RU2506479C1 - Nine-step gearbox - Google Patents

Nine-step gearbox Download PDF

Info

Publication number
RU2506479C1
RU2506479C1 RU2012147383/11A RU2012147383A RU2506479C1 RU 2506479 C1 RU2506479 C1 RU 2506479C1 RU 2012147383/11 A RU2012147383/11 A RU 2012147383/11A RU 2012147383 A RU2012147383 A RU 2012147383A RU 2506479 C1 RU2506479 C1 RU 2506479C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gears
gear
shaft
shafts
reverse
Prior art date
Application number
RU2012147383/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Некрасов
Анастасия Александровна Волошина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ)
Priority to RU2012147383/11A priority Critical patent/RU2506479C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2506479C1 publication Critical patent/RU2506479C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Nine-step gearbox comprises crankcase with intermediate wall to accommodate input, output shafts and countershaft. Input and output shafts are aligned while countershaft is arranged parallel therewith. Output shaft end with three-position clutch runs in intermediate wall bearing. Input shaft bearing is arranged in aforesaid end. Six pairs of forward gears and train of reverse gears are fitted on said shafts.
EFFECT: longer life.
2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин.The invention relates to transport engineering, to the transmission of transport vehicles.

Известны агрегаты трансмиссии - коробки передач (КП) со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях. (Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета. - М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.).Transmission aggregates are known - gearboxes (KP) with step change of gear ratios, containing gears, shafts, bearings, gear shifting devices used on domestic and foreign cars. (Osepchugov V.V., Frumkin A.K. Automobile: Structural Analysis, Elements of Calculation. - M .: Mechanical Engineering, 1989. - 304 p.).

На автопоездах, имеющих малую удельную мощность (мощность, приходящуюся на единицу полной массы автопоезда), для удобства переключения передач интервалы между передачами (отношение передаточных чисел соседних передач) уменьшают за счет увеличения числа передач путем дополнительной установки к базовой КП переднего делителя или демультипликатора, а также обоих устройств.On road trains having a low specific power (power per unit gross mass of the road train), for the convenience of gear shifting, the intervals between gears (ratio of gear ratios of adjacent gears) are reduced by increasing the number of gears by additionally installing a front divider or demultiplier to the base gearbox, and also both devices.

Передние делители могут быть встроены в базовую КП (с.63, рис.40) или выполнены в отдельном картере и пристыкованы к базовой КП. Демультипликаторы выполняют в отдельном картере, отделенном промежуточной стенкой от базовой КП (с.65, рис.42).The front dividers can be built into the base gearbox (p. 63, Fig. 40) or made in a separate crankcase and docked to the base gearbox. Demultipliers are performed in a separate crankcase separated by an intermediate wall from the base gearbox (p. 65, Fig. 42).

Эти агрегаты конструктивно сложны и металлоемки.These units are structurally complex and metal-intensive.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является десятиступенчатая трехвальная соосная КП (с.64, рис.41) автомобилей КамАЗ, предназначенных для постоянной работы с прицепом или полуприцепом.Closest to the proposed technical solution is a ten-stage three-shaft coaxial gearbox (p. 64, Fig. 41) of KamAZ vehicles designed for continuous operation with a trailer or semi-trailer.

Этот трансмиссионный агрегат состоит из базовой пятиступенчатой КП, дополненной передним делителем, что позволяет получить 10 передач переднего хода и две передачи заднего хода. Эту конструкцию можно рассматривать как картер с промежуточной стенкой. В опорах стенок пятиступенчатой базовой КП размещены три вала, причем первичный и выходной валы соосны, а промежуточный вал расположен параллельно соосным валам. Одна шестерня выполнена совместно с первичным валом, пять шестерен на выходном валу установлены свободно, на промежуточном валу шесть шестерен закреплены и зацеплены с шестернями соосных валов. Ведущая шестерня заднего хода промежуточного вала зацеплена с ведомой шестерней выходного вала через блок шестерен заднего хода, расположенных на отдельном валу. Между шестернями выходного вала установлены три трехпозиционные муфты переключения передач.This transmission unit consists of a basic five-speed gearbox, supplemented by a front splitter, which allows you to get 10 forward gears and two reverse gears. This design can be considered as a case with an intermediate wall. Three shafts are placed in the wall supports of the five-stage base gearbox, the primary and output shafts being aligned, and the intermediate shaft parallel to the coaxial shafts. One gear is made together with the input shaft, five gears on the output shaft are installed freely, six gears are fixed and engaged with the gears of the coaxial shafts on the intermediate shaft. The drive gear of the reverse gear of the intermediate shaft is engaged with the driven gear of the output shaft through the block of gears of the reverse gear located on a separate shaft. Between the gears of the output shaft, three three-position gearshift clutches are installed.

