RU2141915C1 - Упаковочное устройство для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемые пищевые продукты, и способ контролирования операции запечатывания на этом упаковочном устройстве - Google Patents

Упаковочное устройство для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемые пищевые продукты, и способ контролирования операции запечатывания на этом упаковочном устройстве Download PDF

Info

Publication number
RU2141915C1
RU2141915C1 RU98112741A RU98112741A RU2141915C1 RU 2141915 C1 RU2141915 C1 RU 2141915C1 RU 98112741 A RU98112741 A RU 98112741A RU 98112741 A RU98112741 A RU 98112741A RU 2141915 C1 RU2141915 C1 RU 2141915C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
clamp
clamps
operating parameter
packaging material
Prior art date
Application number
RU98112741A
Other languages
English (en)
Inventor
Густафссон Пер
Original Assignee
Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. filed Critical Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Application granted granted Critical
Publication of RU2141915C1 publication Critical patent/RU2141915C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/723—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered
    • B29C66/7232—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer
    • B29C66/72321—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer consisting of metals or their alloys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/723—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered
    • B29C66/7232—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer
    • B29C66/72327—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer consisting of natural products or their composites, not provided for in B29C66/72321 - B29C66/72324
    • B29C66/72328—Paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/723—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered
    • B29C66/7234—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a barrier layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81427—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/816—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8161—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps said pressing elements being supported or backed-up by springs or by resilient material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/816—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8161—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps said pressing elements being supported or backed-up by springs or by resilient material
    • B29C66/81611—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps said pressing elements being supported or backed-up by springs or by resilient material by resilient material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8226—Cam mechanisms; Wedges; Eccentric mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
    • B29C66/83531—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws jaws mounted on chains
    • B29C66/83533—Cooperating jaws mounted on cooperating chains and moving in a closed path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
    • B29C66/91231—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature of the joining tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/914—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9141—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature
    • B29C66/91421—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature of the joining tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7162—Boxes, cartons, cases
    • B29L2031/7166—Cartons of the fruit juice or milk type, i.e. containers of polygonal cross sections formed by folding blanks into a tubular body with end-closing or contents-supporting elements, e.g. gable type containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Изобретение касается упаковочного устройства для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемый пищевой продукт из трубы (14), изготовленной из упаковочного материала и заполненной пищевым продуктом. Устройство имеет первый и второй цепные конвейеры (10, 11), соответственно имеющие несколько первых и вторых зажимов, которые взаимодействуют с трубой и зажимают ее на соответствующих равноразнесенных поперечных участках для осуществления на этих поперечных участках соответствующих операций запечатывания трубы. Устройство имеет также контролирующее устройство (91) для мониторинга операций запечатывания. Это устройство, в свою очередь, имеет, по меньшей мере, один фиксированный датчик (92, 93), взаимодействующий с каждым вторым зажимом (13) для генерации, по меньшей мере, одного контрольного сигнала (S1, S2, S3, S4), относящегося к рабочему параметру (Vo), количественно связанному со вторым зажимом (13), и средство (99) сравнения рабочего параметра (Vo) с, по меньшей мере, одним заданным эталонным значением (Vf) выше упомянутого параметра, и для генерирования сигнала ошибки (S5), указывающего на неправильную работу контролируемого второго зажима (13), в случае отклонения от заданного соотношения между рабочим параметром (Vo) и эталонным значением (Vf). Такое выполнение устройства для контроля операций запечатывания является простым по конструкции и надежным. 2 с. и 10 з.п.ф-лы, 9 ил.

Description

Изобретение относится к упаковочному устройству для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемые пищевые продукты из непрерывной трубы, изготовленной из упаковочного материала.
Многие текучие ("выливаемые") пищевые продукты, например фруктовый сок, пастеризованное молоко или ИНТ-стерилизованное молоко, вино, томатный соус и т. п. , продают в упаковках, изготовленных из стерилизованного упаковочного материала.
Типичным примером такой упаковки является упаковочная тара в форме параллелепипеда для жидких или разливаемых пищевых продуктов, известная под названием "Тетра Брик Асептик" (зарегистрированный товарный знак), которую образуют сгибанием и запечатыванием трубы, свернутой из полосы листового упаковочного материала. Используемый упаковочный материал содержит слои волокнистого материала, например бумаги, с обеих сторон покрытые термопластичным материалом, например, полиэтиленом. Сторона упаковочного материала, в итоге оказывающаяся в контакте с пищевым продуктом в упаковке, содержит также слой барьерного материала, например алюминиевой фольги, в свою очередь покрытый слоем термопластичного материала.
