RU2145482C1 - Apparatus for mounting fan rotor on vacuum cleaner engine - Google Patents

Apparatus for mounting fan rotor on vacuum cleaner engine Download PDF

Info

Publication number
RU2145482C1
RU2145482C1 RU98101119A RU98101119A RU2145482C1 RU 2145482 C1 RU2145482 C1 RU 2145482C1 RU 98101119 A RU98101119 A RU 98101119A RU 98101119 A RU98101119 A RU 98101119A RU 2145482 C1 RU2145482 C1 RU 2145482C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nut
engine
nuts
screwing
moving
Prior art date
Application number
RU98101119A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98101119A (en
Inventor
Джонг-су Лим
Original Assignee
Самсунг Квангджу Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Квангджу Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Квангджу Электроникс Ко., Лтд.
Publication of RU98101119A publication Critical patent/RU98101119A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2145482C1 publication Critical patent/RU2145482C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering, in particular, vacuum cleaner engine assembly equipment. SUBSTANCE: apparatus has nut feeding device adapted for automatic feeding of nuts to nut screwing station, nut gripping device which grips nut for further feeding it to engine shaft, nut screwing device for screwing nut onto engine shaft, and adhesive applying device for applying adhesive preventing self-unscrewing of nut from engine shaft. Nut is delivered from nut feeding station and positioned on engine shaft end by means of nut gripping device. Fan rotor is fixed on engine shaft by nut screwing device which drives engine shaft into rotation. Upon fixing of fan rotor on engine, adhesive applying device is driven for applying adhesive onto nut for preventing it from self-unscrewing from engine shaft. Automatic mounting provides constant tightening moment for fastening fan rotor on engine and, as a result, prevents self-unscrewing of nut. EFFECT: increased efficiency, enhanced reliability in operation and reduced production costs. 15 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для сборки двигателей пылесосов. В частности, объектом изобретения является устройство для монтажа рабочего колеса вентилятора на двигатель пылесоса. The invention relates to a device for assembling the engines of vacuum cleaners. In particular, an object of the invention is a device for mounting a fan impeller on a vacuum cleaner motor.

В пылесосах двигатель устанавливается в задней части корпуса пылесоса с целью всасывания мусора, например, пыли, в корпус через всасывающий патрубок. Такой двигатель имеет вал. Рабочее колесо вентилятора, вращающееся при всасывании пыли в корпус вместе с валом двигателя пылесоса, соединено с валом двигателя. In vacuum cleaners, the engine is installed in the rear of the vacuum cleaner body to suck debris, such as dust, into the body through the suction pipe. Such an engine has a shaft. The impeller of the fan, rotating when the dust is sucked into the housing together with the motor shaft of the vacuum cleaner, is connected to the motor shaft.

Как показано на фиг. 1, рабочее колесо 15 вентилятора соединено с валом 11 двигателя с помощью гайки 17. Между рабочим колесом 15 вентилятора и подшипником 12, являющимся опорой вала 11 двигателя, помещена распорная деталь 13, обеспечивающая расположение рабочего колеса 15 вентилятора на заданном расстоянии от подшипника 12. As shown in FIG. 1, the impeller 15 of the fan is connected to the motor shaft 11 by means of a nut 17. Between the impeller 15 of the fan and the bearing 12, which is the support of the motor shaft 11, a spacer 13 is placed to ensure the location of the impeller 15 of the fan at a predetermined distance from the bearing 12.

При монтаже рабочего колеса 15 вентилятора на вал 11 двигателя последний последовательно проходит через распорную деталь 13, первую кольцевую прокладку 14 рабочего колеса, само рабочее колесо 15 и вторую кольцевую прокладку 16 рабочего колеса, после чего на резьбовую часть вала 11 двигателя наворачивают гайку 17. При выполнении этой операции рабочий должен одной рукой или каким-либо приспособлением давить на рабочее колесо 15 вентилятора сверху вниз, при этом вал 11 двигателя должен быть неподвижно зафиксирован. В таком положении рабочий другой рукой берет гайковерт и наворачивает гайку 17 на вал 11 двигателя. When mounting the fan impeller 15 to the motor shaft 11, the latter passes sequentially through the spacer 13, the first impeller gasket 14, the impeller 15 itself and the second impeller gasket 16, after which the nut 17 is screwed onto the threaded part of the motor shaft 11. performing this operation, the worker should press downward on the impeller 15 of the fan with one hand or any device, while the motor shaft 11 must be fixedly fixed. In this position, the worker takes the wrench with the other hand and turns the nut 17 onto the motor shaft 11.

После наворачивания гаек 17 на вал 11 двигателя на вал 11 двигателя и на гайку 17 наносят адгезив, препятствующий самоотворачиванию гайки 17 с вала 11 двигателя, что является завершающей операцией монтажа рабочего колеса 15 вентилятора на двигатель 10. After screwing the nuts 17 onto the motor shaft 11, an adhesive is applied to the motor shaft 11 and the nut 17, which prevents the nut 17 from self-loosening from the motor shaft 11, which is the final step of mounting the fan impeller 15 to the motor 10.

Такой способ монтажа рабочего колеса 15 вентилятора на двигатель 10 требует участия в сборке многих рабочих. Кроме того, когда гайка 17 навернута на вал 11 двигателя, создание постоянного момента затяжки гайки 17 является проблематичным. И наконец, поскольку операция нанесения адгезива выполняется отдельно, производительность сборочного процесса снижается, вследствие чего возрастают производственные затраты. This method of mounting the impeller 15 of the fan on the engine 10 requires the participation of many workers in the assembly. In addition, when the nut 17 is screwed onto the motor shaft 11, creating a constant tightening torque for the nut 17 is problematic. And finally, since the operation of applying the adhesive is performed separately, the productivity of the assembly process is reduced, resulting in increased production costs.

Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является устройство для монтажа рабочего колеса вентилятора на двигатель пылесоса, известного из ав. св. SU N 1459653 A1, кл. A 47 L 5/22, опубл. 23.02.89. The closest analogue of the claimed invention is a device for mounting an impeller of a fan on a vacuum cleaner engine known from av. St. SU N 1459653 A1, cl. A 47 L 5/22, publ. 02/23/89.

В основу изобретения положена задача решения описанной выше проблемы уровня техники. Соответственно, целью изобретения является создание устройства для автоматического монтажа рабочего колеса вентилятора на двигатель пылесоса. The basis of the invention is the task of solving the above-described problems of the prior art. Accordingly, an object of the invention is to provide a device for automatically mounting a fan impeller on a vacuum cleaner motor.

Для достижения этой цели предложенное устройство содержит основание, механизм подачи гаек, установленный в заданной части основания, предназначенный для упорядочивания положения нескольких гаек и подачи этих гаек на участок наворачивания гаек, средство перемещения двигателя, предназначенное для перемещения двигателя с рабочим колесом вентилятора из участка подачи двигателя на участок наворачивания гаек, а также средство наворачивания гаек, предназначенное для наворачивания гаек на вал двигателя. To achieve this goal, the proposed device contains a base, a nut feeding mechanism installed in a predetermined portion of the base, designed to arrange the position of several nuts and supplying these nuts to the nut screwing section, engine moving means designed to move the engine with the fan impeller from the engine feeding section to the nut screwing portion, as well as a nut screwing means for screwing the nuts onto the engine shaft.

Средство подачи гаек, включающее подающий аппарат, обеспечивающий подачу гаек на участок подачи гаек, механизм транспортирования гаек, предназначенный для перемещения гаек из участка подачи гаек на участок захватывания гаек, а также механизм захватывания гаек, предназначенный для передачи гаек из участка захватывания гаек на участок наворачивания гаек. Means for supplying nuts, including a feeding apparatus for supplying nuts to a section for supplying nuts, a mechanism for transporting nuts intended for moving nuts from a section for supplying nuts to a section for capturing nuts, and a mechanism for capturing nuts for transmitting nuts from a section for capturing nuts to a screwing section nuts.

Средство захватывания гаек содержит захват, который захватывает гайку силой магнитного притяжения. Подвижная плита, к которой неподвижно присоединен механизм привода захвата, перемещает захват на участок наворачивания гаек. The nut gripper comprises a gripper that grips the nut by magnetic force. The movable plate, to which the gripping drive is fixedly attached, moves the gripper to the nut screwing area.

В состав средства перемещения двигателя входит механизм привода в виде цилиндра, посредством которого зажимное приспособление, на котором зафиксирован двигатель, перемещается на участок наворачивания гаек. Механизм привода выполнен в виде воздушного цилиндра или приводного двигателя и содержит также направляющее зажимное приспособление, задающее направление движения зажимного приспособления. The composition of the means of moving the engine includes a drive mechanism in the form of a cylinder, through which the clamping device, on which the engine is fixed, moves to the nut screwing section. The drive mechanism is made in the form of an air cylinder or a drive motor and also contains a guide clamping device that sets the direction of movement of the clamping device.

Средство наворачивания гаек подводит к двигателю электрическое напряжение путем подключения к двигателю электрического вывода, тем самым приводя вал двигателя во вращение. Кроме того, на гайку, навернутую на вал двигателя, наносится адгезив. Нанесение адгезива осуществляется дозатором, перемещаемым к двигателю цилиндром привода дозатора. Адгезивом покрывается часть вала двигателя с навернутой на нее гайкой. Дозатор удален от основания на заданное расстояние. Means for screwing the nuts brings electric voltage to the engine by connecting an electric output to the engine, thereby bringing the motor shaft into rotation. In addition, adhesive is applied to the nut screwed onto the motor shaft. The adhesive is applied by a dispenser, which is moved to the engine by the dispenser drive cylinder. Part of the motor shaft with a nut screwed onto it is covered with adhesive. The dispenser is removed from the base by a specified distance.

В соответствии с настоящим изобретением монтаж рабочего колеса вентилятора на двигатель осуществляется при постоянном моменте затяжки гайки, что позволяет снизить долю малопроизводительного ручного труда. Кроме того, возрастает производительность сборочного процесса и снижаются производственные затраты. In accordance with the present invention, the installation of the fan impeller on the engine is carried out at a constant tightening torque of the nut, which reduces the proportion of low-productivity manual labor. In addition, the productivity of the assembly process is increased and production costs are reduced.