На ведущем валу делителя, являющегося опорой для первичного вала базовой КП, свободно установлена шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней промежуточного вала делителя, который при помощи шлицев соединяется с промежуточным валом базовой КП. Между шестерней ведущего вала делителя и кареткой первичного вала базовой КП установлена трехпозиционная муфта переключения передач.On the drive shaft of the divider, which is the support for the primary shaft of the base gearbox, a gear is freely installed, which is in constant gearing with the gear of the intermediate shaft of the divider, which is connected to the intermediate shaft of the base gearbox using splines. Between the gear of the drive shaft of the divider and the carriage of the primary shaft of the base gearbox, a three-position gearshift clutch is installed.

Рассмотренная КП автомобилей КамАЗ конструктивно сложна и имеет ограниченные эксплуатационные возможности. Для десяти передач переднего хода используются 12 шестерен, расположенных на четырех валах, и 4 шестерни для двух передач заднего хода, в том числе блок из двух шестерен на отдельной оси.The considered KP of KamAZ vehicles is structurally complex and has limited operational capabilities. For ten forward gears, 12 gears located on four shafts and 4 gears for two reverse gears are used, including a block of two gears on a separate axis.

Недостаток известной КП состоит в том, что она не является автономной - передний конец входного вала должен иметь опору в торце коленчатого вала двигателя. Кроме того, опора выходного вала, расположенная в торце первичного вала базовой КП, увеличивает диаметр шестерни этого вала и снижает величину передаточного числа зубчатого зацепления между первичным и промежуточным валами Uпр=46/25=1,84, что ограничивает диапазон КП (отношение передаточных чисел низшей передачи к высшей, для базовой КП D=U1=7,82) и эксплуатационные возможности транспортного средства. Для обеспечения достаточного диапазона передаточных чисел делитель выполнен ускоряющим - высшая, десятая передача имеет передаточное число 0,815. Диапазон десятиступенчатой КП составит D=7,82/0,815=9,6. Применение ускоряющей передачи в КП приводит к увеличению передаточного числа и габаритов главной передачи. Современные КП, как правило, имеют высшую передачу прямую. Консольная установка шестерни первичного вала с опорой в ней выходного вала, значительная длина выходного и промежуточного валов приводят к тому, что при высоких нагрузках из-за изгибных напряжений и деформаций нарушается точность контакта зубчатых зацеплений, которая приводит к шуму и снижению долговечности КП.A disadvantage of the known gearbox is that it is not autonomous - the front end of the input shaft must have support at the end of the crankshaft of the engine. In addition, the support of the output shaft located at the end of the primary shaft of the base gearbox increases the diameter of the gear of this shaft and reduces the gear ratio of the gear between the primary and intermediate shafts U pr = 46/25 = 1.84, which limits the gearbox range (gear ratio numbers of the lowest gear to the highest, for the base gearbox D = U 1 = 7.82) and the operational capabilities of the vehicle. To ensure a sufficient range of gear ratios, the divider is made accelerating - the highest, tenth gear has a gear ratio of 0.815. The range of the ten-speed gearbox is D = 7.82 / 0.815 = 9.6. The use of an accelerating transmission in the gearbox leads to an increase in the gear ratio and overall dimensions of the main transmission. Modern KP, as a rule, have the highest direct transmission. The cantilever installation of the input shaft gear with the support of the output shaft, the significant length of the output and intermediate shafts lead to the fact that at high loads due to bending stresses and deformations, the contact accuracy of the gears is impaired, which leads to noise and a decrease in the durability of the gearbox.

Задачей изобретения является расширение компоновочных и эксплуатационных возможностей транспортного средства.The objective of the invention is to expand the layout and operational capabilities of the vehicle.

Технический результат обеспечивается за счет обеспечения автономности КП и уменьшения числа валов с 4-х до 3-х, увеличение ее долговечности за счет повышения жесткости валов при уменьшении их длины и исключении консольной опоры выходного вала, а также увеличения общего числа передач (переднего и заднего хода) с 12 до 13.The technical result is achieved by ensuring the autonomy of the gearbox and reducing the number of shafts from 4 to 3, increasing its durability by increasing the stiffness of the shafts while reducing their length and eliminating the cantilever support of the output shaft, as well as increasing the total number of gears (front and rear move) from 12 to 13.

