KR102508401B1

KR102508401B1 - Automatic fastening of screws

Info

Publication number: KR102508401B1
Application number: KR1020220174858A
Authority: KR
Inventors: 김승규
Original assignee: 김승규
Priority date: 2022-12-14
Filing date: 2022-12-14
Publication date: 2023-03-08

Abstract

The present invention relates to an automatic screw fastening device, which can accurately fix a bracket (B) to both surfaces of a frame (P), comprising: a first base body (100); a second base body (200) installed on the first base body (100); a head unit (300) for inserting a screw; and a plurality of screw fasteners (500) including a frame and a bracket support unit (400).

Description

Automatic fastening of screws {Automatic fastening of screws}

본 발명은 나사못 자동 체결장치의 프레임 및 브라켓 지지유닛에 관한 것으로, 더 상세히는 작업소재를 구성하는 프레임의 상면에 브라켓을 나사못으로 고정한 후 그 위치에서 프레임을 뒤집어 상면에 다른 브라켓을 나사못으로 고정할 때 프레임과 브라켓의 위치 틀어짐을 방지할 수 있도록 지지하고, 프레임을 뒤집은 후 그 프레임의 세팅 위치를 조정할 필요가 없는 프레임 및 브라켓 지지유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a frame and bracket support unit of an automatic screw fastening device, and more particularly, after fixing a bracket to the upper surface of a frame constituting a workpiece with screws, turning the frame over at that position and fixing another bracket to the upper surface with screws. The present invention relates to a frame and bracket support unit that supports a frame and a bracket to prevent displacement when the frame and bracket are displaced and does not need to adjust the setting position of the frame after the frame is turned over.

본 발명의 출원인이 2022.11.11.자 선출원한 특허출원번호 10-2022-0150179호에는 나사못 자동 체결장치가 기재되어 있다.Patent Application No. 10-2022-0150179 filed on November 11, 2022 by the applicant of the present invention describes an automatic screw fastening device.

선출원의 나사못 자동 체결장치(1000)는 도 1 및 도 4와 같이 X축 방향으로 평행하게 설치되는 한쌍의 제1 가이드(110,120)를 따라 좌우로 이동할 수 있도록 복수의 제1 베이스체(100)가 구성된다. 제1 베이스체(100)는 각각의 나사못 체결기(500) 간의 간격을 조절하기 위한 것으로 프레임(P)에 브라켓(B)이 고정되는 간격을 용이하게 조절할 수 있도록 한다.The automatic screw fastening device 1000 of the previous application has a plurality of first base bodies 100 to move left and right along a pair of first guides 110 and 120 installed in parallel in the X-axis direction as shown in FIGS. 1 and 4 It consists of The first base body 100 is for adjusting the distance between each screw fastener 500, and allows easy adjustment of the distance between the brackets B being fixed to the frame P.

각 나사못 체결기(500: 500a,500b,500c,500d,500e)가 설치되는 각각의 제1 베이스체(100)의 좌우 이동은 수동으로 밀어 조정하거나 독립적으로 자동 이동할 수 있다.The left and right movement of each of the first base bodies 100 in which each of the screw fasteners 500 (500a, 500b, 500c, 500d, and 500e) are installed may be adjusted by manually pushing or automatically moved independently.

상기 제1 베이스체 상에는 Y축 방향으로 진퇴 가능하도록 제2 베이스체(200)가 구성된다. 제2 베이스체(200)는 제1 베이스체(100)상에 Y축 방향으로 평행하게 설치되는 한쌍의 제2 가이드(210,220)를 따라 상하로 이동할 수 있다.The second base body 200 is configured on the first base body to be able to advance and retreat in the Y-axis direction. The second base body 200 can move up and down along a pair of second guides 210 and 220 installed in parallel in the Y-axis direction on the first base body 100 .

제2 베이스체(200)들은 제1 가이드(110,120)와 평행하게 배치되는 회전축(230)에 결합되어 Y축 방향으로 동시에 진퇴가능하도록 구성된다.The second base body 200 is coupled to the rotational shaft 230 disposed in parallel with the first guides 110 and 120 and is configured to move forward and backward simultaneously in the Y-axis direction.

제2 베이스체(200)의 Y축 방향으로 진퇴는 서보모터(250)에 의해 회전수가 제어되는 각형의 회전축(230)에 의하여 이루어진다.Advances and retreats in the Y-axis direction of the second base body 200 are performed by the angular rotational shaft 230 whose rotational speed is controlled by the servomotor 250.

제2 베이스체(200)의 Y축 방향으로 진퇴시키기 위해 각형의 회전축(230)에는 그 회전축을 따라 이동 자재하는 이동뭉치(260)가 구성되고, 상기 이동뭉치(260)에는 제2 베이스체(200)의 후방으로 돌출된 렉기어 봉(270)이 삽입되어 결합된다. 상기 이동뭉치(260) 내에는 렉기어 봉(270)과 치합되는 기어(235)가 구성되고 그 기어는 회전축(230)의 회전과 연동하여 정,역회전 동작하도록 구성된다.In order to advance and retreat in the Y-axis direction of the second base body 200, the angular rotational shaft 230 is configured with a moving assembly 260 that freely moves along the rotational axis, and the moving assembly 260 has a second base body ( The leg gear rod 270 protruding to the rear of 200 is inserted and coupled. A gear 235 engaged with the leg gear rod 270 is configured in the moving assembly 260, and the gear is configured to operate in forward and reverse rotation in conjunction with the rotation of the rotating shaft 230.

즉, 이동뭉치(260)는 회전축(230)의 회전 방향에 따라 렉기어 봉(270)과 연결된 제2 베이스체(200)가 Y축 방향으로 소정 간격 동시에 진퇴되도록 하는 매개체 역할을 하고, X축 방향으로의 이동 규제는 관여하지 않도록 회전축(230)을 따라 미끌림 이동하도록 구성된다.That is, the moving assembly 260 serves as a medium for allowing the second base body 200 connected to the leg gear rod 270 to simultaneously advance and retreat at a predetermined interval in the Y-axis direction according to the rotation direction of the rotation shaft 230, and the X-axis It is configured to slide along the axis of rotation 230 so that the restriction of movement in the direction is not involved.

따라서 회전축(230)의 회전 방향 및 회전수를 컨트롤하여 제2 베이스(200)의 Y축 방향의 진퇴 간격을 조정할 수 있다.Therefore, it is possible to adjust the advance and retreat distance of the second base 200 in the Y-axis direction by controlling the rotation direction and number of rotations of the rotation shaft 230 .

