KR101389898B1 - Snap ring automatic coupling device - Google Patents

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KR101389898B1
KR101389898B1 KR1020130021685A KR20130021685A KR101389898B1 KR 101389898 B1 KR101389898 B1 KR 101389898B1 KR 1020130021685 A KR1020130021685 A KR 1020130021685A KR 20130021685 A KR20130021685 A KR 20130021685A KR 101389898 B1 KR101389898 B1 KR 101389898B1
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shaft
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snap ring
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press
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KR1020130021685A
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김우강
김건희
장기수
이기주
성하영
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한국기초과학지원연구원
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    • B23Q7/008Catching devices

Abstract

The present invention relates to a device for automatically coupling a snap ring to a shaft. The device comprises: a snap ring supply unit that supplies snap rings one by one from a storage axis on which the snap rings are piled up in a length direction so that one of the snap rings is transferred in order to be hung on the top of an insertion cone and to be then prepared to be coupled to a shaft; a press unit that mounts the snap ring hung on the top of the insertion cone of the snap ring supply unit onto the shaft by applying a pressure downwards; a centering unit that makes the shaft ascend towards and contact the bottom end of the insertion cone of the snap ring supply unit so that the press unit can move downwards in order to mount the snap ring onto the shaft, wherein the centering unit make the shaft descend to an original position after the snap ring is mounted onto the shaft; a discharge unit that grips the shaft in order to be moved to the centering unit so that the center unit can make the shaft ascend and descend, and discharges the shaft including the snap ring mounted thereon to the outside; a support frame including a top frame on which the snap ring supply unit and press unit are installed to be supported and a bottom frame on which the centering unit and discharge unit are installed to be supported; and an air pressure controlling unit that controls an air pressure that is supplied to the snap ring supply unit, press unit, centering unit, and discharge unit.

Description

스냅링 자동 결합장치{Snap Ring Automatic Coupling Device}[0001] The present invention relates to a snap ring automatic coupling device,
본 발명은 통상의 샤프트 조립체 조립작업 자동화 공정에서 샤프트에 설치되는 기계, 기구를 고정하는 C자 형상을 가지는 동심형 스냅링의 결합작업을 자동화시키는 스냅링 자동 결합장치에 관한 발명이다.The present invention relates to a snap ring automatic joining device for automating a joining operation of a concentric retaining ring having a C-shape for fixing a machine and a mechanism installed in a shaft in a process of automating a conventional shaft assembly assembly operation.
일반적으로 동적으로 작동되는 기계 또는 기구에 구비되며, 대량생산 시스템에 의해 제조되는 샤프트는 대부분의 가공 및 조립 작업이 기계 자동화에 의해 수행되고 있다. 즉, 상기 기계 또는 기구에 구비되는 샤프트 조립체는 그 축 상에 동력을 전달하거나 지지하는 다양한 장치들을 자동화 작업 공정에 의해 조립하고 있으며, 상기 샤프트의 일정위치에 결합되는 다양한 장치들은 일반적으로 C자 형상을 가지는 동심형 스냅링으로 고정시키고 있다.Generally, a shaft manufactured by a mass production system is equipped with a dynamically operated machine or mechanism, and most of the machining and assembling work is performed by machine automation. That is, the shaft assembly provided in the machine or mechanism is assembled by an automated work process in various devices for transmitting or supporting power on the shaft, and various devices coupled to a certain position of the shaft generally have a C- With a concentric snap ring.
이처럼 대량 생산 자동화 시스템에 의해 제조되는 샤프트 조립체는 샤프트 가공작업을 비롯하여 샤프트에 설치되는 다양한 장치의 조립작업이 자동화 공정에 의해 이루어지고 있지만, 상기 다양한 장치를 샤프트 상에 고정하는 C자형 동심 스냅링은 스냅링의 틈새를 자동으로 확장시키고 샤프트 상에 끼워 넣는 작업이 어려워 수작업에 의해 결합이 이루어지고 있다. 이에 따라 샤프트 조립 작업에 인력이 추가로 투입되어야 하고, 작업에 장시간이 소요되어 생산성이 떨어지는 문제점이 발생되고 있다.The shaft assembly manufactured by such a mass production automation system has a C-shaped concentric snap ring that fixes the various devices on the shaft, while the assembling operation of the various devices installed on the shaft, including the shaft machining operation, It is difficult to automatically expand the gap between the shaft and the shaft, and the coupling is performed manually. Accordingly, it is necessary to apply additional workforce to the shaft assembling work, and it takes a long time for the work, resulting in a problem that the productivity is lowered.
이와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서 한국등록특허 10-0988168호에 "스냅링 슬립결합장치"가 공지되어 있는데, 이는 도 1에 도시한 바와 같이, 차량의 클러치드럼의 드라이브 샤프트(320) 스냅링 체결홈에 스냅링(400)을 이송시켜 장착하는 통형캡(331)과 통형지지대(333) 및 기둥형 가압대(335)를 포함하는 스냅링 결합장치이다.As a conventional technique for solving such a problem, Korean Patent Registration No. 10-0988168 discloses a "snap ring slip coupling device ", which is a snap ring fastening device for a drive shaft of a clutch drum of a vehicle, And a cylindrical cap 331 for transferring and mounting the snap ring 400 to the groove, a cylindrical support 333, and a columnar pressing member 335.
상기 통형캡(331)은 상기 스냅링이 끼워지고 드라이브 샤프트(320)와 대면하여 탄력적으로 후퇴하면서 하향 이동되면, 스냅링(400)의 직경이 확장되어 접속된 상태에서 벗겨지면서 상방향으로 이동되도록 절결부와 경사부가 형성된다.When the snap ring is inserted and resiliently moved backward while facing the drive shaft 320, the diameter of the snap ring 400 is expanded so that it is peeled from the connected state, And an inclined portion are formed.
상기 통형지지대(333)는 통형캡(331)의 하측 플랜지(331a)가 내부 접속된 상태에서 상방향으로의 걸림결합이 유지되도록 걸림턱(333a)과 상단에 스냅링(400)의 하측면을 지지하는 평탄부가 형성된다.The tubular support 333 supports the lower surface of the snap ring 400 at the upper end thereof with a locking protrusion 333a so as to retain the upper flange 331a of the cap 331 in an upwardly connected state, Is formed.
상기 기둥형 가압대(335)는 통형지지대(333)의 걸림턱(333a)에 일단이 결합된 탄성부재(332)에 탄력 지지되어 상기 통형캡(331)을 탄력지지하도록 지지턱(335a)을 형성하여 상기 스냅링(400) 장착 시 상기 드라이브 샤프트와의 대면 시 상기 탄성부재(332)를 매개로 탄력적으로 후퇴하여 하향이동되는 상기 통형캡(331)의 외주부가 방사상으로 경사 회동되어 확장되도록 형성된다.The columnar presser bar 335 is elastically supported by an elastic member 332 having one end engaged with a latching protrusion 333a of the cylindrical support 333 so as to support the barrel 331 And the outer periphery of the cap 331, which is elastically retreated and moved downward through the elastic member 332 when facing the drive shaft when the snap ring 400 is mounted, is formed so as to be radially inclined and rotated to be extended .