Указанный технический результат достигается тем, что в девятиступенчатой коробке передач, содержащей картер с промежуточной стенкой, с размещенными в нем соосно входным и выходным валами, промежуточный вал установлен параллельно этим валам, на валах расположены пары шестерен переднего хода и ряд шестерен заднего хода, причем ведущая шестерня заднего хода зацеплена с ведомой шестерней через дополнительную шестерню или блок из двух шестерен заднего хода, установленных на отдельной оси, на выходном валу две шестерни установлены свободно, между ними расположена трехпозиционная муфта переключения, одна шестерня входного вала и три шестерни промежуточного вала закреплены на валах, согласно изобретению наконечник выходного вала с трехпозиционной муфтой переключения установлен в опоре промежуточной стенки, в этом наконечнике расположена опора входного вала, а на наконечнике свободно установлена шестерня, на входном валу дополнительно закреплены три шестерни, две трехпозиционные муфты переключения промежуточного вала расположены между парами шестерен, свободно установленными на промежуточном валу и зацепленными с шестернями, закрепленными на входном валу.The specified technical result is achieved by the fact that in the nine-speed gearbox containing the crankcase with an intermediate wall, with the input and output shafts placed therein, the intermediate shaft is installed parallel to these shafts, pairs of forward gears and a series of reverse gears are located on the shafts, the leading one the reverse gear gear is engaged with the driven gear through an additional gear or a block of two reverse gears mounted on a separate axis, two gears are freely installed on the output shaft, between them there is a three-position switching clutch, one gear of the input shaft and three gears of the intermediate shaft are fixed to the shafts, according to the invention, the tip of the output shaft with the three-position switching clutch is installed in the support of the intermediate wall, the input shaft support is located in this tip, and the gear is freely mounted on the tip, three gears are additionally fixed on the input shaft, two three-position switching couplings of the intermediate shaft are located between pairs of gears, freely installed ennymi on the intermediate shaft and engaged with gears fixed on the input shaft.

На фиг.1 изображена кинематическая схема девятиступенчатой трехвальной соосной КП 9R4 - 9 передач переднего хода и 4 передачи заднего хода, содержащей 12 шестерен для передач переднего хода и 3 шестерни для передач заднего хода, четыре муфты переключения передач (А-D). В нижней части приведены номера пар шестерен переднего хода (1п-6п) и обозначение ряда шестерен заднего хода - R.Figure 1 shows the kinematic diagram of a nine-speed three-shaft coaxial gearbox 9R4 - 9 forward gears and 4 reverse gears, containing 12 gears for forward gears and 3 gears for reverse gears, four gearshift clutches (A-D). The lower part shows the numbers of pairs of forward gears (1p-6p) and the designation of a number of reverse gears - R.

На фиг.2 приведена лучевая диаграмма этой КП с таблицами положений муфт переключения на различных передачах переднего (вверху над горизонтальной осью 1q U). В верхней части таблиц обозначены включенные в работу пары шестерен (1п-6п) или ряд шестерен заднего хода (R). В левом столбце таблицы обозначены четыре муфты переключения: А-D, по горизонталям показаны состояния этих муфт при включенных передачах: Л - левое и П - правое. На горизонтальных шкалах в логарифмическом виде приведены величины передаточных чисел пар шестерен и передач. Крайние горизонтали соответствуют выходному валу, а средняя - промежуточному валу. Чем больше передаточное число, тем значительно положе наклон луча направо. Вертикальный луч указывает на передаточное число, равное единице. Наклон луча каждой пары шестерен постоянный на любом участке лучевой диаграммы.Figure 2 shows the radiation diagram of this gearbox with tables of positions of the clutch on different gears of the front (above the horizontal axis 1q U). In the upper part of the tables the pairs of gears (1p-6p) included in the work or a series of reverse gears (R) are indicated. In the left column of the table four switching clutches are indicated: AD, horizontally the states of these clutches are shown with the gears engaged: L - left and P - right. On horizontal scales in a logarithmic form, the gear ratios of pairs of gears and gears are shown. The extreme horizontals correspond to the output shaft, and the middle corresponds to the intermediate shaft. The larger the gear ratio, the more significantly the beam tilts to the right. A vertical beam indicates a gear ratio of one. The tilt of the beam of each pair of gears is constant on any part of the radiation diagram.

