RU2338145C1 - Way of shooting from cannon with guided missile - Google Patents
Way of shooting from cannon with guided missile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2338145C1 RU2338145C1 RU2007110565/02A RU2007110565A RU2338145C1 RU 2338145 C1 RU2338145 C1 RU 2338145C1 RU 2007110565/02 A RU2007110565/02 A RU 2007110565/02A RU 2007110565 A RU2007110565 A RU 2007110565A RU 2338145 C1 RU2338145 C1 RU 2338145C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- firing
- lateral
- target
- guided projectile
- aiming
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Предлагаемый способ стрельбы относится к области управления военными объектами, а более конкретно - к управлению стрельбой из орудий автоматизированных комплексов ракетно-артиллерийского вооружения, устанавливаемых на танках, БМП, БТР и др. Подобные способы стрельбы обеспечивают автоматизацию процессов учета условий стрельбы, определение углов прицеливания и бокового упреждения, а также их введение в положение вооружения.The proposed method of firing relates to the field of control of military targets, and more specifically to the control of firing from guns of automated missile and artillery weapon systems mounted on tanks, infantry fighting vehicles, armored personnel carriers, etc. Such firing methods provide automation of processes for taking into account shooting conditions, determining aiming angles and lateral anticipation, as well as their introduction into the armament position.
Известен способ стрельбы из орудия, заключающийся в формировании и совмещении с целью зависимой линии прицеливания, отклонении ствола пушки от линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, определяемые в зависимости от условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемых снарядов, и производстве выстрела. Этот способ реализован в автоматизированных системах управления вооружением (АСУВ) танков первого послевоенного поколения Т-55 и Т-62 (см., например, "Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-55". Воениздат, М., 1965 г.). Каждая из АСУВ этих танков содержит пульт управления, автоматизированные приводы наведения орудия в вертикальной и горизонтальной плоскостях с блоком их включения и стабилизатором вооружения, что обеспечивает сравнительно высокую эффективность этих систем.A known method of firing from a gun, which consists in the formation and alignment with the goal of a dependent line of sight, deviation of the gun barrel from the line of sight at the aiming angles and lateral lead, determined depending on the shooting conditions and ballistic characteristics of the fired shells, and firing. This method is implemented in automated weapons control systems (ASUV) of the tanks of the first post-war generation T-55 and T-62 (see, for example, "Manual on the material part and operation of the T-55 tank. Military Publishing, M., 1965) . Each of the ASUV of these tanks contains a control panel, automated gun guidance drives in the vertical and horizontal planes with their inclusion unit and weapon stabilizer, which ensures a relatively high efficiency of these systems.
Однако для этого способа характерны недостатки. Совмещение с целью зависимой линии прицеливания, связанной с вооружением, приводит к тому, что ошибки слежения за целью определяются возмущениями, действующими на вооружение, которые велики (в горизонтальной плоскости при стрельбе с ходу достигают 2 т.д.). Кроме того, при стрельбе в пустынной, горно-пустынной и прибрежных местностях точность стрельбы всеми типами снарядов может дополнительно (до 1 т.д. и более) изменяться. Это объясняется тем, что в этих районах, вследствие высокой температуры нагрева (до 60 градусов) подстилающей поверхности, над ней возникают мощные воздушные потоки (см., например, Савкин Л.С., Лебедев Б.Д. Метеорология и стрельба артиллерии. М.: Воениздат, 1974, с.10-14), отклоняющие снаряды в полете от точки прицеливания.However, this method is characterized by disadvantages. Alignment with the target of the dependent aiming line associated with armament leads to the fact that the tracking errors for the target are determined by disturbances acting on the armament, which are large (in the horizontal plane they reach 2 etc. when shooting on the move). In addition, when shooting in desert, mountain-desert and coastal areas, the accuracy of shooting with all types of shells can additionally (up to 1 etc. or more) change. This is because in these areas, due to the high heating temperature (up to 60 degrees) of the underlying surface, powerful air currents arise over it (see, for example, Savkin LS, Lebedev BD Meteorology and artillery firing. M .: Military Publishing House, 1974, pp. 10-14), deflecting projectiles in flight from the aiming point.