또, 제1 베이스체(100)에는 프레임(P)과 브라켓(B)을 결합하기 위한 나사못 삽입용 헤드유닛(300)이 설치된다. 나사못 삽입용 헤드유닛(300)은 프레임(P)과 브라켓(B)이 제2 베이스체(200) 상에 세팅되었을 때 수직 하강하여 나사못으로 프레임(P)과 브라켓(B)을 자동 체결하는 역할을 한다.In addition, the head unit 300 for inserting screws for coupling the frame (P) and the bracket (B) is installed in the first base body (100). When the frame (P) and the bracket (B) are set on the second base body (200), the head unit (300) for screw insertion descends vertically and automatically fastens the frame (P) and the bracket (B) with screws. do

또, 제2 베이스체(200) 상에는 프레임 및 브라켓 지지유닛(400)이 설치된다.In addition, a frame and bracket support unit 400 is installed on the second base body 200 .

상기 프레임 및 브라켓 지지유닛(400)은, 제2 베이스체(200) 상에 고정되는 지지블록(430)과, 지지블록(430)에 제1 가이드(110,120)와 평행하게 배치되어 결합된 한쌍의 가이드 봉(441,442)을 따라 이동 가능하도록 구성된 이동블록(440)과, 상기 지지블록(430)에 결합되는 고정 가이드(410)와, 상기 이동블록(440)에 결합되는 이동 가이드(420)로 구성된다.The frame and bracket support unit 400 includes a support block 430 fixed on the second base body 200 and a pair of the support block 430 disposed in parallel with the first guides 110 and 120 and coupled thereto. It consists of a moving block 440 configured to be movable along guide rods 441 and 442, a fixed guide 410 coupled to the support block 430, and a moving guide 420 coupled to the moving block 440. do.

한쌍의 가이드 봉(441,442)에는 이동블록(440)을 지지블록(430) 쪽으로 밀어붙일 수 있도록 스프링(443)이 끼워진다.A spring 443 is inserted into the pair of guide rods 441 and 442 to push the moving block 440 toward the support block 430.

상기 고정 가이드(410)와 이동 가이드(420)는 제2 베이스체(200) 상에 세팅되는 프레임(P)의 상면과 접촉되어 지지되도록 구성되고, 상기 고정 가이드(410)와 이동 가이드(420) 사이에 상기 프레임(P) 상에 결합되는 브라켓(B)이 밀착 세팅되어 지지되도록 'ㄴ'자 형태로 구성된다.The fixed guide 410 and the moving guide 420 are configured to be supported in contact with the upper surface of the frame P set on the second base body 200, and the fixed guide 410 and the moving guide 420 It is configured in a 'b' shape so that the bracket (B) coupled to the frame (P) is set in close contact and supported therebetween.

상기와 같이 프레임 및 브라켓 지지유닛(400)을 구성함으로써 브라켓(B)의 폭 사이즈에 관계없이 브라켓(B)을 고정 가이드(410)와 이동 가이드(420) 사이에 안전하고 정확하게 세팅할 수 있다.By configuring the frame and bracket support unit 400 as described above, the bracket B can be safely and accurately set between the fixed guide 410 and the moving guide 420 regardless of the width of the bracket B.

프레임(P)을 지지블록(430) 및 이동블록(440)쪽으로 밀어넣어 제2 베이스(200)체 상에 세팅하였을 때 고정 가이드(410)와 이동 가이드(420)가 돌출되어 프레임(P)의 상면과 접촉되는 길이는 프레임(P) 폭의 1/2이하가 되도록 구성한다.When the frame P is set on the second base 200 by pushing it toward the support block 430 and the moving block 440, the fixing guide 410 and the moving guide 420 protrude and move the frame P The length in contact with the upper surface is configured to be less than 1/2 of the width of the frame (P).

고정 가이드(410)와 이동 가이드(420)의 돌출 길이를 너무 길게하지 않는 이유는 고정 가이드(410) 및 이동 가이드(420)의 과도한 돌출 길이에 의한 브라켓(B)의 세팅 왜곡 및 틀어짐이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.The reason why the protruding lengths of the fixed guide 410 and the moving guide 420 are not too long is that setting distortion and twisting of the bracket (B) due to the excessive protruding length of the fixed guide 410 and the moving guide 420 occur. is to prevent

한편, 가장 우측의 나사못 체결기(500a)에는 도 4와 같이 나사못 삽입용 헤드유닛(300)을 개재하여 프레임(P)과 브라켓(B)을 적어도 2회 나사못으로 체결한 후 브라켓(B)이 체결된 프레임(P)의 일측부를 푸시하여 이동 가이드(420)의 간격이 더 벌어지도록 하는 프레임 푸셔(450)가 설치된다. 프레임 푸셔(450)는 실린더 축과 결합된 지지판(451)을 구비하고 그 지지판이 프레임(P)의 일측부를 푸시할 수 있도록 구성된다.On the other hand, in the rightmost screw fastening machine 500a, as shown in FIG. 4, after fastening the frame P and the bracket B with screws at least twice through the head unit 300 for screw insertion, the bracket B is A frame pusher 450 is installed to push one side of the fastened frame P to further widen the distance between the movement guides 420 . The frame pusher 450 includes a support plate 451 coupled to a cylinder shaft, and the support plate is configured to push one side of the frame P.

프레임 푸셔(450)는 나사못 체결기(500a)의 제2 베이스체(200) 상에만 구성되고, 다른 나사못 체결기(500b,500c,500d,500e)에는 구성되지 않는다.The frame pusher 450 is configured only on the second base body 200 of the screw fastener 500a, and is not configured on the other screw fasteners 500b, 500c, 500d, and 500e.

상기와 같이 구성되는 선원의 프레임 및 브라켓 지지유닛(400)은 프레임의 상면에 브라켓을 체결한 후 그 프레임을 뒤집어 상면에 다른 브라켓을 체결할 때 프레임의 형상이나 사이즈에 따라 프레임의 세팅 위치를 다시 조정해 주어야하는 단점이 있다.The crew member's frame and bracket support unit 400 configured as described above sets the setting position of the frame again according to the shape or size of the frame when the bracket is fastened to the upper surface of the frame and then the frame is turned over and another bracket is fastened to the upper surface. There are drawbacks that need to be adjusted.