Как известно, упаковки вышеуказанного типа производят на полностью автоматизированных упаковочных машинах, на которых образуют непрерывную трубу из листового упаковочного материала, подаваемого в виде полосы. На упаковочной машине стерилизуют полосу упаковочного материала, например, нанесением химического стерилизующего средства типа раствора перекиси водорода. После стерилизации стерилизующее вещество удаляют с поверхностей упаковочного материала, например выпаривают нагреванием. Стерилизованную таким образом полосу упаковочного материала удерживают в закрытой стерильной среде, свертывают и продольно запечатывают для образования трубы.
Трубу заполняют стерилизованным или стерильнообработанным пищевым продуктом и запечатывают на равноразнесенных поперечных участках, на которых ее затем разрезают на подушкообразные секции, подвергающиеся затем механическому формованию с получением готовых упаковок, например, в форме параллелепипеда.
Известны непрерывнодействующие упаковочные устройства вышеуказанного типа (показанные, например, в US-Re 33.467), которые содержат два цепных конвейера, определяющих соответствующие замкнутые пути и снабженных соответствующим количеством зажимов. Эти два пути содержат соответствующие ветви, которые по существу обращены друг к другу и параллельны друг другу и между которыми подается труба из упаковочного материала; вдоль указанных ветвей соответствующих путей зажимы на одном конвейере взаимодействуют с соответствующими зажимами на другом конвейере для зажима трубы на ряде последовательных поперечных участков и осуществляют соответствующие операции запечатывания упаковок.
В устройствах указанного типа усилие запечатывания и, в частности, контролирование усилия запечатывания, понятно, имеют первостепенное значение для обеспечения производства совершенно целых упаковок и для сохранения асептических свойств содержимого.
Следовательно, существует большая потребность в создании способа такого контролирования операций запечатывания, чтобы определять качество шва и, что более важно, в ходе производственного процесса определять любое отклонение от установленного стандартного уровня качества, требующее его немедленной корректировки.
Известные до сих пор предложения относительно контроля усилия, которому подвергается труба из упаковочного материала во время запечатывания, по мнению заявителя, все еще недостаточно удачны, чтобы быть удовлетворительно осуществимыми.
Одно из предложенных решений, заключающееся в установке датчика на каждом зажиме, по меньшей мере, одного из двух конвейеров, требует применения чрезмерного количества датчиков, генерирующих большое количество контрольных сигналов для обработки, что затруднительно осуществить из-за необходимости передачи в процессор контрольных сигналов от датчиков, установленных на движущихся зажимах.
Задачей настоящего изобретения является также создание упаковочного устройства для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемые пищевые продукты, которое оснащено надежным, простым по конструкции устройством для контроля операций запечатывания.
Согласно изобретению, предлагается упаковочное устройство для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемый пищевой продукт из трубы, изготовленной из термосвариваемого листового упаковочного материала, подаваемой по вертикальному пути подачи и заполненной указанным пищевым продуктом, при этом указанное устройство содержит:
- первый цепной конвейер, имеющий несколько первых зажимов и определяющий первый замкнутый путь движения указанных первых зажимов,
- второй цепной конвейер, имеющий несколько вторых зажимов и определяющий второй замкнутый путь движения указанных вторых зажимов,
причем указанные первый и второй пути соответственно содержат первый и второй рабочие участки, смежные указанному пути подачи трубы упаковочного материала и продолжающиеся по существу симметрично по противоположным сторонам указанного пути подачи так, что указанные первые зажимы удерживались в контакте с соответствующими указанными вторыми зажимами для зажима указанной трубы на соответствующих равноразнесенных поперечных участках и осуществления на указанных поперечных участках соответствующих операций запечатывания трубы посредством термосварки упаковочного материала,
отличающееся тем, что содержит контролирующее средство для мониторинга, по меньшей мере, указанных вторых зажимов на указанном втором рабочем участке указанного второго пути для определения правильного выполнения указанных операций запечатывания, причем указанное контролирующее средство содержит фиксированное сенсорное средство, расположенное на указанном втором рабочем участке и взаимодействующее с каждым указанным вторым зажимом для генерирования, по меньшей мере, одного контрольного сигнала, относящегося к рабочему параметру, количественно связанному с указанным вторым зажимом, и средство сравнения указанного рабочего параметра с, по меньшей мере, одним заданным (эталонным) значением этого параметра и для генерирования сигнала ошибки в случае отклонения от заданного соотношения между указанным рабочим параметром и его заданным значением.
