KR101477241B1 - auto Assembly device for Rack frame. - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 랙 프레임 자동 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조립식 랙 조립 전에 랙의 상부 및 하부를 이루는 가로프레임과 세로프레임이 결합되는 다이게스팅부품에 가로프레임 및 세로프레임을 조립한 후, 너트 및 볼트를 자동으로 공급하여 조립하여 종래의 수작업에 따른 제조 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있도록 하는 랙 프레임 자동 조립장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack frame automatic assembling apparatus, and more particularly, to a rack frame automatic assembling apparatus which assembles a horizontal frame and a vertical frame into a horizontal frame and a vertical frame, The present invention relates to a rack frame automatic assembling apparatus for automatically supplying and assembling a nut and a bolt so as to drastically shorten a manufacturing time according to a conventional manual operation.
일반적으로 랙(rack)은 캐비닛 형상을 가지며, 통신, 네트워크, 서버, 스토리지 등의 여러 장비들을 내부에 설치할 수 있도록 하여 외부로부터 가해지는 충격 및 각종 영향력으로부터 장비를 보호하기 위한 것이다.In general, a rack has a cabinet shape and is designed to protect equipment from external impacts and various influences by allowing various devices such as communication, network, server, and storage to be installed therein.
상기 랙을 완성하기 위하여 랙 조립 전에 랙의 상부 및 하부를 이루는 가로프레임과 세로프레임이 결합되는 다이게스팅부품에 가로프레임 및 세로프레임을 조립한 후, 너트 및 볼트를 자동으로 공급하여 조립하는 공정을 거치게 된다.In order to complete the rack, a horizontal frame and a vertical frame are assembled on a diesisting part in which a horizontal frame and a vertical frame constituting the upper and lower parts of the rack are assembled before rack assembly, and then a nut and bolt are automatically supplied and assembled .
상기 다이게스팅부품이란 조립식 랙의 프레임들을 고정하는 3축 고정부재를 의미하며, 본 발명인이 대한민국에 출원하여 등록한 등록실용신안공보 20-0439337호(공고일 2008.04.04)인 3축 고정부재를 갖는 랙에 개시한 바 있다.The diecasting part means a three-axis fixing member for fixing the frames of the assembled rack. The three-axis fixing member having the three-axis fixing member of the present invention registered and registered in the Korean Registered Utility Model No. 20-0439337 (published on Apr. 4, 2008) It has been introduced in the rack.
상기한 3축 고정부재를 다이게스팅부품이라 정의한 것이다.And the three-axis fixing member is defined as a dicing sting part.
이를 통해 랙의 조립에 따른 시간을 단축시키는 것이지만, 각각의 프레임에 볼트를 삽입하거나 바퀴를 삽입한 후 결합시키는 공정은 모두 수작업으로 행하고 있어서 조립식 랙을 완성하기까지 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있었다.However, the process of inserting the bolts into the respective frames or inserting the wheels and joining the wheels is performed manually, which requires a considerable time to complete the assembly rack.
따라서, 대량 생산이 불가능하여 수백대의 주문 제작시 납기를 원하는 기간까지 완료할 수가 없었다.Therefore, mass production is not possible, and it was not possible to complete the delivery period of the hundreds of orders at the time desired.
결국, 제조 시간이 지연되는 문제점과 다수의 인력 투입에 따른 인건비 상승을 초래하게 되었다.As a result, the manufacturing time is delayed and the labor cost is increased due to the input of a lot of labor.
이를 해결하기 위하여 다이게스팅부품에 결합시키는 과정을 자동으로 수행하도록 본 발명을 제안하게 된 것이다.