В опорах картера 1 девятиступенчатой КП (см. фиг.1) расположены входной 2, выходной 3 и промежуточный 4 валы. Входной 2 и выходной 3 валы расположены соосно, а промежуточный вал 4 установлен параллельно соосным валам. Опора 5 расположена в промежуточной стенке картера 1, в ней установлен наконечник 6 выходного вала 3. В наконечнике 6 размещена опора входного вала 2. На входном валу 2 закреплены (изготовлены совместно с валом) шестерни 7-10, а шестерня 11 свободно установлена на наконечнике 6 выходного вала 3. Шестерни 12 и 13 свободно установлены на выходном валу 3. Ведомая шестерня заднего хода 13 через дополнительную шестерню заднего хода 14, установленную на отдельной оси 15, зацеплена с ведущей шестерней заднего хода 16, закрепленной на промежуточном валу 4. На этом валу также закреплены шестерни 17 и 18 и свободно установлены шестерни 19-22. Шестерня 17 зацеплена с шестерней 12 выходного вала, шестерня 18 зацеплена с шестерней 11 наконечника 6 выходного вала, а шестерни 19-22 зацеплены соответственно с шестернями 10-7 входного вала 2. Трехпозиционная муфта 23 (А) крайних шестерен промежуточного вала 4 установлена между шестернями 22 и 21, трехпозиционная муфта 24 (В) средних шестерен промежуточного вала 4 установлена между шестернями 20 и 19, трехпозиционная муфта 25 (С) наконечника 6 установлена между шестернями 10 входного вала 2 и 11 наконечника 6, трехпозиционная муфта выходного вала 26 (D) расположена на зубчатом венце выходного вала 3 между шестернями 12 и 13.In the supports of the crankcase 1 nine-speed gearbox (see figure 1) are input 2, output 3 and intermediate 4 shafts. Input 2 and output 3 shafts are coaxial, and the intermediate shaft 4 is installed parallel to the coaxial shafts. The support 5 is located in the intermediate wall of the crankcase 1, the tip 6 of the output shaft 3 is installed in it. The tip 6 of the input shaft 2 is mounted on the input shaft 2. On the input shaft 2, gears 7-10 are fixed (made together with the shaft), and gear 11 is freely mounted on the tip 6 of the output shaft 3. The gears 12 and 13 are freely mounted on the output shaft 3. The driven reverse gear 13 through the additional reverse gear 14 mounted on a separate axis 15 is engaged with the reverse gear 16 mounted on the intermediate shaft 4. On thisalu also fastened gear wheel 17 and 18 and the free gear set 19-22. The gear 17 is engaged with the gear 12 of the output shaft, the gear 18 is engaged with the gear 11 of the tip 6 of the output shaft, and the gears 19-22 are engaged respectively with the gears 10-7 of the input shaft 2. The three-position clutch 23 (A) of the extreme gears of the intermediate shaft 4 is installed between the gears 22 and 21, the three-position clutch 24 (B) of the middle gears of the intermediate shaft 4 is installed between the gears 20 and 19, the three-position clutch 25 (C) of the tip 6 is installed between the gears 10 of the input shaft 2 and 11 of the tip 6, the three-position clutch of the output shaft 26 (D) split wife on the ring gear of the output shaft 3 between the gears 12 and 13.

Работа КП осуществляется следующим образом (см. фиг.1 и 2):The work of the CP is as follows (see figures 1 and 2):

Первая передачаFirst gear

Муфты A в правом положении (П), муфта D в левом положении (Л), а муфты B и C - в нейтральном (см. фиг.2, табл. справа над т.1). В работу включены 2-я и 6-я пары шестерен.Couplings A in the right position (P), coupling D in the left position (L), and couplings B and C in the neutral position (see Fig. 2, table, right above t. 1). The work includes the 2nd and 6th pairs of gears.

Крутящий момент (см. фиг.1) от входного вала 2 передается парой шестерен 8-21, муфтой 23 (А) на промежуточный вал 4, далее парой шестерен 17-12 и муфтой 26 (D) на выходной вал 3.The torque (see Fig. 1) from the input shaft 2 is transmitted by a pair of gears 8-21, a clutch 23 (A) to the intermediate shaft 4, then a pair of gears 17-12 and a clutch 26 (D) to the output shaft 3.

На лучевой диаграмме (см. фиг.2) эта передача представлена двумя лучами: пологий луч 2п выходит из т.9 слева на верхней горизонтали и направлен направо вниз к средней горизонтали, далее пологий луч 6 к т.1 справа на верхней горизонтали.In the radiation diagram (see Fig. 2) this transmission is represented by two beams: a flat beam 2n emerges from vol. 9 on the left on the upper horizontal and is directed right down to the middle horizontal, then a gentle ray 6 to vol. 1 on the right on the upper horizontal.

Вторая передачаSecond gear

Переключаем муфту А в левое положение (Л) - выключаем из работы 2-ю пару шестерен 8-21 и включаем 1-ю пару шестерен 7-22.We switch clutch A to the left position (L) - we turn off the 2nd pair of gears 8-21 from work and turn on the 1st pair of gears 7-22.