Настоящее изобретение относится также к способу контроля операции запечатывания на упаковочном устройстве для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемый пищевой продукт из трубы, изготовленной из упаковочного материала, подаваемой по вертикальному пути подачи и заполненной указанным пищевым продуктом, при этом указанное устройство содержит:
- первый цепной конвейер, имеющий несколько первых зажимов и определяющий первый замкнутый путь движения указанных первых зажимов;
- второй цепной конвейер, имеющий несколько вторых зажимов и определяющий второй замкнутый путь движения указанных вторых зажимов,
причем указанные первый и второй пути соответственно содержат первый и второй рабочие участки, смежные указанному пути подачи трубы упаковочного материала и продолжающиеся по существу симметрично по противоположным сторонам указанного пути подачи, так чтобы указанные первые зажимы удерживались в контакте с соответствующими вторыми зажимами для зажима указанной трубы на соответствующих, равноразнесенных поперечных участках и осуществления на указанных поперечных участках соответствующих операций запечатывания трубы посредством термосварки упаковочного материала,
отличающийся тем, что предусматривают стадии:
- генерации фиксированным сенсорным средством, расположенным на указанном втором рабочем участке, по меньшей мере, одного (первого) контрольного сигнала, относящегося к каждому указанному второму зажиму и к рабочему параметру, связанному со вторым зажимом,
- сравнения указанного рабочего параметра с, по меньшей мере, одним заданным (эталонным) значением указанного параметра, и
- генерация сигнала ошибки в случае отклонения от заданного соотношения между указанным рабочим параметром и его заданным (эталонным) значением.
Предпочтительный неограничивающий вариант осуществления настоящего изобретения далее описывается в качестве примера со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:
фиг. 1 - перспективный вид упаковочного устройства по изобретению с удаленными для ясности частями,
фиг. 2 - схематический вид сбоку устройства по фиг. 1 с удаленными для ясности частями,
фиг. 3 - перспективный вид зажима и соответствующего контрзажима устройства по фиг. 1,
фиг. 4 - вид спереди контрзажима по фиг. 3,
фиг. 5 - разрез по V-V на фиг. 4,
фиг. 6 - в увеличенном масштабе, частичный вид по фиг. 5,
фиг. 7 - вид в поперечном разрезе зажима и контрзажима по фиг. 3 в положении зажимания и с удаленными для ясности частями,
фиг. 8 и 9 - с частичным разрезом, виды сбоку устройства по фиг. 1 в двух различных моментах рабочего цикла с удаленными для ясности частями.
Отсылаем к фиг. 1, 2, 8 и 9, где показано упаковочное устройство 1 для непрерывного производства из трубы 14, изготовленной из упаковочного материала, асептично запечатанных упаковок 2, содержащих выливаемый пищевой продукт, например пастеризованное молоко или ИНТ-стерилизованное молоко, фруктовый сок, вино и т.п.
Трубу 14 образуют известным способом перед устройством 1 посредством продольного свертывания и сварки полосы листового термосвариваемого материала и заполнения стерилизованным или стерильнообработанным упаковываемым пищевым продуктом. Устройство 1 содержит раму (фиг. 1, 8 и 9), образованную двумя боковыми стенками 4, 5 и двумя параллельными поперечными стенками 6, 7, жестко закрепленными между боковыми стенками 4, 5 и вместе с боковыми стенками 4, 5, ограничивающими отверстие 8, и два цепных конвейера 10, 11, установленных на раме 3 и соответственно содержащих первые зажимы или просто зажимы 12 (на фиг. 1 показан только один зажим) и вторые зажимы (или просто контрзажимы) 13 (на фиг. 1 показан только один контрзажим), взаимодействующие друг с другом для воздействия на трубу 14 упаковочного материала, подаваемую по вертикальному пути А через отверстие 8.
Конвейеры 10 и 11 определяют соответствующие замкнутые пути P и Q, по которым подаются зажимы 12 и контрзажимы 13 и которые соответственно продолжаются вокруг стенок 6 и 7 рамы 3.
Конвейер 10 содержит шарнирно-сочлененную цепь 15, продолжающуюся по пути P, и две приводные звездочки 16, находящиеся в зацеплении с цепью 15 по ее обеим сторонам на нижнем конце пути P. Зажимы 12 являются неотъемлемой частью цепи 15, образуют ее чередующиеся звенья и соединены друг с другом шарнирно-сочлененным образом посредством пар звеньев 17.
Конкретнее каждый зажим 12 (фиг. 3) содержит удлиненный основной корпус 20, продолжающийся перпендикулярно пути A и параллельно стенке 6 и имеющий соответствующие торцевые выступающие части 21 и 22, каждая из которых имеет выступающие первый и второй штифты 23, 24, расположенные на расстоянии друг от друга и имеющие соответствующие оси 25, 26 параллельно главному размеру корпуса 20. Звенья 17 свободно надеты на штифты 23, 24 зажимов 12 для соединения штифтов 23 одного зажима 12 со штифтом 24 соседнего зажима.
