 1-7, 10-12 являются штатными блоками АСУВ, реализующей прототип, и выполняют те же функции. Ключ 8 выполнен таким образом, что обеспечивает включение блока 9 при включении и срабатывании датчика ветра 10. Включение блока 9 возможно и с пульта управления 1, что необходимо при неисправном блоке 10, при контроле и настройке АСУВ. Датчик скорости вертикального воздушного потока 9 устанавливается таким образом, чтобы его измерительная ось занимала вертикальное положение во время измерения. Согласующее устройство 13 выполнено так, что согласует электрический сигнал, поступающий с блока 17, с рабочими характеристиками блока суммирования 3 и привода вертикального наведения орудия 4. Первый квадратор 14 обеспечивает возведение значения поданного на него сигнала с блока 9 во вторую степень и его подачу на вход блока 18, который обеспечивает получение сигнала, соответствующего половине значения ускорения снаряда (а/2), которое он приобретает под действием вертикального воздушного потока. Его значение определяется выражением.Blocks 1-7, 10-12 are full-time ACSU units that implement the prototype, and perform the same functions. The key 8 is designed in such a way that it enables the unit 9 to be turned on when the wind sensor 10 is turned on and triggered. The unit 9 can also be turned on from the control panel 1, which is necessary if the unit 10 is faulty, during the control and adjustment of the automatic control system. The speed sensor of the vertical air flow 9 is installed so that its measuring axis occupies a vertical position during measurement. Matching device 13 is designed so that it matches the electrical signal coming from block 17 with the operating characteristics of the summing unit 3 and the drive for vertical guidance of the gun 4. The first quadrator 14 ensures that the value of the signal fed to it from block 9 is raised to the second power and fed to the input block 18, which provides a signal corresponding to half the value of the acceleration of the projectile (a / 2), which it acquires under the action of vertical air flow. Its meaning is determined by the expression.

где Сх - коэффициент сопротивления снаряда в вертикальной плоскости,where Cx is the coefficient of resistance of the projectile in the vertical plane,

ρ - плотность воздуха,ρ is the density of air,

S - характерная площадь снаряда,S is the characteristic area of the projectile,

m - масса снаряда (см., например, Неупокоев Ф.К. "Стрельба зенитными ракетами". М., Воениздат, 1970, с.99-121).m is the mass of the projectile (see, for example, Neupokoev F.K. "Shooting anti-aircraft missiles." M., Military Publishing House, 1970, pp. 99-121).

Блок 15 представляет собой делитель сигнала, поступающего с лазерного дальномера 11, на сигнал с датчика баллистики 12, реализуя алгоритмBlock 15 is a divider of the signal from the laser rangefinder 11, the signal from the ballistic sensor 12, implementing the algorithm

где t_п -время полета снаряда,where t _{p is the} flight time of the projectile,

Д_ц - дальность до цели,D _c - the distance to the target,

V_о - скорость полета снаряда.V _about - the speed of the projectile.

Второй квадратор 16 обеспечивает возведение в квадратную степень значение сигнала, соответствующего t_п, который подается на него с выхода блока 15. С выхода блока 16 сигнал поступает на вход блока 17. Блок умножения 17 обеспечивает реализацию алгоритмаThe second quadrator 16 provides a squaring of the signal value corresponding to t _p , which is supplied to it from the output of block 15. From the output of block 16, the signal is fed to the input of block 17. The multiplication block 17 provides the implementation of the algorithm

где ΔУ - отклонение снаряда по высоте от точки прицеливания.where ΔU is the deviation of the projectile in height from the aiming point.

Масштабирующий блок 18 и дополнительный масштабирующий блок 19 изменяют масштабы передаваемых через них сигналов и устанавливаются, как правило, вручную.The scaling unit 18 and the additional scaling unit 19 change the scale of the signals transmitted through them and are usually set manually.

Блок разрешения 20 выполнен на основе управляемого коммутатора и обеспечивает соединение выхода блока 19 с четвертым входом сумматора 3 при поступлении соответствующего сигнала с выхода блока сравнения 23.The permission block 20 is made on the basis of a managed switch and provides a connection of the output of block 19 with the fourth input of the adder 3 upon receipt of the corresponding signal from the output of the comparison block 23.

Датчик высоты пыледымового облака 21 выполнен на основе регулируемого сопротивления со шкалой в угловой мере и указателем, устанавливаемым вручную.The height sensor of the dust cloud 21 is made on the basis of adjustable resistance with a scale in an angular measure and a manually set pointer.