In order to solve this problem, the present invention has been proposed so as to automatically perform a process of bonding to a stinging part.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 조립식 랙 조립 전에 랙의 상부 및 하부를 이루는 가로프레임과 세로프레임이 결합되는 다이게스팅부품에 가로프레임 및 세로프레임을 조립한 후, 너트 및 볼트를 자동으로 공급하여 조립하여 종래의 수작업에 따른 제조 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있도록 하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a horizontal frame and a vertical frame, And the nuts and bolts are automatically supplied and assembled after the vertical frame is assembled, so that the manufacturing time according to the conventional manual operation can be remarkably shortened.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,
본 발명의 일실시예에 따른 랙 프레임 자동 조립장치는,According to an embodiment of the present invention,
다수의 너트를 보관하고 있으며, 제어수단의 제어에 따라 진동하여 보관된 너트를 조립지지대(400)에 제공하기 위한 너트진동공급부(100)와;A nut
가로프레임(10)과 세로프레임(20)이 결합되는 다이게스팅부품(50)을 안착시키기 위한 공간이 형성되어 있는 조립지지대(400)와;An assembling
상기 조립지지대에 너트가 공급될 경우에 제어수단의 제어에 따라 동작하여 너트를 체결하기 위한 너트체결부(200)와;A nut coupling part (200) for operating the nut under the control of the control part when the nut is supplied to the assembly support part;
너트진동공급부에 동작 신호를 송출하며, 너트진동공급부가 동작한 후 너트체결부에 동작 신호를 송출하기 위한 제어수단(600);을 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
And control means 600 for sending an operation signal to the nut vibration supply portion and sending an operation signal to the nut fastening portion after the nut vibration supply portion operates.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 랙 프레임 자동 조립장치는,In the rack frame automatic assembling apparatus according to the present invention having the above-
조립식 랙 조립 전에 랙의 상부 및 하부를 이루는 가로프레임과 세로프레임이 결합되는 다이게스팅부품에 가로프레임 및 세로프레임을 조립한 후, 너트 및 볼트를 자동으로 공급하여 조립하여 종래의 수작업에 따른 제조 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 효과와 수작업시 소요되는 인건비를 획기적으로 단축시킬 수 있게 된다.
Before assembling a rack, a horizontal frame and a vertical frame are assembled on a diesisting part in which a horizontal frame and a vertical frame constituting the upper and lower parts of the rack are combined. Then, nuts and bolts are automatically supplied and assembled, It is possible to drastically shorten the time and the labor cost required for manual operation.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 랙 프레임 자동 조립장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 랙 프레임 자동 조립장치의 전체 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 랙 프레임 자동 조립장치의 제어수단 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 랙 프레임 자동 조립장치의 조립지지대를 나타낸 예시도이며, 도 5는 조립지지대에 다이게스팅부품이 삽입된 예시도이며, 도 6은 다이게스팅부품에 가로프레임과 세로프레임이 결합된 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 랙 프레임 자동 조립장치의 너트진동공급부와 너트체결부를 나타낸 예시도이며, 도 8은 공급된 너트를 결합시키는 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 랙 프레임 자동 조립장치의 다이게스팅부품의 세로측 방향에 세로프레임과 가로측 가로프레임이 삽입된 예시도이며, 중앙 부위에 각각 볼트 구멍을 나타낸 예시도이다.1 is a configuration diagram of a rack frame automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an overall block diagram of a rack frame automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of control means of a rack frame automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary view showing an assembling support of a rack frame automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exemplary view in which a stirrup part is inserted into an assembling support, and FIG. And an example in which a horizontal frame and a vertical frame are combined.
FIG. 7 is a view showing an example of a nut vibration supply part and a nut fastening part of a rack frame automatic assembling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an example of coupling a supplied nut.
9 is a view illustrating an example in which a vertical frame and a horizontal side frame are inserted in a longitudinal direction of a sliding part of a rack frame automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, .