Подобным же образом конвейер 11 содержит шарнирно-сочлененную цепь 27, продолжающуюся по пути Q, и две приводные звездочки 28, находящиеся в зацеплении с цепью 27 на нижнем конце пути Q. Цепь 27 имеет несколько контрзажимов 13, соединенных друг с другом шарнирно-сочлененным образом и подробно описываемых только в части их отличий от зажимов 12. Для любых частей контрзажимов, сходных или соответствующих частям, описанным в связи с зажимами 12, используются те же позиции. Короче говоря, каждый контрзажим 13 содержит основной корпус 20, имеющий пары концевых штифтов 23, 24, на которые свободно надеты звенья 17 для соединения соседних пар контрзажимов 13.
Каждый зажим содержит индукционный нагревательный элемент 29, установленный на основном корпусе 20 поперечно пути A движения трубы 14 и который, в свою очередь, содержит пару прямых, параллельных активных поверхностей 30 и питается электроэнергией с помощью пары контактных щеток 34, при использовании взаимодействующих скользящим образом с электропитающей шиной (не показана), установленной на раме 3 и продолжающейся в отверстие 8 в районе пути P.
Напротив нагревательного элемента 29 каждый контрзажим 13 (фиг. 4 и 5) содержит нажимной элемент-штангу 35, взаимодействующую с нагревательным элементом 29 соответствующего зажима 12, пережимая поперечное сечение трубы 14 (фиг. 2) и осуществляя операцию запечатывания посредством термосварки упаковочного материала. На своей передней поверхности 46,при использовании обращенной к соответствующему зажиму 12, штанга 35 содержит две полосы 36 из сравнительно гибкого эластомерного материала, которые взаимодействуют с упаковочным материалом противоположно активным поверхностям 30 нагревательного элемента 29.
Зажимы 12 и контрзажимы 13 содержат каждый соответствующее устройство 37 (не составляет часть настоящего изобретения и поэтому подробно не описывается) для регулирования объема упаковки 2 во время ее формования.
Движение зажимов 12 и контрзажимов 13 управляется соответствующими парами копиров 50, 51, установленных на стенках 6, 7 рамы 3 и взаимодействующих с соответствующими парами роликов-повторителей 52, 53 на зажимах 12 и контрзажимах 13.
Конкретнее, как показано на фиг. 3, зажимы 12 и контрзажимы 13 содержат каждый первую пару роликов-повторителей 52, 53, свободно установленных внутри торцевых выступающих частей 21 основного корпуса 20 и вторую пару роликов-повторителей 52, 53, свободно установленных внутри торцевой выступающей части 22 основного корпуса 20, при этом выступающие части 21, 22 содержат каждая пару параллельных, расположенных рядом гнезд 54, 55, образованных на задней стороне (т.е. стороне, обращенной от нагревательного элемента 29 или нажимной штанги 35) и простирающихся в направлении перпендикулярно осям 25, 26 штифтов 23, 24 и по существу параллельно плоскости, определяемой осями 25, 26.
Ролик 53 каждой пары помещен внутри соответствующего внешнего гнезда 54 (т.е. ближе к концу корпуса 20) и установлен на соответствующем штифте 23, а ролик 52 каждой пары помещен внутри соответствующего внутреннего гнезда 55 и установлен на соответствующем штифте 24.
На стенке 6 (фиг. 1) установлены две пары копиров 50, 51, взаимодействующих с соответствующими парами роликов-повторителей 52, 53 зажимов 12. Подобным же образом на стенке 7 установлены две пары копиров 50, 51, взаимодействующих с соответствующими парами роликов-повторителей 52, 53 контрзажимов 13.
Копиры 50, 51 содержат соответствующие, по существу U-образные участки 50a, 51a, продолжающиеся вокруг верхнего края соответствующих стенок 6, 7 и направляющие цепи 15, 27 конвейеров 10, 11, приводимые соответствующими противоположными звездочками 16 и 28, а также соответствующие участки 50b, 51b, продолжающиеся вдоль соответствующих стенок 6, 7 внутри отверстия 8. Участки 50a, 51a определяют участки P1, Q1 пути, на которых зажимы 12 и контрзажимы 13 приближаются к трубе 14 из упаковочного материала и соприкасаются с ней. Участки 50b, 51b определяют противостоящие, по существу параллельные рабочие участки P2, Q2 путей P, Q, на которых зажимы 12 и контрзажимы 13 удерживаются прижатыми друг к другу для осуществления указанной операции запечатывания на трубе 14 и превращения, таким образом, трубы 14 в непрерывный ряд упаковок 2, соединенных друг с другом плоскими запечатывающими полосками 88, которые продолжаются поперек трубы 14 и которые в конце концов разрезают на последующем участке устройства 1, не составляющем часть настоящего изобретения и поэтому подробно не описываемом.