Цель настоящего изобретения, упомянутая выше, а также другие преимущества изобретения более наглядно поясняются в подробном описании его предпочтительного варианта со ссылками на чертежи, приложенные на следующих фигурах:
фиг. 1 - вид с местным разрезом, иллюстрирующий конструкцию двигателя пылесоса;
фиг. 2 - вид предложенного устройства для монтажа рабочего колеса вентилятора на двигатель пылесоса в аксонометрической проекции;
фиг. 3 - вид в горизонтальной проекции механизма подачи гаек, входящего в состав устройства, изображенного на фиг. 2;
фиг. 4 - вид в вертикальной проекции механизма захватывания гаек, входящего в состав устройства, изображенного на фиг. 2;
фиг. 5 - вид, показывающий расположение составляющих частей устройства при наворачивании гайки на вал двигателя;
фиг. 6 - увеличенный вид фрагмента "А" фиг. 5 в разрезе;
фиг. 7 - вид в вертикальной проекции механизма нанесения адгезива, входящего в состав устройства, изображенного на фиг. 2;
фиг. 8 - вид сбоку механизма транспортирования двигателя, входящего в состав устройства, изображенного на фиг. 2.The purpose of the present invention, mentioned above, as well as other advantages of the invention are more clearly explained in the detailed description of its preferred embodiment with reference to the drawings attached to the following figures:
FIG. 1 is a cutaway view illustrating a structure of a vacuum cleaner engine;
FIG. 2 - view of the proposed device for mounting the impeller of the fan on the vacuum cleaner engine in a perspective view;
FIG. 3 is a horizontal perspective view of a nut feeding mechanism included in the apparatus of FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view of a nut gripping mechanism included in the apparatus of FIG. 2;
FIG. 5 is a view showing an arrangement of constituent parts of a device when a nut is screwed onto an engine shaft;
FIG. 6 is an enlarged view of fragment "A" of FIG. 5 by section;
FIG. 7 is a view in vertical projection of the adhesive deposition mechanism included in the device of FIG. 2;
FIG. 8 is a side view of the engine transportation mechanism included in the device of FIG. 2.

Ниже, со ссылками на чертежи, рассматривается предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения. На разных чертежах аналогичные элементы конструкции обозначены одинаковыми ссылочными номерами. Below, with reference to the drawings, a preferred embodiment of the present invention is discussed. In different drawings, similar structural elements are denoted by the same reference numbers.

На фиг. 2 представлено изображение предложенного устройства 100 для монтажа рабочего колеса на двигатель пылесоса, выполненное в аксонометрической проекции. Как показано на этом чертеже, устройство 100 включает в себя основание 101 и механизм подачи гаек, установленный в заданной части основания 101 и предназначенный для подачи гаек 17. In FIG. 2 shows an image of the proposed device 100 for mounting the impeller on a vacuum cleaner motor, made in a perspective view. As shown in this drawing, the device 100 includes a base 101 and a nut feeding mechanism installed in a predetermined portion of the base 101 and designed to supply nuts 17.

Как показано на фиг. 2 - 5, средство подачи гаек содержит подающий аппарат 102, установленный в заданной части основания 101, упорядочивающий положение гаек 17 для их подачи по первому направляющему желобу 105 на участок подачи гаек. As shown in FIG. 2 to 5, the nut feeding means comprises a feeding apparatus 102 mounted in a predetermined portion of the base 101, arranging the position of the nuts 17 for feeding them along the first guide groove 105 to the nut feeding portion.

Кроме того, как показано на фиг. 3, средство подачи гаек включает в себя механизм транспортирования гаек, обеспечивающий перемещение гаек 17 из участка подачи гаек на участок захватывания гаек, и механизм захватывания гаек, захватывающий гайку 17 и передающий ее из участка захватывания гаек на участок наворачивания гаек. In addition, as shown in FIG. 3, the nut feeding means includes a nut transportation mechanism for moving nuts 17 from the nut feeding portion to the nut gripping portion, and a nut gripping mechanism gripping the nut 17 and transmitting it from the nut gripping portion to the nut screwing portion.

Как показано на фиг. 3, средство подачи гаек содержит второй направляющий элемент 104 в виде желоба, задающий направление движения гаек 17 из участка подачи гаек на участок захватывания гаек, элемент 106 перемещения гайки, установленный во втором направляющем желобе 104 с возможностью скольжения в нем так, чтобы перемещать гайку 17 из участка подачи гаек на участок захватывания гаек, а также цилиндр 107 перемещения гаек, например, воздушный цилиндр, перемещающий элемент 106 из участка подачи гаек на участок захватывания гаек или наоборот. Высота стенок второго направляющего желоба 104 меньше высоты гаек 17. Кроме того, второй направляющий желоб 104 на участке захватывания гаек спрофилирован соответственно внешнему контуру гайки 17. As shown in FIG. 3, the nut supply means comprises a second guide element 104 in the form of a gutter defining the direction of movement of the nuts 17 from the nut supply portion to the nut gripping portion, a nut moving member 106 mounted in the second guide groove 104 so that it can slide into it to move the nut 17 from a nut feeding portion to a nut gripping portion, as well as a nut moving cylinder 107, for example, an air cylinder moving a member 106 from a nut feeding portion to a nut gripping portion, or vice versa. The wall height of the second guide groove 104 is less than the height of the nuts 17. In addition, the second guide groove 104 in the nut gripping portion is profiled according to the outer contour of the nut 17.

Как показано на фиг. 4, после того, как механизм транспортирования гаек переместил гайку 17 на участок захватывания гаек, механизм захватывания гаек перемещает гайку на участок наворачивания гаек. Механизм захватывания гаек включает в себя захват 117, захватывающий гайку 17. Захват 117 сделан из постоянного магнита или электромагнита и имеет вырез 117а для размещения гайки 17. Захват 117 перемещается в направляющих 123 вверх и вниз цилиндром 115 привода захвата. Когда захват 117 под действием цилиндра 115 привода захвата переместился на участок захватывания гаек, гайка 17 втягивается в вырез 117а захвата 117 силой магнитного притяжения. As shown in FIG. 4, after the nut transport mechanism has moved the nut 17 to the nut gripping portion, the nut gripping mechanism moves the nut to the nut screwing portion. The nut gripping mechanism includes a gripper 117, a gripping nut 17. The gripper 117 is made of a permanent magnet or electromagnet and has a cutout 117a to accommodate the nut 17. The gripper 117 is moved up and down in the guides 123 up and down by the gripper drive cylinder 115. When the gripper 117, under the action of the gripping cylinder 115, has moved to the nut gripping portion, the nut 17 is drawn into the notch 117a of the gripper 117 by magnetic attraction.