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 랙 프레임 자동 조립장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically assembling a rack frame,
다수의 너트를 보관하고 있으며, 제어수단의 제어에 따라 진동하여 보관된 너트를 조립지지대(400)에 제공하기 위한 너트진동공급부(100)와;A nut
가로프레임(10)과 세로프레임(20)이 결합되는 다이게스팅부품(50)을 안착시키기 위한 공간이 형성되어 있는 조립지지대(400)와;An assembling
상기 조립지지대에 너트가 공급될 경우에 제어수단의 제어에 따라 동작하여 너트를 체결하기 위한 너트체결부(200)와;A nut coupling part (200) for operating the nut under the control of the control part when the nut is supplied to the assembly support part;
너트진동공급부에 동작 신호를 송출하며, 너트진동공급부가 동작한 후 너트체결부에 동작 신호를 송출하기 위한 제어수단(600);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 랙 프레임 자동 조립장치는,According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically assembling a rack frame,
다수의 너트를 보관하고 있으며, 제어수단의 제어에 따라 진동하여 보관된 너트를 조립지지대(400)에 제공하기 위한 너트진동공급부(100)와;A nut
가로프레임(10)과 세로프레임(20)이 결합되는 다이게스팅부품(50)을 안착시키기 위한 공간이 형성되어 있는 조립지지대(400)와;An assembling
상기 조립지지대에 너트가 공급될 경우에 제어수단의 제어에 따라 동작하여 너트를 체결하기 위한 너트체결부(200)와;A nut coupling part (200) for operating the nut under the control of the control part when the nut is supplied to the assembly support part;
상기 다이게스팅부품에 형성된 구멍에 볼트를 제어수단의 제어에 따라 체결하기 위한 볼트체결부(300)와;A bolt fastening
너트진동공급부에 동작 신호를 송출하며, 너트진동공급부가 동작한 후 너트체결부에 동작 신호를 송출하고, 이후 상기 볼트체결부에 동작 신호를 송출하기 위한 제어수단(600);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And control means (600) for sending an operation signal to the nut vibration supply portion, sending an operation signal to the nut fastening portion after the operation of the nut vibration supply portion, and then sending an operation signal to the bolt fastening portion .
이때, 부가적인 양상에 따른 본 발명의 장치는,The apparatus of the present invention according to a further aspect,
상기 조립지지대와 연결되어 제어수단의 제어에 따라 조립지지대를 이동시켜 상기 너트진동공급부로부터 너트를 공급받기 위한 이동스테이지(500);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a moving stage (500) connected to the assembly support and moving the assembly support under the control of the control unit to receive the nut from the nut vibration supply unit.
이때, 상기 제어수단(600)은,At this time, the control means (600)
너트진동공급부에 동작 신호를 송출하기 위한 너트진동공급동작부(610)와,A nut vibration
상기 너트가 공급된 후, 너트체결부에 동작 신호를 송출하기 위한 너트체결동작부(620)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a nut
이때, 다른 실시예에 따른 상기 제어수단(600)은,At this time, the control means 600 according to another embodiment,
너트진동공급부에 동작 신호를 송출하기 위한 너트진동공급동작부(610)와,A nut vibration
상기 너트가 공급된 후, 너트체결부에 동작 신호를 송출하기 위한 너트체결동작부(620)와,A nut
상기 너트 체결 후, 볼트체결부에 동작 신호를 송출하기 위한 볼트공급동작부(630)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a bolt
이때, 부가적인 양상에 따른 상기 제어수단(600)은,At this time, the control means 600, according to an additional aspect,
이동스테이지(500)를 동작시켜 상기 너트진동공급부로부터 너트를 재차 공급받도록 하기 위한 이동스테이지동작부(640)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a moving
이때, 상기 세로프레임(20)이 결합되는 다이게스팅부품의 세로면에 접착부재를 삽입하여 세로프레임을 다이게스팅부품에 고정시키는 것을 특징으로 한다.At this time, an adhesive member is inserted into the longitudinal surface of the diecasting part to which the
이때, 상기 볼트체결부(300)는,In this case,
2개를 구성하여 세로프레임이 결합된 다이게스팅부품에 형성된 구멍(70)과 가로프레임이 결합된 다이게스팅부품에 형성된 구멍(80)에 각각 볼트를 체결하는 것을 특징으로 한다.And the bolts are fastened to the holes (80) formed in the opening parts (70) formed in the diecasting parts combined with the vertical frames and the horizontal frames, respectively.