На соответствующих участках P3, Q3 путей P и Q после соответствующих приводных звездочек 26, 28 соответствующие цепи 15, 27 освобождаются от копиров 50, 51.
На участках P3, Q3 цепи 15, 27 взаимодействуют с соответствующими парами натяжителей 56, натягивающих цепи для обеспечения постоянного соприкосновения роликов 52, 53 зажимов 12 и контрзажимов 13 с соответствующими копирами 50, 51.
Каждый натяжитель 56 содержит подвижный башмак 57, шарнирно установленный на горизонтальной оси в опоре, закрепленной на стенке 6 или 7, и пружину 59, расположенную между башмаком 57 и стенкой 6 или 7. На поверхности, обращенной от стенки 6 или 7, башмак 57 содержит две расположенные рядом дорожки качения 60, 61, которые благодаря пружине 59 взаимодействуют соответственно с роликами 52 и 53 зажимов 12 или контрзажимов 13.
Отсылаем особо к фиг. 4 - 7, где нажимная штанга 35 каждого контрзажима 13 установлена на основном корпусе 20 таким образом, чтобы она имела возможность в ограниченной степени перемещаться в поперечном направлении X перпендикулярно плоскости, определяемой осями 25, 26 штифтов 23, 24, т.е. в направлении, в котором каждая пара зажим/контрзажим прилагает усилие к трубе 14.
Конкретнее штанга 35 выступающим образом выполнена интегрально с двумя штифтами 65, имеющими соответствующие оси параллельно направлению X и свободно входящими в соответствующие установочные отверстия 66, образованные в основном корпусе 20. В показанном примере штифты 65 ввинчены в заднюю часть план-штанги 35 на ее противоположных концах.
Штанга 35 установлена на основном корпусе 20 с помещением между двумя упругими соединительными узлами 67 для создания, при использовании штанги, противодействующего усилия в направлении X для прижатия штанги 35 к соответствующему зажиму 12.
Узлы 67 расположены на противоположных краях перечней поверхности 46 штанги 35. На фиг. 6 в увеличенном масштабе показан разрез одного из узлов 67, на который будет делаться ссылка.
Каждый узел 67 в основном содержит направляющий стержень 70, который имеет ось, параллельную направлению X, и который с большим радиальным зазором пропущен через по существу цилиндрическую сквозную полость 71 в основном корпусе 20 и содержит торцевой фланец 72, закрепленный сзади корпуса 20 вокруг полости 71 с помощью нескольких винтов 73.
В полость 71 помещена весьма жесткая спиральная пружина 75, изготовленная из проволоки квадратного сечения и сжатая между торцевым фланцем 72 и чашеобразным элементом 76, который выполнен с возможностью свободного перемещения в осевом направлении в полости 71 и соединен в осевом направлении и радиально со штангой 35. Конкретнее элемент 76 содержит кольцевую опорную стенку 77, взаимодействующую в осевом направлении с пружиной 75, и цилиндрическую стенку 78, свободно помещенную внутри полости 71. Стенка 77 содержит суживающуюся внутреннюю острую кромку 79, взаимодействующую скользящим образом со стержнем 70.
Полость 71 содержит кольцевой паз 80 для помещения кольцевого уплотнения 81, которое скользящим образом взаимодействует с цилиндрической стенкой 78 элемента 76. Полость 71 и элемент 76 обычно заполнены консистентной смазкой.
Другая торцевая часть 82 стержня 70, имеющая меньший диаметр, помещена внутри цилиндрического гнезда 83 прижимной штанги 35 с расположением между ними втулки 84 из эластомерного материала.
Втулка 84 зажата между заплечиком 85 стержня 70 и стопорной шайбой 86, соосной стержню 70 и установленной на конце торцевой части 82 стержня. Периферийный край шайбы 86 в осевом направлении взаимодействует с кольцевым заплечиком 87 гнезда 83 в планке 35 для прижатия заплечика 87 в осевом направлении к втулке 84 и удерживания штанги 35 на элементе 76 при противодействии пружины 75. Конкретнее опорная стенка 77 элемента 76 образует установочное кольцо 90, в гнезде 83 в нажимной штанге 35.
Таким образом, при работе на участке Q2 пути Q штанга 35 каждого контрзажима 35 под действием пружин 75 смещается вбок в направлении X относительно корпуса 20, компенсируя уменьшение толщины упаковочного материала трубы 14 в месте запечатывания, возникающее из-за размягчения упаковочного материала теплом, создаваемым нагревательным элементом 29 соответствующего зажима 12.
