RU2183566C2 - Gearbox - Google Patents

Gearbox Download PDF

Info

Publication number
RU2183566C2
RU2183566C2 RU99113648/28A RU99113648A RU2183566C2 RU 2183566 C2 RU2183566 C2 RU 2183566C2 RU 99113648/28 A RU99113648/28 A RU 99113648/28A RU 99113648 A RU99113648 A RU 99113648A RU 2183566 C2 RU2183566 C2 RU 2183566C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
gear
gears
coupling
shafts
Prior art date
Application number
RU99113648/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99113648A (en
Inventor
В.И. Некрасов
Original Assignee
Тюменский государственный нефтегазовый университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тюменский государственный нефтегазовый университет filed Critical Тюменский государственный нефтегазовый университет
Priority to RU99113648/28A priority Critical patent/RU2183566C2/en
Publication of RU99113648A publication Critical patent/RU99113648A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2183566C2 publication Critical patent/RU2183566C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: proposed gearbox has coaxial input, primary and secondary shafts and countershaft parallel to said shafts, two-position twin clutch consisting of two one-way action clutch members engaged with shifter fork, shifter clutch installed on gear rim of input shaft, and shifter clutch installed on gear rim of output shaft. EFFECT: reduced metal usage owing to improved layout and reduced overall dimension of case. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин. The invention relates to transport engineering, to the transmission of transport vehicles.

Эти агрегаты конструктивно сложны и металлоемки. These units are structurally complex and metal-intensive.

Наиболее близкой к предлагаемой коробке передач (КП) является трехвальная соосная КП 4R4 (четыре передачи переднего хода и четыре заднего) по патенту RU 2008230 В 60 К 17/08 (28.02.94 Бюл. N4). Closest to the proposed gearbox (KP) is a three-shaft coaxial KP 4R4 (four forward gears and four reverse gears) according to patent RU 2008 230 V 60 K 17/08 (02.28.94 Bull. N4).

КП состоит из корпуса с размещенными в нем валами, причем входной (первичный) и выходной (вторичный) валы установлены соосно, а промежуточный вал расположен параллельно соосным валам. Шестерни на валах установлены свободно и попарно взаимозацеплены. Блок из двух шестерен заднего хода расположен на оси, одна шестерня блока зацеплена с шестерней промежуточного вала, а другая - с шестерней вторичного вала. Одна муфта переключения передач расположена на первичном валу, вторая - на ступице вторичного вала, третья муфта сдвоенная состоит из двух односторонних противоположно направленных полумуфт, расположенных на шестернях и взаимосвязанных одной вилкой переключения. The gearbox consists of a housing with shafts located in it, with the input (primary) and output (secondary) shafts installed coaxially, and the intermediate shaft is parallel to the coaxial shafts. The gears on the shafts are mounted freely and interlocked in pairs. A block of two reverse gears is located on the axis, one gear of the block is engaged with the gear of the intermediate shaft, and the other with the gear of the secondary shaft. One gearshift clutch is located on the input shaft, the second is on the hub of the secondary shaft, the third dual clutch consists of two one-sided oppositely directed half-couplings located on the gears and interconnected by one gearshift fork.

КП менее металлоемка по сравнению с КП традиционной компоновки: для 4-х передач переднего хода используются только 6 шестерен вместо 8, но дальнейшее снижение металлоемкости сдерживается расположением муфт переключения между рядами шестерен. The gearbox is less metal-intensive than the gearbox of the traditional layout: for 4 forward gears, only 6 gears are used instead of 8, but a further decrease in the metal consumption is constrained by the location of the shifting clutches between the gear rows.

Задачей изобретения является дальнейшее снижение металлоемкости КП. The objective of the invention is to further reduce the metal consumption KP.

Технический результат достигается тем, что муфты переключения входа и выхода крутящего момента вынесены за пределы редукторной части КП. The technical result is achieved by the fact that the clutch switching input and output torque are outside the gearbox part of the gearbox.

На фиг.1а изображена кинематическая схема реверсивной трехвальной соосной КП 4R4, а на фиг.1б - фрагмент схемы КП с другим исполнением промежуточного вала. Figure 1a shows a kinematic diagram of a reversible three-shaft coaxial gearbox 4R4, and Figure 1b shows a fragment of a gearbox circuit with another design of the intermediate shaft.