이처럼 상기 종래기술은 통형캡(331)의 하향이동에 연동하여 상기 스냅링(400)이 탄력적으로 직경이 확장되어 접속된 상태에서 벗겨지면서 상방향으로 슬립이동되어 상기 드라이브 샤프트(320)의 체결홈(320a)에 장착되도록 상기 통형캡(331)의 하향이동을 가이드하여 탄성에 의해 스냅링을 장착하는데 그쳐 스냅링이 드라이브 샤프트에 정확하게 장착되지 못하는 문제점이 발생하고, 그로 인해서 스냅링이 정확하게 장착되지 아니한 클러치나 브레이크가 사용되는 경우에 해당 스냅링이 이탈되는 문제가 발생되고 있다.In this manner, the snap ring 400 is resiliently extended in a state of being connected to the downward movement of the cap 331, so that the snap ring 400 is slipped upward while being separated from the connected state, The snap ring is prevented from being mounted accurately on the drive shaft by guiding the downward movement of the cap 331 so as to be mounted on the drive shaft 320a. Therefore, when the snap ring is not correctly mounted, There is a problem that the snap ring is disengaged.
본 발명은 통상의 기계 또는 기구에 구비되며 구동기기를 장착하여 이루어지는 샤프트 조립체의 대량생산 자동화 조립작업에 있어서, 구동기기의 장착 작업은 자동화 공정에 의해 수행하고 샤프트에 구동기기를 고정하는 스냅링은 수작업으로 수행되는 것을 자동화시켜 결합하는 샤프트의 스냅링 자동 결합장치를 제공하기 위한 것을 과제로 한다.The present invention relates to a mass production automation assembly operation of a shaft assembly provided with a conventional machine or mechanism and equipped with a drive device, wherein a mounting operation of the drive machine is performed by an automatic process, and a snap ring for fixing the drive machine to the shaft is manually operated Which automatically engages with the retaining ring of the retaining ring.
상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 다수개의 스냅링이 세로 길이방향으로 적층된 보관축에서 스냅링을 한 개씩 공급하여 샤프트에 장착할 수 있도록 스냅링을 이송하고 샤프트로 가이드하는 원추형상의 삽입콘이 구비되는 스냅링 공급부와, 스냅링 공급부의 삽입콘 상부에 걸려있는 스냅링을 변속기 축에 하강하는 압력을 가하여 장착시키는 프레스 유닛과, 프레스 유닛이 하강하여 샤프트에 스냅링을 장착시킬수 있도록 샤프트를 스냅링 공급부의 삽입콘 하단부에 밀착되게 상승시키고 샤프트에 스냅링이 장착된 후에는 원위치로 하강시키는 센터링 유닛과, 센터링 유닛이 변속기 축을 승, 하강시킬 수 있도록 샤프트를 파지하여 센터링 유닛에 이동시키는 동시에 스냅링이 장착된 샤프트를 외부로 배출시키는 배출부와, 스냅링 공급부와 프레스 유닛이 설치되어 지지되는 상부 프레임과 센터링 유닛과 배출부가 설치되는 하부 프레임이 설치되어 지지되는 지지 프레임 및 스냅링 공급부, 프레스 유닛, 센터링 유닛, 배출부에 공급되는 공압을 제어하는 공압제어부를 포함하는 스냅링 자동 결합장치를 제공하도록 한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a retaining ring having a plurality of snap rings stacked in a longitudinal direction, and a conical insertion cone for guiding the snap ring to the shaft, A press unit that presses a snap ring hung on an upper portion of the insert cone of the snap ring supply unit by applying a pressure to lower the transfer shaft to a transmission shaft and a shaft which is lowered to a lower end of the insertion cone of the snap ring supply unit And a centering unit for lowering the centering unit to the home position after the snap ring is mounted on the shaft. The centering unit moves the shaft to the centering unit so that the centering unit can lift and lower the transmission shaft. And a snap ring supply portion And a pneumatic control unit for controlling the pneumatic pressure supplied to the support frame and the snap ring supply unit, the press unit, the centering unit, and the discharge unit, wherein the upper frame, the centering unit and the discharge unit are installed and supported by the lower frame, A snap ring automatic coupling device is provided.
상기 스냅링 공급부는 С자 형상으로 형성되는 다수개의 스냅링을 세로길이 방향으로 적층하여 저장하는 적층 보관축과, 상기 적층 보관축의 개방된 일측에 나사 결합하여 스냅링이 상기 적층 보관축에서 이탈되지 않도록 방지하는 링 가이드와, 상기 적층 보관축에 저장된 스냅링이 한 개씩 공급될 수 있도록 상기 링가이드의 하단부에 결합하는 스페이서와, 상기 적층 보관축에 저장된 스냅링을 한 개씩 이송시킬 수 있도록 상기 스페이서와 결합하여 공간부와 공급홈을 형성시키는 공급 플레이트와, 상기 공급 플레이트의 후방에서 상기 적층 보관축에 저장된 스냅링을 한 개씩 이송시키는 밀편과, 상기 밀편이 스냅링을 이동시킬 수 있도록 전, 후진 운동을 하며 상기 밀편의 후방에 결합하는 제1 공압 실린더와, 상기 공급 플레이트 하부에 삽입콘 브래킷에 의해 고정 결합되고 상기 밀편에 의해 이동되는 스냅링을 걸리게 하는 삽입콘을 포함하여 형성하도록 한다.Wherein the snap ring supply unit includes a stacked storage shaft for stacking and storing a plurality of snap rings formed in a 자 shape in a longitudinal direction and a stopper shaft screwed to one side of the stacked storage shaft to prevent the snap ring from being separated from the stacked storage shaft A ring guide, a spacer coupled to a lower end portion of the ring guide so that the snap rings stored in the stacked storage shaft can be supplied one by one, and a spacer coupled to the spacer to transfer the snap rings stored in the stacked storage shaft one by one, A feeding plate for feeding the retaining ring and a feeding groove for feeding the retaining ring and a retaining ring for feeding the retaining ring, A first pneumatic cylinder that is coupled to the lower end of the feed plate, Is fixedly coupled by a kit so as to form, including the insertion cone, it drives a retaining ring which is moved by the milpyeon.