Цилиндр 115 привода захвата и направляющие 123 захвата установлены на подвижной плите 118, которую механизм перемещения захвата перемещает между участками захватывания гаек и наворачивания гаек. Как показано на фиг. 4 и 5, механизм перемещения захвата включает в себя поперечную плиту 112, поддерживаемую опорами 111, которые неподвижно соединены с основанием 101, и цилиндр 114 привода подвижной плиты, расположенный на поперечной плите 112 параллельно ее продольной оси так, чтобы перемещать подвижную плиту 118 из участка захватывания гаек на участок наворачивания гаек. В конструкцию цилиндра 113 привода подвижной плиты входит направляющая 114 подвижной плиты 118. The gripping cylinder 115 and the gripping guides 123 are mounted on a movable plate 118, which the gripping movement mechanism moves between the nut gripping and nut screwing areas. As shown in FIG. 4 and 5, the gripping movement mechanism includes a transverse plate 112 supported by supports 111 that are fixedly connected to the base 101, and a movable plate drive cylinder 114 located on the transverse plate 112 parallel to its longitudinal axis so as to move the movable plate 118 from the portion capturing nuts on the nut screwing area. The guide plate 114 of the movable plate drive includes a guide 114 of the movable plate 118.

Поперечная плита 112 расположена поперек основания 101. Установленный на поперечной плите 112 цилиндр 113 привода подвижной плиты относится к типу бесштоковых пневмоцилиндров. Когда гайка 17 втянута захватом 117, цилиндр 113 привода подвижной плиты перемещает подвижную плиту 118 на участок наворачивания гаек. The transverse plate 112 is located across the base 101. The movable plate drive cylinder 113 mounted on the transverse plate 112 is a rodless pneumatic cylinder. When the nut 17 is retracted by the gripper 117, the movable plate drive cylinder 113 moves the movable plate 118 to the nut turning portion.

На участке наворачивания гаек встречаются гайка 17 и двигатель 10. При этом сверху на двигатель 10 установлено рабочее колесо 15 вентилятора, посаженное на вал 11 двигателя. Как показано на фиг. 2 и 8, двигатель 10 зафиксирован в зажимном приспособлении 125 и перемещается на участок наворачивания гаек посредством механизма привода. At the nut turning area, a nut 17 and an engine 10 are encountered. At the same time, an impeller 15 of the fan mounted on the motor shaft 11 is mounted on top of the engine 10. As shown in FIG. 2 and 8, the motor 10 is fixed in the jig 125 and is moved to the nut turning portion by the drive mechanism.

Как показано на фиг. 8, механизм привода включает в себя цилиндр 124 привода зажимного приспособления, перемещающий зажимное приспособление 125 между участком наворачивания гаек и участком подачи двигателя, шток 124а, который соединен с зажимным приспособлением 125 и цилиндр 124 привода зажимного приспособления друг с другом, а также направляющую 126 зажимного приспособления, задающую направление движения зажимного приспособления 125. Зажимное приспособление 125 своей нижней частью соединено с направляющей 126 с возможностью скользящего перемещения. As shown in FIG. 8, the drive mechanism includes a jaw drive cylinder 124 moving the jig 125 between the nut turning portion and the engine feed portion, a rod 124a that is connected to the jig 125 and the jaw drive cylinder 124 to each other, and the jaw guide 126 devices that specify the direction of movement of the clamping device 125. The clamping device 125 with its lower part is connected to the guide 126 with the possibility of sliding movement.

В механизме привода вместо штока 124а и цилиндра 124 привода зажимного приспособления можно использовать ходовой винт, соединенный с зажимным приспособлением 125, а также двигатель привода этого винта во вращение. В таком случае перемещение зажимного приспособления 125 между позицией наворачивания гаек и позицией подачи двигателя происходит за счет вращения ходового винта. Instead of a rod 124a and a clamping cylinder 124, the drive mechanism may use a lead screw connected to the clamping device 125, as well as a rotational drive motor for this screw. In this case, the movement of the clamping device 125 between the screw nut position and the engine feed position is due to the rotation of the lead screw.

После того, как двигатель 10 и гайка 17 установлены на участок наворачивания гаек, гайка 17 наворачивается на вал 11 двигателя средством наворачивания гаек (см. фиг. 5 и 6). After the engine 10 and the nut 17 are installed on the nut screwing portion, the nut 17 is screwed onto the motor shaft 11 by the nut screwing means (see FIGS. 5 and 6).

Как показано на фиг. 2 и 5, средство наворачивания гаек, предназначенное для наворачивания гаек 17 на двигатель 10, находясь в позиции наворачивания гаек, расположено в заданной части основания 101. Средство наворачивания гаек включает в себя механизм привода во вращение, раскручивающий вал 11 двигателя, и механизм нанесения адгезива, наносящий агдезив на гайку 17 и вал 11 двигателя для предотвращения самоотворачивания гайки 17 с вала 11 двигателя. As shown in FIG. 2 and 5, a nut screwing means for screwing the nuts 17 onto the engine 10, in the screwing position, is located in a predetermined part of the base 101. The screwing means includes a rotational drive mechanism, untwisting the motor shaft 11, and an adhesive application mechanism applying adhesive to the nut 17 and the motor shaft 11 to prevent self-loosening of the nut 17 from the motor shaft 11.