이하, 본 발명에 의한 랙 프레임 자동 조립장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a rack frame automatic assembling apparatus according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 랙 프레임 자동 조립장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a rack frame automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 랙 프레임 자동 조립장치의 전체 블록도이다.2 is an overall block diagram of a rack frame automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 랙 프레임 자동 조립장치는,As shown in Figs. 1 and 2, the rack frame automatic assembling apparatus includes:
다수의 너트를 보관하고 있으며, 제어수단의 제어에 따라 진동하여 보관된 너트를 조립지지대(400)에 제공하기 위한 너트진동공급부(100)와;A nut
가로프레임(10)과 세로프레임(20)이 결합되는 다이게스팅부품(50)을 안착시키기 위한 공간이 형성되어 있는 조립지지대(400)와;An assembling
상기 조립지지대에 너트가 공급될 경우에 제어수단의 제어에 따라 동작하여 너트를 체결하기 위한 너트체결부(200)와;A nut coupling part (200) for operating the nut under the control of the control part when the nut is supplied to the assembly support part;
너트진동공급부에 동작 신호를 송출하며, 너트진동공급부가 동작한 후 너트체결부에 동작 신호를 송출하기 위한 제어수단(600);을 포함하여 구성된다.And control means (600) for sending an operation signal to the nut vibration supply portion and sending an operation signal to the nut fastening portion after the nut vibration supply portion operates.
상기 너트진동공급부(100)는 다수의 너트를 보관하고 있으며, 제어수단의 제어에 따라 진동하여 하측에 형성된 조립지지대에 제공하게 된다.The nut
구체적으로, 도 5에 도시한 다이게스팅부품(50)의 바퀴삽입구멍에 삽입된 바퀴의 볼트(60)에 너트를 공급하게 된다.Specifically, the nut is supplied to the
상기 조립지지대(400)는 도 4에 도시한 바와 같이, 4개의 다이게스팅부품을 안착시키기 위한 형틀을 가지고 있으며, 해당 형틀에 구성된 홈에 바퀴를 먼저 삽입하고, 4개의 다이게스팅부품을 안착시키게 된다.As shown in FIG. 4, the
왜냐하면, 랙은 사각형으로 형성되므로 4 개의 꼭지점에 다이게스팅부품을 제공하기 때문에 사각 형상의 조립지지대를 제공하는 것이다.Because the rack is formed in a square shape, it provides a square shaped assembly support because it provides multiple staking parts at four corners.
이후, 제어수단(600)은 조립지지대에 너트가 공급될 경우에 너트체결부(200)에 동작 신호를 송출하게 된다.Then, the control means 600 transmits an operation signal to the
따라서, 너트체결부는 동작하여 너트를 바퀴의 볼트(60)에 결합시키게 된다.Accordingly, the nut fastening portion operates to couple the nut to the
이때, 상기 제어수단(600)은,At this time, the control means (600)
너트진동공급부에 동작 신호를 송출하기 위한 너트진동공급동작부(610)와,A nut vibration
상기 너트가 공급된 후, 너트체결부에 동작 신호를 송출하기 위한 너트체결동작부(620)로 구성되게 된다.And a nut
즉, 조립지지대에 형성된 형틀에 바퀴를 삽입하고, 다이게스팅부품을 삽입한 후, 조작자가 별도의 버튼부(미도시)를 누르게 되면 이를 제어수단에서 획득하게 된다.That is, when the wheel is inserted into the mold formed on the assembly support, and the operator presses another button (not shown) after inserting the diesisting component, it is acquired by the control means.
또는, 별도의 삽입을 감지하는 수단을 통해 삽입이 감지되면 이를 제어수단으로 제공할 수 있도록 구성할 수도 있다.Alternatively, it may be configured to provide the control means with an insertion if it is detected through a means for detecting a separate insertion.
따라서, 너트진동공급동작부(610)는 너트진동공급부에 동작 신호를 송출하여 너트를 공급하게 된다.Accordingly, the nut vibration
이후, 너트체결동작부(620)는 너트가 공급된 후, 너트체결부에 동작 신호를 송출하게 된다.Then, the nut
그러면, 너트체결부는 동작하여 너트를 볼트에 결합시키게 된다.Then, the nut fastening part operates to couple the nut to the bolt.
