RU2185597C2 - Устройство для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты - Google Patents

Устройство для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты Download PDF

Info

Publication number
RU2185597C2
RU2185597C2 RU2000123553/28A RU2000123553A RU2185597C2 RU 2185597 C2 RU2185597 C2 RU 2185597C2 RU 2000123553/28 A RU2000123553/28 A RU 2000123553/28A RU 2000123553 A RU2000123553 A RU 2000123553A RU 2185597 C2 RU2185597 C2 RU 2185597C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring
paragraphs
conveyor belt
connection
address
Prior art date
Application number
RU2000123553/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000123553A (ru
Inventor
Вольфганг ШНЕЛЛЬ
Original Assignee
Феникс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Феникс Акциенгезелльшафт filed Critical Феникс Акциенгезелльшафт
Application granted granted Critical
Publication of RU2185597C2 publication Critical patent/RU2185597C2/ru
Publication of RU2000123553A publication Critical patent/RU2000123553A/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты из резины или резиноподобного пластика, которая, в частности, снабжена заделанными армирующими вставками. В рамках предпочтительной формы выполнения устройство согласно изобретению содержит в зоне соединения, по меньшей мере, следующие компоненты: четыре измерительные метки адреса, а также четыре сенсорные головки, причем сенсорные головки расположены над рабочей стороной транспортерной ленты. Представлены другие целесообразные варианты устройства. Технический результат - обеспечение непрерывных измерений на движущейся ленте транспортера в продольном направлении, которая может смещаться также в боковом и вертикальном направлениях. 30 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к устройству для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты из резины или резиноподобного пластика, которая, в частности, снабжена заделанными армирующими вставками (тросовая транспортерная лента, текстильная транспортерная лента).
В опубликованной заявке ФРГ 3131963 описана система контроля за транспортными установками и ходовыми роликами, а именно путем регистрации данных измерений параметров, таких как частота вращения, крутящий момент, нагрузка на подшипники, температура, провис ленты, натяжение ленты, повреждение ленты и боковой увод ленты. Далее, в патенте ФРГ 19525326 представлены способ и устройство для контроля за транспортерной лентой, а именно с использованием транспондеров. Наконец в заявке США 4020945 описано устройство для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты, у которого в начале и в конце зоны соединения в материале транспортерной ленты предусмотрены магнитные зоны в качестве измерительных меток. Прохождение через эти измерительные метки регистрируют с помощью системы детектирования измерительных меток и на этой основе измеряют как скорость транспортерной ленты, так и длину зоны соединения.
Соединения транспортерных лент рассматриваются обычно как зоны транспортерной установки, которым надлежит уделять особое внимание в отношении их функциональной способности и долговечности. Причина в том, что в этой зоне растягивающие усилия переходят от арматуры в резиновый материал соединения и снова в арматуру последующей длины ленты. При этом растягивающее усилие ленты будет нагружать резину напряжениями сдвига, а также сцепление между резиной и армированием. Кроме того, следует исходить из того, что распределение напряжений внутри соединения и в переходных зонах не будет однородным, так что всегда будут возникать зоны, из которых может исходить отказ соединения после соответственно длительного времени эксплуатации.
Поскольку отказ соединения транспортерной ленты представляет собой очень большой потенциал опасности и значительный экономический риск, таких событий следует избегать. Поэтому от эксплуатирующих транспортные установки в возросшей степени требуются устройства контроля за соединениями транспортерной ленты, которые своевременно возвещали бы о начинающемся отказе и позволяли бы принять меры по ремонту и восстановлению, прежде чем произойдет разрушение соединения.
Помимо регулярных инспекций, во время которых можно визуально определить внешние повреждения, напрашивается непрерывный автоматический контроль за всей длиной соединения или за отдельными дискретными зонами соединения, которыми, например, у многоступенчатых соединений тросовых лент могут быть зоны отклонения и так называемые раппорты. При этом исходят из представления о том, что в нормальном режиме (не при экстремальной перегрузке) происходит не резкий отказ соединения как единого целого, а отказ исходит от отдельных участков соединения. При этом оставшиеся невредимыми участки испытывают повышенную нагрузку, что ведет к повышенному растяжению и тем самым к увеличению длины нагруженного соединения.
Длины соединения или эталонные отрезки, зарегистрированные в определенных местах транспортной установки, должны сравниваться с заданными и предельными значениями, при превышении которых подается предупредительное сообщение или даже происходит остановка.
Мешающие влияния, например разные состояния загруженности, разные места измерений и изменения температуры, должны быть, конечно, устранены путем поправочного расчета. Определение длины должно происходить автоматически и непрерывно с высокими точностью и надежностью, что означает экстремальные требования к используемым системам образования и регистрации данных измерений. Это дополнительно затрудняется условиями окружающей среды, которые могут соответствовать, например, горнопромышленному производству. При этом следует учитывать условия разработок каменноугольных месторождений подземным способом так же, как и условия разработки буроугольных месторождений открытым способом или условия разработки рудных месторождений подземным и открытым способами. Особые требования должны выполняться при эксплуатации в областях с экстремальными климатическими условиями. Здесь следует назвать эксплуатацию в пустынных местностях, в тропиках, в горных регионах и в арктических условиях.