Отсылаем на фиг. 8 и 9, где устройство 1 содержит также контролирующее средство (устройство) 91 для мониторинга запечатывания трубы 14, которое, в свою очередь, содержит сенсорные средства (две пары датчиков) 92, 93, установленные на стенке 7 на противоположных концах 94, 95 рабочего участка Q2 пути Q (соответственно до и после той части участка Q2, на которой осуществляется операция запечатывания) и взаимодействующих с каждым контрзажимом 13 для генерирования сигналов S1, S2, S3, S4, связанных с рабочим параметром Vо общего бокового смещения штанги 35 контрзажима 13 в направлении X относительно корпуса 20 на участке Q2.
Конкретнее датчики 92, выравненные друг с другом, в направлении, перпендикулярном направлению X, и по отношению к участку Q2 пути Q и установленные на стенке 7 у верхнего конца 94 участка Q2 вблизи соответствующих боковых стенок 4, 5, генерируют контрольные сигналы S1, S2, связанные с соответствующими расстояниями по направлению X между датчиками 92 и штифтами 65 на штанге 35 контролируемого контрзажима 13.
Подобным же образом датчики 93, выравненные с соответствующими датчиками 92 в направлении, параллельном участку Q2 пути Q, установлены в стенке 7 у нижнего конца 95 участка Q2 вблизи соответствующих боковых стенок 4, 5, генерируют контрольные сигналы S3, S4, связанные с соответствующими расстояниями, по направлению X, между датчиками 93 и штифтами 65 контролируемого противозажима 13.
Контролирующее устройство 91, кроме того, содержит компьютер 96, который связан с датчиками 92, 93 и обеспечивает сравнение рабочего параметра Vo с интервалом 1 заданного значения бокового смещения Vf, лежащим между двумя предельными значениями и характеризующим нормальную работу контрзажима 13, и генерирование сигнала ошибки S5, свидетельствующего о неправильной работе противозажима 13, когда значение Vo не находится в интервале 1 заданных значений Vf.
Конкретнее компьютер 96 в основном содержит процессор 97, получающий контрольные сигналы S1, S2, S3, S4 и формирующий рабочее значение Vo; память (запоминающее устройство) 98, запоминающую заданные значения Vf, и сравнивающий процессор 99, вводы которого соединены с процессором 97 и запоминающим устройством 98, для считывания значений Vf, хранимых в запоминающем устройстве 98, и их сравнения со значениями рабочего параметра Vo.
Процессор 97 обеспечивает определение среднего значения m1 мгновенных значений контрольных сигналов S1, S2, когда контрзажим 13 движется мимо датчиков 92, и среднего значения m2 мгновенных значений контрольных сигналов S3, S4, когда контрзажим 13 движется мимо датчиков 93. Значения m1, m2 соответственно характеризуют расстояния, по направлению X, между штангой 35 контролируемого контрзажима 13 и соответствующими парами датчиков 92, 93.
Процессор 97, кроме того, обеспечивает вычисление разницы между значениями m1 и m2 для формирования значения Vo общего бокового смешения по направлению X штанги 35 контролируемого контрзажима 13 относительно датчиков 92, 93 на участке Q2. Очевидно, что значение Vo связано с общим боковым смещением по направлению X и на участке Q2 пути Q штанги 35 каждого контрзажима 13 как относительно соответствующего корпуса 20, так и относительно соответствующего зажима 12, который не содержит никаких частей, движущихся в направлении X на участке P2 пути P.
Таким образом, значение Vo показывает степень сжатия трубы 14 во время ее запечатывания, и косвенно определяет качество шва.
Наконец, сигнал ошибки S5 одновременно подается к управляющему устройству 100 для управления рабочим циклом устройства 1 и торможения конвейеров 10, 11 на сигнальное устройство 101, например на дисплей или сигнализатор.
Устройство 1 работает следующим образом.
Конвейеры 10, 11 известным образом вращают в противоположных направлениях, как это показано стрелками на фиг. 2, чтобы с конца участков P1, Q1 соответствующих путей P, Q и вдоль соответствующих участков P2, Q2 соответствующие зажимы 12 и контрзажимы 13 взаимодействовали с трубой 14 упаковочного материала в соответствии с движением, определяемым профилем копиров 50, 51.
После первой стадии, на которой зажимы 12 и контрзажимы 13 соприкасаются с трубой 14 и постепенно сжимают ее, а также местами сгибают упаковочный материал для образования плоских запечатывающих полосок 88, зажимы 12 и контрзажимы 13 достигают соответствующих прямых участков 50b, 51b копиров 50, 51 (фиг. 2), где к трубе 14 прилагается максимальное усилие сжатия и подводится нагревательный элемент 29 каждого зажима 12 для выполнения операции запечатывания путем термосварки упаковочного материала.
Расстояние между участками 50b и между участками 51b соответствующих, по существу одинаковых копиров 50, 51 для зажимов 12 и контрзажимов 13 является постоянным на большей части указанных участков и выбирается таким образом, чтобы обеспечивать возможность незначительного сжатия и деформирования пружин 75 противозажимов 13.