상기 프레스 유닛은 한 쌍의 프레스 축을 지지하는 프레스 상부플레이트와, 상기 프레스 상부플레이트의 양측에 고정 결합하여 수직 이동되는 한 쌍의 프레스 축과, 상기 한 쌍의 프레스 축을 삽입시키고 상부 프레임에 고정 설치되어 상기 프레스 축이 수직으로 이동될 때 충격과 진동을 흡수하는 한 쌍의 볼 부시와, 상기 한 쌍의 프레스 축의 사이에서 상기 상부 프레임에 고정 설치되어 승, 하강 운동을 하는 제2 공압실린더와, 상기 제2 공압실린더의 로드의 하단부와 결합하고 상기 제2 공압실린더의 작동에 의해 상,하 방향으로 수직 이동되는 프레스 하부플레이트와, 상기 프레스 하부플레이트 하단부에 고정 결합하여 상기 삽입콘에 끼워져 스냅링에 압력을 가하며 하강시켜 변속기 축에 스냅링을 장착시키는 프레스 핀 블록을 포함하여 형성하도록 한다The press unit includes a press upper plate for supporting a pair of press shafts, a pair of press shafts vertically movably fixed to both sides of the press upper plate, and a pair of press shafts inserted and fixed to the upper frame A pair of ball bushes for absorbing impact and vibration when the press shaft is vertically moved; a second pneumatic cylinder fixedly installed in the upper frame between the pair of press shafts and moving up and down, A lower press plate coupled to a lower end of a rod of the second pneumatic cylinder and vertically moved upward and downward by the operation of the second pneumatic cylinder, and a lower plate fixedly coupled to a lower end of the press lower plate, And a press pin block for lowering and mounting the snap ring on the transmission shaft. And
상기 센터링 유닛은 상부에는 상기 배출부에 이송된 변속기 축을 지지하며 안내하는 지그와, 상기 지그의 하단부와 고정 결합하여 상, 하 방향으로 수직 이동되는 지그축과, 상기 지그축을 관통시키고 하부 프레임의 저면에 고정 설치되는 센터링 상부플레이트와, 상기 센터링 상부플레이트의 각 모서리에서 소정 이격되어 설치되는 고정축과, 상기 고정축을 각각 관통시키고 상기 지그축의 하단부와 고정 결합하여 상, 하 방향으로 수직 이동되는 센터링 이동플레이트와, 상기 고정축을 각각 삽입시키고 상기 센터링 이동플레이트에 고정 설치되어 상기 센터링 이동플레이트가 수직 이동시 진동과 충격을 흡수하는 제2 볼 부시와, 상기 고정축의 하단부와 고정 결합하여 고정축을 지지하는 센터링 하부 플레이트와, 상기 센터링 하부 플레이트의 저면에 고정 설치되고 상부 로드가 상기 센터링 이동플레이트 저면에 고정시켜 승,하강하는 운동을 하는 제3 공압실린더와, 상기 제3 공압실린더의 하부 로드와 결합하여 지면이 닿게 하여 상기 센터링 이동플레이트의 일정한 승강 높이를 제한하는 스토퍼를 포함하여 형성하도록 한다.The centering unit includes a jig for guiding and guiding the transmission shaft transferred to the discharge unit at an upper portion thereof, a jig shaft vertically movably connected to the lower end portion of the jig by vertically moving the jig shaft, A centering upper plate fixedly installed on the upper centering plate, a fixed shaft installed at a predetermined distance from each corner of the centering upper plate, and a centering moving unit vertically moving upward and downward by penetrating the fixing shafts and fixing the lower ends of the jig shafts, A second ball bushing inserted into the centering moving plate and inserted into the centering moving plate to absorb vibrations and shocks when the centering moving plate vertically moves; Plate and a lower surface of the centering lower plate A third pneumatic cylinder fixedly installed on the bottom surface of the centering moving plate and having an upper rod fixed to the bottom surface of the centering moving plate to move up and down and a third pneumatic cylinder connected to the lower rod of the third pneumatic cylinder, And a stopper for restricting the stopper.
상기 배출부는 외부에서 공급되는 샤프트를 파지하여 상기 센터링 유닛으로 이송시키는 클램프부와, 상기 프레스 유닛의 작동에 의해 스냅링이 장착된 변속기 축을 외부로 배출시키는 언클램프부와, 상기 클램프부와 언클램프부를 안착시켜 전, 후진으로 이동 가능하게 하며 수평이동플레이트 상부면에 소정 간격 이격하여 설치되는 한 쌍의 제1 이동레일과, 상기 제1 이동레일 하단부에 고정 설치되고 상기 클램프부와 언클램프부를 좌, 우 방향으로 수평 이동되게 하는 수평 이동플레이트와, 상기 수평 이동플레이트를 안착시켜 좌, 우 방향으로 이동 가능하게 하며 하부 프레임의 상부면에 소정 간격 이격하여 설치되는 제2 이동레일과, 상기 수평 이동플레이트 하부면에 고정 결합되어 상기 수평이동 플레이트를 좌, 우 방향으로 수평 이동시키는 제5 공압실린더를 포함하여 형성하도록 한다.An unclamping portion for releasing the transmission shaft to which the snap ring is mounted by the operation of the press unit to the outside, and a clamping portion for clamping the clamping portion and the unclamping portion, A pair of first moving rails provided on the upper surface of the horizontal moving plate so as to be able to move forward and backward and to be spaced apart from each other by a predetermined distance; A second moving rail installed on the upper surface of the lower frame so as to be spaced apart from the upper surface by a predetermined distance; And a horizontal movement plate fixedly coupled to the lower surface to horizontally move the horizontal movement plate in the left and right directions, Including a pneumatic cylinder.
상기 클램프부와 언클램프부는 샤프트를 파지하는 그립부재와, 상기 그립부재를 고정시켜 지지하는 그립부재 브래킷과, 상기 그립부재 브래킷과 고정 결합하고 상기 이송레일 위에 안착되어 전, 후진 이동하는 클램프 이동플레이트와, 상기 클램프부의 클램프 이동플레이트에 로드가 고정 결합되어 전, 후진으로 이동시키며 상기 수평 이동플레이트의 상부면에 고정 설치되는 제3 공압실린더와, 상기 언클램프부의 클램프 이동플레이트에 로드가 고정 결합되어 전, 후진으로 이동시키며 상기 수평 이동플레이트의 상부면에 고정 설치되는 제4 공압실린더를 포함하여 형성하도록 한다.The clamp unit and the unclamp unit each include a grip member that grips the shaft, a grip member bracket that fixes and supports the grip member, and a clamp moving plate that is fixedly coupled to the grip member bracket and is mounted on the feed rail, A third pneumatic cylinder fixedly connected to the clamp moving plate of the clamp unit and fixed to the upper surface of the horizontal moving plate so as to move forward and backward, and a rod fixedly coupled to the clamp moving plate of the unclamp unit And a fourth pneumatic cylinder fixed to the upper surface of the horizontally moving plate, the fourth pneumatic cylinder being moved forward and backward.
본 발명에 따른 샤프트의 스냅링 자동 결합장치는 샤프트에 결합되는 스냅링을 자동으로 정확하게 장착시켜 소요되는 시간을 절약하여 생산성을 향상시키며 자동 공정으로 무인 자동화가 실현이 가능하며, 그에 따른 작업 인원이 감소하여 인건비를 절감하는 동시에 그에 따른 생산성이 향상되는 효과가 있다.The snap ring automatic joining device of the shaft according to the present invention improves the productivity by automatically and precisely mounting the snap ring coupled to the shaft, thereby realizing unattended automation by the automatic process, The labor cost can be reduced and the productivity can be improved.
도 1은 종래기술의 스냅링 결합장치를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 의한 샤프트의 스냅링 결합장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 의한 스냅링 공급부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 프레스 유닛을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 센터링 유닛을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 배출부를 도시한 도면이다.
1 is a cross-sectional view showing a snap ring coupling device of the prior art.
2 is a perspective view showing a snap ring coupling device of a shaft according to the present invention.
3 is a view showing a snap ring supply unit according to the present invention.