대한민국 특허출원번호 10-2022-0150179호Republic of Korea Patent Application No. 10-2022-0150179

본 발명은 상기 선행기술의 프레임 및 브라켓 지지유닛의 단점을 개선하기 위하여 안출된 것으로 프레임의 상면에 브라켓을 나사못으로 고정한 후 그 위치에서 프레임을 뒤집어 상면에 다른 브라켓을 나사못으로 고정할 때 프레임과 브라켓의 위치 틀어짐을 방지할 수 있도록 지지하고, 프레임을 뒤집은 후 그 프레임의 세팅 위치를 조정할 필요가 없는 프레임 및 브라켓 지지유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was made to improve the disadvantages of the frame and bracket support unit of the prior art, and after fixing the bracket to the upper surface of the frame with screws, the frame and the bracket It is an object of the present invention to provide a frame and bracket support unit that supports to prevent displacement of the frame and does not require adjusting the setting position of the frame after the frame is overturned.

본 발명의 다른 목적은 프레임과 브라켓을 복수개의 나사못으로 순차 고정하는 과정을 단순화하여 나사못의 체결 효율을 개선하고, 나사못 체결의 정확도를 개선하는 것에 있다.Another object of the present invention is to simplify the process of sequentially fixing a frame and a bracket with a plurality of screws, thereby improving screw fastening efficiency and improving screw fastening accuracy.

본 발명의 또 다른 목적은 'ㄷ'자형의 브라켓을 프레임의 상,하면에 정확히 세팅하여 고정할 수 있는 나사못 자동 체결장치를 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to provide an automatic screw fastening device capable of accurately setting and fixing 'c'-shaped brackets on the upper and lower surfaces of the frame.

상기 목적 달성을 위하여 본 발명의 나사못 자동 체결장치는(1000)는, X축 방향으로 진퇴 가능하도록 구성되는 제1 베이스체(100)와,In order to achieve the above object, the automatic screw fastening device 1000 of the present invention includes a first base body 100 configured to be able to advance and retreat in the X-axis direction,

상기 제1 베이스체 상에 설치되어 Y축 방향으로 진퇴 가능하도록 구성되는 제2 베이스체(200)와,A second base body 200 installed on the first base body and configured to be able to advance and retreat in the Y-axis direction;

상기 제1 베이스체에 입설되는 나사못 삽입용 헤드유닛(300)과,A head unit 300 for screw insertion installed on the first base body,

상기 제2 베이스체 상에 설치되는 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)을 포함하여 구비하는 복수의 나사못 체결기(500)로 이루어지고,It consists of a plurality of screw fasteners 500 including a frame and bracket support unit 1400 installed on the second base body,

상기 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)은, 상기 제2 베이스체(200) 상에 고정되는 지지블록(430)과, 상기 지지블록(430)에 탄지되어 X축 방향으로 이동 가능하도록 구성된 이동블록(440)과, 상기 지지블록(430)에 상기 제2 베이스체(200)와 소정 간격을 두고 결합되는 고정 가이드(410)와, 상기 이동블록(440)에 상기 제2 베이스체(200)와 소정 간격을 두고 결합되는 이동 가이드(420)와, 상기 제2 베이스체(200) 상에 세팅되는 프레임의 후면 위치를 규제하는 프레임 세팅위치 조절부재(460)를 구비하고, 상기 제2 베이스체(200)는 상기 고정 가이드(410)와 이동 가이드(420)가 위치하는 영역에 공간부가 형성되며 그 공간부에는 적어도 상기 지지블록(430)의 앞쪽 단면(430a) 위치와 일치하는 단부 부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.The frame and bracket support unit 1400 includes a support block 430 fixed on the second base body 200 and a moving block supported by the support block 430 to be movable in the X-axis direction ( 440), a fixed guide 410 coupled to the support block 430 with the second base body 200 at a predetermined interval, and the moving block 440 to the second base body 200 and a predetermined distance. A moving guide 420 coupled at an interval and a frame setting position adjusting member 460 regulating the rear position of the frame set on the second base body 200 are provided, and the second base body 200 ) is that a space is formed in the region where the fixed guide 410 and the moving guide 420 are located, and an end member corresponding to the position of at least the front end face 430a of the support block 430 is provided in the space. to be characterized

또, 상기 제2 베이스체(200)의 측면에는 상기 제2 베이스체(200) 상에 세팅되는 프레임(P)을 선택적으로 지지하는 프레임 고정척(470)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the side of the second base body 200 is characterized in that the frame fixing chuck 470 for selectively supporting the frame (P) set on the second base body 200 is provided.

또, 상기 고정 가이드 및 이동 가이드는 상기 제2 베이스체 상에 세팅되는 프레임의 상면과 접촉되고, 상기 고정 가이드와 이동 가이드 사이에 상기 프레임 상에 결합되는 브라켓이 세팅되어 지지되도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the fixed guide and the movable guide are in contact with the upper surface of the frame set on the second base body, and a bracket coupled to the frame is set and supported between the fixed guide and the movable guide. do.

본 발명의 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)은, 제2 베이스체(200) 상에 고정되는 지지블록(430)과, 지지블록(430)에 탄지되어 X축 방향으로 이동 가능하도록 구성된 이동블록(440)과, 지지블록(430)에 제2 베이스체(200)와 소정 간격을 두고 결합되는 고정 가이드(410)와, 이동블록(440)에 제2 베이스체(200)와 소정 간격을 두고 결합되는 이동 가이드(420)와, 제2 베이스체(200) 상에 세팅되는 프레임의 후면 위치를 규제하는 프레임 세팅위치 조절부재(460)를 구비하고, 제2 베이스체(200)는 고정 가이드(410)와 이동 가이드(420)가 위치하는 영역에 공간부가 형성되며 그 공간부에는 적어도 지지블록(430)의 앞쪽 단면(430a) 위치와 일치하는 단부 부재가 구성됨으로써,The frame and bracket support unit 1400 of the present invention includes a support block 430 fixed on the second base body 200 and a moving block supported by the support block 430 to be movable in the X-axis direction ( 440) and the fixed guide 410 coupled to the support block 430 with the second base body 200 at a predetermined interval, and coupled to the moving block 440 with the second base body 200 at a predetermined interval. and a moving guide 420 and a frame setting position adjusting member 460 for regulating the rear position of the frame set on the second base body 200, and the second base body 200 has a fixed guide 410 ) and the movement guide 420 are located, and an end member is formed in the space to coincide with the position of at least the front end face 430a of the support block 430,

프레임(P)과 브라켓(B)의 결합 위치가 특정되어 있지 않거나 프레임에 브라켓이 안착되어 지지될 수 있는 브라켓 장착부가 구성되어 있지 않더라도 한번의 세팅 과정을 통하여 프레임(P)의 양면에 브라켓(B)을 정확하게 고정할 수 있는 장점이 있다.Even if the joint position of the frame (P) and the bracket (B) is not specified or the bracket mounting portion that can be seated and supported on the frame is not configured, the bracket (B) on both sides of the frame (P) through a single setting process ) has the advantage of being able to accurately fix it.