Крутящий момент от входного вала 2 по паре шестерен 7-22 передается муфтой 23 (А) на промежуточный вал 4 и далее как на первой передаче.The torque from the input shaft 2 through a pair of gears 7-22 is transmitted by the coupling 23 (A) to the intermediate shaft 4 and then as in first gear.

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: 1п и 6п от т.9 к т.2.On the beam diagram, this transmission is represented by two rays: 1p and 6p from t. 9 to t. 2.

Третья передачаThird gear

Перемещаем муфту А в нейтральное положение, а муфту В переключаем из нейтрального в левое положение - выключаем из работы 1-ю пару шестерен 7-22 и включаем 3-ю пару шестерен 9-20.We move clutch A to the neutral position, and we switch clutch B from neutral to the left position - we turn off the first pair of gears 7-22 from work and turn on the third pair of gears 9-20.

Крутящий момент от входного вала 2 по паре шестерен 9-20 передается муфтой 24 (В) на промежуточный вал 4 и далее как на предыдущих передачах.The torque from the input shaft 2 through a pair of gears 9-20 is transmitted by the clutch 24 (B) to the intermediate shaft 4 and then as in previous gears.

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: 3п и 6п от т.9 к т.3.On the beam diagram, this transmission is represented by two rays: 3p and 6p from t. 9 to t. 3.

Четвертая передачаFourth gear

Перемещаем муфту В из левого в правое положение - выключаем из работы 3-ю пару шестерен 9-20 и включаем 4-ю пару шестерен 10-19.We move the clutch B from the left to the right position - turn off the 3rd pair of gears 9-20 from work and turn on the 4th pair of gears 10-19.

Крутящий момент от входного вала 2 по паре шестерен 10-19 передается муфтой 24 (В) на промежуточный вал 4 и далее, как на предыдущих передачах.The torque from the input shaft 2 through a pair of gears 10-19 is transmitted by the clutch 24 (B) to the intermediate shaft 4 and further, as in previous gears.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами 4п и 6п от т.9 к т.4.On the beam diagram, this transmission is represented by rays 4p and 6p from t. 9 to t. 4.

5-8 передачи соответствуют 1-4 передачам, только вместо 6-й пары шестерен работает 5-я пара шестерен.5-8 gears correspond to 1-4 gears, only instead of the 6th pair of gears does the 5th pair of gears work.

Пятая передачаFifth gear

Перемещаем муфты В и D в нейтральное положение, а муфты А и С и переключаем из нейтрального в правое положение - выключаем из работы 4-ю и 6-ю пары шестерен, включаем 2-ю и 5-ю пары шестерен.We move the couplings B and D to the neutral position, and the couplings A and C and switch from neutral to the right position - we turn off the 4th and 6th pairs of gears from work, turn on the 2nd and 5th pairs of gears.

Крутящий момент от входного вала 2 на промежуточный вал 4 передается, как на первой передаче, далее парой шестерен 18-11 и по муфте С на наконечник 6 и выходной вал 3.The torque from the input shaft 2 to the intermediate shaft 4 is transmitted, as in first gear, then a pair of gears 18-11 and through the coupling C to the tip 6 and the output shaft 3.

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: 2п и 5п от т.9 к т.5.On the beam diagram, this transmission is represented by two rays: 2p and 5p from t. 9 to t. 5.

Шестая передача Sixth gear

Перемещаем муфту А из правого в левое положение - выключаем из работы 2-ю пару шестерен 8-21 и включаем 1-ю пару шестерен 7-22.We move clutch A from the right to the left position - turn off the 2nd pair of gears 8-21 from work and turn on the 1st pair of gears 7-22.

Крутящий момент от входного вала 2 на промежуточный вал 4 передается, как на второй передаче, далее, как на предыдущей передаче.The torque from the input shaft 2 to the intermediate shaft 4 is transmitted, as in second gear, then, as in the previous gear.

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: 1п и 5п от т.9 к т.6.On the beam diagram, this transmission is represented by two rays: 1p and 5p from t. 9 to t. 6.

Седьмая передачаSeventh gear

Переключаем муфту А в нейтральное положение, а муфту В в левое положение, при этом включается в работу 3-я пара шестерен.We switch clutch A to the neutral position, and clutch B to the left position, while the third pair of gears is switched on.

До промежуточного вала 4 крутящий момент передается, как на третьей передаче, от промежуточного к выходному валу 3, как на предыдущих передачах.To the intermediate shaft 4, the torque is transmitted, as in third gear, from the intermediate to the output shaft 3, as in previous gears.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют лучи 3п и 5п от т.9 к т.7.On the beam diagram, this transmission corresponds to rays 3p and 5p from t. 9 to t. 7.