На фиг. 2 приведена лучевая диаграмма КП 4R4 с таблицами положения муфт переключения на различных передачах. На горизонтальных шкалах диаграммы в логарифмическом виде приведены величины передаточных чисел пар шестерен и передач. Над верхней шкалой обозначены передачи переднего хода: 4-1, под нижней шкалой - передачи заднего хода: 4R-1R. Верхняя и нижняя горизонтали соответствуют передаточным числам на выходном (вторичном) валу, средняя горизонталь - на промежуточном валу. Наклон луча направо указывает на замедляющий режим работы пары шестерен, чем больше наклон, тем больше передаточное число. Наклон луча налево характеризует ускоряющий режим работы пары шестерен. На любом участке лучевой диаграммы наклон луча постоянный для каждой пары шестерен. In FIG. 2 shows the radiation diagram of the gearbox 4R4 with tables of the position of the clutch in different gears. On the horizontal scales of the diagram in a logarithmic form, the gear ratios of pairs of gears and gears are shown. Forward gears are indicated above the upper scale: 4-1, reverse gears are indicated below the lower scale: 4R-1R. The upper and lower horizontal correspond to gear ratios on the output (secondary) shaft, the middle horizontal - on the intermediate shaft. The tilt of the beam to the right indicates the decelerating mode of the pair of gears, the greater the tilt, the greater the gear ratio. The tilt of the beam to the left characterizes the accelerating mode of operation of a pair of gears. On any part of the radiation diagram, the beam tilt is constant for each pair of gears.

В опорах корпуса КП 1 (см. фиг.1а) соосно установлены входной вал 2, первичный вал редуктора 3, вторичный вал редуктора 4 и выходной вал КП 5. Параллельно соосным валам размещен промежуточный вал (ось) 6. На валу 3 закреплена шестерня 7 и свободно установлена шестерня 8, которая зацеплена с шестерней 9, свободно установленной на промежуточном валу 6. Шестерня 9 объединена в блок с шестерней 10, которая зацеплена с шестерней 7 первичного вала 3. Шестерни 11 и 12 объединены в блок и свободно установлены на оси 6. Шестерня 11 зацеплена с шестерней 13, которая закреплена на вторичном валу 4, а шестерня 12 зацеплена с шестерней 15, которая свободно установлена на валу 4. Трубчатый вал 16 соединяет шестерню 8 с зубчатым венцом 17, рядом с ним на валу 3 закреплен другой зубчатый венец 18. Трехпозиционная муфта переключения А(19) установлена на зубчатом венце входного вала 2. Двухпозиционная сдвоенная муфта В состоит из двух полумуфт: полумуфта 20 установлена на венце шестерни 13 вторичного вала 4, а полумуфта 21 - на венце шестерни 10 промежуточного вала 6, полумуфты взаимосвязаны вилкой переключения 22. Трубчатый вал 23 соединяет шестерню 15 с зубчатым венцом 24, рядом с ним расположен зубчатый венец 25, который закреплен на вторичном валу 4. Муфта С(26) установлена на венце выходного вала 5. In the bearings of the housing KP 1 (see figa), the input shaft 2, the primary shaft of the gearbox 3, the secondary shaft of the gearbox 4 and the output shaft of the gearbox 5 are coaxially mounted. Parallel to the coaxial shafts there is an intermediate shaft (axis) 6. A gear 7 is fixed to the shaft 3 and gear 8 is freely mounted, which is engaged with gear 9 freely mounted on the intermediate shaft 6. Gear 9 is combined into a block with gear 10, which is engaged with gear 7 of input shaft 3. Gears 11 and 12 are combined into a block and freely mounted on axis 6 The gear 11 is engaged with the gear 13, which is closed it is insulated on the secondary shaft 4, and the gear 12 is engaged with the gear 15, which is freely mounted on the shaft 4. The tubular shaft 16 connects the gear 8 with the ring gear 17, next to it the other ring gear 18 is fixed to the shaft 3. Three-position switching clutch A (19 ) is mounted on the gear ring of the input shaft 2. The two-way double coupling B consists of two half-couplings: the coupling half 20 is mounted on the gear ring 13 of the secondary shaft 4, and the coupling half 21 is mounted on the gear ring 10 of the intermediate shaft 6, the coupling halves are interconnected by a shift fork 22. Tubular shaft 23Connects the pinion 15 with the ring gear 24, it is located near the ring gear 25 which is fixed to the output shaft 4. With the clutch (26) mounted on the output shaft of the crown 5.