Блок дальности выхода управляемой ракеты на линию прицеливания 22 обеспечивает с учетом высоты пыледымового облака, аэродинамических и баллистических характеристик управляемого снаряда (ракеты) выработку сигнала, соответствующего дальности выхода управляемого снаряда (ракеты) на линию прицеливания в случае введения поправки на высоту пыледымового облака. Данные о дальностях выхода управляемых снарядов (ракет) каждого типа в зависимости от угла возвышения ствола пушки получают на заводских испытаниях.The range of the guided missile’s exit to the aiming line 22, taking into account the height of the dust cloud, the aerodynamic and ballistic characteristics of the guided projectile (rocket), provides a signal corresponding to the range of the guided projectile (missile) to the aiming line in case of introducing an adjustment for the height of the dust cloud. The data on the exit ranges of guided projectiles (missiles) of each type, depending on the elevation angle of the gun barrel, are obtained at factory tests.

Блок сравнения 23 обеспечивает сравнение сигналов с выходов блоков 11 и 22. Если значение первого сигнала превышает значение второго, то на выходе блока сравнения формируется сигнал, обеспечивающий срабатывание блока разрешения 20. Индикатор 24 обеспечивает информирование о разрешении или запрете ввода поправки на высоту пыледымового облака.The comparison block 23 provides a comparison of the signals from the outputs of blocks 11 and 22. If the value of the first signal exceeds the value of the second, a signal is generated at the output of the comparison block that enables the resolution block 20. The indicator 24 provides information on the resolution or prohibition of entering corrections for the height of the smoke cloud.

Реализация способа происходит следующим образом. Командир объекта, зная отклонения условий стрельбы от табличных, вводит их через штатный блок ручных поправок 6 в баллистический вычислитель 7. Тем временем наводчик, наблюдая за полем боя через прицеп 2, обнаруживает цель, определяет тип боеприпаса для ее уничтожения и устанавливает датчик баллистики 12 в соответствующее положение, информация о чем поступает на входы баллистического вычислителя 7, блока деления 15 и блока дальности выхода управляемой ракеты на линию прицеливания 22. Затем наводчик совмещает с цепью при помощи органов управления на пульте управления 1 прицельную марку (независимую линию прицеливания) прицела 2 и нажимает на кнопку измерения дальности. При этом срабатывает лазерный дальномер 11 и информация о дальности до цели Дц поступает на входы блоков 7, 13, 15 и 21. В блоке деления 15 реализуется алгоритм (2), и на его выходе образуется сигнал, соответствующий времени полета данного типа снаряда до цели t_п, который затем подается на вход блока 16. Во втором квадраторе 16 данный сигнал возводятся во вторую степень, и на его выходе образуется сигнал, соответствующий

(2), который затем подается на вход блока умножения 17. Далее наводчик осуществляет заряжание орудия 5, нажимая на кнопку механизма заряжания "МЗ", при этом срабатывает датчик ветра 10, и информация о скорости бокового ветра в районе огневой позиции комплекса вооружения (танка, БМП, БТР и др.) поступает в баллистический вычислитель 7. В блоке 7 сигналы с блоков 6, 10-12 преобразуются по известным алгоритмам (см., например, "Основы автоматики и танковые автоматические системы". М., ВАБТВ, 1976, с.508-519) в сигнал, соответствующий углу прицеливания (возвышения) для данных условий стрельбы, который затем подается в блок суммирования 3. Одновременно датчик ветра 10 через ключ 8 обеспечивает включение в работу датчика скорости вертикального воздушного потока 9, благодаря которому измеряется скорость вертикального воздушного потока и формируется соответствующий этой скорости сигнал, подаваемый на вход первого квадратора 14. Поступивший в блок 14 сигнал возводится во вторую степень и поступает на выход, соответствуя квадрату скорости вертикального воздушного потока. С выхода блока 14 сигнал подается на вход блока 18. В масштабирующем блоке 18 реализуется алгоритм (1), и на его выводе образуется сигнал, соответствующий а/2, который затем подается на вход блока 17. В блоке умножения 17 сигналы с блоков 16 и 18 преобразуются по алгоритму (3) в сигнал, соответствующий отклонению данного снаряда по высоте от точки прицеливания под воздействием вертикального воздушного потока ΔУ, который затем подается на вход блока 13. В согласующем устройстве 13 данный сигнал с учетом дальности до цели согласуется с рабочими характеристиками блока суммирования 3 и привода вертикального наведения орудия 4 и подается на вход блока 3. В блоке суммирования сигналы с блоков 7 и 13 суммируются и формируется результирующий сигнал, соответствующий уточненному углу прицеливания (возвышения), который подается в блок 4 и, в соответствии с полученным сигналом, обеспечивается перемещение ствола орудия 5 относительно линии прицеливания в соответствии с выражениемThe implementation of the method is as follows. The object commander, knowing the deviation of the firing conditions from the tabular, enters them through the regular manual corrections block 6 into the ballistic computer 7. Meanwhile, the gunner, observing the battlefield through the trailer 2, detects the target, determines the type of ammunition for its destruction and installs the 12 ballistic sensor the corresponding position, information about which goes to the inputs of the ballistic computer 7, the fission unit 15 and the range unit of the guided missile’s output to the aiming line 22. Then the gunner combines with the circuit using the controls Nia on the control unit 1 reticle (independent line of sight) of the sight 2 and presses the range measurement switch. In this case, the laser range finder 11 is triggered and information about the distance to the target Дc is supplied to the inputs of blocks 7, 13, 15, and 21. In block 15, algorithm (2) is implemented, and a signal corresponding to the flight time of this type of projectile to the target is generated at its output t _p , which is then fed to the input of block 16. In the second quadrator 16, this signal is raised to the second degree, and a signal corresponding to