Следует также отметить, что измерение дальности в этих АСУВ до цели производится с помощью дальномерных шкал, что обусловливает большую погрешность (более 10% от измеренной дальности) ее измерения, а следовательно, и погрешность в определении угла прицеливания. Поэтому при стрельбе из танков Т-55 и Т-62 вероятность попадания, как правило, не превышает 50%, а дальность эффективного огня составляет всего лишь 1400-1600 м.It should also be noted that the measurement of the range in these ASUVs to the target is carried out using rangefinder scales, which leads to a large error (more than 10% of the measured range) of its measurement, and therefore the error in determining the aiming angle. Therefore, when shooting from T-55 and T-62 tanks, the probability of hitting, as a rule, does not exceed 50%, and the effective fire range is only 1400-1600 m.
Известен также способ стрельбы из орудия управляемым снарядом, включающий использование системы наведения управляемого снаряда, формирование и совмещение с целью независимой линии прицеливания, отклонение ствола орудия от линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, определяемые в зависимости от условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемого управляемого снаряда, и производство выстрела.There is also known a method of firing a cannon with a guided projectile, including the use of a guided projectile guidance system, forming and aligning with an independent aiming line, deviating the gun barrel from the aiming line at the aiming angles and lateral lead, determined depending on the firing conditions and ballistic characteristics of the guided projectile being fired , and shot production.
Этот способ реализован в АСУВ танка Т-80Б (см., например, Танк Т-80Б. ТО и ИЭ. Кн.1. М.: Воениздат, 1984, с.46-95). По технической сути и существенным признакам он является наиболее близким к заявляемому.This method is implemented in the ASUV of the T-80B tank (see, for example, the T-80B tank. TO and IE. Kn.1. M: Voenizdat, 1984, p. 46-95). By technical essence and essential features, it is the closest to the claimed.
АСУВ танка Т-80Б содержит последовательно соединенные пульт управления, прицел, блок суммирования и привод наведения орудия, баллистический вычислитель, блок ручных поправок, выходы которого по количеству поправок подключены к соответствующим входам баллистического вычислителя, датчик баллистики выстреливаемого боеприпаса, лазерный дальномер и датчик ветра, выход каждого из которых подключен к соответствующим входам баллистического вычислителя.ASUV of the T-80B tank contains a serially connected control panel, sight, summing unit and gun guidance drive, ballistic computer, manual correction unit, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the ballistic computer by the number of corrections, the ballistic sensor of the fired munition, a laser range finder and a wind sensor, the output of each of which is connected to the corresponding inputs of the ballistic computer.
Эффективность способа, реализованного этой АСУВ, по сравнению с предшествующим - существенно возросла. Дальность эффективного огня увеличилась до 2200-2500 м, что достигнуто прежде всего за счет реализации независимой линии прицеливания, позволившей снизить ошибки слежения в 3-5 раз, и автоматического ввода основных поправок в углы прицеливания и бокового упреждения. Введенные элементы позволили учесть ряд поправок при стрельбе, за исключением поправки на действие пыледымовых помех при стрельбе управляемыми снарядами.The effectiveness of the method implemented by this ASUV, compared with the previous one, has significantly increased. The effective fire range increased to 2200-2500 m, which was achieved primarily due to the implementation of an independent aiming line, which allowed reducing tracking errors by 3-5 times, and automatic input of the main corrections to the aiming angles and lateral lead. The introduced elements made it possible to take into account a number of corrections during firing, with the exception of the correction for the effect of dust interference when firing guided projectiles.