Допускается другое расположение полумуфт: полумуфта 20 на венце шестерни 7, а полумуфта 21 на венце шестерни 11. Возможно другое конструктивное исполнение промежуточного вала и его шестерен (см. фиг.1б): вместо оси 6, закрепленной в корпусе 1, и блока шестерен 11, 12, свободно установленных на этой оси, шестерни 11 и 12 закреплены на промежуточном валу 6, который установлен в опорах качения корпуса 1. Шестерни 9 и 10 остаются, как и прежде, в блоке. Вместо отдельной шестерни заднего хода 14 возможна установка блока из двух шестерен. A different arrangement of the coupling halves is allowed: the coupling half 20 on the gear ring 7, and the coupling half 21 on the gear ring 11. Another design of the intermediate shaft and its gears is possible (see fig. 1b): instead of the axis 6 fixed in the housing 1 and the gear block 11 , 12, freely mounted on this axis, gears 11 and 12 are fixed on the intermediate shaft 6, which is installed in the rolling bearings of the housing 1. Gears 9 and 10 remain, as before, in the block. Instead of a separate reverse gear 14, it is possible to install a block of two gears.

Работа КП осуществляется следующим образом:
Первая передача
Все муфты в правом положении (см. фиг.2, таблица справа вверху над т.1): полумуфта 20 выключена, а полумуфта 21 включена. Крутящий момент передается от входного вала 2 (см. фиг.1а) муфтой А на зубчатый венец 17, по трубчатому валу 16 паре шестерен 8-9, полумуфте 21, паре шестерен 11-13, вторичному валу 4, зубчатому венцу 25 и по муфте С на выходной вал 5.
The work of the CP is as follows:
First gear
All couplings in the right position (see figure 2, the table in the upper right above t. 1): the coupling half 20 is turned off, and the coupling half 21 is turned on. The torque is transmitted from the input shaft 2 (see figa) by the clutch A to the ring gear 17, along the tubular shaft 16, a pair of gears 8-9, a coupling half 21, a pair of gears 11-13, a secondary shaft 4, a gear ring 25 and a coupling C to the output shaft 5.

На лучевой диаграмме (см. фиг.2) эта передача представлена двумя лучами: из т.4 слева на верхней горизонтали пологий луч 8-9 до средней горизонтали, далее пологий луч 11-13 вверх направо к т.1. On the radiation diagram (see figure 2) this transmission is represented by two beams: from t.4 on the upper horizontal left a gentle beam 8-9 to the middle horizontal, then a gentle beam 11-13 up to the right to t.1.

Вторая передача
Переключаем муфту А в левое положение. От входного вала 2 крутящий момент передается муфтой А, зубчатым венцом 18, первичный валом 3, парой шестерен 7-10, полумуфтой 21 и далее, как на предыдущей передаче.
Second gear
Switch clutch A to the left position. From the input shaft 2, the torque is transmitted by the clutch A, the ring gear 18, the primary shaft 3, a pair of gears 7-10, the coupling half 21 and further, as in the previous gear.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют два луча: луч 7-10 из т.4 направо круто вниз, затем пологий луч 11-13 направо вверх к т.2. On the beam diagram, this transmission corresponds to two beams: beam 7-10 from point 4 to the right, steeply down, then a gentle beam 11-13 to the right, right up to point 2.

Третья передача
Изменяем положение муфт А и В. До пары шестерен 8-9 крутящий момент передается, как на первой передаче, затем по паре шестерен 10-7, но уже в обратном направлении по сравнению со второй передачей, далее по полумуфте 20 на вторичный вал 4 и венец 25, по муфте С на выходной вал 5.
Third gear
We change the position of couplings A and B. Up to a pair of gears 8-9, the torque is transmitted, as in first gear, then along a pair of gears 10-7, but already in the opposite direction compared to second gear, then through coupling half 20 to the secondary shaft 4 and crown 25, by coupling C to the output shaft 5.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют два луча: пологий луч 8-9 направо вниз, затем луч 10-7 в ускоряющем режиме налево вверх к т.3. On the beam diagram, this transmission corresponds to two beams: a gentle beam 8–9 to the right down, then the beam 10–7 in the accelerating mode, to the left, upwards, to step 3.