Такое сжатие обеспечивается благодаря упругой жесткости втулок 84 из эластомерного материала в осевом направлении, которая значительно меньше, чем у пружин 75, так что когда штанга 35 взаимодействует с нагревательным элементом 29 соответствующего зажима 12 для зажима упаковочного материала, усилие, которому подвергается штанга 35 в направлении сжатия X, приводит к сжатию втулок 84 в осевом направлении и почти полностью передается к пружинам 75 через соответствующие чашеобразные элементы 76.
Так как пружины 75 деформируются лишь в очень небольшой степени, усилие сжатия, оказываемое на упаковочный материал, по существу определяется предварительным натягом пружин 75.
На стадии запечатывания тепло, создаваемое нагревательным элементом 29 каждого зажима 12, размягчает и таким образом уменьшает толщину соответствующей запечатывающей полоски 88, и пружины 75 соответствующего контрзажима 13 смещают вбок штангу 35 в направлении X к нагревательному элементу 29 для поддержания постоянного давления на трубу 14.
Как описано выше, контролирующее устройство 91 обеспечивает определение того, находится ли в интервале I эталонных значений бокового смещения Vf рабочее значение Vo бокового смещения в направлении X штанги 35 каждого контрзажима 13 на участке Q2, или же оно находится вне этого интервала.
Нахождение рабочего значения Vo вне интервала I свидетельствует о ненормальном запечатывающем давлении на трубу 14, например, вследствие неисправного действия пружин 75, и в этом случае рабочий сразу же оповещается сигнальным устройством 101, а устройство 1 останавливается для ремонта.
Согласно непоказанному варианту, две пары датчиков 92, 93 могут быть заменены одним или большим числом температурных датчиков, установленных на стенке 7 рамы и расположенных вдоль рабочего участка Q2 пути Q для определения температуры контрзажимов 13 и ее сравнения, подобно датчикам 92, 93 с заранее установленным интервалом эталонных значений, означающих нормальную работу контрзажимов 13.
Из предшествующего описания ясны преимущества устройства 1 по изобретению.
В частности, контролирующее устройство 91 простое в изготовлении и весьма надежное благодаря наличию неподвижных датчиков (92, 93), которые установлены за одно целое с рамой 3 устройства 1 и которые обеспечивают определение смещения нажимной штанги 35 каждого контрзажима 13 в направлениях X относительно соответствующего корпуса 20 и, следовательно, относительно соответствующего зажима 12. Так как указанное смещение косвенно свидетельствует об усилии запечатывания, оказываемом на трубу 14, то контрольные сигналы S1, S2, S3, S4 от датчиков 92, 93, могут быть обработаны для определения соответствия качества запечатывания упаковок 2 заранее установленному стандарту.
Кроме того, описанная контролирующая система решает проблему передачи контрольных сигналов от движущихся элементов.
Ясно, что в описанном и показанном здесь устройстве 1 могут быть сделаны изменения, однако, не выходящие за пределы объема изобретения, определяемого формулой.
В частности, две пары датчиков положения 92, 93 могут быть заменены двумя одиночными датчиками положения, соответственно помещенными на противоположных концах 94, 95 рабочего участка Q2 пути Q, причем в этом случае упрощается вычислительная схема процессора 97, так как больше не требуется определять значения m1 и m2.
Кроме того, может быть предусмотрен только один датчик положения такого же самого типа, как и датчики 92, 93, помещенный в заранее определенном важном месте на рабочем участке Q2 пути Q и предназначенный для определения расстояния в направлении X между им самим и штангой 35 каждого контрзажима 13 и сравнения указанного расстояния с заранее заданным значением расстояния.