Механизм привода во вращение раскручивает вал 11 двигателя путем подключения двигателя 10 через вывод 130 к источнику электрического напряжения, при этом вал 11 двигателя, вращаясь, наворачивает на себя гайку 17. Электрический вывод 130 установлен на цилиндре 128 управления включением двигателя. Когда гайка 17 и двигатель 10 поданы на участок наворачивания гаек, срабатывание цилиндра 128 управления включением двигателя приводит к соединению электрического контакта 130 с ответным выводом (на чертежах не показан) двигателя 10. В этот момент, когда гайка 17 находится в вырезе 117а захвата 117, вал 11 двигателя раскручивается, и гайка 17 наворачивается на вал 11 двигателя. The rotation drive mechanism spins the motor shaft 11 by connecting the motor 10 through terminal 130 to an electrical voltage source, while the motor shaft 11 rotates and turns nut 17 onto itself. Electrical terminal 130 is mounted on engine start control cylinder 128. When the nut 17 and the engine 10 are supplied to the nut turning portion, the actuation of the engine start control cylinder 128 leads to the connection of the electrical contact 130 to the output terminal (not shown) of the engine 10. At this point, when the nut 17 is in the cutout 117a of the gripper 117, the motor shaft 11 is untwisted, and the nut 17 is screwed onto the motor shaft 11.

После наворачивания гайки 17 на вал 11 двигателя, с целью предотвращения самоотворачивания гайки 17, на вал 11 двигателя наносится адгезив. После нанесения адгезив, находившийся в жидком состоянии, застывает, тем самым препятствуя самоотворачиванию гайки 17. After screwing the nut 17 on the shaft 11 of the engine, in order to prevent self-loosening of the nut 17, an adhesive is applied to the shaft 11 of the engine. After application, the adhesive, which was in a liquid state, solidifies, thereby preventing the self-loosening of the nut 17.

Как показано на фиг. 2 и 7, адгезив наносится на гайку 17 средством нанесения адгезива. Средство нанесения адгезива включает в себя дозатор 137, наносящий адгезив на гайку 17. Дозатор 137 перемещается к двигателю 10 цилиндром 131 привода дозатора и установлен на кронштейне, прикрепленном к цилиндру 131 привода дозатора. As shown in FIG. 2 and 7, the adhesive is applied to the nut 17 by an adhesive application means. The adhesive application means includes a dispenser 137 that applies adhesive to the nut 17. The dispenser 137 is moved to the engine 10 by the dispenser drive cylinder 131 and mounted on an arm attached to the dispenser drive cylinder 131.

Также средство нанесения адгезива включает в себя опору 132 дозатора, поддерживающую цилиндр 131 привода дозатора таким образом, что цилиндр 131 привода дозатора удален от основания 101 на заданное расстояние. Цилиндр 131 привода дозатора установлен на опоре 132 дозатора, которая жестко соединена с опорой 111 подвижной плиты. Опора 132 дозатора может быть жестко закреплена на основании 101. The adhesive application means also includes a dispenser support 132 supporting the dispenser drive cylinder 131 such that the dispenser drive cylinder 131 is spaced apart from the base 101 by a predetermined distance. The metering actuator cylinder 131 is mounted on the metering support 132, which is rigidly connected to the movable plate support 111. The dispenser support 132 may be rigidly fixed to the base 101.

Ниже рассматривается принцип действия предложенного в изобретении устройства для монтажа рабочего колеса вентилятора на двигатель пылесоса. The principle of operation of the device proposed in the invention for mounting the fan impeller on a vacuum cleaner motor is described below.

Когда устройство 100 находится под током, подающий аппарат 102 упорядочивает расположение гаек 17 и направляет гайки на участок подачи гаек. Каждая гайка 17 из упорядоченных подающим аппаратом 102 перемещается по первому направляющему желобу 105 на участок подачи гаек второго направляющего желоба 104. Затем элемент 106 перемещения гайки под действием цилиндра 107 перемещения гаек движется на участок захватывания гаек. When the device 100 is energized, the feeding apparatus 102 arranges the location of the nuts 17 and directs the nuts to the nut feeding section. Each nut 17, ordered by the feeding apparatus 102, moves along the first guide chute 105 to the nut feed portion of the second guide chute 104. Then, the nut move member 106, by the action of the nut movement cylinder 107, moves to the nut catch portion.

Одновременно с этим цилиндр 115 привода захвата перемещает захват 117 вниз, на участок захватывания гаек, и гайка 17 втягивается в вырез 117а захвата 117 силой магнитного притяжения захвата 117. Поскольку подвижная плита 118 перемещается на участок наворачивания гаек цилиндром 113 привода подвижной плиты, вошедшая в захват 117 гайка 17 подается на участок наворачивания гаек. At the same time, the gripper drive cylinder 115 moves the gripper 117 downward to the nut gripping portion, and the nut 17 is pulled into the gripper 117a of the gripper 117 by the magnetic force of the gripper 117. Since the movable plate 118 moves to the nut turning portion of the movable plate drive cylinder 113 that has entered the gripper 117 nut 17 is fed to the nut screwing portion.

При этом двигатель 10 зафиксирован в зажимном приспособлении 125, находящемся на участке подачи двигателя, и перемещается в нем под действием цилиндра 124 привода зажимного приспособления на участок наворачивания гаек. In this case, the engine 10 is fixed in the clamping device 125 located in the engine feed section and moves therein under the action of the clamping cylinder 124 of the clamping device to the nut turning section.

Когда двигатель 10 подан на участок наворачивания гаек, захват 117 опускается цилиндром 115 привода захвата, и гайка 17 входит в контакт с верхней резьбовой частью вала 11 двигателя. When the engine 10 is fed to the nut turning portion, the grip 117 is lowered by the grip drive cylinder 115, and the nut 17 comes into contact with the upper threaded portion of the motor shaft 11.