한편, 다른 실시예에 따라 다이게스팅부품에 형성된 구멍에 볼트를 제어수단의 제어에 따라 체결하기 위한 볼트체결부(300)를 더 포함하여 구성할 수도 있다.According to another embodiment, the
즉, 도 9에 도시된 다이게스팅부품의 세로측 방향에 세로프레임을 삽입하기 위한 돌출부를 구성하고, 중앙 부위에 볼트 구멍(70)을 구성하게 된다.That is, the protruding portion for inserting the vertical frame in the longitudinal direction of the diecasting part shown in FIG. 9 is formed, and the
이때, 볼트체결부는 볼트공급부(미도시)로부터 볼트를 공급받아 해당 구멍(볼트 구멍을 의미함.)에 볼트를 삽입하여 체결하게 된다.At this time, the bolt fastening part receives a bolt from a bolt supply part (not shown) and inserts a bolt into the hole (meaning bolt hole) to fasten it.
또한, 부가적인 양상에 따라 도 9에 도시한 바와 같이, 다이게스팅부품의 세로프레임이 결합되는 부위에 구멍(70)이 형성되며, 다이게스팅부품의 가로프레임이 결합되는 부위에 구멍(80)이 각각 형성되어 있다.Further, as shown in Fig. 9, according to an additional aspect, a
이때, 볼트체결부를 2개로 구성하여 세로프레임이 결합된 다이게스팅부품에 형성된 구멍(70)과 가로프레임이 결합된 다이게스팅부품에 형성된 구멍(80)에 각각 볼트를 체결할 수도 있다.At this time, the bolts may be fastened to the
그러면, 볼트공급부는 2개를 구성해야 하는 것은 당연한 것이다.Then, it is natural that the bolt supply part should constitute two parts.
이때, 제어수단은 너트 체결 후, 볼트체결부에 동작 신호를 송출하기 위한 볼트공급동작부(630)를 더 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the control means may further include a bolt
즉, 볼트공급동작부(630)는 너트 체결 후, 볼트체결부에 동작 신호를 송출하여 볼트를 해당 구멍에 체결하게 되는 것이다.That is, the bolt
또한, 2개의 볼트체결부를 구성하면 2개의 볼트체결부에 각각 동작 신호를 송출하여 해당 각각의 구멍에 볼트를 체결하게 되는 것이다.Further, when two bolt fastening portions are provided, an operation signal is transmitted to the two bolt fastening portions, and the bolts are fastened to the respective holes.
한편, 본 발명은 조립지지대와 연결되어 제어수단의 제어에 따라 조립지지대를 이동시켜 상기 너트진동공급부로부터 너트를 공급받기 위한 이동스테이지(500);를 더 포함하여 구성할 수 있다.The present invention may further comprise a moving
즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 이동스테이지(500)는 조립지지대의 첫번째 형틀에 너트와 볼트를 공급한 후, 일정 시간이 경과되면 제어수단의 제어에 따라 조립지지대를 상측으로 너트진동공급부가 구성된 위치까지 이동시켜 너트진동공급부로부터 너트를 공급받도록 하는 것이다. 4, the moving
이때, 제어수단(600)은,At this time, the control means (600)
이동스테이지(500)를 동작시켜 상기 너트진동공급부로부터 너트를 재차 공급받도록 하기 위한 이동스테이지동작부(640)를 더 포함하여 구성되게 된다.And a moving
즉, 이동스테이지동작부(640)는 이동스테이지(500)를 동작시켜 조립지지대를 상측으로 너트진동공급부가 구성된 위치까지 이동시켜 너트진동공급부로부터 너트를 재차 공급받도록 하게 한다.That is, the movable
도면에 도시한 바와 같이, 이동스테이지는 일반적으로 동작모터를 포함하여 구성되며 이동스테이지의 구성 및 동작 원리는 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.As shown in the figure, the moving stage generally comprises an operating motor, and the construction and operation principle of the moving stage are known technologies, and thus a detailed description thereof will be omitted.
한편, 본 발명에서는 양측에 너트진동공급부와 너트체결부 및 볼트체결부를 구성할 수도 있을 것이다.In the present invention, the nut vibration supply part, the nut fastening part, and the bolt fastening part may be formed on both sides.
이렇게 되면 좀 더 빠르게 조립 과정을 거칠 수 있게 될 것이다.This will allow you to go through the assembly process more quickly.