Поскольку измерения должны происходить непрерывно на движущейся транспортной установке, следует также учитывать, что место измерения не только смещается со скоростью ленты до 8 м/с в ее продольном направлении, но и что могут возникнуть боковые смещения до ± 100 мм и вертикальные смещения поверхности транспортерной ленты примерно ± 10 мм в виде колебаний.
Длины соединений транспортерных лент лежат в зависимости от типа ленты и прочности между ≤ 1 и 8 м. Разрешение данных измерений и точность измерений должны составлять порядка 1 мм или лучше.
Для решения этих задач устройство, согласно изобретению, содержит:
- по меньшей мере, две, в частности четыре, измерительные метки, которые расположены так, что каждая, по меньшей мере, одна измерительная метка, в частности две измерительные метки находятся в зоне начала и конца соединения и прочно заделаны в краевую зону нерабочей или рабочей стороны транспортерной ленты или в пределах краевой зоны, простирающейся между нерабочей и рабочей сторонами, причем измерительные метки устойчивы к повышенным температурным и сжимающим нагрузкам, а также к влажности и другим механическим и химическим нагрузкам;
- соответствующую типу измерительных меток систему детектирования измерительных меток для измерения скорости и длины соединения, причем система детектирования измерительных меток расположена слева и/или справа по направлению движения транспортерной ленты;
- устройство формирования сигналов для системы детектирования измерительных меток на основе измерения времени, причем подаваемые детекторами измерительных меток сигналы обеспечивают возможность надежного и точного осуществления начала и окончания измерения времени;
- независимую от направления движения транспортерной ленты идентификационную систему, включающую в себя:
- по меньшей мере, один адрес для идентификации места измерения, находящегося вне зоны соединения вблизи от начала и/или конца соединения, причем адрес расположен слева и/или справа по направлению движения транспортерной ленты, а именно в пределах краевой зоны нерабочей или рабочей стороны транспортерной ленты или в пределах краевой зоны, простирающейся между нерабочей и рабочей сторонами;
- соответствующий типу адреса адресный детектор, который также расположен слева и/или справа по направлению движения транспортерной ленты;
- устройство считывания адреса, также связанное с адресным детектором;
- звено измерения времени, связанное с устройством формирования сигналов для системы детектирования измерительных меток;
- измерительную систему для определения температуры ленты и окружающей температуры;
- дополнительную измерительную систему для определения растягивающего усилия ленты и
- управляющее вычислительное устройство с целью обработки всех данных, причем управляющее вычислительное устройство, в свою очередь, связано с устройством управления приводом.
Целесообразные варианты устройства, согласно изобретению, приведены в п. п.2-31 формулы изобретения.
Изобретение поясняется с помощью примеров выполнения со ссылкой на чертежи, на которых
Фиг.1 - устройство с системой детектирования измерительных меток, у которой детекторы расположены на высоте краевой зоны, простирающейся между нерабочей и рабочей сторонами транспортерной ленты, а также с идентификационной системой, у которой адрес представляет собой код, например штрих-код;
Фиг. 2 - устройство с системой детектирования измерительных меток с тем же принципом расположения, что и на фиг.1, однако с идентификационной системой, у которой адрес представляет собой транспондер;
Фиг. 3 - устройство с системой детектирования измерительных меток, включающей в себя четыре сенсорные головки, расположенные над рабочей стороной в краевой зоне транспортерной ленты, причем система детектирования измерительных меток и идентификационная система образуют интегрированную общую систему;
Фиг. 4 - устройство для определения температуры ленты и окружающей температуры, а также растягивающего усилия ленты.
На Фиг. 1 изображена транспортерная лента из резины или резиноподобного пластика с заделанными армирующими вставками 2 в виде тросов, в частности, в сочетании с дополнительным поперечным армированием посредством синтетического корда с целью защиты от борозд и ударов. Зона 6 соединения согласно изобретению с длиной L ограничена в направлении движения транспортерной ленты (по стрелке) началом 7 и концом 8 соединения.
Непосредственно в пределах начала 7 и конца 8 соединения находится, по меньшей мере, по одной измерительной метке 9 и 10 соответственно, которые заделаны в пределах краевой зоны 5, простирающейся между нерабочей 3 и рабочей 4 сторонами транспортерной ленты. Измерительные метки должны быть устойчивы к повышенным температурным и сжимающим нагрузкам, а также к влажности и другим механическим и химическим нагрузкам. Измерительные метки состоят преимущественно из материала с определенными электрическими и/или магнитными свойствами, в частности в виде небольших металлических полосок или постоянных магнитов. В качестве альтернативы измерительные метки могут представлять собой также оптическую маркировку или механически выполненные насечки или возвышения (выступы).
Измерительным меткам соответствует система I детектирования с целью измерения скорости и длины соединения. Эта измерительная система включает в себя два детектора 11, 12, которые расположены по направлению движения транспортерной ленты на расстоянии u друг от друга, являющемся измерительным участком для измерения скорости. Расстояние u либо меньше длины L соединения, либо преимущественно приблизительно соответствует этой длине. Дополнительный детектор 13 осуществляет измерение длины соединения. При необходимости можно отказаться от детектора 13. Тогда измерение длины соединения осуществляет, по меньшей мере, один из обоих детекторов 11, 12.
В системе I детектирования измерительных меток применение находят преимущественно датчики на основе радара/микроволн, индуктивные методы, оптические или оптоэлектрические методы, включая лазерную сенсорику, магниточувствительные системы, в частности датчики Холла или магниторезистивные датчики, а также ионизирующее излучение.