Четвертая передача - прямая
Переключаем муфту А в левое положение. Крутящий момент передается по соосным валам с высоким кпд: от вала 2 по муфте А на венец 18, по валу 3 полумуфте 20 на вал 4, от венца 25 по муфте С на выходной вал 5.
Fourth gear - direct
Switch clutch A to the left position. The torque is transmitted through coaxial shafts with high efficiency: from shaft 2 through coupling A to crown 18, along shaft 3 of coupling half 20 to shaft 4, from crown 25 through coupling C to output shaft 5.

На лучевой диаграмме эта передача представлена т.4. On the beam diagram, this transmission is represented by t. 4.

Передачи заднего хода включаются при переключении муфты С из правого положения в левое: пара шестерен 11-13 выключается, а включаются шестерни заднего хода 12-14-15 трубчатым валом 23 и венцом 24. Муфты А и В дублируют положения передач переднего хода (см. фиг.2, верхняя и нижняя таблицы). The reverse gears are engaged when the clutch C is switched from the right to the left: the pair of gears 11-13 is turned off, and the reverse gears 12-14-15 are turned on by the tubular shaft 23 and crown 24. Clutches A and B duplicate the positions of the forward gears (see figure 2, the upper and lower tables).

Первый задний ход - 1R
Муфты А и В в правом положении. Крутящий момент от входного вала 2 передается муфтой А на венец 17, трубчатым валом 16, парой шестерен 8-9, полумуфтой 21, рядом шестерен заднего хода 12-14-15, трубчатым валом 23, венцом 24 и муфтой С на выходной вал 5.
First Reverse - 1R
Clutches A and B in the right position. The torque from the input shaft 2 is transmitted by the coupling A to the crown 17, the tubular shaft 16, a pair of gears 8-9, the coupling half 21, a number of reverse gears 12-14-15, the tubular shaft 23, the crown 24 and the coupling C to the output shaft 5.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют два луча: пологий луч 8-9 направо вниз от т.4 к средней горизонтали, далее пологий луч 12-14-15 также направо вниз к т.1R на нижней горизонтали. On the ray diagram, this transmission corresponds to two beams: a gentle beam 8-9 to the right down from t.4 to the middle horizontal, then a gentle beam 12-14-15 also to the right down to t.1R on the lower horizontal.

Второй задний ход - 2R
Переключаем муфту А в левое положение. До промежуточного вала крутящий момент передается, как на второй передаче переднего хода, далее, как на предыдущей передаче.
Second Reverse - 2R
Switch clutch A to the left position. Until the countershaft, the torque is transmitted, as in the second forward gear, then, as in the previous gear.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат два луча: луч 7-8 из т.4 круто направо вниз, далее пологий луч 12-14-15 к т.2R. Two rays belong to this transmission on the ray diagram: beam 7-8 from vol. 4 is steeply to the right down, then a gentle beam 12-14-15 to vol. 2R.

Третий задний ход - 3R
Изменяем положение муфт А и В. До пары шестерен 8-9 крутящий момент передается, как на первой передаче, затем по паре шестерен 10-7 полумуфте 20, паре шестерен 13-11, далее, как на предыдущих передачах заднего хода.
Third Reverse - 3R
We change the position of couplings A and B. Up to a pair of gears 8-9, the torque is transmitted, as in first gear, then through a pair of gears 10-7, the coupling half 20, a pair of gears 13-11, then, as in previous reverse gears.

На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: пологий луч 8-9, луч 10-7 налево вверх к т.3 в ускоряющем режиме, луч 13-11 налево вниз также в ускоряющем режиме и луч 12-14-15 направо вниз к т.3R. In the beam diagram, this transmission is represented by four beams: a gentle beam 8–9, a beam 10–7 to the left up to t. 3 in the accelerating mode, beam 13–11 to the left down also in the accelerating mode, and the beam 12–14–15 to the right down to t .3R.

Четвертый задний ход - 4R
Переключаем муфту А в левое положение. От входного вала 2 крутящий момент передается муфтой А, венцом 18, первичным валом 3, полумуфтой 20, парой шестерен 13-11, рядом шестерен заднего хода 12-14-15 и далее, как на остальных передачах заднего хода.
Fourth Reverse - 4R
Switch clutch A to the left position. From the input shaft 2, the torque is transmitted by the clutch A, crown 18, the input shaft 3, the coupling half 20, a pair of gears 13-11, a number of reverse gears 12-14-15 and further, as in other reverse gears.