Восьмая передачаEighth gear

Муфту В переключаем в правое положение и включаем 4-ю пару шестерен 10-19.Clutch B is switched to the right position and turn on the 4th pair of gears 10-19.

До промежуточного вала 4 крутящий момент передается, как на четвертой передаче, от промежуточного к выходному валу 3, как на предыдущих передачах.To the intermediate shaft 4, the torque is transmitted, as in fourth gear, from the intermediate to the output shaft 3, as in previous gears.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами 4п и 54 от т.9 к т.8.On the beam diagram, this transmission is represented by rays 4p and 54 from vol. 9 to vol. 8.

Девятая передача - прямаяNinth gear - direct

Переключаем муфту В в нейтральное положение, включена только муфта С в правом положении.We turn clutch B into neutral, only clutch C in the right position is engaged.

Крутящий момент передается от входного вала 2 по шестерне 10 муфтой 25 (С) на наконечник 6 и выходной вал 3 с высоким КПД без трансформации крутящего момента парами шестерен.Torque is transmitted from the input shaft 2 via gear 10 by the coupling 25 (C) to the tip 6 and the output shaft 3 with high efficiency without torque transformation by pairs of gears.

На лучевой диаграмме эта передача представлена точкой 9.In the beam diagram, this transmission is represented by point 9.

Передачи заднего хода включаются при перемещении муфты D в правое положение, которая соединяет ведомую шестерню заднего хода 13 с выходным валом 3. Положения муфт А, В и С соответствуют 1 - 4-й передачам переднего хода (см. табл.внизу).The reverse gears are engaged when the clutch D is moved to the right position, which connects the driven gear of the reverse gear 13 with the output shaft 3. The positions of the couplings A, B and C correspond to 1–4 forward gears (see table below).

Первый задний ход - 1RFirst reverse - 1R

Муфты А и D находятся в правом положении, муфты В и С - в нейтральном.Clutches A and D are in the right position, couplings B and C are in neutral.

Включены 2-я пара шестерен и ряд шестерен заднего хода.A 2nd pair of gears and a series of reverse gears are included.

Крутящий момент от входного вала 2 на промежуточный вал 4 передается, как на 1-й передаче переднего хода, далее рядом шестерен заднего хода 16-14-13 и по муфте D на выходной вал 3, который вращается в направлении, противоположном вращению входного вала 2.The torque from the input shaft 2 to the intermediate shaft 4 is transmitted, as in the 1st forward gear, then next to the reverse gears 16-14-13 and through the coupling D to the output shaft 3, which rotates in the opposite direction to the rotation of the input shaft 2 .

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: пологий луч 2п из т.9 слева на верхней горизонтали направо вниз к средней горизонтали, далее пологий луч R также направо вниз к T.1R на нижней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by two rays: a flat beam 2p from point 9 on the left on the upper horizontal, right down to the middle horizontal, then a gentle beam R also right down to T.1R on the lower horizontal.

Второй задний ход - 2R Second Reverse - 2R

Переключаем муфту А в левое положение.Switch clutch A to the left position.

До промежуточного вала 4 крутящий момент передается, как на второй передаче, далее, как на предыдущей передаче.To the intermediate shaft 4, the torque is transmitted, as in second gear, then, as in the previous gear.

На лучевой диаграмме этой соответствуют лучи 1п и R.On the beam diagram this rays correspond to 1p and R.

Третий задний ход - 3RThird Reverse - 3R

Переключаем муфту А в нейтральное положение, а муфту В в левое положение.We switch clutch A to the neutral position, and clutch B to the left position.

До промежуточного вала 4 крутящий момент передается, как на третьей передаче, далее, как на предыдущих передачах.To the intermediate shaft 4, the torque is transmitted, as in third gear, then, as in previous gears.

На лучевой диаграмме этой соответствуют лучи 3п и R.On the beam diagram this corresponds to rays 3p and R.

Четвертый задний ход - 4RFourth Reverse - 4R

Переключаем муфту В в правое положение.Switch clutch B to the right position.

До промежуточного вала 4 крутящий момент передается, как на четвертой передаче, далее, как на предыдущих передачах.To the intermediate shaft 4, the torque is transmitted, as in fourth gear, then, as in previous gears.