Независимая от направления движения транспортерной ленты идентификационная система II включает в себя адрес 14 для идентификации места измерения, находящегося вне зоны 6 соединения вблизи конца 8 соединения. Расстояние от адреса 14 до конца 8 соединения при этом меньше длины L соединения, в частности меньше 1/4 длины соединения. Адресом здесь является код, в частности, с точки зрения механического, оптического, магнитного, электропроводящего или радиоактивного определения. Предпочтительным при этом является штрих-код или код со структурой, аналогичной штрих-коду.
Другими деталями идентификационной системы II являются адресный детектор 15 и устройство 16 для считывания адреса 14, которое, в свою очередь, связано с адресным детектором.
Все устройство дополнено устройствами 17 и 18 формирования сигналов на основе измерения времени, которые связаны с одной стороны с системой I детектирования измерительных меток, а с другой стороны со звеном 19 измерения времени. Важно при этом, что подаваемые детекторами измерительных меток сигналы формируют и согласуют с возможностью надежного и точного осуществления начала и окончания измерения времени.
Предпочтительно измерительные метки 9, 10, а также система I детектирования измерительных меток и идентификационная система II расположены слева и справа по направлению движения транспортерной ленты.
У примера выполнения на фиг.2 следует в отношении измерительных меток 9, 10 и относящейся к ним системы детектирования измерительных меток сослаться на фиг.1.
Совершенно иначе в рамках этого примера выполнения устроена идентификационная система II, которая включает в себя адрес 22 в виде транспондера. Соответствующим адресным детектором является антенна 23 с относящимся к ней приемопередающе-считывающим устройством. С антенной и здесь связано считывающее устройство 24 для транспондера. Предпочтительно эта идентификационная система расположена также слева и справа по направлению движения транспортерной ленты.
В отношении других деталей устройства следует сослаться на фиг.1.
На фиг.3 изображен особенно целесообразный вариант устройства для контроля за соединением транспортерной ленты 1 также с заделанными армирующими вставками 2 из стали.
Вне зоны 6 соединения, а именно примыкая к началу 7 и концу 8 соединения, расположено в общей сложности четыре измерительные метки 25, 26, 27, 28. Каждая измерительная метка заделана при этом в краевую зону рабочей стороны 4 транспортерной ленты. На расстоянии v от конца 8 соединения имеются далее два адреса 28, 29, также заделанных в краевую зону рабочей стороны 4 транспортерной ленты. Измерительные метки 27, 28 в зоне конца 8 соединения образуют при этом с адресами соответственно 29 и 30 единое целое. Измерительные метки и адрес состоят из постоянных магнитов, а именно в виде последовательного расположения. Предпочтительно измерительные метки и адрес заделаны в резину или резиноподобный пластик.
Вся детектирующе-идентификационная система III включает в себя четыре сенсорные головки A, B, C, D, расположенные над рабочей стороной 4 транспортерной ленты. При этом расстояние u между обеими сенсорными головками А, С и B, D по направлению движения транспортерной ленты приблизительно соответствует длине L соединения. Эти четыре сенсорные головки размещены преимущественно в металлическом корпусе, например, из алюминия. С помощью этой общей системы III, связанной с устройством 31 электропитания, одновременно происходит измерение скорости и длины соединения, а также идентификация места измерения.
Для интегрированной в эту общую систему III системы детектирования измерительных меток, как и у примера выполнения на фиг.1 или 2, требуются устройство формирования сигналов на основе измерения времени, а также звено измерения времени. Обработка всех данных происходит и здесь с помощью управляющего вычислительного устройства 20.
На фиг. 4 в упрощенном виде изображена транспортная установка, причем в отношении описания измерительных меток 9, 10, расположенных непосредственно в пределах начала 7 и конца 8 зоны 6 соединения, а также адреса 22 в виде транспондера следует сослаться на фиг.2.
Устройство для контроля за соединением оборудовано измерительной системой IV для определения температуры ленты и окружающей температуры.
В отношении измерения температуры ленты следует при этом обратить внимание на следующее.
Поскольку измерение температуры должно происходить непрерывно на движущейся ленте, эта задача решается, в частности, с помощью инфракрасной измерительной техники. Используемая измерительная система должна быть при этом рассчитана в соответствии с окружающими условиями на месте применения. Особыми конструктивными мерами следует противодействовать особенно опасности загрязнения, например, путем продувки оптики отфильтрованным воздухом. Диапазон измерений должен простираться от -40oС до +100oС, а именно в зависимости от местных условий. Измерительная система должна надежно функционировать при окружающих температурах от -20oС до +60oС. В случае необходимости следует учитывать особые условия разработок каменноугольных месторождений подземным способом.
Что касается измерения окружающей температуры, то необходимо упомянуть следующее.
Эта задача решается преимущественно с помощью измерительной системы на основе измерительного элемента, например термоэлемента или резисторного термометра. Измерительная система должна при этом надежно и с достаточной точностью функционировать в заданных условиях окружающей среды, а именно в диапазоне измерений от -40oС до +60oС. В случае необходимости следует учитывать особые условия разработок каменноугольных месторождений подземным способом.