В этот момент цилиндр 128 включения двигателя соединяет электрический вывод 130 с электрическими выводами двигателя, в результате чего раскручивается вал 11 двигателя. При вращении вала 11 двигателя на него наворачивается гайка 17. At this moment, the engine turning cylinder 128 connects the electrical terminal 130 to the electrical terminals of the engine, as a result of which the motor shaft 11 is untwisted. When the shaft 11 of the engine rotates, a nut 17 is screwed on it.

Затем захват 117 поднимается вверх и возвращается цилиндром 113 привода подвижной плиты на участок захватывания гаек. В это время цилиндр 131 привода дозатора перемещает дозатор 137 в направлении двигателя 10, и на верхнюю часть вала 11 двигателя и навернутую на нее гайку 17 дозатор 137 наносит адгезив. После возвращения дозатора 137 в исходное положение двигатель 10 направляется на следующую стадию сборочной линии. Then, the gripper 117 rises and returns to the movable plate drive cylinder 113 to the nut gripping portion. At this time, the dispenser drive cylinder 131 moves the dispenser 137 in the direction of the engine 10, and the dispenser 137 applies adhesive to the top of the motor shaft 11 and the nut 17 screwed thereon. After the dispenser 137 returns to its original position, the engine 10 is sent to the next stage of the assembly line.

Применение предложенного в изобретении устройства 100 для монтажа рабочего колеса вентилятора на двигатель пылесоса облегает установку рабочего колеса вентилятора, что позволяет снизить долю малопроизводительного ручного труда. The use of the device 100 proposed in the invention for mounting a fan impeller on a vacuum cleaner motor facilitates installation of a fan impeller, thereby reducing the proportion of inefficient manual labor.

Несмотря на то, что изобретение подробно описано и проиллюстрировано на примере предпочтительного варианта его осуществления, для специалиста должно быть очевидным, что вместо цилиндров, примененных в рассмотренном варианте изобретения, можно использовать транспортеры, работающие с приводом от двигателя в возвратно-поступательном режиме, и что форма осуществления изобретения, а также его технические подробности могут быть изменены при условии, что эти изменения не нарушают изобретательского замысла и объема правовой охраны, который определяется прилагаемой формулой изобретения. Despite the fact that the invention is described in detail and illustrated by the example of a preferred embodiment, it should be obvious to a person skilled in the art that instead of the cylinders used in the considered embodiment of the invention, conveyors operating with an engine driven in a reciprocating mode can be used, and that the form of the invention, as well as its technical details, may be changed provided that these changes do not violate the inventive concept and scope of legal protection, which predelyaetsya appended claims.

Claims (15)