4 is a view showing a press unit according to the present invention.
5 is a view showing a centering unit according to the present invention.
6 is a view showing a discharge part according to the present invention.
본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to illustrate the present invention in a manner that is readily apparent to those skilled in the art. And does not mean that the technical ideas and the scope of the invention are limited.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 샤프트(200)의 스냅링 자동 결합장치(1)는 도 2에 도시한 바와 같이, 다수개의 스냅링(100)이 세로 길이방향으로 적층된 보관축(11)에서 스냅링을 한 개씩 공급하여 샤프트(200)에 장착할 수 있도록 스냅링을 이송하고 샤프트로 가이드하는 원추형상의 삽입콘(17)이 구비되는 스냅링 공급부(10)와, 스냅링 공급부의 삽입콘 상부에 걸려있는 스냅링을 샤프트에 하강하는 압력을 가하여 장착시키는 프레스 유닛(20)과, 프레스 유닛이 하강하여 샤프트에 스냅링을 장착시킬수 있도록 샤프트를 스냅링 공급부의 삽입콘 하단부에 밀착되게 상승시키고 스냅링이 장착된 후에는 샤프트를 원위치로 하강시키는 센터링 유닛(30)과, 센터링 유닛이 샤프트를 승, 하강시킬 수 있도록 샤프트를 파지하여 센터링 유닛에 이동시키는 동시에 스냅링이 장착된 샤프트를 외부로 배출시키는 배출부(40)와, 스냅링 공급부와 프레스 유닛이 설치되어 지지되는 상부 프레임(51)과 센터링 유닛과 배출부가 설치되는 하부 프레임(52)이 설치되어 지지되는 지지 프레임(50) 및 스냅링 공급부, 프레스 유닛, 센터링 유닛, 배출부에 공급되는 공압을 제어하는 공압제어부(60)를 포함하여 형성한다. 2, a snap ring automatic joining device 1 of a shaft 200 according to a preferred embodiment of the present invention includes a retaining shaft 11 in which a plurality of retaining rings 100 are stacked in a longitudinal direction, A snap ring supply portion 10 provided with a conical insertion cone 17 for feeding the snap ring to supply the snap ring to the shaft 200 and guiding the snap ring to the shaft and guiding the snap ring to the shaft 200, A press unit (20) for applying a downward pressure to the shaft, a shaft (20) which is lowered by the press unit and is brought into close contact with the lower end of the insertion cone of the snap ring supply unit so as to mount the snap ring on the shaft A centering unit 30 for holding the shaft so that the centering unit can lift and lower the shaft, and moves the shaft to the centering unit A discharge unit 40 for discharging the shaft having the snap ring to the outside, an upper frame 51 to which a snap ring supply unit and a press unit are installed and supported, and a lower frame 52 to which a centering unit and a discharge unit are installed, And a pneumatic control unit 60 for controlling the pneumatic pressure supplied to the support frame 50 and the snap ring supply unit, the press unit, the centering unit, and the discharge unit.
상기 스냅링 자동 결합장치의 결합대상이 되는 샤프트(200)는 일반적으로 차량용 변속기에 구비되며 컨버터, 기어류를 비롯한 각각의 동력전달 및 변속장치들이 결합되는 변속기의 샤프트가 될 수 있다.The shaft 200 to be coupled to the automatic locking device of the snap ring is generally provided in a transmission for a vehicle and may be a shaft of a transmission in which respective power transmitting and transmitting devices including converters, gears, and the like are coupled.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 스냅링 공급부(10)는 세로 길이방향으로 적층된 다수개의 스냅링(100)을 한 개씩 공급하여 샤프트(200)에 장착될 수 있도록 스냅링을 이송시켜 삽입콘(17)의 상부에 걸리게 하는 스냅링(100)을 한 개씩 공급하는 역할을 하는 것으로, С자 형상으로 형성되는 다수개의 스냅링(100)을 적층하여 보관하는 적층 보관축(11)이 세로길이 방향으로 설치된다.3, the snap ring supply unit 10 supplies a plurality of snap rings 100 stacked in the longitudinal direction one by one and feeds the snap ring so that the snap ring 100 can be mounted on the shaft 200, And a stacked storage shaft 11 for stacking and storing a plurality of snap rings 100 formed in a 자 shape is installed in the longitudinal direction.
상기 적층 보관축(11)의 개방된 일측에는 단면이 T자 형상으로 형성되어 세로길이 방향으로 삽입하여 볼트로 고정시키는 링 가이드(12)가 구비되는데 이 링 가이드(12)는 상기 적층 보관축(11)에 저장된 스냅링(100)이 이탈되지 않도록 방지하는 역할을 하는 것이다.A ring guide 12 is formed on one side of the laminated storage shaft 11 so as to have a T-shaped cross section and inserted in the longitudinal direction of the laminated storage shaft 11, 11 to prevent the snap ring 100 from being detached.
그리고 상기 링 가이드(12) 하단부에는 상기 적층 보관축(11)에 저장된 스냅링(100)이 한 개씩 공급될 수 있도록 스페이서(13)가 삽입되어 고정 결합하고, 이 스페이서(13)와 결합하여 상기 적층 보관축(11)에 적치된 스냅링(100)이 한 개씩 통과하여 공급될 수 있도록 공간부(14a)와 공급홈(14b)이 형성된 공급 플레이트(14)가 구비된다.A spacer 13 is inserted and fixedly coupled to the lower end of the ring guide 12 so that the snap rings 100 stored in the stacked storage shaft 11 can be supplied one by one. A supply plate 14 having a space portion 14a and a supply groove 14b formed therein so that the snap rings 100 stacked on the storage shaft 11 can be supplied one by one.
상기 공급 플레이트(14)의 후방에는 밀편(15)이 구비되는데 이 밀편(15)은 추후에 설명될 제1 공압실린더(16)의 작동에 의해 상기 공급홈(14b)을 따라 전, 후진하여 상기 적층 보관축(11)에서 상기 공급홈(14b)으로 공급된 스냅링(100)을 한개씩 밀어 공간부(14a)를 통과시켜 상기 공급 플레이트(14)의 전방 하부에 삽입콘 브래킷(17a)에 볼트 등의 결합수단에 의해 설치된 삽입콘(17)에 삽입되도록 이동시키는 역할을 하는 것으로 삼지창 형상으로 형성된다.A mast 15 is provided behind the supply plate 14. The mast 15 is moved forward and backward along the supply groove 14b by the operation of the first pneumatic cylinder 16 to be described later, The bolts and the like are inserted into the insertion cone bracket 17a at the front lower portion of the supply plate 14 by pushing the snap rings 100 supplied to the supply groove 14b from the stacked storage shaft 11 one by one and passing through the space portion 14a. To be inserted into the insertion cone (17) provided by the coupling means of the coupling member (17).
상기 공급 플레이트(14)의 후방에는 밀편(15)과 결합하여 전, 후진 운동을 하는 제1 공압실린더(16)가 구비되는데 이 제1 공압실린더(16)는 종래 기술에 따른 공압 실린더와 동일한 것으로 하여 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.A first pneumatic cylinder 16 is provided at the rear of the supply plate 14 to engage with the barb 15 to move forward and backward. The first pneumatic cylinder 16 is the same as the pneumatic cylinder according to the prior art And redundant description will be omitted for simplification of the description.