Дополнительная система, а именно измерительная система V для определения растягивающего усилия ленты, должна быть рассчитана в соответствии с действующими для данной установки условиями и встроена в нее. Подходящими являются, в частности, измерительные системы на основе измерительных подшипников, гидравлических систем (датчики давления) или измерительных муфт для измерения крутящего момента, которые установлены преимущественно в приводном барабане 32 или в концевом барабане с наибольшим растягивающим усилием. Можно также использовать для этой цели потребляемую мощность привода, если ее можно измерить с соответствующей точностью. Точность измерений должна составлять ± 3% или лучше.
Далее предпочтительно, если результат измерений в рамках определения температуры ленты и окружающей температуры, как и растягивающего усилия ленты подают непосредственно к управляющему вычислительному устройству в качестве цифрового сигнала (устройство 33 формирования сигнала).
Далее целесообразно расположить измерительные системы IV и V слева и справа по направлению движения транспортерной ленты.

Claims (31)

1. Устройство для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты (1) из резины или резиноподобного пластика, которая, в частности, снабжена заделанными армирующими вставками (2), причем зона (6) соединения имеет начало (7) и конец (8), для определения отклонений установленных значений устройство, содержащее, по меньшей мере, две, в частности четыре измерительные метки (9, 10, 25, 26, 27, 28), которые расположены так, что каждая, по меньшей мере, одна измерительная метка, в частности две измерительные метки, находятся в зоне начала (7) и конца (8) соединения и прочно заделаны в краевую зону нерабочей (3) или рабочей (4) стороны транспортерной ленты или в пределах краевой зоны (5), простирающейся между нерабочей и рабочей сторонами, причем измерительные метки устойчивы к повышенным температурным и сжимающим нагрузкам, а также к влажности и другим механическим и химическим нагрузкам, соответствующую типу измерительных меток систему (I, III) детектирования измерительных меток для измерения скорости и длины соединения, причем система детектирования измерительных меток расположена слева и/или справа по направлению движения транспортерной ленты, устройство (17, 18) формирования сигналов для системы детектирования измерительных меток на основе измерения времени, причем подаваемые детекторами (11, 12, 13; А, В, С, D) измерительных меток сигналы обеспечивают возможность надежного и точного разрешения начала и окончания измерения времени, независимую от направления движения транспортерной ленты идентификационную систему (II, III), включающую в себя: по меньшей мере, один адрес (14, 22, 29, 30) для идентификации места измерения, находящегося вне зоны (6) соединения вблизи от начала (7) и/или конца (8) соединения, причем адрес расположен слева и/или справа по направлению движения транспортерной ленты, а именно в пределах краевой зоны нерабочей (3) или рабочей (4) стороны транспортерной ленты или в пределах краевой зоны (5), простирающейся между нерабочей и рабочей сторонами, соответствующий типу адреса адресный детектор (15, 23; С, D), который также расположен слева и/или справа по направлению движения транспортерной ленты, устройство (16, 24) считывания адреса, также связанное с адресным детектором, звено (19) измерения времени, связанное с устройством формирования сигналов для системы детектирования измерительных меток, измерительную систему (IV) для определения температуры ленты и окружающей температуры, дополнительную измерительную систему (V) для определения растягивающего усилия ленты и управляющее вычислительное устройство (20) для обработки всех данных, причем управляющее вычислительное устройство (20), в свою очередь, связано с устройством управления приводом.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что измерительные метки (9, 10) находятся непосредственно в пределах начала (7) и конца (8) соединения.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что измерительные метки (25, 26, 27, 28) находятся вне зоны (6) соединения, а именно примыкая к началу (7) и концу (8) соединения.
4. Устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что измерительные метки (9, 10, 25, 26, 27, 28) состоят из материала с электрическими и/или магнитными свойствами, в частности, в виде небольших металлических полосок или постоянных магнитов, причем постоянные магниты имеют преимущественно последовательное расположение.
5. Устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что измерительные метки представляют собой оптическую маркировку или механически выполненные насечки или возвышения.
6. Устройство по одному из пп. 1-5, отличающееся тем, что адрес (14, 22, 29, 30) отстоит от начала (7) и конца (8) соединения на расстояние v, которое меньше длины L соединения, в частности меньше 1/4 длины соединения.
7. Устройство по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что адрес (14, 29, 30) идентификационной системы представляет собой код, в частности, с точки зрения механического, оптического, магнитного, электропроводящего или радиоактивного опознавания.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что код (14) представляет собой штрих-код или имеет структуру, аналогичную штрих-коду.
9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что код (29, 30) состоит из небольших постоянных магнитов, в частности, последовательно расположенных.
10. Устройство по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что адрес (22) идентификационной системы представляет собой транспондер, причем адресный детектор представляет собой антенну (23) с относящимся к ней приемопередающе-считывающим устройством.
11. Устройство по одному из пп. 1-10, отличающееся тем, что адрес (14, 22) идентификационной системы (II) представляет собой по отношению к измерительным меткам отдельную деталь.
12. Устройство по одному из пп. 1-10, отличающееся тем, что адрес (29, 30) идентификационной системы (III) и измерительные метки (25, 26, 27, 28) образуют единый конструктивный элемент.
13. Устройство по одному из пп. 1-12, отличающееся тем, что измерительные метки (9, 10, 25, 26, 27, 28) и/или адрес (14, 22, 29, 30) заделаны в резину или резиноподобный пластик.
14. Устройство по одному из пп. 1-13, отличающееся тем, что измерительные метки (9, 10) и адрес (14, 22) заделаны в пределах краевой зоны (5), простирающейся между нерабочей (3) и рабочей (4) сторонами транспортерной ленты.