또, 프레임의 사이즈, 형태, 브라켓의 폭, 고정 위치에 관계없이 1회의 세팅 위치 조정으로 프레임(P)의 양면에 브라켓(B)을 정확하게 체결할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, regardless of the size and shape of the frame, the width of the bracket, and the fixing position, it is possible to obtain the effect of accurately fastening the bracket (B) to both sides of the frame (P) by adjusting the setting position once.

도 1은 선행기술의 나사못 자동 체결장치(1000)의 정면도이다.
도 2는 선행기술의 나사못 자동 체결장치(1000)의 측면도이다.
도 3은 선행기술의 나사못 자동 체결장치(1000)의 요부 평면도이다.
도 4는 선행기술의 나사못 자동 체결장치에 구성되는 나사못 체결기(500)의 요부 입체도이다.
도 5는 본 발명의 나사못 체결장치에 구성되는 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)을 나타내는 평면도이다.
도 6은 도 5의 정면을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 5의 측면을 나타내는 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)에 구성되는 프레임 고정척(470)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)이 설치된 나사못 체결장치의 요부를 나타내는 평면도이다.
도 12는 본 발명의 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)에 프레임(P) 및 브라켓(B)이 세팅되어 있는 상태를 나타내는 평면도이다.
도 13은 도 12의 정면을 나타내는 도면이다.
도 14는 도 12의 측면을 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)을 이용하여 프레임(P)의 양면에 브라켓(B)을 체결하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 16은 프레임(P)의 양면에 브라켓(B)이 결합된 구조를 나타내는 도면이다.1 is a front view of an automatic screw fastening device 1000 of the prior art.
2 is a side view of an automatic screw fastening device 1000 of the prior art.
Figure 3 is a plan view of the main part of the automatic screw fastening device 1000 of the prior art.
4 is a three-dimensional view of main parts of a screw fastening machine 500 configured in a prior art automatic screw fastening device.
5 is a plan view showing a frame and bracket support unit 1400 configured in the screw fastening device of the present invention.
FIG. 6 is a front view of FIG. 5 .
FIG. 7 is a side view of FIG. 5 .
8 to 10 are views for explaining the operation of the frame fixing chuck 470 included in the frame and bracket support unit 1400 of the present invention.
11 is a plan view showing the main part of the screw fastening device in which the frame and bracket support unit 1400 of the present invention is installed.
12 is a plan view showing a state in which the frame (P) and the bracket (B) are set in the frame and bracket support unit 1400 of the present invention.
Fig. 13 is a front view of Fig. 12;
FIG. 14 is a side view of FIG. 12 .
15 is a view showing a process of fastening the brackets (B) to both sides of the frame (P) using the frame and bracket support unit 1400 of the present invention.
16 is a view showing a structure in which brackets (B) are coupled to both sides of a frame (P).

본 발명의 프레임과 브라켓의 나사못 자동 체결장치는 선행기술의 도 1 내지 도 4에서 설명한 기술구성과 동일하므로 반복 설명은 생략하고, 선행기술의 프레임 및 브라켓 지지유닛(400)의 기술구성 및 작용에만 차이가 있으므로 이 차이 부분을 주로하여 설명한다. 따라서 본 발명의 설명 과정에서 선행기술에 대한 동작을 구체적으로 설명하지 않더라도 본 발명의 기술구성에 모두 포함되어야 한다. Since the automatic screw fastening device of the frame and bracket of the present invention is the same as the technical configuration described in FIGS. 1 to 4 of the prior art, repeated description is omitted, and only the technical configuration and operation of the frame and bracket support unit 400 of the prior art Since there is a difference, this difference part will be mainly explained. Therefore, even if the operation of the prior art is not specifically described in the description process of the present invention, all of them should be included in the technical configuration of the present invention.

또 본 발명의 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)의 기술구성 중 선행기술과 동일한 기술구성은 동일 부호를 부여하여 설명한다.In addition, among the technical configurations of the frame and bracket support unit 1400 of the present invention, the same technical configurations as those in the prior art will be described with the same reference numerals.

본 발명의 나사못 체결장치(1000)는 선행기술에 기재된 것과 같이 X축 방향으로 평행하게 설치되는 한쌍의 제1 가이드(110,120)를 따라 좌우로 이동할 수 있도록 복수의 제1 베이스체(100)가 구성된다. As described in the prior art, the screw fastening device 1000 of the present invention is composed of a plurality of first base bodies 100 so that they can move left and right along a pair of first guides 110 and 120 installed in parallel in the X-axis direction. do.

복수의 제1 베이스체(100) 상에는 각각 나사못 삽입용 헤드유닛(300)이 구성된 나사못 체결기(500: 500a,500b,500c,500d,500e)가 1대씩 고정되어 구성되고 각 나사못 체결기(500: 500a,500b,500c,500d,500e) 간의 간격 조정은 각각의 제1 베이스체(100)의 좌우 이동에 따라 조정할 수 있다.On the plurality of first base bodies 100, one screw fastening machine (500: 500a, 500b, 500c, 500d, 500e) configured with a screw insertion head unit 300 is fixed one by one, and each screw fastening machine (500 : 500a, 500b, 500c, 500d, 500e) can be adjusted according to the left and right movement of each first base body 100.

나사못 삽입용 헤드유닛(300)은 프레임(P)과 브라켓(B)이 후술하는 제2 베이스체(200) 상에 세팅되었을 때 수직 하강하여 나사못으로 프레임(P)과 브라켓(B)을 자동 체결하는 역할을 한다.When the frame (P) and the bracket (B) are set on the second base body 200 to be described later, the head unit 300 for screw insertion descends vertically and automatically fastens the frame (P) and the bracket (B) with screws. play a role

각각의 제1 베이스체 상에는 Y축 방향으로 진퇴 가능하도록 제2 베이스체(200)가 구성된다. 제2 베이스체(200)는 제1 베이스체(100)상에 Y축 방향으로 평행하게 설치되는 한쌍의 제2 가이드(210,220)를 따라 상하로 이동할 수 있다.A second base body 200 is configured on each first base body to be able to advance and retreat in the Y-axis direction. The second base body 200 can move up and down along a pair of second guides 210 and 220 installed in parallel in the Y-axis direction on the first base body 100 .