На лучевой диаграмме этой соответствуют лучи 4п и R. Технико-экономическая эффективность заключается в следующем:In the beam diagram, this corresponds to rays 4p and R. Technical and economic efficiency is as follows:

1. Автономность КП расширяет компоновочные возможности -допускается установка КП как в средней части транспортного средства аналогично автомобилю-самосвалу КА3-4540, так и компоновка "трансэксл" с расположением КП в задней части транспортного средства для лучшей развесовки по осям.1. The autonomy of the gearbox expands the layout capabilities — it is possible to install the gearbox both in the middle part of the vehicle similarly to the KA3-4540 dump truck, and the Transex layout with the gearbox located in the rear of the vehicle for better axle weighting.

2. Установка дополнительной опоры выходного и входного валов в средней части КП повышает долговечность КП за счет улучшения условий работы зубчатых зацеплений при уменьшении изгибных деформаций валов.2. Installing an additional support for the output and input shafts in the middle part of the gearbox increases the durability of the gearbox by improving the working conditions of gears while reducing the bending deformation of the shafts.

3. Устранение опоры выходного вала из торца входного вала позволяет увеличить величину передаточного числа пары шестерен привода промежуточного вала без увеличения межосевого расстояния, габаритов и массы КП, что расширяет диапазон КП и эксплуатационные возможности транспортного средства. Увеличение общего числа передач (переднего и заднего хода) с 12 до 13 также улучшает эксплуатационные возможности транспортного средства.3. Eliminating the support of the output shaft from the end of the input shaft allows you to increase the gear ratio of a pair of gears of the drive of the intermediate shaft without increasing the center distance, dimensions and mass of the gearbox, which extends the range of the gearbox and the operational capabilities of the vehicle. Increasing the total number of gears (forward and reverse) from 12 to 13 also improves the operational capabilities of the vehicle.

Десятиступенчатая КП автомобиля КамАЗ имеет диапазон 9,6 при среднем интервале между передачами 1,286.The ten-speed gearbox of the KamAZ car has a range of 9.6 with an average interval between gears of 1.286.

Для девятиступенчатой КП при диапазоне 10 получим средний интервал между передачами 1,333. При этом на фиг.2 передаточные числа пар шестерен составят U2n=U6п=1,3334=3,157; диапазон - D=U2n×U6п=3,157×3,157=10. Конструкция КП допускает увеличение передаточного числа низшей передачи и диапазона, что приведет к дальнейшему расширению эксплуатационных возможностей транспортного средства. Если принять U2п=U6п=4, то диапазон увеличится до D=4×4=16.For a nine-speed gearbox with a range of 10, we get an average interval between gears of 1.333. In this case, in Fig.2, the gear ratios of the pairs of gears will be U 2n = U 6n = 1,333 4 = 3,157; range of - D = U 2n × U 6n = 3,157 × 3,157 = 10. The design of the gearbox allows an increase in the gear ratio of the lower gear and range, which will lead to further expansion of the operational capabilities of the vehicle. If we take U 2n = U 6n = 4, then the range will increase to D = 4 × 4 = 16.

Максимальное передаточное число пары шестерен в десятиступенчатой КП автомобиля КамАЗ составляет U=51/12=4,25 между шестернями 1-й передачи промежуточного и выходного валов.The maximum gear ratio of a pair of gears in a ten-speed gearbox of a KamAZ car is U = 51/12 = 4.25 between the gears of the 1st gear of the intermediate and output shafts.

Claims (1)

Девятиступенчатая коробка передач, содержащая картер с промежуточной стенкой, с размещенными в нем соосно входным и выходным валами, промежуточный вал установлен параллельно этим валам, на валах расположены пары шестерен переднего хода и ряд шестерен заднего хода, причем ведущая шестерня заднего хода зацеплена с ведомой шестерней через дополнительную шестерню или блок из двух шестерен заднего хода, установленных на отдельной оси, на выходном валу две шестерни установлены свободно, между ними расположена трехпозиционная муфта переключения, одна шестерня входного вала и три шестерни промежуточного вала закреплены на валах, отличающаяся тем, что наконечник выходного вала с трехпозиционной муфтой переключения установлен в опоре промежуточной стенки, в этом наконечнике расположена опора входного вала, на наконечнике свободно установлена шестерня, на входном валу дополнительно закреплены три шестерни, две трехпозиционные муфты переключения промежуточного вала расположены между парами шестерен, свободно установленными на промежуточном валу и зацепленными с шестернями, закрепленными на входном валу. A nine-speed gearbox containing a crankcase with an intermediate wall, with the input and output shafts arranged coaxially therein, the intermediate shaft is installed parallel to these shafts, pairs of forward gears and a series of reverse gears are located on the shafts, the reverse gear being engaged with the driven gear through an additional gear or a block of two reverse gears mounted on a separate axis, two gears are mounted freely on the output shaft, a three-position clutch is located between them A single input gear shaft and three countershaft gears are fixed on the shafts, characterized in that the output shaft tip with a three-position switching clutch is installed in the intermediate wall support, the input shaft support is located in this tip, the gear is freely mounted on the tip, additionally on the input shaft three gears are fixed, two three-position switching couplings of the intermediate shaft are located between pairs of gears freely mounted on the intermediate shaft and engaged with the gears Fixed to the input shaft.
RU2012147383/11A 2012-11-07 2012-11-07 Nine-step gearbox RU2506479C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012147383/11A RU2506479C1 (en) 2012-11-07 2012-11-07 Nine-step gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012147383/11A RU2506479C1 (en) 2012-11-07 2012-11-07 Nine-step gearbox