15. Устройство по одному из пп. 1-13, отличающееся тем, что измерительные метки (25, 26, 27, 28) и адрес (29, 30) заделаны в краевую зону рабочей стороны (4) транспортерной ленты.
16. Устройство по одному из пп. 1-15, отличающееся тем, что в системе (I, III) детектирования измерительных меток могут быть использованы датчики на основе радара/микроволн, индуктивные методы, оптические или оптоэлектрические методы, включая лазерную сенсорику, магниточувствительные системы, в частности датчики Холла, или магниторезистивные датчики, а также ионизирующее излучение.
17. Устройство по одному из пп. 1-16, отличающееся тем, что система (I, III) детектирования измерительных меток состоит, по меньшей мере, из двух детекторов, расположенных по направлению движения транспортерной ленты на расстоянии u друг от друга, которое является измерительным отрезком для измерения скорости.
18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что детекторы (11, 12, 13) расположены на высоте краевой зоны (5), простирающейся между нерабочей (3) и рабочей (4) сторонами транспортерной ленты.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что расстояние u между двумя расположенными в направлении движения транспортерной ленты детекторами (11, 12) меньше длины L соединения, в частности приблизительно соответствует длине соединения.
20. Устройство по п. 18 или 19, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один из обоих детекторов (11, 12), расположенных по направлению движения транспортерной ленты на расстоянии u друг от друга, осуществляет одновременно измерение длины соединения.
21. Устройство по п. 18 или 19, отличающееся тем, что измерение длины соединения происходит с использованием дополнительного детектора (13).
22. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что система (III) детектирования измерительных меток состоит, по меньшей мере, из двух, в частности четырех, детекторных головок, в частности сенсорных головок (А, В, С, D), которые расположены над рабочей стороной (4) транспортерной ленты и преимущественно размещены в металлическом корпусе, причем посредством детекторных головок происходит одновременно измерение длины соединения.
23. Устройство по п. 22, отличающееся тем, что расстояние u между двумя расположенными в направлении движения транспортерной ленты детекторными головками, в частности сенсорными головками (А, С), приблизительно соответствует длине L соединения.
24. Устройство по одному из пп. 1-23, отличающееся тем, что система (I) детектирования измерительных меток и идентификационная система (II) представляют собой отдельно работающие блоки.
25. Устройство по одному из пп. 1-23, отличающееся тем, что система детектирования измерительных меток и идентификационная система образуют интегрированную общую систему (III).
26. Устройство по одному из пп. 1-25, отличающееся тем, что основой измерительной системы (IV) для определения температуры ленты служит инфракрасная измерительная техника.
27. Устройство по одному из пп. 1-26, отличающееся тем, что основой измерительной системы (IV) для определения окружающей температуры служит измерительный элемент, например термоэлемент или резисторный термометр.
28. Устройство по одному из пп. 1-27, отличающееся тем, что основой измерительной системы (V) для определения растягивающего усилия ленты служит измерительный подшипник, гидравлическая система или измерительная муфта для измерения крутящего момента.
29. Устройство по одному из пп. 1-28, отличающееся тем, что измерительная система для определения растягивающего усилия ленты расположена в приводном барабане (32) или в концевом барабане с наибольшим растягивающим усилием.
30. Устройство по одному из пп. 26-29, отличающееся тем, что соответствующая измерительная система (IV, V) расположена слева и/или справа по направлению движения транспортерной ленты.
31. Устройство по одному из пп. 1-30, отличающееся тем, что результат измерений температуры ленты и окружающей температуры, как и растягивающего усилия ленты подают непосредственно к управляющему вычислительному устройству (20) в виде цифрового сигнала от устройства (33) формирования сигнала.
RU2000123553/28A 1998-02-13 1999-01-25 Устройство для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты RU2185597C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19805754 1998-02-13
DE19805754.7 1998-02-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2185597C2 true RU2185597C2 (ru) 2002-07-20
RU2000123553A RU2000123553A (ru) 2004-05-10

Family

ID=7857511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000123553/28A RU2185597C2 (ru) 1998-02-13 1999-01-25 Устройство для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6291991B1 (ru)
EP (1) EP1053447B1 (ru)
JP (1) JP2002503802A (ru)
KR (1) KR20010040665A (ru)
CN (1) CN1148562C (ru)
AT (1) ATE224532T1 (ru)
AU (1) AU739253B2 (ru)
BR (1) BR9907729A (ru)
CA (1) CA2313396C (ru)
DE (2) DE59902745D1 (ru)
DK (1) DK1053447T3 (ru)
ES (1) ES2183517T3 (ru)
HU (1) HU225608B1 (ru)
PL (1) PL191431B1 (ru)
PT (1) PT1053447E (ru)
RU (1) RU2185597C2 (ru)
WO (1) WO1999041567A1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529930C2 (ru) * 2011-12-14 2014-10-10 Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх Измерительный стержень
RU2555094C2 (ru) * 2010-12-21 2015-07-10 ЭсЭмСи КОРПОРЕЙШН Устройство определения положения для цилиндра давления текучей среды
RU2574696C2 (ru) * 2011-09-12 2016-02-10 ЭсЭмСи КОРПОРЕЙШН Крепежная лента датчика положения
RU2667742C2 (ru) * 2014-06-05 2018-09-24 ЭсЭмСи КОРПОРЕЙШН Устройство крепления датчика для гидравлического цилиндра
RU2699596C1 (ru) * 2015-04-16 2019-09-06 СМСи КОРПОРЕЙШН Приспособление для крепления датчика (варианты)

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2216977T3 (es) * 1999-10-22 2004-11-01 Phoenix Ag Dispositivo para la vigilancia de una instalacion de transporte.