1. Устройство для установки рабочего колеса вентилятора на вал двигателя пылесоса, характеризующееся тем, что содержит основание, средство упорядочивания положения нескольких гаек, средство подачи гаек на участок наворачивания гаек, установленное в заданной части основания, средство наворачивания гаек на вал двигателя и средство перемещения двигателя с рабочим колесом вентилятора из участка подачи двигателя на участок наворачивания гаек, включающее зажимное приспособление, в котором зафиксирован двигатель, направляющую, на которой установлено с возможностью скольжения зажимное приспособление и механизм привода для перемещения зажимного приспособления из участка подачи двигателя на участок наворачивания гаек. 1. A device for mounting a fan impeller on a motor shaft of a vacuum cleaner, characterized in that it comprises a base, means for arranging the position of several nuts, means for supplying nuts to a nut screwing portion installed in a predetermined part of the base, means for screwing nuts on the motor shaft, and motor moving means with an impeller of the fan from the engine supply section to the nut screwing section, including a clamping device in which the engine is fixed, a guide on which tanovleno slidably jig and a drive mechanism for moving the jaw portion of the feed motor on the portion HERZ-TS nuts. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство подачи гаек содержит подающий аппарат, упорядочивающий гайки и подающий их на участок подачи гаек, средство, расположенное рядом с участком подачи гаек и предназначенное для передачи гаек из участка подачи гаек на участок захватывания гаек, средство, предназначенное для захватывания гаек и передачи гаек из участка захватывания гаек на участок наворачивания гаек. 2. The device according to claim 1, characterized in that the nut supply means comprises a feeding apparatus arranging the nuts and feeding them to the nut supply portion, means located adjacent to the nut supply portion and intended to transfer nuts from the nut supply portion to the nut gripping portion , means for capturing nuts and transferring nuts from the nut gripping portion to the nut tightening portion. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что средство передачи гаек включает в себя направляющий элемент, задающий направление движению гайки, соединяющий подающий аппарат и участок подачи гаек так, чтобы гайка могла перемещаться на участок захватывания гаек, элемент перемещения гаек, предназначенный для перемещения гайки из участка подачи гаек на участок захватывания гаек, а также воздушный цилиндр, перемещающий элемент перемещения гаек из участка подачи гаек на участок захватывания гаек и/или обратно. 3. The device according to claim 2, characterized in that the nut transfer means includes a guide element defining a direction of movement of the nut, connecting the feeding apparatus and the nut feeding portion so that the nut can move to the nut gripping portion, the nut moving element for moving the nut from the nut feeding portion to the nut gripping portion, and also the air cylinder moving the nut moving member from the nut feeding portion to the nut gripping portion and / or vice versa. 4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что элемент перемещения гаек имеет высоту, меньшую высоты гайки. 4. The device according to p. 3, characterized in that the element for moving nuts has a height less than the height of the nut. 5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что часть элемента перемещения гаек на участке захватывания гаек спрофилирована соответственно контуру гайки. 5. The device according to claim 3, characterized in that a part of the nut displacement element in the nut gripping portion is profiled according to the nut contour. 6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что средство захватывания включает в себя захват, захватывающий гайку на участке захватывания гаек путем втягивания в себя этой гайки, механизм привода захвата для поднятия и опускания захвата, подвижную плиту, к которой неподвижно присоединен механизм привода захвата и которая выполнена с возможностью перемещения между участком захватывания гаек и участком наворачивания гаек, а также средство, перемещающее подвижную плиту из участка захватывания гаек на участок наворачивания гаек и наоборот. 6. The device according to claim 2, characterized in that the gripping means includes a gripper, a gripping nut in the nut gripping section by retracting this nut, a gripping drive mechanism for raising and lowering the gripper, a movable plate to which the drive mechanism is fixedly connected capture and which is made with the possibility of movement between the section of the capture of nuts and the section of screwing nuts, as well as the means of moving the movable plate from the section of the capture of nuts to the section of screwing nuts 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что захват содержит постоянный магнит, имеющий вырез для размещения захваченной гайки. 7. The device according to claim 6, characterized in that the capture contains a permanent magnet having a cutout to accommodate the captured nut. 8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что захват содержит электромагнит, имеющий вырез для размещения захваченной гайки. 8. The device according to p. 6, characterized in that the capture contains an electromagnet having a cutout to accommodate the captured nut. 9. Устройство по п.6, отличающееся тем, что механизм привода захвата дополнительно содержит направляющую захвата, задающую направление движению захвата за счет скольжения захвата в этой направляющей. 9. The device according to claim 6, characterized in that the gripper drive mechanism further comprises a gripper guide that sets the direction of the gripper movement by sliding the gripper in this guide. 10. Устройство по п.6, отличающееся тем, что средство перемещения подвижной плиты включает в себя цилиндр привода подвижной плиты, перемещающий подвижную плиту из участка захватывания гаек на участок наворачивания гаек и наоборот, поперечную плиту, на которой установлен цилиндр привода подвижной плиты, и опору, жестко закрепленную на основании для поддержки поперечной плиты. 10. The device according to claim 6, characterized in that the movable plate moving means includes a movable plate drive cylinder moving the movable plate from the nut gripping portion to the nut tightening portion and vice versa, the transverse plate on which the movable plate drive cylinder is mounted, and a support rigidly fixed to the base to support the transverse plate. 11. Устройство по п.1, отличающийся тем, что механизм привода включает в себя цилиндр привода зажимного приспособления, имеющий поршневой шток, который соединен с зажимным приспособлением. 11. The device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism includes a clamping drive cylinder having a piston rod that is connected to the clamping device. 12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм привода включает в себя ходовой винт, соединенный с зажимным приспособлением, и двигатель, приводящий этот ходовой винт во вращение для перемещения зажимного приспособления на участок наворачивания гаек. 12. The device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism includes a spindle connected to the clamping device, and a motor that rotates this spindle to move the clamping device to the nut screwing portion. 13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство перемещения двигателя с рабочим колесом вентилятора включает в себя средство, расположенное на участке наворачивания гаек и предназначенное для привода вала двигателя во вращение, а также средство, расположенное на участке подачи двигателя и предназначенное для нанесения адгезива на гайку, навернутую на вал двигателя с целью предотвращения самоотворачивания гайки с вала двигателя. 13. The device according to claim 1, characterized in that the means of moving the engine with the impeller of the fan includes a means located on the section of nut screwing and designed to drive the motor shaft into rotation, as well as means located on the section of the engine supply and intended for applying adhesive to a nut screwed onto the motor shaft to prevent the nut from loosening from the motor shaft. 14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что механизм привода во вращение содержит электрический вывод, который при подключении к двигателю передает на двигатель электрический ток, приводя тем самым вал двигателя во вращение, а также цилиндр управления включением двигателя, установленный на основании на участке наворачивания гаек и предназначенный для подключения электрического вывода к двигателю. 14. The device according to p. 13, characterized in that the rotation drive mechanism comprises an electrical terminal, which, when connected to the engine, transfers electric current to the engine, thereby driving the engine shaft into rotation, as well as an engine start control cylinder mounted on the basis of nut screwing section and designed to connect the electrical output to the engine. 15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что средство нанесения адгезива включает дозатор для нанесения адгезива на гайку, цилиндр привода дозатора для перемещения дозатора к двигателю, кронштейн дозатора, прикрепленный к цилиндру привода дозатора и неподвижно соединенный с дозатором, а также опору дозатора, поддерживающую цилиндр привода дозатора. 15. The device according to item 13, wherein the adhesive application means includes a dispenser for applying adhesive to the nut, a dispenser drive cylinder for moving the dispenser to the engine, a dispenser bracket attached to the dispenser drive cylinder and fixedly connected to the dispenser, and a dispenser support supporting the dispenser drive cylinder.
RU98101119A 1997-03-12 1998-01-19 Apparatus for mounting fan rotor on vacuum cleaner engine RU2145482C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970008169A KR100219434B1 (en) 1997-03-12 1997-03-12 Nut fastening machine for a moter used in a vacuum cleaner
KR97-8169 1997-03-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98101119A RU98101119A (en) 1999-12-20
RU2145482C1 true RU2145482C1 (en) 2000-02-20

Family

ID=19499389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98101119A RU2145482C1 (en) 1997-03-12 1998-01-19 Apparatus for mounting fan rotor on vacuum cleaner engine

Country Status (4)