제2 베이스체(200)를 Y축 방향으로 진퇴시키기 위해 각형의 회전축(230)에는 그 회전축을 따라 이동 자재하는 이동뭉치(260)가 구성되고, 상기 이동뭉치(260)에는 제2 베이스체(200)의 후방으로 돌출된 렉기어 봉(270)이 삽입되어 결합된다. 상기 이동뭉치(260) 내에는 렉기어 봉(270)과 치합되는 기어(235)가 구성되고 그 기어는 회전축(230)의 회전과 연동하여 정,역회전 동작하도록 구성된다.In order to advance and retreat the second base body 200 in the Y-axis direction, the angular rotational shaft 230 is configured with a moving assembly 260 that freely moves along the rotational axis, and the moving assembly 260 has a second base body ( The leg gear rod 270 protruding to the rear of 200 is inserted and coupled. A gear 235 engaged with the leg gear rod 270 is configured in the moving assembly 260, and the gear is configured to operate in forward and reverse rotation in conjunction with the rotation of the rotating shaft 230.

상기 이동뭉치(260)는 회전축(230)의 회전 방향에 따라 렉기어 봉(270)과 연결된 제2 베이스체(200)가 Y축 방향으로 소정 간격 동시에 진퇴되도록 하는 매개체 역할을 하고, X축 방향으로의 이동 규제는 관여하지 않도록 회전축(230)을 따라 미끌림 이동하도록 구성된다.The moving assembly 260 serves as a medium for allowing the second base body 200 connected to the leg gear rod 270 to simultaneously advance and retreat at a predetermined interval in the Y-axis direction according to the rotation direction of the rotation shaft 230, and in the X-axis direction It is configured to slide along the rotation shaft 230 so that the movement restriction to is not involved.

한편, 본 발명의 제2 베이스체(200)에는 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)이 설치된다. 본 발명의 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)은 도 4 내지 도 11을 주로 참고하여 구체적으로 설명한다.On the other hand, the frame and bracket support unit 1400 is installed in the second base body 200 of the present invention. The frame and bracket support unit 1400 of the present invention will be described in detail with reference mainly to FIGS. 4 to 11 .

프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)은 선행기술의 도 4와 본 발명의 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 중앙에 노출 공간부를 형성하는 'ㄷ'자 형의 제2 베이스체(200) 상에 고정되는 지지블록(430)과, 지지블록(430)에 제1 가이드(110,120)와 평행하게 배치되어 결합된 한쌍의 가이드 봉(441,442)을 따라 이동 가능하도록 구성된 이동블록(440)과, 상기 지지블록(430)에 상기 제2 베이스체(200)와 소정 간격을 두고 결합되는 고정 가이드(410)와, 상기 이동블록(440)에 상기 제2 베이스체(200)와 소정 간격을 두고 결합되는 이동 가이드(420)를 구비한다. 상기 고정 가이드(410)와 이동 가이드(420)는 'ㄷ'자 형의 제2 베이스체(200) 상에 세팅되는 작업소재 즉, 프레임(P)의 상면과 접촉되어 지지되도록 구성되고, 상기 고정 가이드(410)와 이동 가이드(420) 사이에 상기 프레임(P) 상에 결합되는 브라켓(B)이 밀착 세팅되어 지지되도록 'ㄴ'자 형태로 구성된다. 또, 한쌍의 가이드 봉(441,442)에는 이동블록(440)을 지지블록(430) 쪽으로 밀어붙일 수 있도록 스프링(443)이 끼워진다. The frame and bracket support unit 1400 is on the 'c'-shaped second base body 200 forming an exposed space in the center, as shown in FIG. 4 of the prior art and FIGS. 5 and 7 of the present invention. A fixed support block 430, a moving block 440 configured to be movable along a pair of guide rods 441 and 442 disposed parallel to and coupled to the first guides 110 and 120 on the support block 430, and the support The fixed guide 410 coupled to the second base body 200 at a predetermined distance to the block 430, and the movement coupled to the second base body 200 to the moving block 440 at a predetermined interval A guide 420 is provided. The fixing guide 410 and the moving guide 420 are configured to be supported in contact with a work material set on the 'c'-shaped second base body 200, that is, the upper surface of the frame P, and the fixed A bracket (B) coupled to the frame (P) between the guide 410 and the moving guide 420 is configured in a 'L' shape to be closely set and supported. In addition, a spring 443 is inserted into the pair of guide rods 441 and 442 to push the moving block 440 toward the support block 430.

상기 지지블록(430)의 앞쪽 단면(430a) 위치는 제2 베이스체(200)의 공간부를 구성하는 'ㄷ'자 형의 내측 단면(200a) 위치와 일치도록 구성된다. 제2 베이스체의 'ㄷ'자 형의 내측 단면(200a)은 프레임(P)의 상면에 브라켓(B)을 나사못으로 고정한 후 그 프레임을 뒤집었을 때 고정된 브라켓(B)의 돌출면이 접촉되어 스토퍼되도록 하기 위한 것이다. 따라서 제2 베이스체의 'ㄷ'자 형의 내측 단면(200a) 대신에 적어도 지지블록(430)의 앞쪽 단면의 수직 방향 위치와 일치하는 단면을 갖는 다른 형태의 단부 부재를 제2 베이스체의 공간부 영역에 구성하여도 된다.The position of the front end face 430a of the support block 430 is configured to coincide with the position of the 'c' shaped inner end face 200a constituting the space of the second base body 200. The 'c'-shaped inner end surface (200a) of the second base body is in contact with the protruding surface of the fixed bracket (B) when the bracket (B) is fixed to the upper surface of the frame (P) with screws and then the frame is turned over. It is to become a stopper. Therefore, instead of the 'c'-shaped inner end surface 200a of the second base body, an end member of another shape having a cross section matching at least the vertical position of the front end surface of the support block 430 is installed in the space of the second base body. It may be configured in a sub-region.

또, 지지블록(430)의 중앙부(고정 가이드(410) 및 제2 베이스체(200) 사이의 공간부)에는 제2 베이스체(200) 상에 작업소재인 프레임(P)을 세팅하였을 때 그 세팅되는 프레임의 후면과 접촉되는 프레임 세팅위치 조절부재(460)가 구성된다. 프레임 세팅위치 조절부재(460)는 개폐 레버(461)를 이용하여 세팅위치 조절부재의 선단부(462)의 돌출 간격을 작업자가 조절할 수 있도록 구성된다.In addition, when the frame P, which is a working material, is set on the second base body 200 in the central portion of the support block 430 (the space between the fixed guide 410 and the second base body 200), that A frame setting position adjusting member 460 in contact with the rear surface of the frame to be set is configured. The frame setting position adjusting member 460 is configured so that a worker can adjust the protruding distance of the distal end 462 of the setting position adjusting member using the opening/closing lever 461 .