По опыту боевых действий в Афганистане и Чечне из-за действия мощных воздушных потоков, характерных для горных и пустынных районов, могут возникать значительные пыледымовые помехи, достигающие еще большей величины при стрельбе. Стрельба управляемыми снарядами (ракетами) характеризуется длительным (более 12 секунд при стрельбе на максимальную дальность) удержанием прицельной линии (марки) на цели. При запуске управляемых снарядов (ракет) через ствол пушки в поле зрения прицела наводчика, как правило, возникает пыледымовое облако (особенно при стрельбе на пыльных грунтах и наличии мощных потоков воздуха), время рассеивания которого в ряде случаев соизмеримо со временем полета управляемого снаряда (ракеты) к цели, и затрудняет (а иногда и исключает) наблюдение за целью. Более того, наличие пыледымового облака и неумелые действия оператора могут воспрепятствовать захвату системой наведения управляемого снаряда и привести к потере последнего. Ситуация усугубляется при стрельбе с места, когда стреляющие объекты находятся в обороне, в окопах и др., так как в этих условиях рассеивание пыледымового облака происходит существенно медленнее.According to the experience of military operations in Afghanistan and Chechnya, due to the action of powerful air currents characteristic of mountainous and desert areas, significant dust and interference can occur, reaching even greater magnitude during firing. Shooting with guided projectiles (missiles) is characterized by a long (more than 12 seconds when firing at maximum range) retention of the sighting line (mark) on the target. When launching guided projectiles (missiles) through the barrel of a gun in the field of view of the gunner’s sight, as a rule, a dust cloud arises (especially when shooting on dusty soils and the presence of powerful air currents), the dispersion time of which is in some cases comparable with the flight time of a guided projectile (missiles) ) to the goal, and makes it difficult (and sometimes excludes) the observation of the goal. Moreover, the presence of a dust cloud and inept operator actions can prevent the guidance system from capturing a guided projectile and lead to the loss of the latter. The situation is aggravated when firing from a place when shooting objects are on the defensive, in trenches, etc., since under these conditions the dispersion of the dust cloud is much slower.
Техническим результатом является повышение эффективности стрельбы из орудия управляемым снарядом и устранение перечисленных недостатков.The technical result is to increase the efficiency of firing from a gun with a guided projectile and to eliminate the above disadvantages.
Указанный результат достигается тем, что в способе стрельбы из орудия управляемым снарядом, включающем использование системы наведения управляемого снаряда, формирование и совмещение с целью независимой линии прицеливания, отклонение ствола орудия от линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, определяемые в зависимости от условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемого управляемого снаряда, и производство выстрела, дополнительно определяют оптимальное время ввода управляемого снаряда в контур цели, измеряют боковые угловые размеры и скорость бокового перемещения образуемого при выстреле пыледымового облака, определяют время экранирования им цели и сравнивают их значения между собой, и если значение оптимального времени ввода управляемого снаряда в контур цели превышает значение времени экранирования цели пыледымовым облаком, отклоняют перед производством выстрела ствол орудия в сторону бокового перемещения пыледымового облака на дополнительный угол, определяемый по математическому выражениюThis result is achieved by the fact that in the method of firing a gun with a guided projectile, including the use of a guided projectile guidance system, the formation and alignment of an independent aiming line, the deviation of the gun barrel from the aiming line at the aiming angles and lateral lead, determined depending on the shooting conditions and ballistic characteristics of a guided projectile being fired, and firing a shot, additionally determine the optimal time for a guided projectile to enter the circuit ate, measure the lateral angular dimensions and the lateral displacement velocity of the dust cloud formed by firing, determine the screening time of the target and compare their values with each other, and if the value of the optimal time for the guided projectile to enter the target circuit exceeds the value of the screening time of the target with a dust cloud, reject before production shots of the gun barrel in the direction of lateral movement of the dust cloud by an additional angle, determined by mathematical expression
ΔΨ<Ψз±Ψбу,ΔΨ <Ψ s ± Ψ bu ,
где ΔΨ - дополнительный угол бокового отклонения ствола орудия,where ΔΨ is the additional angle of lateral deviation of the gun barrel,
Ψз - угол бокового захвата системой наведения управляемого снаряда,Ψ s - the angle of the lateral capture guidance system guided projectile,
Ψбу - угол бокового упреждения,Ψ bu - lateral lead angle,
причем знаки «+» или «-» в математическом выражении устанавливают соответственно при разностороннем или одностороннем отклонении от линии прицеливания дополнительного угла и угла бокового упреждения.moreover, the signs "+" or "-" in mathematical terms are set, respectively, with a versatile or one-sided deviation from the aiming line of the additional angle and the angle of lateral lead.