US7222727B2 (en) * 2001-02-15 2007-05-29 Integral Technologies, Inc. Low cost food processing belts and other conveyances manufactured from conductive loaded resin-based materials
AT500102B8 (de) 2001-05-23 2007-02-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Verfahren und vorrichtung zur regelung der temperatur eines antriebsorganes
US6585108B2 (en) * 2001-09-17 2003-07-01 Tonny A. Travis Method and apparatus for monitoring and controlling conveyor position
US6988610B2 (en) 2002-01-14 2006-01-24 Carnegie Mellon University Conveyor belt inspection system and method
DE10317569B4 (de) * 2002-05-15 2017-06-01 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Fördergurtanlage
WO2005005292A1 (ja) * 2003-07-09 2005-01-20 Bridgestone Corporation コンベアベルトの伸び測定方法および伸び測定装置、コンベアベルトの摩耗度合測定方法およびコンベアベルト摩耗度合測定装置、コンベアベルトの温度測定方法およびコンベアベルト温度測定装置、ならびに、ゴム磁石シートおよびゴム磁石シートの製造方法
CN1832894B (zh) * 2003-09-03 2010-07-21 凤凰股份有限公司 监视输送设备的装置
DE102004037217A1 (de) 2004-07-30 2006-03-23 Phoenix Ag Wickelvorrichtung
US7275637B2 (en) * 2005-02-24 2007-10-02 Barry Charles Brown Multi-channel conveyor belt condition monitoring
DE102005021627A1 (de) * 2005-05-06 2006-11-16 Rwe Power Ag Verfahren zur Überwachung der Bandausrichtung und/oder des Bandlaufs einer Gurtbandfördereinrichtung sowie Gurtbandförderer
DE102005029637A1 (de) 2005-06-25 2007-01-04 Phoenix Ag Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage
GB0517759D0 (en) * 2005-09-01 2005-10-12 Fenner Dunlop Ltd Conveyor belt monitoring
DE102005051888A1 (de) * 2005-10-29 2007-05-03 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage
DE102005054481A1 (de) 2005-11-16 2007-05-24 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Fördergurt mit austauschbaren Segmenten
DE102005055655A1 (de) * 2005-11-22 2007-05-31 Siemens Ag Vorrichtung zum Ermitteln des Zustandes eines Förderbandes
US7779994B1 (en) * 2006-08-16 2010-08-24 Travis Tonny D Method and apparatus for monitoring and controlling conveyor position
DE102006042907A1 (de) 2006-09-13 2008-03-27 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage
WO2009003853A2 (de) 2007-07-02 2009-01-08 Contitech Ag Dehnungs-sensor und sensor-anordnung hierzu
US7635060B2 (en) * 2008-02-06 2009-12-22 Laitram, L.L.C. Apparatus and method for sensing conditions local to a modular conveyor belt
US7810634B2 (en) * 2008-08-04 2010-10-12 Veyance Technologies Inc. Sensor system for a conveyor belt
DE102009044828A1 (de) 2009-12-09 2011-06-16 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Verwendung eines Ein-Komponenten-Klebstoffes zur Kaltverklebung von Bauteilen einer Förderanlage
DE102010036331A1 (de) 2010-07-12 2012-01-12 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Einrichtung zur Überwachung der Verbindung eines Fördergurtes mittels energiereicher Strahlen, insbesondere Röntgenstrahlen
US9434545B2 (en) 2010-11-02 2016-09-06 Laitram, L.L.C. Belt conveyors and viscoelastic dampers and methods for damping conveyor belts
DE102010061242A1 (de) 2010-12-15 2012-06-21 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Förderanlage mit einer Einrichtung zur Funkenerkennung
CN102539818B (zh) * 2010-12-15 2015-11-25 北大方正集团有限公司 用于印刷系统的机械平台的稳定性检测方法和装置
US9984474B2 (en) * 2011-03-04 2018-05-29 General Electric Company Method and device for measuring features on or near an object
US10157495B2 (en) 2011-03-04 2018-12-18 General Electric Company Method and device for displaying a two-dimensional image of a viewed object simultaneously with an image depicting the three-dimensional geometry of the viewed object
US10019812B2 (en) * 2011-03-04 2018-07-10 General Electric Company Graphic overlay for measuring dimensions of features using a video inspection device
US10586341B2 (en) * 2011-03-04 2020-03-10 General Electric Company Method and device for measuring features on or near an object
DE102011075994B3 (de) * 2011-05-17 2012-07-19 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Längung einer Kette, die endlos in der Vorrichtung umläuft
DE102011051187B4 (de) 2011-06-20 2024-03-07 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Förderanlage mit einer Einrichtung zur Stromerzeugung
DE102011051343A1 (de) 2011-06-27 2012-12-27 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Förderanlage mit einem luftreinigenden Fördergurt