조립 과정을 설명하자면, 도 4에 도시한 바와 같이, 조립지지대에 형성된 4개의 형틀에 바퀴를 삽입하고, 도 5에 도시한 바와 같이, 다이게스팅부품을 각각 삽입하게 된다.To explain the assembling process, as shown in Fig. 4, the wheels are inserted into four molds formed on the assembly support, and the diesisting parts are respectively inserted as shown in Fig.
이후, 도 6에 도시한 바와 같이, 다이게스팅부품에 가로프레임(10)과 세로프레임(20)을 결합하게 된다.Thereafter, as shown in Fig. 6, the
작업자가 이후 별도의 버튼부를 누르게 되면 제어수단의 제어에 따라 너트진동공급부가 동작하여 조립지지대의 바퀴에 형성된 볼트에 너트를 삽입하게 된다.When the operator presses a separate button portion, the nut vibration supply portion operates according to the control of the control means to insert the nut into the bolt formed on the wheel of the assembly support.
이후, 제어수단의 제어에 따라 너트체결부를 동작시켜 너트를 바퀴의 볼트에 단단히 결합시키게 된다.Thereafter, the nut fastening portion is operated by the control of the control means to tightly couple the nut to the bolt of the wheel.
이후, 제어수단의 제어에 따라 볼트체결부에 동작 신호를 송출하여 다이게스팅부품의 세로측에 형성된 볼트 구멍에 볼트를 삽입하여 체결하게 되는 것이다.Thereafter, an operation signal is transmitted to the bolt fastening part under the control of the control part, and the bolt is inserted into the bolt hole formed in the longitudinal side of the diecasting part and fastened.
이후, 제어수단의 제어에 따라 이동스테이지에 동작 신호를 송출하여 이동스테이지가 동작하고 이에 따라 조립지지대의 다른 바퀴가 위치한 형틀을 너트진동공급부가 위치한 곳까지 이동시켜 재차 너트를 공급하게 되며, 이후 과정은 동일하다.Thereafter, an operation signal is transmitted to the movable stage according to the control of the control means, and the movable stage is operated to move the mold frame in which the other wheels of the assembly support are located to the position where the nut vibration supply portion is located. Are the same.
한편, 부가적인 양상에 따라 세로프레임(20)이 결합되는 다이게스팅부품의 세로면에 접착부재(미도시)를 삽입하여 접착부재를 통해 세로프레임을 다이게스팅부품에 고정시키게 된다.According to an additional aspect, an adhesive member (not shown) is inserted into the longitudinal surface of the diecasting part to which the
일반적으로 랙의 세로 프레임은 가로 프레임보다 길게 형성되므로 다이게스팅부품에 세로 프레임을 결합하여도 흔들리는 문제점이 빈번히 발생하게 되었다.Generally, since the vertical frame of the rack is formed longer than the horizontal frame, the problem of wobbling even when the vertical frame is attached to the diecasting component is frequently encountered.
이를 해결하기 위하여 다이게스팅부품의 세로면에 접착부재 혹은 접착재를 도포한 후 세로프레임을 돌출부에 결합시키게 되면 단단히 고정되어 절대 흔들리지 않는 더 나은 효과를 제공하게 된다.In order to solve this problem, when the adhesive or the adhesive is applied to the longitudinal surface of the stinging part and the longitudinal frame is coupled to the protruding part, it is firmly fixed to provide a better effect which is never shaken.
상기한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 동작을 통해 조립식 랙 조립 전에 랙의 상부 및 하부를 이루는 가로프레임과 세로프레임이 결합되는 다이게스팅부품에 가로프레임 및 세로프레임을 조립한 후, 너트 및 볼트를 자동으로 공급하여 조립하여 종래의 수작업에 따른 제조 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 효과와 수작업시 소요되는 인건비를 획기적으로 단축시킬 수 있게 된다.As described above, the horizontal frame and the vertical frame are assembled to the left and right frames of the rack before assembling the rack through the structure and operation of the present invention, So that it is possible to drastically shorten the manufacturing time according to the conventional manual work and drastically shorten the labor cost required for manual operation.