한편, 상기 공급 플레이트(14)의 하부에는 삽입콘 브래킷(17a)에 의해 고정 결합하는 삽입콘(17)이 구비되는데 이 삽입콘(17)은 원추형 고깔의 형상으로 형성되어 추후에 설명될 프레스 유닛(20)의 작동에 의해 스냅링(100)이 샤프트(200)에 장착될 수 있도록 스냅링(100)을 삽입시켜 걸리게 하는 역할을 하는 것이다.A lower end of the supply plate 14 is provided with an insertion cone 17 which is fixedly coupled by an insertion cone bracket 17a. The insertion cone 17 is formed in a conical shape, And the snap ring 100 is inserted and hooked so that the snap ring 100 can be mounted on the shaft 200 by the operation of the spring 20.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 프레스 유닛(20)은 지지 프레임(50)의 상부 프레임(51)에 지지되어 상기 스냅링 공급부(10)의 작동에 의해 삽입콘(17)에 걸려있는 스냅링(100)을 하향으로 가압하여 샤프트(200)에 장착시키는 역할을 하는 것으로, 상부에는 한 쌍의 프레스 축(22)을 지지하는 프레스 상부플레이트(21)가 구비되고, 상기 프레스 상부플레이트(21)의 양측에는 고정 결합되는 한 쌍의 프레스 축(22)이 구비되는데 이 프레스 축(22)은 상기 프레스 상부플레이트(21)와 프레스 하부플레이트(25)와 함께 추후에 설명될 제2 공압실린더(24)에 의해서 상, 하 방향으로 수직 이동되는 역할을 하는 것이다.4, the press unit 20 is supported by the upper frame 51 of the support frame 50 and is engaged with a retaining ring 100 (not shown) engaged with the insertion cone 17 by the operation of the retaining ring supply unit 10. [ The upper plate 21 is provided with a pair of press shafts 22 for supporting the pair of press shafts 22, and the upper and lower plates 21 and 22 are press- A pair of press shafts 22 are fixedly coupled to the press upper plate 21 and the press lower plate 25 together with the second pneumatic cylinder 24 to be described later To move up and down in the vertical direction.
그리고 상기 프레스 축(22)을 삽입시키고 상부 프레임(51)에 고정 설치되어 프레스 축(22)이 상, 하 방향으로 수직 운동을 할 때 충격과 진동을 흡수하며 안정된 위치로 복원시키는 제1 볼 부시(23)가 상부 프레임(51)에 고정 설치된다.A first ball bushing (22) which is inserted into the press shaft (22) and fixed to the upper frame (51) to absorb shock and vibration when the press shaft (22) (23) is fixed to the upper frame (51).
한편 상기 한 쌍의 프레스 축(22)의 사이와 상부 프레임(51)의 상면에 고정 결합하여 승, 하강 운동을 하는 제2 공압실린더(24)가 작동 가능하게 설치된다.On the other hand, a second pneumatic cylinder 24 fixedly coupled to the pair of press shafts 22 and the upper surface of the upper frame 51 to move up and down is operatively installed.
상기 제2 공압실린더(24)의 로드의 하단부에 프레스 하부플레이트(25)가 고정 결합하는데 이 프레스 하부플레이트(25)는 제2 공압실린더(24)의 작동에 의해 상기 프레스 축(22)과 프레스 상부플레이트(21)와 함께 상, 하 방향으로 수직 이동을 하는 것이다.The press lower plate 25 is fixedly coupled to the lower end of the rod of the second pneumatic cylinder 24 by the operation of the second pneumatic cylinder 24, And vertically moves together with the upper plate 21 in the upward and downward directions.
그리고 상기 하부플레이트(25)의 저면에 고정 결합하는 프레스 핀 블록(26)이 설치되는데 이 프레스 핀 블록(26)은 상기 제2 공압실린더(24)의 작동에 의해 프레스 하부플레이트(25)와 함께 수직 이동을 하여 상기 삽입콘(17)에 걸려 있는 스냅링(100)을 파지하여 하향으로 가압하여 샤프트(200)에 장착시키는 역할을 하는 것이다.A press pin block 26 is fixed to the lower surface of the lower plate 25. The press pin block 26 is coupled with the press lower plate 25 by the operation of the second pneumatic cylinder 24. [ And grips the retaining ring 100 held on the insert cone 17 and presses the retaining ring 100 downward to mount the retaining ring 100 on the shaft 200.
도 5에 도시한 바와 같이, 센터링 유닛(30)은 추후에 설명될 배출부(40)에 의해 이송된 샤프트(200)를 상기 스냅링 공급부(10)의 삽입콘(17)의 하단부에 밀착되도록 상승시키고 상기 프레스 유닛(20)에 의해 스냅링(100)이 삽입된 샤프트(200)를 원위치로 하강시키는 역할을 하는 것이다.5, the centering unit 30 elevates the shaft 200 transferred by the discharge unit 40, which will be described later, to closely contact the lower end of the insertion cone 17 of the snap ring supply unit 10 And lowering the shaft 200 in which the snap ring 100 is inserted by the press unit 20 to the original position.
상기 센터링 유닛(30)의 상부에는 배출부(40)에 이송된 샤프트(200)를 지지하며 안내하는 지그(31)가 구비되고, 이 지그(31)의 하단부와 고정 결합하여 지그(31)와 함께 상, 하 방향으로 수직 이동되는 지그축(32)이 설치된다. The upper end of the centering unit 30 is provided with a jig 31 for supporting and guiding the shaft 200 transferred to the discharge unit 40. The jig 31 is fixedly coupled to the lower end of the jig 31, A jig shaft 32 vertically moved upward and downward is provided.
그리고 상기 지그축(32)을 관통시키며 기저 프레임의 하부 프레임의 저면에 고정 설치되는 센터링 상부플레이트(33)가 구비되고, 이 센터링 상부플레이트(33)의 각 모서리에서 소정 이격되어 설치되는 고정축(34)이 각각 설치된다.And a centering upper plate 33 fixed to the lower surface of the lower frame through the jig shaft 32. The centering upper plate 33 is fixedly spaced from each corner of the centering upper plate 33, Respectively.
한편 고정축(34)을 각각 관통시키며 상기 지그축(32)의 하단부와 고정 결합하고 추후에 설명될 제3 공압실린더(38)의 상부 로드(38a)와 결합하는 센터링 이동플레이트(35)가 구비되는데 이 센터링 이동플레이트는(35) 추후에 설명될 제3 공압실린더(38)의 작동에 의해 상기 지그축(32)과 함께 상, 하 방향으로 수직 이동을 하는 것이다.A centering moving plate 35 penetrating the fixed shaft 34 and fixedly coupled to the lower end of the jig shaft 32 and engaged with the upper rod 38a of the third pneumatic cylinder 38 to be described later The centering moving plate 35 vertically moves upward and downward together with the jig shaft 32 by the operation of the third pneumatic cylinder 38 to be described later.