CN103702915B (zh) * 2011-07-26 2016-01-20 莱特拉姆有限责任公司 具有传感器的散装产品传送机
AU2014201657C1 (en) * 2011-10-13 2020-08-20 Baseline Asset Technologies Pty Ltd Conveyor belt monitoring apparatus
ITMI20120120A1 (it) * 2012-01-31 2013-08-01 Rexnord Marbett Srl Sistema di monitoraggio per la misurazione della velocita¿ e dell¿allungamento di catene di trasporto di trasportatori di articoli
DE102012103965A1 (de) 2012-05-07 2013-11-07 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Förderanlage mit einem stoßabsorptionsfesten Fördergurt
EP2855284B1 (en) * 2012-06-01 2016-10-05 Roche Diagnostics GmbH Carrier element and packaging device for packaging at least one product into at least one packaging
CN102991998B (zh) * 2012-10-04 2015-02-25 昆山特力伯传动科技有限公司 传送带异常检测系统
DE102012111599A1 (de) 2012-11-29 2014-06-05 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Förderanlage mit energieoptimiertem Fördergurt
US20140175289A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 R. John Voorhees Conveyer Belt with Optically Visible and Machine-Detectable Indicators
CN103287824B (zh) * 2013-06-18 2016-03-09 太原向明机械制造有限公司 一种整芯胶带机械接头在线检测装置及方法
JP6026361B2 (ja) * 2013-06-27 2016-11-16 株式会社ブリヂストン ローラ回転不良の検出装置、コンベヤベルトユニットおよびローラ回転不良の検出方法
JP6612773B2 (ja) * 2014-04-17 2019-11-27 レイトラム，エル．エル．シー． ベルトコンベヤおよび粘弾性減衰装置ならびにコンベヤベルトを減衰する方法
CN105318895B (zh) * 2014-06-20 2019-04-23 宝山钢铁股份有限公司 钢丝内衬输送带带接头传感装置
DE102014212046A1 (de) 2014-06-24 2015-12-24 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Förderanlage mit einem Fördergurt
CN104677320A (zh) * 2014-08-29 2015-06-03 北京天高智机技术开发公司 用于检测玻捻机钢领板位置的非接触式位置检测装置
US9557244B2 (en) * 2014-11-10 2017-01-31 Caterpillar Inc. Thrust bias detection system
CN104670840B (zh) * 2014-12-24 2017-02-22 辽宁巨峰科技有限公司 一种散装物料输送带运行监测装置
FR3031119B1 (fr) 2014-12-29 2022-05-27 Saint Gobain Isover Procede de mesure a l'interieur d'un matelas de fibres minerales ou vegetales
JP6574592B2 (ja) * 2015-04-06 2019-09-11 株式会社大林組 ベルト探傷装置
CN104776805B (zh) * 2015-04-15 2017-12-08 安徽机电职业技术学院 电缆计米器
DE102015207263A1 (de) 2015-04-22 2016-10-27 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Förderanlage mit belastungsoptimiertem Fördergurt
DE102015209092B4 (de) 2015-05-19 2019-06-27 Volkswagen Aktiengesellschaft "Verfahren und Messvorrichtung zum Bestimmen eines mechanischen Schwingungsverhaltens eines unter mechanischer Zugspannung stehenden Elements"
JP6790339B2 (ja) * 2015-08-24 2020-11-25 横浜ゴム株式会社 コンベヤベルトのモニタリングシステム
WO2017058557A1 (en) * 2015-09-30 2017-04-06 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Conveyor belt edge detection system
DE102015224563A1 (de) 2015-12-08 2017-06-08 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Einrichtung zur kontinuierlichen Überwachung einer Verbindung eines elastischen länglichen Bauteils
EP3181492A1 (en) 2015-12-17 2017-06-21 ContiTech Transportbandsysteme GmbH Conveying installation
CN105775664A (zh) * 2016-04-12 2016-07-20 中交航局安装工程有限公司 一种基于射频识别的带式输送机速度检测系统
US9815634B1 (en) * 2016-04-21 2017-11-14 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Method for monitoring the condition of a conveyor belt and conveyor belt monitoring system
US10660266B2 (en) 2016-05-03 2020-05-26 Contitech Transportbandsysteme Gmbh System and method for monitoring an agricultural belt
WO2018148014A1 (en) 2017-02-09 2018-08-16 Laitram, L.L.C. Apparatus and methods for measuring belts
US10150622B1 (en) * 2018-03-12 2018-12-11 Contitech Transportbandsysteme Gmbh System and method for monitoring an at least partially enclosed belt conveyor for longitudinal damage
CN109018915B (zh) * 2018-06-27 2020-03-17 中国矿业大学 可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统
DE102018215478A1 (de) * 2018-09-12 2020-03-12 Contitech Antriebssysteme Gmbh System
US20220009721A1 (en) * 2018-11-16 2022-01-13 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Sensor for fabric- or textile-based conveyor belt scanning and monitoring
CN109579665A (zh) * 2018-12-24 2019-04-05 上海起帆电缆股份有限公司 金属带铠装间隙测量方法
CN109455464B (zh) * 2018-12-25 2023-11-24 承德石油高等专科学校 一种长距离运输机皮带运行故障检测装置及方法
CN109827537B (zh) * 2019-02-18 2020-12-01 上海宝冶冶金工程有限公司 气垫式胶带输送机的安装方法
DE102020201906A1 (de) * 2020-02-17 2021-08-19 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Fördergurt mit Gurtverbindung
CN112278776B (zh) * 2020-10-16 2022-04-26 福建龙净环保智能输送工程有限公司 皮带机的检测装置