프레임(P)을 제2 베이스체(200) 상에 세팅하기 전에 프레임 세팅위치 조절부재(460)의 선단부(462)의 돌출 간격은 프레임(P)의 사이즈 및 형태에 따라 작업자가 미리 조절하여 두고, 프레임 세팅위치 조절부재(460)의 선단부(462)에 프레임(P)의 후면이 접촉될 때까지 밀어 넣으면 프레임의 세팅은 완료된다.Before setting the frame P on the second base body 200, the protruding distance of the front end 462 of the frame setting position adjusting member 460 is adjusted by the operator in advance according to the size and shape of the frame P. , If the front end 462 of the frame setting position adjusting member 460 is pushed until the rear surface of the frame P comes into contact, the setting of the frame is completed.

상기 제2 베이스체(200)에는 프레임(P)이 세팅된 후 그 프레임이 전면 쪽으로 밀려나지 않도록 하는 프레임 고정척(470)이 구성된다.The second base body 200 is provided with a frame fixing chuck 470 preventing the frame P from being pushed toward the front side after the frame P is set.

프레임 고정척(470)은 도 8, 도 9, 도 10을 참고하여 설명한다.The frame fixing chuck 470 will be described with reference to FIGS. 8, 9, and 10.

프레임 고정척(470)은 제2 베이스체(200)의 측부에 고정되는 유압 실린더(471)와 상기 유압 실린더에 의해 진퇴 구동되는 실린더 로드(472)와, 상기 로드의 선단에 구성되는 롤러뭉치(480)로 구성된다. 상기 롤러뭉치(480)는 선단의 롤러(481)가 제2 베이스체(200)의 상,하측으로 회동 이동할 수 있도록 구동 모터 등으로 된 롤러뭉치의 회동수단(482)을 구비한다. 상기 롤러(481)는 롤러뭉치(480)에 회전자재하도록 고정된다.The frame fixing chuck 470 includes a hydraulic cylinder 471 fixed to the side of the second base body 200, a cylinder rod 472 driven forward and backward by the hydraulic cylinder, and a roller bundle configured at the front end of the rod ( 480). The roller assembly 480 is provided with a rotation means 482 of the roller assembly such as a drive motor so that the roller 481 at the front end can be moved upward and downward of the second base body 200 by rotation. The roller 481 is rotatably fixed to the roller assembly 480.

상기와 같이 구성되는 프레임 고정척(470)은 프레임(P)을 제2 베이스체(200) 상에 세팅할 때는 도 8과 같이 롤러뭉치(480)를 하측으로 회전시켜 프레임(P)의 세팅에 방해되지 않도록 한다. 프레임(P)이 제2 베이스체(200) 상에 올려진 후에는 도 9와 같이 롤러뭉치(480)를 상측으로 회전시킨 후 도 10와 같이 실린더 로드(472)를 후퇴시켜 롤러(481)가 프레임(P)의 전면과 접촉되어 지지하도록 한다.When setting the frame P on the second base body 200, the frame fixing chuck 470 configured as described above rotates the roller assembly 480 downward as shown in FIG. 8 to set the frame P. don't get in the way After the frame P is placed on the second base body 200, the roller assembly 480 is rotated upward as shown in FIG. 9, and then the cylinder rod 472 is retreated as shown in FIG. 10 so that the roller 481 It is in contact with the front surface of the frame P to support it.

상기 롤러(481)는 프레임(P)의 길이 방향으로 그 프레임(P)이 푸시되어 이동할 때 이동이 방해되지 않도록 프레임 면에 접촉되어 회전하고 프레임(P)이 전면으로 밀려 이탈되지 않도록 지지하는 작용을 한다.The roller 481 rotates in contact with the frame surface so that the movement is not hindered when the frame P is pushed and moved in the longitudinal direction of the frame P, and supports the frame P so that the frame P is not pushed to the front and separated. do

상기와 같이 구성되는 프레임 고정척(470)은 도 11과 같이 제2 베이스체(200)의 일측부에 구성할 수 있고, 제2 베이스체(200)의 배치 간격이 좁을 경우 하나씩 걸러 설치하여도 된다.The frame fixing chuck 470 configured as described above may be configured on one side of the second base body 200 as shown in FIG. do.

또, 가장 우측의 나사못 체결기(500a)에는 선행기술에 기재된 것처럼 나사못 삽입용 헤드유닛(300)을 이용하여 프레임(P)과 브라켓(B)을 적어도 2회 나사못으로 체결한 후 브라켓(B)이 체결된 프레임(P)의 일측부를 푸시하여 이동 가이드(420)의 간격이 더 벌어지도록 하는 프레임 푸셔(450)가 설치된다.In addition, in the rightmost screw fastening machine 500a, as described in the prior art, after fastening the frame P and the bracket B with screws at least twice using the head unit 300 for screw insertion, the bracket B A frame pusher 450 is installed to push one side of the fastened frame P to further widen the distance between the moving guides 420 .

이어서 본 발명의 나사못 자동 체결장치(1000)에 구성되는 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)의 동작 및 작용은 도 12 내지 도 16을 참고하여 설명한다.Next, the operation and operation of the frame and bracket support unit 1400 constituted in the automatic screw fastening device 1000 of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 16.

프레임(P)의 나사못(S1,S2,S3,S4) 체결 작업은 복수의 나사못 체결기(500a,500b,500c,500d,500e)의 배치 간격을 설정된 위치에 맞춘 후 프레임과 브라켓을 세팅하여 자동으로 동시에 이루어질 수 있지만 본 발명에서는 하나의 나사못 체결기(500a)를 이용하여 프레임에 나사못을 자동 체결하는 것으로 설명한다.The fastening of the screws (S1, S2, S3, S4) of the frame (P) is automatic by setting the frame and bracket after adjusting the arrangement interval of the plurality of screw fasteners (500a, 500b, 500c, 500d, 500e) to the set position. It can be done at the same time, but in the present invention, it will be described as automatically fastening the screws to the frame using one screw fastener (500a).

먼저 도 12 및 도 14와 같이 프레임 세팅위치 조절부재(460)의 개폐 레버(461)를 개방하여 프레임 세팅위치 조절부재(460)의 선단부(462)의 돌출 간격을 적절히 조정한 후 개폐 레버(461)를 폐쇄한다. 세팅위치 조절부재(460)의 선단부(462)의 돌출 간격은 작업소재인 프레임(P)의 사이즈 및 브라켓(B) 체결 위치에 따라 결정되며 선단부(362)는 프레임(P)을 제2 베이스체(200) 상에 올려 세팅하였을 때 프레임(P)의 후면과 접촉되어 프레임(P)을 1차로 스토퍼하는 역할을 한다.First, as shown in FIGS. 12 and 14, the opening/closing lever 461 of the frame setting position adjusting member 460 is opened to properly adjust the protruding distance of the distal end 462 of the frame setting position adjusting member 460, and then the opening/closing lever 461 ) is closed. The protruding distance of the front end 462 of the setting position adjusting member 460 is determined according to the size of the frame P, which is the work material, and the fastening position of the bracket B, and the front end 362 holds the frame P to the second base body. When set on the 200, it contacts the rear surface of the frame (P) and serves to primarily stop the frame (P).