그리고 상기 고정축(34)이 각각 삽입되고 상기 센터링 이동플레이트(35)에 고정 설치되는 제2 볼 부시(36)가 설치되는데 이 제2 볼 부시(36)는 센터링 이동플레이트(35)가 상, 하 방향으로 수직 이동시 진동과 충격을 흡수하며 안정된 위치로 복원시키는 역할을 하는 것이다.And a second ball bush 36 inserted into the centering moving plate 35 and fixed to the centering moving plate 35. The second ball bushing 36 has a centering moving plate 35, And absorbs vibrations and shocks when vertically moving in the downward direction and restores to a stable position.
또한 상기 고정축(34)의 하단부와 고정 결합하여 고정축(34)을 지지하는 센터링 하부 플레이트(37)가 구비되고, 이 센터링 하부 플레이트(37)의 저면에 고정 설치되어 승, 하강하는 운동을 하는 제3 공압실린더(38)가 구비되는데 이와 같은 제3 공압실린더(38)는 종래 기술에 따른 공압실린더와 동일한 것으로 하여 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.And a centering lower plate 37 fixed to the lower end of the fixed shaft 34 to support the fixed shaft 34. The centering lower plate 37 is fixedly installed on the bottom surface of the centering lower plate 37 to move up and down The third pneumatic cylinder 38 is the same as the pneumatic cylinder according to the prior art, and the description thereof will be omitted for the sake of simplification of the description.
상기 제3 공압실린더(38)의 하부 로드(38b)와 결합하는 스토퍼(39)가 구비되는데 이 스토퍼(39)는 상기 센터링 이동플레이트(35)의 일정한 승강 높이를 제한하는 역할을 하는 것이다.A stopper 39 is provided to engage with the lower rod 38b of the third pneumatic cylinder 38. The stopper 39 serves to limit a constant elevation height of the centering moving plate 35. [
도 6에 도시한 바와 같이, 상기 배출부(40)는 지지 프레임(50)의 하부 프레임(52) 상면에서 작동 가능하게 설치되고 상기 센터링 유닛(30)이 샤프트(200)를 승, 하강시킬 수 있도록 샤프트(200)를 파지하여 상기 센터링 유닛(30)에 이송시키는 동시에 스냅링(100)이 장착된 샤프트(200)를 외부로 배출시키는 역할을 하는 것으로, 외부에서 공급되는 샤프트(200)를 파지하여 센터링 유닛(30)으로 이송시키는 클램프부(41)가 구비되고, 상기 프레스 유닛(20)의 작동에 의해 스냅링(100)이 장착된 샤프트(200)를 외부로 배출시키는 언클램프부(42)가 구비된다.6, the discharge unit 40 is operatively installed on the upper surface of the lower frame 52 of the support frame 50, and the centering unit 30 can move up and down the shaft 200 And grips the shaft 200 to transfer the shaft 200 to the centering unit 30 and discharges the shaft 200 to which the snap ring 100 is attached to the outside. An unclamping portion 42 for releasing the shaft 200 on which the snap ring 100 is mounted by the operation of the press unit 20 is provided to the centering unit 30 Respectively.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 클램프부(41)와 언클램프부(42)는 샤프트(200)를 파지할 수 있도록 그립부재(41a, 42a)가 각각 구비되고, 이 그립부재(41a, 42a)를 고정시켜 지지할 수 있도록 그립부재 브래킷(41b, 42b)이 각각 구비되며, 상기 그립부재 브래킷(41b, 42b)과 고정 결합되고 추후에 설명될 제1 이동레일(43) 위에 안착하여 전, 후진 이동되는 클램프 이동플레이트(41c, 42c)가 각각 구비되고, 상기 클램프부(41)의 클램프 이동플레이트(41c)에 로드가 고정결합되어 전, 후진으로 이동시키며 추후에 설명될 수평 이동플레이트(44)의 상부면에 설치되는 제4 공압실린더(41d)와 상기 언클램프부(42)의 클램프 이동플레이트(42c)에 로드가 고정결합되어 전, 후진으로 이동시키며 추후에 설명될 수평 이동플레이트(44)의 상부면에 설치되는 제5 공압실린더(42d)가 각각 설치되는 것이다.The clamp part 41 and the unclamp part 42 are provided with grip members 41a and 42a so as to grip the shaft 200. The grip parts 41a and 42a are provided on the clamp part 41 and the unclamp part 42, 42b which are fixedly coupled to the grip member brackets 41b, 42b and are seated on a first movable rail 43 to be described later, And a rod is fixedly coupled to the clamp moving plate 41c of the clamp unit 41 so as to be moved forward and backward so that the horizontally moving plate 44, which will be described later, A rod is fixedly coupled to the clamp moving plate 42c of the unclamping unit 42 to move forward and backward and to move the horizontal moving plate 44 to be described later, And the fifth pneumatic cylinder 42d provided on the upper surface of the second pneumatic cylinder 42d Is installed.
그리고 상기 클램프부(41)와 언클램프부(42)의 클램프 이동플레이트(41c, 42c)를 안착시켜 제4 공압실린더(41d) 및 제5 공압실린더(42d)의 작동에 의해 클램프부(41)와 언클램프부(42)가 전, 후진할 수 있도록 하는 한 쌍의 제1 이동레일(43) 구비되는데 이 제1 이동레일(43)은 추후에서 설명될 수평 이동플레이트(44) 상부면에 소정 이격되어 설치된다.The clamp unit 41 and the clamp moving plates 41c and 42c of the unclamp unit 42 are seated on the clamp unit 41 by the operation of the fourth pneumatic cylinder 41d and the fifth pneumatic cylinder 42d, And a pair of first moving rails 43 for allowing the unclamping portion 42 to move forward and backward. The first moving rails 43 are provided on the upper surface of the horizontal moving plate 44, .
상기 제1 이동레일(43) 하단부에 고정 설치되는 수평 이동플레이트(44)가 구비되는데 이 수평 이동플레이트(44)는 상기 클램프부(41)와 언클램프부(42)를 좌, 우 방향으로 수평 이동되는 역할을 하는 것이다.The horizontal moving plate 44 is fixed to the lower end of the first moving rail 43. The horizontally moving plate 44 horizontally moves the clamping unit 41 and the unclamping unit 42 horizontally It is a role to be moved.
한편 상기 수평 이동플레이트(44)를 안착시켜 추후에 설명될 제5 공압실린더(46)의 작동에 의해 좌,우 방향으로 수평 이동되게 하는 역할을 하는 제2 이동레일(45)이 구비되는데 이 제2 이동레일(45)은 상기 수평 이동플레이트(44)의 하부면에 소정 이격되어 설치된다.Meanwhile, the second moving rail 45 is provided to seat the horizontal moving plate 44 and to horizontally move left and right by the operation of the fifth pneumatic cylinder 46, which will be described later. 2 moving rails 45 are spaced apart from the lower surface of the horizontal moving plate 44 by a predetermined distance.