(2), which is then fed to the input of the multiplication unit 17. Next, the gunner charges the gun 5 by pressing the “MZ” loading mechanism button, and the wind sensor 10 is activated, and information about the side wind speed in the area of the firing position of the weapon complex (tank , BMP, armored personnel carrier, etc.) enters the ballistic computer 7. In block 7, the signals from blocks 6, 10-12 are converted according to well-known algorithms (see, for example, “Fundamentals of automation and tank automatic systems.” M., VABTV, 1976 , pp. 508-519) in the signal corresponding to the angle of aim (elevation) d For these firing conditions, which is then fed to the summing unit 3. At the same time, the wind sensor 10 through the key 8 enables the vertical air flow speed sensor 9 to be activated, due to which the vertical air flow speed is measured and a signal corresponding to this speed is generated, which is fed to the input of the first quad 14. The signal received in block 14 is raised to the second degree and is output, corresponding to the square of the vertical air flow velocity. From the output of block 14, the signal is supplied to the input of block 18. In scaling block 18, algorithm (1) is implemented, and its output generates a signal corresponding to a / 2, which is then fed to the input of block 17. In the multiplication block 17, signals from blocks 16 and 18 are converted according to algorithm (3) into a signal corresponding to the deviation of the projectile in height from the aiming point under the influence of a vertical air flow ΔU, which is then fed to the input of unit 13. In matching device 13, this signal, taking into account the range to the target, is consistent with the working characteristics tics of the summing unit 3 and the vertical guidance drive of the implement 4 and is fed to the input of the unit 3. In the summing unit, the signals from the units 7 and 13 are summed up and a resulting signal is generated corresponding to the specified aiming (elevation) angle, which is fed to the unit 4 and, in accordance with the received signal ensures the movement of the barrel of the gun 5 relative to the line of sight in accordance with the expression

,

где φ_п - угол прицеливания (возвышения),where φ _p - aiming angle (elevation),

φ_о - начальный угол прицеливания (возвышения), определяемый как в прототипе,φ _about - the initial angle of aiming (elevation), defined as in the prototype,

Δφ_ввп - угловая поправка на скорость вертикального воздушного потока.Δφ _gdp - angular correction for the speed of vertical air flow.