상기 상태에서 프레임 고정척(470)을 구동하여 롤러(481)가 프레임(P)을 프레임 세팅위치 조절부재(460)의 선단부(462) 쪽으로 밀어 압박하도록 하여 1차 세팅을 완료한다.In the above state, the frame fixing chuck 470 is driven so that the roller 481 pushes the frame P toward the distal end 462 of the frame setting position adjusting member 460 to complete the primary setting.

상기와 같이 프레임(P)이 제2 베이스체(200) 상에 1차로 세팅된 상태에서는 고정 가이드(410) 및 이동 가이드(420)의 하면이 프레임(P)의 상면과 접촉되고, 프레임(P)의 우측 단면은 홈 포지션 위치의 프레임 푸셔(450: 선행기술의 도 4 참조)의 지지판(451)과 접촉된다.As described above, in a state in which the frame P is primarily set on the second base body 200, the lower surfaces of the fixed guide 410 and the moving guide 420 are in contact with the upper surface of the frame P, and the frame P ) is in contact with the support plate 451 of the frame pusher 450 (refer to FIG. 4 of the prior art) in the home position position.

프레임(P)이 제2 베이스체(200) 상에 1차로 세팅된 후 고정 가이드(410)와 이동 가이드(420) 사이에 브라켓(B)을 지지블록(430)의 앞쪽 단면(430a)에 밀착시켜 끼우고 나사못 삽입용 헤드유닛(300)을 하강시켜 나사못(S1)을 프레임(P)에 1차 체결하고 나사못 삽입용 헤드유닛(300)은 원위치로 복귀한다.After the frame P is primarily set on the second base body 200, the bracket B between the fixed guide 410 and the moving guide 420 is closely attached to the front end face 430a of the support block 430. The head unit 300 for screw insertion is lowered to first fasten the screw S1 to the frame P, and the head unit 300 for screw insertion returns to its original position.

나사못(S1)이 1차 체결된 후 서보모터(250:선행기술의 도 4 참조)를 구동하여 제2 베이스체(200)를 Y축 방향을 따라 일정 간격 후퇴시킨 후 나사못 삽입용 헤드유닛(300)을 하강시켜 나사못(S2)을 프레임(P)에 2차 체결하고 나사못 삽입용 헤드유닛(300)은 원위치로 복귀한다.After the screw S1 is first fastened, the servo motor (250: see FIG. 4 of the prior art) is driven to retract the second base body 200 at a predetermined interval along the Y-axis direction, and then the head unit for screw insertion (300 ) is lowered to secondarily fasten the screw S2 to the frame P, and the head unit 300 for screw insertion returns to its original position.

나사못(S2)이 2차 체결된 후 프레임 푸셔(450)를 구동하여 지지판(451)을 일정 간격 푸시하면 프레임(P)이 밀려 이동하는 과정에서 프레임(P)에 나사못(S1,S2)이 체결된 브라켓(B)에 의해 이동 가이드(420)가 밀려 벌어진다.After the screw S2 is secondarily fastened, the frame pusher 450 is driven to push the support plate 451 at a predetermined interval, and the frame P is pushed and moved while the screws S1 and S2 are fastened to the frame P. The moving guide 420 is pushed apart by the bracket (B).

상기 상태에서 나사못 삽입용 헤드유닛(300)을 하강시켜 나사못(S3)을 프레임(P)에 3차 체결하고 나사못 삽입용 헤드유닛(300)은 원위치로 복귀한다.In the above state, the screw insertion head unit 300 is lowered to thirdly fasten the screw S3 to the frame P, and the screw insertion head unit 300 returns to its original position.

나사못(S3)이 3차 체결된 후 서보모터(250)를 구동하여 제2 베이스체(200)를 Y축 방향을 따라 일정 간격 전진시켜 원위치로 이동시킨 후 나사못 삽입용 헤드유닛(300)을 하강시켜 나사못(S4)을 프레임(P)에 4차 체결하고 나사못 삽입용 헤드유닛(300)은 원위치로 복귀한다.After the screw (S3) is fastened thirdly, the servomotor 250 is driven to advance the second base body 200 at a predetermined interval along the Y-axis direction, move it to its original position, and then lower the head unit 300 for screw insertion. 4 to fasten the screw S4 to the frame P, and the head unit 300 for screw insertion returns to its original position.

나사못(S4)이 4차 체결된 후에는 프레임 푸셔(450)를 구동하여 지지판(451)을 홈 포지션 위치로 복귀 시키면 스프링(443)에 의해 탄지된 이동 가이드(420)의 복귀력에 의해 브라켓(B)이 고정된 프레임(P)은 최초 세팅 위치로 이동하고, 프레임(P) 상면의 나사못(S1,S2,S3,S4)의 체결 작업이 종료된다.After the screw S4 is fastened for the fourth time, when the support plate 451 is returned to the home position by driving the frame pusher 450, the bracket ( The frame (P) to which B) is fixed is moved to the initial setting position, and the fastening work of the screws (S1, S2, S3, and S4) on the upper surface of the frame (P) is finished.

프레임(P) 상면의 나사못(S1,S2,S3,S4)의 체결 작업이 종료된 후에는 도 15및 도 16과 같이 본 발명의 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)을 이용하여 프레임(P)의 하면에도 브라켓(B)을 나사못으로 체결할 수 있다.After the fastening work of the screws S1, S2, S3, and S4 on the upper surface of the frame P is completed, the frame P is formed by using the frame and bracket support unit 1400 of the present invention as shown in FIGS. 15 and 16. The bracket (B) can also be fastened with screws on the bottom.

특히 본 발명은 'ㄷ'자형의 제2 베이스체(200)의 내측 단면(200a)의 위치가 수직 방향을 기준으로 지지블록(430)의 앞쪽 단면(430a)의 위치와 일치하기 때문에 상면의 나사못(S1,S2,S3,S4) 체결 작업이 완료된 프레임(P)을 거꾸로 뒤집어 제2 베이스체(200) 상에 세팅하기만 하면 별도의 위치 맞춤 조작이 필요없이 프레임(P)의 배면에 나사못을 체결할 수 있다.In particular, in the present invention, since the position of the inner end surface 200a of the 'c'-shaped second base body 200 coincides with the position of the front end surface 430a of the support block 430 based on the vertical direction, the screw nail on the upper surface (S1, S2, S3, S4) Simply turn the fastened frame (P) upside down and set it on the second base body 200, and screw the screws into the back of the frame (P) without the need for a separate alignment operation. can be contracted.