Введение новых признаков позволяет получить новую информацию об условиях стрельбы (об угловых размерах и скорости перемещения пыледымового облака, о времени экранирования им цели и оптимальном времени ввода управляемого снаряда в контур цели) и скорректировать управление стрельбой путем увеличения точности определения и установки угла бокового упреждения.The introduction of new features allows one to obtain new information about the firing conditions (about the angular dimensions and speed of movement of the dust cloud, about the time it shields the target and the optimal time to enter the guided projectile into the target’s contour) and adjust the fire control by increasing the accuracy of determining and setting the angle of lateral lead.
Реализация способа происходит следующим образом. Зная отклонения условий стрельбы от табличных, вводят их значение через штатный блок ручных поправок в баллистический вычислитель вручную: на изменение температуры заряда, на изменение температуры воздуха, на изменение атмосферного давления, на износ канала ствола. Тем временем оператор, наблюдая за полем боя через прицел, обнаруживает цель, определяет тип боеприпаса для ее уничтожения и устанавливает датчик баллистики в соответствующее положение, информация о чем поступает на входы баллистического вычислителя. Затем оператор совмещает с целью при помощи органов управления на пульте управления прицельную марку (независимую линию прицеливания) прицела и нажимает на кнопку измерения дальности. При этом срабатывает лазерный дальномер и информация о дальности до цели Дц поступает на входы баллистического вычислителя и других введенных блоков, реализующих алгоритмThe implementation of the method is as follows. Knowing the deviations of the firing conditions from the tabular, enter their value through the standard manual corrections block into the ballistic computer manually: to change the charge temperature, to change the air temperature, to change the atmospheric pressure, to wear the barrel. Meanwhile, the operator, observing the battlefield through the sight, detects the target, determines the type of ammunition for its destruction and sets the ballistic sensor in the appropriate position, information about which is fed to the inputs of the ballistic computer. Then the operator combines the aim with the aim using the controls on the control panel of the sighting mark (independent aiming line) of the sight and presses the range measurement button. When this is triggered by a laser range finder and information about the distance to the target D C enters the inputs of the ballistic computer and other input units that implement the algorithm
То=(Дц-Lа)/Vо,T o = (D c -L a ) / V o ,
где То - оптимальное время ввода управляемого снаряда в контур цели,where T about - the optimal time to enter a guided projectile into the target circuit,
Дц - дальность до цели,D c - the distance to the target,
La - длина активной зоны цели, на которой управляемый снаряд находится в контуре цели,L a - the length of the active zone of the target, on which the guided projectile is in the target loop,
Vо - скорость полета управляемого снаряда.V about - flight speed of a guided projectile.
При стрельбе управляемым снарядом (управляемой ракетой) в режиме с превышением и в условиях отсутствия пыледымовых помех длина активной зоны цели, на которой управляемый снаряд находится в ее контуре La, определяется моментом снижения управляемого снаряда с траектории превышения (3-5 м над линией прицеливания) и его вхождением в контур цели (снижением на линию прицеливания). В прототипе La=600-800 м и обеспечивается оптимальность То, так как для автоматических систем в силу известности их характеристик, как правило, выполняется требование обеспечения оптимальности То, чтобы снаряд точно «встреливался» в активную зону цели, что при прочих равных условиях повышает вероятность попадания.When firing a guided projectile (guided missile) in a mode with excess and in the absence of dust interference, the length of the active zone of the target at which the guided projectile is in its circuit L a is determined by the moment the guided projectile falls from the elevation path (3-5 m above the aiming line ) and its entry into the contour of the target (reduction to the line of sight). In the prototype L a = 600-800 m and provided T o optimality, since for automatic systems by virtue of their known characteristics tend to meet the requirement of T ensure optimality to the projectile accurately "vstrelivalsya" into the active target zone, ceteris equal conditions increases the likelihood of a hit.