상기 수평 이동플레이트(44)의 하부면 고정 결합되어 좌, 우 방향으로 수평 운동을 하는 제5 공압실린더(41d)가 구비되는데 이와같은 제5 공압실린더(42d)는 종래 기술에 따른 공압실린더와 동일한 것으로 하여 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.And a fifth pneumatic cylinder 41d fixedly coupled to the lower surface of the horizontal movement plate 44 and horizontally moving left and right. The fifth pneumatic cylinder 42d is similar to the pneumatic cylinder according to the related art And duplicate descriptions will be omitted for the sake of simplification of the description.
1 : 스냅링 자동 결합장치
10 : 스냅링 공급부 11 : 적층 보관축
12 : 링 가이드 14a : 공간부
14b : 공급홈 15 : 밀편
16 : 제1 공압실린더 17 : 삽입콘
20 : 프레스 유닛 21 : 프레스 상부플레이트
22 : 프레스 축 23 : 제1 볼 부시
24 : 제2 공압실린더 25 : 하부플레이트
30 : 센터링 유닛 31 : 지그
32 : 지그축 33 : 센터링 상부플레이트
34 : 고정축 35 : 센터링 이동플레이트
36 : 제2 볼 부시 37 : 센터링 하부 플레이트
38 : 제3 공압실린더 39 : 스토퍼
40 : 배출부 41 : 클램프부
42 : 언클램프부 41a, 42a : 그립부재
41b, 42b : 그립부재 브래킷 41c, 42c : 클램프 이동플레이트
41d, 42d : 제4, 5 공압실린더 43 : 제1 이동레일
44 : 수평 이동플레이트 45 : 제2 이동레일
50 : 지지 프레임 51 : 상부 프레임
60 : 공압제어부 100 : 스냅링
200 : 샤프트
1: Snap ring automatic coupling device
10: snap ring supply part 11: stacked storage shaft
12: ring guide 14a:
14b: feed groove 15:
16: First pneumatic cylinder 17: Insertion cone
20: press unit 21: press upper plate
22: press axis 23: first ball bush
24: second pneumatic cylinder 25: lower plate
30: centering unit 31: jig
32: jig shaft 33: centering upper plate
34: fixed shaft 35: centering moving plate
36: second ball bushing 37: centering lower plate
38: third pneumatic cylinder 39: stopper
40: discharge part 41: clamp part
42: unclamping portions 41a, 42a: gripping member
41b, 42b: grip member bracket 41c, 42c: clamp moving plate
41d, 42d: fourth and fifth pneumatic cylinders 43: first moving rails
44: Horizontal moving plate 45: Second moving rail
50: support frame 51: upper frame
60: Pneumatic control unit 100:
200: Shaft

Claims (6)

  1. 샤프트에 스냅링을 결합하는 장치에 있어서,
    다수개의 스냅링이 세로 길이방향으로 적층된 보관축에서 스냅링을 한 개씩 공급하여 샤프트에 장착할 수 있도록 스냅링을 이송하고 스냅링을 끼워서 샤프트로 가이드하는 원추형상의 삽입콘이 구비되는 스냅링 공급부와;
    상기 스냅링 공급부의 삽입콘 상부에 끼워지는 스냅링을 샤프트에 하강하는 압력을 가하여 장착시키는 프레스 유닛과;
    상기 프레스 유닛이 하강하여 샤프트에 스냅링을 장착시킬수 있도록 샤프트를 상기 스냅링 공급부의 삽입콘 하단부에 밀착되게 상승시키고 샤프트에 스냅링이 장착된 후에는 샤프트를 원위치로 하강시키는 센터링 유닛과;
    상기 센터링 유닛이 샤프트를 상승, 하강시킬 수 있도록 샤프트를 파지하여 상기 센터링 유닛에 이동시키는 동시에 스냅링이 장착된 샤프트를 외부로 배출시키는 배출부와;
    상기 스냅링 공급부와 상기 프레스 유닛이 설치되어 지지되는 상부 프레임과 상기 센터링 유닛과 상기 배출부가 설치되는 하부 프레임이 설치되어 지지되는 지지 프레임 및;
    상기 스냅링 공급부, 프레스 유닛, 센터링 유닛, 배출부에 공급되는 공압을 제어하는 공압제어부를 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 스냅링 자동 결합장치.
    An apparatus for coupling a snap ring to a shaft,
    A retaining ring having a conical insertion cone for guiding the retaining ring so that the retaining ring can be mounted on the shaft by feeding the retaining rings one by one in a storage shaft in which a plurality of retaining rings are stacked in the longitudinal direction and guiding the retaining ring to the shaft by inserting the retaining ring;
    A press unit for applying a lowering pressure to the snap ring inserted into the upper portion of the insert cone of the snap ring supply unit;
    A centering unit for raising the shaft closely to the lower end of the insertion cone of the snap ring supply unit and lowering the shaft to the original position after the snap ring is mounted on the shaft so that the press unit can be lowered to mount the snap ring on the shaft;
    A discharge unit for holding the shaft and moving the shaft to the centering unit so that the centering unit can lift and lower the shaft, and discharging the shaft equipped with the snap ring to the outside;
    A support frame having an upper frame to which the snap ring supply unit and the press unit are installed and a lower frame to which the centering unit and the discharge unit are installed;
    And a pneumatic control unit for controlling pneumatic pressure supplied to the snap ring supply unit, the press unit, the centering unit, and the discharge unit.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스냅링 공급부는 С자 형상으로 형성되는 다수개의 스냅링을 세로길이 방향으로 적층하여 저장하는 적층 보관축과, 상기 적층 보관축의 개방된 일측에 나사 결합하여 스냅링이 상기 적층 보관축에서 이탈되지 않도록 방지하는 링 가이드와, 상기 적층 보관축에 저장된 스냅링이 한 개씩 공급될 수 있도록 상기 링 가이드의 하단부에 결합하는 스페이서와, 상기 적층 보관축에 저장된 스냅링을 한 개씩 이송시킬 수 있도록 상기 스페이서와 결합하여 공간부와 공급홈을 형성시키는 공급 플레이트와, 상기 공급 플레이트의 후방에서 상기 적층 보관축에 저장된 스냅링을 한 개씩 이송시키는 밀편과, 상기 밀편이 스냅링을 이동시킬 수 있도록 전, 후진 운동을 하며 상기 밀편의 후방에 결합하는 제1 공압 실린더와, 상기 공급 플레이트 하부에 삽입콘 브래킷에 의해 고정 결합되고 상기 밀편에 의해 이동되는 스냅링을 걸리게 하는 삽입콘을 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 스냅링 자동 결합장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the snap ring supply unit includes a stacked storage shaft for stacking and storing a plurality of snap rings formed in a 자 shape in a longitudinal direction and a stopper shaft screwed to one side of the stacked storage shaft to prevent the snap ring from being separated from the stacked storage shaft A ring guide, a spacer coupled to a lower end portion of the ring guide so that the snap rings stored in the stacked storage shaft can be supplied one by one, and a spacer coupled to the spacer to transfer the snap rings stored in the stacked storage shaft one by one, A feeding plate for feeding the retaining ring and a feeding groove for feeding the retaining ring and a retaining ring for feeding the retaining ring, A first pneumatic cylinder that is coupled to the lower end of the feed plate, And an insertion cone fixedly coupled by a rack and engaged with a snap ring which is moved by the miter piece.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프레스 유닛은 한 쌍의 프레스 축을 지지하는 프레스 상부플레이트와, 상기 프레스 상부플레이트의 양측에 고정 결합하여 수직 이동되는 한 쌍의 프레스 축과, 상기 한 쌍의 프레스 축을 삽입시키고 상부 프레임에 고정 설치되어 상기 프레스 축이 수직으로 이동될 때 충격과 진동을 흡수하는 한 쌍의 볼 부시와, 상기 한 쌍의 프레스 축의 사이에서 상기 상부 프레임에 고정 설치되어 상승, 하강 운동을 하는 제2 공압실린더와, 상기 제2 공압실린더의 로드의 하단부와 결합하고 상기 제2 공압실린더의 작동에 의해 상, 하 방향으로 수직 이동되는 프레스 하부플레이트와, 상기 프레스 하부플레이트 하단부에 고정 결합하여 상기 삽입콘에 걸려있는 스냅링에 압력을 가하며 하강시켜 샤프트에 스냅링을 장착시키는 프레스 블록을 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 스냅링 자동 결합장치.