상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 너트진동공급부
200 : 너트체결부
300 : 볼트체결부
400 : 조립지지대
500 : 이동스테이지
600 : 제어수단100: nut vibration supply part
200: nut fastening portion
300: bolt fastening part
400: assembly support
500: Moving stage
600: control means
Claims (8)
다수의 너트를 보관하고 있으며, 제어수단의 제어에 따라 진동하여 보관된 너트를 조립지지대(400)에 제공하기 위한 너트진동공급부(100)와;
가로프레임(10)과 세로프레임(20)이 결합되는 다이게스팅부품(50)을 안착시키기 위한 공간이 형성되어 있는 조립지지대(400)와;
상기 조립지지대에 너트가 공급될 경우에 제어수단의 제어에 따라 동작하여 너트를 체결하기 위한 너트체결부(200)와;
상기 다이게스팅부품에 형성된 구멍에 볼트를 제어수단의 제어에 따라 체결하기 위한 볼트체결부(300)와;
너트진동공급부에 동작 신호를 송출하기 위한 너트진동공급동작부(610)와,
상기 너트가 공급된 후, 너트체결부에 동작 신호를 송출하기 위한 너트체결동작부(620)와,
상기 너트 체결 후, 볼트체결부에 동작 신호를 송출하기 위한 볼트공급동작부(630)와,
이동스테이지(500)를 동작시켜 상기 너트진동공급부로부터 너트를 재차 공급받도록 하기 위한 이동스테이지동작부(640)를 포함하여 구성되는 제어수단(600)과;
조립지지대와 연결되어 제어수단의 제어에 따라 조립지지대를 이동시켜 상기 너트진동공급부로부터 너트를 공급받기 위한 이동스테이지(500);를 포함하여 구성되되,
상기 세로프레임(20)이 결합되는 다이게스팅부품의 세로면에 접착부재를 삽입하여 세로프레임을 다이게스팅부품에 고정시키는 것을 특징으로 하며,
상기 볼트체결부(300)는,
2개를 구성하여 세로프레임이 결합된 다이게스팅부품에 형성된 구멍(70)과 가로프레임이 결합된 다이게스팅부품에 형성된 구멍(80)에 각각 볼트를 체결하는 것을 특징으로 하는 랙 프레임 자동 조립장치.
In a rack frame automatic assembling apparatus,
A nut vibration supply unit 100 for storing a plurality of nuts and for providing vibrating nuts according to the control of the control means to the assembly support table 400;
An assembling support 400 having a space for accommodating the facilitating part 50 to which the transverse frame 10 and the transverse frame 20 are coupled;
A nut coupling part (200) for operating the nut under the control of the control part when the nut is supplied to the assembly support part;
A bolt fastening part 300 for fastening the bolt to the hole formed in the diecasting part under the control of the control part;
A nut vibration supply operation portion 610 for transmitting an operation signal to the nut vibration supply portion,
A nut fastening operation part 620 for sending an operation signal to the nut fastening part after the nut is supplied,
A bolt supply operation part 630 for transmitting an operation signal to the bolt fastening part after the nut tightening,
And a moving stage operating part (640) for operating the moving stage (500) to receive the nut again from the nut vibration supply part;
And a movement stage (500) connected to the assembly support base and moving the assembly support under the control of the control means to receive the nut from the nut vibration supply unit,
Characterized in that an adhesive member is inserted into the longitudinal face of the diecasting part to which the vertical frame (20) is coupled to fix the vertical frame to the diecasting part,
The bolt fastening part (300)
And a bolt is fastened to a hole (80) formed in a diesisting part in which a horizontal frame and a hole (70) formed in a diecasting part combined with a vertical frame are assembled, respectively, Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130117401A KR101477241B1 (en) | 2013-10-01 | 2013-10-01 | auto Assembly device for Rack frame. |
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| KR101477241B1 true KR101477241B1 (en) | 2014-12-29 |
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ID=52680168
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| KR (1) | KR101477241B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104690537A (en) * | 2015-02-26 | 2015-06-10 | 南通江华热动力机械有限公司 | Radiator bushing pressing machine |
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2013
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