Далее наводчик осуществляет заряжание орудия, нажимая на кнопку механизма заряжания «МЗ», при этом срабатывает штатный датчик ветра, и информация о скорости бокового ветра в районе огневой позиции комплекса вооружения (танка, БМП, БТР и др.) и других условиях стрельбы и показателях поступает в штатный баллистический вычислитель и дополнительное счетно-решающее устройство, где преобразуется по известным алгоритмам (см., например, «Основы автоматики и танковые автоматические системы». М., ВАБТВ, 1976, с.508-519) в сигналы, соответствующие углам прицеливания (возвышения) и бокового упреждения для данных условий стрельбы, которые затем подаются в блок суммирования и приводы наведения соответственно орудия и башни.Then the gunner loads the guns by pressing the “MZ” loading mechanism button, while the standard wind sensor is triggered, and information about the crosswind speed in the area of the firing position of the weapon complex (tank, infantry fighting vehicle, armored personnel carrier, etc.) and other shooting conditions and indicators enters a standard ballistic computer and an additional calculating and solving device, where it is converted according to well-known algorithms (see, for example, “Fundamentals of automation and tank automatic systems.” M., VABTV, 1976, p. 508-519) into signals corresponding to angles etc tselivaniya (elevation) and lateral lead firing conditions for the data that is then provided to summing unit and drives respectively pointing guns and the tower.
Одновременно включают в работу блоки, с помощью которых измеряют боковые угловые размеры и скорость перемещения образуемого при выстреле пыледымового облака, определяют время экранирования им цели в соответствии с выражениемAt the same time, the units are included in the operation, with the help of which the lateral angular dimensions and the speed of movement of the dust cloud formed during the shot are measured, the time of the target’s screening in accordance with the expression
Тэ=(Ψпдо-Ψлп)/Ψ'пдо,T e = (Ψ PDO -Ψ nn) / Ψ 'PDO
где Тэ - время экранирования цели пыледымовым облаком,where T e - the screening time of the target with a dust cloud,
Ψпдо - боковой угловой размер пыледымового облака,Ψ PDO - lateral angular size of the dust cloud,
Ψлп - боковое угловое положение линии прицеливания,Ψ lp - lateral angular position of the line of sight,
Ψ'пдо - боковая угловая скорость пыледымового облака.Ψ ' PDO - lateral angular velocity of the dust cloud.
В качестве бокового углового размера пыледымового облака принимают боковое отклонение того его края, который противоположен направлению движения пыледымового облака. Информация о скорости перемещения пыледымового облака может быть получена на основании данных, содержащихся в метеорологических бюллетенях (см., например, Савкин Л.С., Лебедев Б.Д. Метеорология и стрельба ртиллерии. М.: Воениздат, 1974, с.129-142). Эта же информация более оперативно может быть получена на основании непосредственного измерения боковой угловой скорости перемещения того же края пыледымового облака относительно шкалы боковых поправок прицела (см., например, Танк Т-80Б. ТО и ИЭ. Кн.1. М.: Воениздат, 1984, с.59-63, рис.19 и 20).As the lateral angular size of the dust cloud, take the lateral deviation of its edge, which is opposite to the direction of motion of the dust cloud. Information on the speed of movement of the dust cloud can be obtained on the basis of data contained in meteorological bulletins (see, for example, Savkin L.S., Lebedev B.D. Meteorology and firing of rtillery. M .: Voenizdat, 1974, p.129- 142). The same information can be obtained more quickly on the basis of direct measurement of the lateral angular velocity of movement of the same edge of the dust cloud relative to the scale of the side corrections of the sight (see, for example, Tank T-80B. TO and IE. Book 1. M .: Military Publishing, 1984, p. 59-63, fig. 19 and 20).