При стрельбе управляемым снарядом (ракетой) дополнительно измеряют высоту и время рассеивания пыледымового облака, образуемого при его выстреле, сравнивают их значения соответственно с высотой линии прицеливания и временем захвата системой наведения управляемого снаряда и, если значения первых не превышают значения вторых, то есть когда высота пыледымового облака не превышает высоты линии прицеливания, а время его рассеивания не отражается на слежении линией прицеливания за целью, алгоритм функционирования АСУВ соответствует вышеописанному, поскольку в этом случае датчик высоты пыледымового облака 21 отключен. Если же высота пыледымового облака превышает высоту линии прицеливания, а время рассеивания превышает время захвата управляемого снаряда системой наведения, то включается блок 21 и на нем после оценки в поле зрения прицепа углового превышения верхней границы пыледымового облака над прицельной маркой устанавливается значение этого превышения в угловой мере. С выхода блока 21 сигнал, соответствующий установленному значению высоты пыледымового облака над линией прицеливания, подается на выходы блоков 19 и 22. Дополнительный масштабирующий блок 19 обеспечивает масштабирование сигнала с учетом типа управляемой ракеты (ее баллистических и аэродинамических характеристик), рабочих характеристик блока суммирования 3 и привода вертикального наведения орудия 4 и его подачи на блок разрешения 20. Блок 20, выполненный на базе электромагнитного реле, подключает выход блока 19 непосредственно к четвертому входу сумматора 3 после подачи на второй вход блока 20 сигнала с выхода блока сравнения 23. На выходе блока 23 сигнал формируется лишь в том случае, если дальность выхода управляемой ракеты на линию прицеливания после ее прохождения зоны пыледымового облака меньше дальности до цели. Информация об этих дальностях поступает на входы блока 23 с выходов блока 11 и 22. Таким образом, блоками 23 и 20 обеспечивается подача поправки, учитывающей пыледымовое облако лишь при допустимом времени выхода управляемого снаряда на линию прицеливания. Угол прицеливания (возвышения) в этом случае будет определяться выражениемWhen firing with a guided projectile (rocket), the height and time of dispersion of the dust cloud formed during its firing are additionally measured, their values are compared respectively with the height of the aiming line and the capture time of the guided projectile by the guidance system and, if the values of the former do not exceed the values of the latter, that is, when the height the dust cloud does not exceed the height of the aiming line, and the time of its dispersion does not affect the tracking of the aiming line by the aiming line, the ASUV algorithm of operation corresponds to the above luge, since in this case pyledymovogo cloud height sensor 21 is turned off. If the height of the dust cloud exceeds the height of the aiming line, and the dispersion time exceeds the capture time of the guided projectile by the guidance system, block 21 is turned on and, after evaluating the trailer’s field of view of the angular excess of the upper boundary of the dust cloud over the aiming mark, the value of this excess is set in angular measure . From the output of block 21, the signal corresponding to the set value of the height of the dust cloud above the aiming line is fed to the outputs of blocks 19 and 22. An additional scaling block 19 provides signal scaling taking into account the type of guided missile (its ballistic and aerodynamic characteristics), the operating characteristics of the summing unit 3, and drive vertical guidance of the gun 4 and its supply to the resolution block 20. Block 20, made on the basis of an electromagnetic relay, connects the output of block 19 directly to the fourth input dy adder 3 after supplying the second input unit 20 from the output signal of comparator unit 23. The output signal of block 23 is formed only if the output range of the guided missile for aiming line after passing clouds pyledymovogo area smaller target range. Information about these ranges arrives at the inputs of block 23 from the outputs of block 11 and 22. Thus, blocks 23 and 20 provide a correction that takes into account the dust cloud only with an acceptable time for the guided projectile to reach the aiming line. The aiming angle (elevation) in this case will be determined by the expression

φ_п=φ_о±Δφ_ввп+Δφ_пдо,φ _p = φ _about ± Δφ _gdp + Δφ _pdo ,

где Δφ_пдо - угловая поправка на пыледымовое облако.where Δφ _pdo is the angular correction for the dust cloud.

Со второго блока сравнения 23 сигнал, информирующий о разрешении или запрете передачи сигнала с блока 20 на блок 3, поступает на индикатор 24, установленный в поле зрения прицела 2. При наличии разрешения в блоке суммирования 3 сигнал поправки на высоту пыледымового облака с сигналами, поступившими с выходов блоков 7 и 13, обеспечивая формирование суммарного угла возвышения (прицеливания).From the second comparison unit 23, a signal informing about the permission or prohibition of signal transmission from block 20 to block 3 is sent to the indicator 24 installed in the field of view of the sight 2. If there is permission in the summing block 3, the correction signal for the height of the dust cloud with the signals received from the outputs of blocks 7 and 13, providing the formation of the total angle of elevation (aiming).

Предварительные расчеты показывают, что эффективность стрельбы в рассмотренных условиях с использованием предложенного способа может быть повышена на 10-15%, а при стрельбе в горно-пустынной местности с мощными вертикальными воздушными (особенно восходящими) потоками эффективность стрельбы повышается более чем на 20% (как при стрельбе артиллерийскими, так и управляемыми снарядами (ракетами).Preliminary calculations show that the firing efficiency under the considered conditions using the proposed method can be increased by 10-15%, and when firing in mountainous desert areas with powerful vertical air (especially ascending) streams, the firing efficiency increases by more than 20% (as when firing artillery or guided shells (missiles).

Claims

A method of controlling an armament complex, including forming and aligning with an independent aiming line, deviating the gun barrel from the aiming line by an elevation angle, determined depending on the firing conditions and ballistic characteristics of the projectile being fired, and firing a shot, characterized in that the vertical air flow velocity is measured , determine the angular correction for this speed taking into account the aerodynamic characteristics of the fired projectile and adjust the position of the gun barrel relative relative to the aiming line by summing the angle correction with the elevation angle of the gun barrel relative to the aiming line, when firing a guided projectile, the height and dispersion time of the dust cloud formed when it is fired are additionally measured, their values are respectively compared with the height of the aiming line and the capture time of the guided projectile guidance system and if the values of the first exceed the values of the second, the elevation angle of the gun barrel is additionally increased by an amount not exceeding the angular overestimation of the altitude of the aiming line with a dust cloud, while providing an acceptable time for the guided projectile to reach the aiming line.