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2506479C1 true RU2506479C1 (en) 2014-02-10

Family

ID=50032291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012147383/11A RU2506479C1 (en) 2012-11-07 2012-11-07 Nine-step gearbox

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2506479C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2586807C1 (en) * 2015-04-20 2016-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" Multistage gearbox type 20r10
CN109163061A (en) * 2018-09-27 2019-01-08 蚌埠市金洋机床有限责任公司 A kind of machine tool chief axis gearbox
RU2719708C1 (en) * 2019-09-05 2020-04-22 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Transport machine nine-speed transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU846328A1 (en) * 1979-06-25 1981-07-15 Московский Автомобильный Заводим. И.A.Лихачева (Производственноеобъединение Зил) Vehicle transmission
SU1217694A1 (en) * 1984-10-15 1986-03-15 Lifshits Isaak Coaxial six-speed gearbox for vehicle
US6440032B1 (en) * 1998-07-13 2002-08-27 Zf Friedrichshafen Ag Transmission system
RU2349816C1 (en) * 2007-09-10 2009-03-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" Sixteen-stage gearbox

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU846328A1 (en) * 1979-06-25 1981-07-15 Московский Автомобильный Заводим. И.A.Лихачева (Производственноеобъединение Зил) Vehicle transmission
SU1217694A1 (en) * 1984-10-15 1986-03-15 Lifshits Isaak Coaxial six-speed gearbox for vehicle
US6440032B1 (en) * 1998-07-13 2002-08-27 Zf Friedrichshafen Ag Transmission system
RU2349816C1 (en) * 2007-09-10 2009-03-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" Sixteen-stage gearbox

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2586807C1 (en) * 2015-04-20 2016-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" Multistage gearbox type 20r10
CN109163061A (en) * 2018-09-27 2019-01-08 蚌埠市金洋机床有限责任公司 A kind of machine tool chief axis gearbox
CN109163061B (en) * 2018-09-27 2023-09-29 蚌埠市金洋机床有限责任公司 Machine tool spindle gearbox
RU2719708C1 (en) * 2019-09-05 2020-04-22 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Transport machine nine-speed transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7987739B2 (en) Transmission
RU2349816C1 (en) Sixteen-stage gearbox
US20050193848A1 (en) Double clutch transmission
JP2007506918A (en) On-load switching transmission for construction machines, especially for tractor backhoes and telescopic handlers
RU2506479C1 (en) Nine-step gearbox
RU2349463C1 (en) Offset multi-stage transfer box
RU2539267C1 (en) Twelve-stage coaxial planetary gearbox with dual clutch
RU2506480C1 (en) Nine-step gearbox
RU2495297C2 (en) Six-speed gearbox
RU2495299C1 (en) Ten-speed gearbox
RU2506478C1 (en) Fourteen-step automatic gearbox
RU2587281C1 (en) Twelve-step gearbox
RU2495298C2 (en) Eight-speed gearbox
RU2631759C1 (en) Coaxial gearbox with two clutches (design versions)
RU2361751C1 (en) Transmission
RU2529934C1 (en) Five-speed gearbox
RU2191122C2 (en) Gearbox
RU2581639C2 (en) Six-speed misaligned gearbox with first-fear increased gear ratio and its options with step-up and step-down gearing
RU2176193C2 (en) Transfer case
RU2592964C2 (en) Method of producing modifications of misaligned gb with at least two secondary shafts
RU2542815C1 (en) Eight-stage transmission with dual clutch
RU2304054C1 (en) Multiple speed off-axial two-shaft reduction gear-and-planetary gearbox
RU2542814C1 (en) Six-stage misaligned transfer gearbox with dual clutch
RU2712473C1 (en) Vehicle gearbox
RU77212U1 (en) UNSAXABLE TRANSMISSION

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151108