Сравнивают между собой значения оптимального времени ввода управляемого снаряда (управляемой ракеты) в контур цели и времени экранирования цели пыледымовым облаком. Если значение первого превышает значение второго (что свидетельствует о том, что экранирование цели прекратится раньше подлета к ней управляемого снаряда), отклоняют перед производством выстрела ствол орудия в сторону бокового перемещения пыледымового облака на дополнительный уголThe values of the optimal time for the introduction of a guided projectile (guided missile) into the target circuit and the time of shielding the target with a dust cloud are compared with each other. If the value of the first exceeds the value of the second (which indicates that the screening of the target will stop before the guided projectile approaches it), the gun barrel is deflected before the shot is fired towards the lateral movement of the dust cloud by an additional angle
ΔΨ<Ψз±Ψбу,ΔΨ <Ψ s ± Ψ bu ,
где ΔΨ - дополнительный угол бокового отклонения ствола орудия,where ΔΨ is the additional angle of lateral deviation of the gun barrel,
Ψз - угол бокового захвата системой наведения управляемого снаряда,Ψ s - the angle of the lateral capture guidance system guided projectile,
Ψбу - угол бокового упреждения,Ψ bu - lateral lead angle,
«+» или «-» устанавливают соответственно при разностороннем или одностороннем отклонении от линии прицеливания дополнительного угла и угла бокового упреждения.“+” Or “-” is set, respectively, with a versatile or one-sided deviation from the aiming line of the additional angle and the angle of lateral lead.
Отклонение ствола орудия непосредственно перед выстрелом в сторону бокового перемещения пыледымового облака приводит к смещению этого облака в сторону его перемещения и сокращению времени его действия как помехи, то есть к повышению эффективности стрельбы в условиях пыледымовых помех.Deviation of the gun barrel immediately before the shot towards the lateral movement of the dust cloud leads to the displacement of this cloud in the direction of its movement and to reduce the time of its operation as interference, that is, to increase the efficiency of shooting in the conditions of dust and noise.
Введение новых признаков обеспечивает повышение эффективности стрельбы управляемыми снарядами (ракетами) в условиях действия пыледымовых помех на 5-10%, а при стрельбе в горно-пустынной местности с мощными пыледымовыми помехами эффективность стрельбы повышается более чем на 15%.The introduction of new features provides an increase in the efficiency of firing with guided projectiles (missiles) under the conditions of dust interference by 5-10%, and when firing in a mountainous-desert area with powerful dust interference, the firing efficiency increases by more than 15%.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007110565/02A RU2338145C1 (en) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | Way of shooting from cannon with guided missile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007110565/02A RU2338145C1 (en) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | Way of shooting from cannon with guided missile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2338145C1 true RU2338145C1 (en) | 2008-11-10 |
Family
ID=40230383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007110565/02A RU2338145C1 (en) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | Way of shooting from cannon with guided missile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2338145C1 (en) |
-
2007
- 2007-03-23 RU RU2007110565/02A patent/RU2338145C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Танк Т-80Б. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга первая. - М.: Военное издательство, 1984, с.46-95. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
| RU2366886C2 (en) | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation | |
| US9600900B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles | |
| RU2300726C1 (en) | Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2429439C2 (en) | Highly-accurate weapons automatic control system | |
| RU2324134C1 (en) | Automatized weapon control system | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| KR102488019B1 (en) | System and method for calculating gun fire specification of projectile | |
| RU2345312C1 (en) | Battle complex | |
| RU2338145C1 (en) | Way of shooting from cannon with guided missile | |
| RU2345310C1 (en) | Method of guided shell or missile fire control | |
| RU2728292C1 (en) | Weapon automatic aiming method for target | |
| RU2243482C1 (en) | Method for firing of fighting vehicle at target and system for its realization | |
| US11209244B1 (en) | Automated weapons system with selecting of target, identification of target, and firing | |
| RU2436030C1 (en) | Guided missile control method | |
| RU2298759C1 (en) | Method for armament control | |
| RU2529241C2 (en) | Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity | |
| RU2551390C1 (en) | Method of robotic ensuring application of precision-guided weapon | |
| RU2408832C1 (en) | Firing method with controlled artillery projectile with laser semi-active self-guidance head | |
| RU2210715C1 (en) | Automated armament control system | |
| RU2435127C1 (en) | Method to control cannon firing by controlled projectile | |
| RU2275581C1 (en) | Method for control of armament | |
| RU2235270C1 (en) | Arms automated control system | |
| RU2692844C1 (en) | Method for increasing accuracy of firing of a combat vehicle on a target (versions) and a system for its implementation | |
| RU2343392C1 (en) | Method of control of shooting from gun with guided missile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090324 |