Country Link
KR (1) KR100219434B1 (en)
CN (1) CN1102844C (en)
ES (1) ES2155738B1 (en)
RU (1) RU2145482C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109396781A (en) * 2018-10-30 2019-03-01 广东硕泰智能科技有限公司 A kind of water pump component kludge
CN109434436A (en) * 2018-12-19 2019-03-08 胡世承 A kind of anti-pinch automatic screwing device
CN110160417A (en) * 2019-06-04 2019-08-23 长春航泰智联科技有限公司 The explosion-proof of fuse tightens production line and production method

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101147063B1 (en) * 2009-12-09 2012-05-17 (주)대호테크 Cell phone mini volt combination device
CN102551592A (en) * 2012-01-11 2012-07-11 张榆生 Energy storage type manual dust collector working stably on basis of inertia
KR101477241B1 (en) * 2013-10-01 2014-12-29 주식회사 에스지정보산업 auto Assembly device for Rack frame.
CN103586679B (en) * 2013-11-14 2016-05-25 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 Major-minor seat frame is located tightening mechanism and control method thereof automatically
CN106964959B (en) * 2017-05-12 2019-05-14 京东方科技集团股份有限公司 Assemble equipment
CN108720714A (en) * 2018-05-15 2018-11-02 合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司 A kind of easy to clean Efficient dust collector
CN110039274B (en) * 2019-04-15 2020-09-08 邵阳学院 Computer radiator fan assembly quality
CN113560879B (en) * 2021-07-23 2023-06-06 荆州市顺辉汽车零部件有限公司 Hydraulic tensioning device for automobile balance rod gasket
KR102508401B1 (en) * 2022-12-14 2023-03-08 김승규 Automatic fastening of screws
CN117300601B (en) * 2023-10-09 2024-04-19 江苏朗鹏洁净技术有限公司 Automatic installation equipment for purifying air shower fan

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960002113B1 (en) * 1987-12-05 1996-02-10 요시다카 아오야마 Parts feeding method and apparatus
FR2631868B1 (en) * 1988-05-25 1990-09-21 Framatome Sa DEVICE AND METHOD FOR SCREWING AND SCREWING A NUT ONTO A CONNECTING ELEMENT
US5007795A (en) * 1989-10-06 1991-04-16 Yajima Kogyo, Inc. Supply head of nut feeder
DE9116562U1 (en) * 1990-11-29 1993-03-04 Aoyama, Yoshitaka, Sakai, Osaka, Jp
EP0491484A1 (en) * 1990-12-15 1992-06-24 Yoshitaka Aoyama Method and apparatus for feeding and tightening fastener parts
CN2135424Y (en) * 1992-08-25 1993-06-09 安徽省蚌埠工业自动化研究所 Automatic screw driving machine
ES1027799Y (en) * 1994-04-22 1995-03-01 Casas Francisco J Codina AUTOMATIC NUT POSITIONING DEVICE.

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109396781A (en) * 2018-10-30 2019-03-01 广东硕泰智能科技有限公司 A kind of water pump component kludge
CN109396781B (en) * 2018-10-30 2023-05-16 广东硕泰智能装备有限公司 Water pump assembly kludge
CN109434436A (en) * 2018-12-19 2019-03-08 胡世承 A kind of anti-pinch automatic screwing device
CN109434436B (en) * 2018-12-19 2024-03-22 胡世承 Anti-pinch automatic tightening machine
CN110160417A (en) * 2019-06-04 2019-08-23 长春航泰智联科技有限公司 The explosion-proof of fuse tightens production line and production method
CN110160417B (en) * 2019-06-04 2024-04-19 长春航泰智联科技有限公司 Explosion-proof screwing production line and method for fuze

Also Published As

Publication number Publication date
ES2155738A1 (en) 2001-05-16
KR19980073072A (en) 1998-11-05
ES2155738B1 (en) 2001-12-01
CN1195503A (en) 1998-10-14
KR100219434B1 (en) 1999-09-01
CN1102844C (en) 2003-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2145482C1 (en) Apparatus for mounting fan rotor on vacuum cleaner engine
CN2726794Y (en) Bolt automatic screwing up machine
CN108838644A (en) Lamps and lanterns automatic assembling apparatus
JPS63232496A (en) Electronic parts mounter
RU98101119A (en) DEVICE FOR MOUNTING THE FAN WHEEL ON THE VACUUM CLEANER
CN114227250A (en) Motor assembling machine
CN114406399B (en) Full-automatic wire cutting and peeling double-head tin pick-up machine and using method thereof
CN108971814A (en) A kind of compressor of air conditioner upper housing exhaust pipe automatic welding device
CN210073799U (en) Wafer taking device
CN113290367B (en) Motor assembling process, press-fitting device and assembling production line
JP3348641B2 (en) Automatic assembly device
CN113859877A (en) Nut feeding automaton
JPH06247548A (en) Automatic part transfer device
CN210188958U (en) Efficient terminal and sealing ring assembling mechanism
CN2502838Y (en) Work-clamping device of bearing-ring internal grinder
CN113783061A (en) Automatic assembling system for bus duct end part accessory
CN1093700C (en) Rotor washing and E-ring assembling apparatus
CN113953801B (en) Motor magnetic steel pressing block mounting device and mounting method
JPH07243696A (en) Leakage sensing device for dust-proof filter
JPH02287234A (en) Lubricating oil feeder for internal combustion engine
CN109382841A (en) A kind of both hands jaw arrangement
CN111001454B (en) Composite leather antistatic central test bed and working method thereof
CN112357675B (en) Welding wire layer winding machine with auxiliary wire arrangement device
CN110949724B (en) Automatic machine for twisting ground wire
CN215035110U (en) Automatic fixed gomphosis equipment of intelligence machine of sweeping floor motor circuit board

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110120