    The method according to claim 1,
    The press unit includes a press upper plate for supporting a pair of press shafts, a pair of press shafts vertically movably fixed to both sides of the press upper plate, and a pair of press shafts inserted and fixed to the upper frame A pair of ball bushes for absorbing shock and vibration when the press shaft is moved vertically; a second pneumatic cylinder fixedly installed on the upper frame between the pair of press shafts and moving up and down; A press lower plate coupled to a lower end of the rod of the second pneumatic cylinder and vertically moved upward and downward by the operation of the second pneumatic cylinder, and a snap ring fixedly coupled to the lower end of the press lower plate, And a press block for applying a snap ring to the shaft by applying pressure to the shaft Snap ring automatic coupling device of the shaft, characterized by.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센터링 유닛은 상부에는 상기 배출부에 이송된 샤프트를 지지하며 안내하는 지그와, 상기 지그의 하단부와 고정 결합하여 상, 하 방향으로 수직 이동되는 지그축과, 상기 지그축을 관통시키고 하부 프레임의 저면에 고정 설치되는 센터링 상부플레이트와, 상기 센터링 상부플레이트의 각 모서리에서 소정 이격되어 설치되는 고정축과, 상기 고정축을 각각 관통시키고 상기 지그축의 하단부와 고정 결합하여 상, 하 방향으로 수직 이동되는 센터링 이동플레이트와, 상기 고정축을 각각 삽입시키고 상기 센터링 이동플레이트에 고정 설치되어 상기 센터링 이동플레이트가 수직 이동시 진동과 충격을 흡수하는 제2 볼 부시와, 상기 고정축의 하단부와 고정 결합하여 고정축을 지지하는 센터링 하부 플레이트와, 상기 센터링 하부 플레이트의 저면에 고정 설치되고 상부 로드가 상기 센터링 이동플레이트 저면에 고정시켜 상승,하강하는 운동을 하는 제3 공압실린더와, 상기 제3 공압실린더의 하부 로드와 결합하여 지면이 닿게 하여 상기 센터링 이동플레이트의 일정한 승강 높이를 제한하는 스토퍼를 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 스냅링 자동 결합장치.
    The method according to claim 1,
    The centering unit includes a jig for guiding and guiding the shaft transferred to the discharge unit, a jig shaft vertically movably connected to the lower end of the jig by vertically moving the jig shaft, A centering upper plate fixedly installed on the upper centering plate, a fixed shaft installed at a predetermined distance from each corner of the centering upper plate, and a centering moving unit vertically moving upward and downward by penetrating the fixing shafts and fixing the lower ends of the jig shafts, A second ball bushing inserted into the centering moving plate and inserted into the centering moving plate to absorb vibrations and shocks when the centering moving plate vertically moves; A centering lower plate; A third pneumatic cylinder installed on the centering moving plate so as to move up and down by fixing the upper rod to the bottom surface of the centering moving plate, and a third pneumatic cylinder connected to the lower rod of the third pneumatic cylinder, And a stopper for restricting rotation of the shaft.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 배출부는 외부에서 공급되는 샤프트를 파지하여 상기 센터링 유닛으로 이송시키는 클램프부와, 상기 프레스 유닛의 작동에 의해 스냅링이 장착된 샤프트를 외부로 배출시키는 언클램프부와, 상기 클램프부와 언클램프부를 안착시켜 전, 후진으로 이동 가능하게 하며 수평 이동플레이트 상부면에 소정 간격 이격하여 설치되는 한 쌍의 제1 이동레일과, 상기 제1 이동레일 하단부에 고정 설치되고 상기 클램프부와 언클램프부를 좌, 우 방향으로 수평 이동되게 하는 수평 이동플레이트와, 상기 수평 이동플레이트를 안착시켜 좌, 우 방향으로 이동 가능하게 하며 하부 프레임의 상부면에 소정 간격 이격하여 설치되는 제2 이동레일과, 상기 수평 이동플레이트 하부면에 고정 결합되어 상기 수평이동 플레이트를 좌, 우 방향으로 수평 이동시키는 제5 공압실린더를 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 스냅링 자동 결합장치.
    The method according to claim 1,
    A clamp unit for gripping a shaft supplied from the outside and transferring the shaft to the centering unit, an unclamp unit for discharging the shaft mounted with the snap ring by the operation of the press unit to the outside, and a clamp unit for clamping the clamp unit and the unclamp unit A pair of first moving rails provided on the upper surface of the horizontal moving plate so as to be able to move forward and backward and to be spaced apart from each other by a predetermined distance; A second moving rail installed on the upper surface of the lower frame so as to be spaced apart from the upper surface by a predetermined distance; A fifth ball fixedly coupled to the lower surface and horizontally moving the horizontal moving plate in left and right directions, Wherein the shaft is formed to include a pressure cylinder.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 클램프부와 언클램프부는 샤프트를 파지할 수 있도록 그립부재와, 상기 그립부재를 고정시켜 지지하는 그립부재 브래킷과, 상기 그립부재 브래킷과 고정 결합하고 상기 이송레일 위에 안착되어 전, 후진 이동하는 클램프 이동플레이트와, 상기 클램프부의 클램프 이동플레이트에 로드가 고정 결합되어 전, 후진으로 이동시키며 상기 수평 이동플레이트의 상부면에 고정 설치되는 제3 공압실린더와, 상기 언클램프부의 클램프 이동플레이트에 로드가 고정 결합되어 전, 후진으로 이동시키며 상기 수평 이동플레이트의 상부면에 고정 설치되는 제4 공압실린더를 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 스냅링 자동 결합장치.
    6. The method of claim 5,
    The clamp unit and the unclamp unit each include a grip member for gripping the shaft, a grip member bracket for holding and supporting the grip member, a clamp which is fixedly coupled to the grip member bracket and is mounted on the feed rail, A third pneumatic cylinder fixedly connected to the clamp moving plate of the clamp unit and fixed to the upper surface of the horizontal moving plate by moving the rod in the forward and backward directions and fixed to the clamp moving plate of the clamp unit; And a fourth pneumatic cylinder movably coupled to the front and rear sides and fixed to the upper surface of the horizontal moving plate.
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