더 구체적으로 설명하면 프레임(P) 상면에 브라켓(B)을 고정한 후 프레임 고정척(470)을 원위치로 복귀시키고 상면에 브라켓(B)이 고정된 프레임(P)을 뒤집어 제2 베이스체(200) 상에 올려 놓고 프레임 고정척(470)을 구동하여 프레임 세팅위치 조절부재(460) 쪽으로 프레임(P)을 압박한다.More specifically, after fixing the bracket (B) on the upper surface of the frame (P), return the frame fixing chuck 470 to its original position and turn over the frame (P) to which the bracket (B) is fixed on the upper surface of the second base body (200). ) and presses the frame P towards the frame setting position adjusting member 460 by driving the frame fixing chuck 470.

프레임 세팅위치 조절부재(460) 쪽으로 프레임(P)을 압박하면 도 15와 같이 하측의 'ㄷ' 자형 브라켓(B) 돌출부가 제2 베이스체(200)의 내측 단면(200a)에 걸려 스토퍼되므로 프레임(P)의 세팅 위치를 다시 조절할 필요가 없는 장점이 있다. 즉, 본 발명의 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)은 프레임(P)의 상면에 브라켓(B)을 체결한 후 그 프레임을 뒤집어 상면에 다른 브라켓을 대칭이 되도록 체결할 때 프레임(P)의 형상이나 사이즈에 따라 프레임의 세팅 위치를 다시 조정해 줄 필요가 없고, 프레임 고정척(470)을 이용하여 작업소재인 프레임(P)을 안정적으로 지지할 수 있다.When the frame P is pressed toward the frame setting position adjusting member 460, as shown in FIG. There is an advantage that there is no need to re-adjust the setting position of (P). That is, the frame and bracket support unit 1400 of the present invention is the shape of the frame (P) when fastening the bracket (B) to the upper surface of the frame (P) and then turning the frame over and fastening another bracket to the upper surface to be symmetrical. There is no need to adjust the setting position of the frame again according to the size or size, and the frame P, which is a work material, can be stably supported by using the frame fixing chuck 470.

브라켓(B)이 체결된 프레임(P)을 뒤집어 세팅한 후에는 앞에서 설명한 방법으로 프레임(P)의 상면에 브라켓(B)을 세팅한 후 나사못을 체결한다. 프레임의 양면에 고정된 브라켓(B)은 다른 프레임을 추가로 결합하기 위한 매개체 역할을 한다. After setting the frame (P) to which the bracket (B) is fastened upside down, set the bracket (B) on the upper surface of the frame (P) by the method described above and fasten the screws. Brackets (B) fixed on both sides of the frame serve as a medium for additionally combining other frames.

이상 설명한 본 발명의 나사못 자동 체결장치(1000)와, 프레임 및 브라켓 지지유닛(1400)은 상기 예시된 도면 구조 및 설명 내용에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 청구범위와 발명의 목적 범주 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The automatic screw fastening device 1000 and the frame and bracket support unit 1400 of the present invention described above are not limited to the structure and description of the drawings illustrated above, and may be variously applied within the scope of the claims and objects of the present invention. Modifications can be made.

100 - 제1 베이스체
110,120 - 제1 가이드
200 - 제2 베이스체
210,220 - 제2 가이드
230 - 회전축
235 - 기어
250 - 서보모터
260 - 이동뭉치
270 - 렉기어 봉
300 - 나사못 삽입용 헤드유닛
400, 1400 - 프레임 및 브라켓 지지유닛
410 - 고정 가이드
420 - 이동 가이드
430 - 지지블록
430a 지지블록 앞쪽 단면
440 - 이동블록
441,442 - 가이드 봉
443 - 스프링
450 - 프레임 푸셔
451- 지지판
460 - 프레임 세팅위치 조절부재
461 - 개폐 레버
462 - 프레임 세팅위치 조절부재의 선단부
470 - 프레임 고정척
471 - 유압 실린더
472 - 실린더 로드
480 - 롤러뭉치
481 - 롤러
482 - 롤러뭉치의 회동수단
500(500a,500b,500c,500d,500e) - 나사못 체결기
1000 - 프레임과 브라켓의 나사못 자동 체결장치
P - 프레임
B - 브라켓
S, S1,S2,S3,S4 - 나사못 100 - first base body
110,120 - first guide
200 - second base body
210,220 - 2nd guide
230 - axis of rotation
235 - gear
250 - Servo motor
260 - Moving Bundle
270 - Leggear Rods
300 - Head unit for screw insertion
400, 1400 - Frame and bracket support units
410 - fixed guide
420 - Movement Guide
430 - support block
430a support block front section
440 - Moving block
441,442 - guide rod
443 - Spring
450 - frame pusher
451- support plate
460 - frame setting position adjusting member
461 - Opening and closing lever
462 - Front end of frame setting position adjusting member
470 - Frame Fixed Chuck
471 - Hydraulic Cylinder
472 - Cylinder Rod
480 - Roller Bundle
481 - Roller
482 - Means of rotation of the roller assembly
500 (500a,500b,500c,500d,500e) - screw fastener
1000 - Automatic screw fastening device for frame and bracket
P - frame
B - bracket
S, S1,S2,S3,S4 - screw

Claims

A first base body configured to be able to advance and retreat in the X-axis direction;
A second base body installed on the first base body and configured to be able to advance and retreat in the Y-axis direction;
A head unit for screw insertion installed on the first base body;
It consists of a plurality of screw fasteners including a frame and a bracket support unit installed on the second base body,
The frame and bracket support unit includes a support block fixed on the second base body, a moving block supported by the support block and configured to be movable in the X-axis direction, and the support block to the second base body and a predetermined A fixed guide coupled at an interval, a moving guide coupled to the moving block at a predetermined interval with the second base body, and a frame setting position adjusting member for regulating the rear position of the frame set on the second base body to provide,
The second base body is provided with a space portion formed in an area where the fixing guide and the moving guide are located, and an end member corresponding to the front sectional position of the support block is provided in the space portion.

According to claim 1,
Screw automatic fastening device, characterized in that the side of the second base body is provided with a frame fixing chuck for selectively supporting the frame set on the second base body.

According to claim 1 or 2,
The fixing guide and the moving guide are in contact with the upper surface of the frame set on the second base body, and a bracket coupled to the frame between the fixed guide and the moving guide is set and supported. automatic fastening device.