CN114419852B (zh) * 2021-12-27 2024-02-23 天地科技股份有限公司 刮板输送机偏移判断与分级预警方法以及装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1487978A (en) * 1974-09-12 1977-10-05 Bando Chemical Ind Safety device for conveyor belt
JPS5748521A (en) * 1980-09-08 1982-03-19 Bridgestone Corp Measurement method for elongation of conveyor belt
DE3131963A1 (de) * 1981-08-13 1983-02-24 Peter Lancier Maschinenbau-Hafenhütte GmbH & Co KG, 4400 Münster Foerderanlagen- und laufrollenueberwachungssystem
JPH082565Y2 (ja) * 1992-03-31 1996-01-29 株式会社椿本チエイン 無端移動体の伸び測定装置
US5570017A (en) * 1992-09-30 1996-10-29 Canada Conveyor Belt Co., Inc. Apparatus and method of damage detection for magnetically permeable members using an alternating magnetic field and hall effect sensors
US5426362A (en) * 1992-09-30 1995-06-20 Ninnis; Ronald M. Damage detection apparatus and method for a conveyor belt having magnetically permeable members
DE19525326C1 (de) * 1995-07-12 1996-10-17 Contitech Transportbandsysteme Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines Fördergurtes
JP3579158B2 (ja) * 1995-12-27 2004-10-20 横浜ゴム株式会社 コンベアベルト及びコンベアベルトの縦裂検出方法並びにその装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2555094C2 (ru) * 2010-12-21 2015-07-10 ЭсЭмСи КОРПОРЕЙШН Устройство определения положения для цилиндра давления текучей среды
RU2574696C2 (ru) * 2011-09-12 2016-02-10 ЭсЭмСи КОРПОРЕЙШН Крепежная лента датчика положения
RU2529930C2 (ru) * 2011-12-14 2014-10-10 Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх Измерительный стержень
RU2667742C2 (ru) * 2014-06-05 2018-09-24 ЭсЭмСи КОРПОРЕЙШН Устройство крепления датчика для гидравлического цилиндра
RU2699596C1 (ru) * 2015-04-16 2019-09-06 СМСи КОРПОРЕЙШН Приспособление для крепления датчика (варианты)
RU2699596C9 (ru) * 2015-04-16 2020-01-29 СМСи КОРПОРЕЙШН Приспособление для крепления датчика (варианты)
RU2803670C1 (ru) * 2023-01-26 2023-09-19 Алексей Геннадьевич Придорожный Система и способ сканирования состояния тросовой транспортерной ленты ленточного конвейера

Also Published As

Publication number Publication date
CN1286750A (zh) 2001-03-07
AU739253B2 (en) 2001-10-04
CA2313396C (en) 2004-10-26
WO1999041567A1 (de) 1999-08-19
HUP0100892A2 (hu) 2001-06-28
JP2002503802A (ja) 2002-02-05
DK1053447T3 (da) 2003-01-27
HU225608B1 (en) 2007-05-02
PL341908A1 (en) 2001-05-07
DE59902745D1 (de) 2002-10-24
ES2183517T3 (es) 2003-03-16
PT1053447E (pt) 2003-02-28
EP1053447B1 (de) 2002-09-18
DE19902759A1 (de) 1999-08-19
CN1148562C (zh) 2004-05-05
KR20010040665A (ko) 2001-05-15
ATE224532T1 (de) 2002-10-15
PL191431B1 (pl) 2006-05-31
HUP0100892A3 (en) 2002-03-28
AU2711599A (en) 1999-08-30
CA2313396A1 (en) 1999-08-19
US6291991B1 (en) 2001-09-18
BR9907729A (pt) 2000-10-17
EP1053447A1 (de) 2000-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2185597C2 (ru) Устройство для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты
RU2000123553A (ru) Устройство для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты
US7779994B1 (en) Method and apparatus for monitoring and controlling conveyor position
US20060114452A1 (en) Control device for a conveyor
US6712199B1 (en) Device for controlling and monitoring a conveyor belt, notably a tubular conveyor belt
AU2014265091B2 (en) Method for monitoring conveyor belt splices
FI90847C (fi) Laite kiskovaihteiden tai risteyskohtien tilan tutkimiseksi
CN101171192B (zh) 用于监控带式输送装置的带定向和/或带运行的方法以及带式输送机
EP2186757B1 (en) Conveyor belt rip detection system
EA200000485A1 (ru) Способ и устройство для обнаружения наростов льда на поверхности летательного аппарата в движении
US6585108B2 (en) Method and apparatus for monitoring and controlling conveyor position
CN111801289B (zh) 监测模块化传送带的系统和方法
EP2815993B1 (en) Splice monitoring system for conveyor belts in mining industry
MXPA00007560A (en) Device for continuously monitoring the junction of a conveyor belt
PL220889B1 (pl) Sposób wykrywania rozcięć wzdłużnych taśm przenośnikowych i urządzenie do pomiaru szerokości taśm przenośnikowych
Barfoot Advances in the non-destructive testing of conveyor belting
Min Research on the Splice Breakage Monitoring System for Steel-cord Belt Conveyor
CZ296943B6 (cs) Zpusob sledování dopravníkových pásu a dopravník s pásem a se zarízením pro sledování podle tohoto zpusobu
PL213141B1 (pl) Sposób i system do teleinformatycznej kontroli pracy oraz stanu złącz przenośnika taśmowego