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: из т.4 пологий луч 13-11 налево вниз в ускоряющем режиме, далее пологий луч 12-14-15 направо вниз к т.4R. On the beam diagram, this transmission is represented by two beams: from t.4 a gentle beam 13-11 to the left downward in the accelerating mode, then a gentle beam 12-14-15 to the right downward to t.4R.

Положительный эффект выражается в снижении металлоемкости КП за счет повышения плотности компоновки редукторной части при вынесении муфт переключения на входе и выходе крутящего момента за пределы редукторной части. A positive effect is expressed in a reduction in the metal consumption of the gearbox due to an increase in the density of the arrangement of the gear section when the shift clutches are taken out at the input and output of the torque outside the gear section.

Claims (1)

Коробка передач, содержащая корпус с рамещенными в нем первичным, вторичным и промежуточным валами, причем первичный и вторичный валы установлены соосно, а промежуточный вал расположен параллельно этим валам, между промежуточным и соосными валами расположены три пары взаимозацепленных шестерен и ряд шестерен заднего хода, на промежуточном валу шестерни установлены свободно, в средней части агрегата расположена двухпозиционная сдвоенная муфта, состоящая из двух полумуфт одностороннего действия, взаимосвязанных вилкой переключения, одна полумуфта установлена на венце шестерни промежуточного вала, а другая полумуфта установлена напротив первой полумуфты на венце шестерни одного из соосных валов, отличающаяся тем, что на вторичном валу свободно установлена шестерня, соединенная с трубчатым валом, одна муфта переключения установлена на зубчатом венце входного вала, а другая муфта - на зубчатом венце выходного вала. A gearbox comprising a housing with primary, secondary and intermediate shafts disposed therein, the primary and secondary shafts being installed coaxially, and the intermediate shaft is parallel to these shafts, between the intermediate and coaxial shafts are three pairs of interlocked gears and a series of reverse gears, on the intermediate the gear shaft is installed freely, in the middle part of the unit there is a two-position dual clutch, consisting of two single-acting coupling halves interconnected by a shift fork, o on the coupling half mounted on the gear wheel of the intermediate shaft, and the other coupling mounted opposite the first coupling on the gear ring of one of the coaxial shafts, characterized in that the gear connected to the tubular shaft is freely mounted on the secondary shaft, one switching clutch is mounted on the gear ring of the input shaft, and the other coupling is on the gear ring of the output shaft.
RU99113648/28A 1999-06-22 1999-06-22 Gearbox RU2183566C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99113648/28A RU2183566C2 (en) 1999-06-22 1999-06-22 Gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99113648/28A RU2183566C2 (en) 1999-06-22 1999-06-22 Gearbox

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99113648A RU99113648A (en) 2002-04-20
RU2183566C2 true RU2183566C2 (en) 2002-06-20

Family

ID=20221757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99113648/28A RU2183566C2 (en) 1999-06-22 1999-06-22 Gearbox

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2183566C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2349816C1 (en) Sixteen-stage gearbox
RU2481510C1 (en) Sixteen-stage coaxial gearbox with dual clutch
RU2183566C2 (en) Gearbox
RU2191122C2 (en) Gearbox
RU2506479C1 (en) Nine-step gearbox
RU2383800C1 (en) Eight-step gear box with double gear
RU2047506C1 (en) Gearbox
RU2162419C1 (en) Gearbox
RU2149767C1 (en) Gearbox
RU2176197C2 (en) Gearbox
RU2176196C2 (en) Gearbox
RU2323105C1 (en) Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox
RU2176195C2 (en) Gearbox
RU2174075C2 (en) Gearbox
RU2175916C2 (en) Gearbox
RU2261184C1 (en) Multiple-speed gearbox
RU2173640C2 (en) Gearbox
RU2192355C1 (en) Gearbox
RU2595203C1 (en) Two-shaft misaligned six-speed gearbox with two clutches
RU2495298C2 (en) Eight-speed gearbox
RU2268163C2 (en) Multiple-speed gearbox
RU2304054C1 (en) Multiple speed off-axial two-shaft reduction gear-and-planetary gearbox
RU2529934C1 (en) Five-speed gearbox
RU2266209C1 (en) Multiple-speed gearbox
RU2143348C1 (en) Gearbox