Claims (12)

1. Упаковочное устройство (1) для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок (2), содержащих выливаемый пищевой продукт из трубы (14), изготовленной из термосвариваемого листового упаковочного материала, подаваемой по вертикальному пути подачи (А) и заполненной указанным пищевым продуктом, при этом указанное устройство (1) содержит первый цепной конвейер (10), имеющий несколько первых зажимов (12) и определяющий первый замкнутый путь (Р) движения указанных первых зажимов (12), второй цепной конвейер (11), имеющий несколько вторых зажимов (13) и определяющий второй замкнутый путь (Q) движения указанных вторых зажимов (13), причем указанные первый и второй пути (Р, Q), соответственно содержащие первый и второй рабочие участки (Р2, Q2), смежные указанному пути подачи (А) трубы (14) упаковочного материала и продолжающиеся по существу симметрично по противоположным сторонам указанного пути подачи (А), так что указанные первые зажимы (12) удерживаются в контакте с соответствующими вторыми зажимами (13) для зажима указанной трубы (14) на соответствующих, равноразнесенных поперечных участках (88) и осуществления на указанных поперечных участках (88) соответствующих операций запечатывания трубы посредством термосварки упаковочного материала, отличающееся тем, что содержит контролирующее средство (91) для мониторинга, по меньшей мере, указанных вторых зажимов (13) на указанном втором рабочем участке (Q2) указанного второго пути (Q) для определения правильного выполнения указанных операций запечатывания, причем указанное контролирующее средство (91) содержит фиксированное сенсорное средство (92, 93), расположенное на указанном втором рабочем участке (Q2) и взаимодействующее с каждым указанным вторым зажимом (13) для генерирования, по меньшей мере, одного контролируемого сигнала (S1, S2, S3, S4), относящегося к рабочему параметру (Vо), количественно связанному с указанным вторым зажимом (13), и средство сравнения (99) указанного рабочего параметра (Vо) с, по меньшей мере, одним заданным значением (Vf) указанного параметра и для генерирования сигнала ошибки (S5) в случае отклонения от заданного соотношения между указанным рабочим параметром (Vо) и заданным значением (Vf).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанным количественным параметром является температура указанных вторых зажимов (13), а указанное сенсорное средство содержит, по меньшей мере, один датчик температуры, помещенный в заданном фиксированном положении на указанном втором рабочем участке (Q2) указанного второго пути (Q).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый из указанных вторых зажимов (13) содержит основной корпус (20), образующий звено указанного второго цепного конвейера (11), нажимной элемент (35), установленный на указанном основном корпусе (20) и выполненный с возможностью перемещения относительно основного корпуса в направлении (Х) поперечно указанному пути подачи (А) для приложения усилия сжатия к указанному упаковочному материалу против соответствующего первого зажима (12), и упругое средство (75), расположенное между указанным основным корпусом (20) и указанным нажимным элементом (35) и определяющее указанное усилие сжатия, причем указанное сенсорное средство содержит, по меньшей мере, один датчик положения (92, 93), размещенный в заданном фиксированном положении на указанном втором рабочем участке (Q2) и взаимодействующий с каждым указанным вторым зажимом (13) для генерирования указанного контрольного сигнала (S1, S2, S3, S4), относящегося к расстоянию в указанном поперечном направлении (Х) между указанным нажимным элементом (35) указанного второго зажима (13) и самим датчиком положения (92, 93).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что указанным количественным параметром является общее боковое смещение указанного нажимного элемента (35) каждого указанного второго зажима (13) в указанном поперечном направлении (Х) на указанном втором рабочем участке (Q2) и относительно указанного сенсорного средства (92, 93), причем указанное сенсорное средство содержит, по меньшей мере, два датчика положения (92, 93), расположенных на противоположных концах (94, 95) указанного второго рабочего участка (Q2), соответственно до и после той части указанного второго рабочего участка (Q2), на которой осуществляется операция запечатывания, и взаимодействующих с каждым указанным вторым зажимом (13) для генерирования соответствующих указанных контрольных сигналов (S1, S2, S3, S4), относящихся к соответствующим расстояниям в указанном поперечном направлении (Х) между указанным нажимным элементом (35) второго зажима (13) и каждым из указанных датчиков положения (92, 93), при этом устройство (1) содержит вычислительное средство (97), электрически расположенное между указанными датчиками положения (92, 93) и указанным средством сравнения (99) и которое принимает указанные контрольные сигналы (S1, S2, S3, S4) и формирует указанный рабочий параметр (Vo) в виде разницы между значениями, передаваемыми указанными контрольными сигналами (S1, S2, S3, S4) в заданные моменты времени.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что указанные заданные моменты времени определяются соответственно моментом, в котором каждый указанный второй зажим (13) проходит мимо одного из датчиков положения (92, 93), и моментом, в котором второй зажим (13) проходит мимо другого датчика положения (92, 93).
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что средство сравнения представляет собой средство (99), генерирующее сигнал ошибки (S5) в случае, если указанный рабочий параметр (Vo) находится вне интервала (I) заданных значений (Vf) между двумя предельными значениями, показывающего правильную работу второго зажима (13).
7. Способ контролирования операции запечатывания на упаковочном устройстве (1) для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок (2), содержащих выливаемый пищевой продукт из трубы (14), изготовленный из упаковочного материала, подаваемой по вертикальному пути подачи (А) и заполненной указанным пищевым продуктом, при этом указанное устройство (1) содержит первый цепной конвейер (10), имеющий несколько первых зажимов (12) и определяющий первый замкнутый путь (Р) движения указанных первых зажимов (12), второй цепной конвейер (11), имеющий несколько вторых зажимов (13) и определяющий второй замкнутый путь (Q) движения указанных вторых зажимов (13), причем указанные первый и второй пути (Р, Q) соответственно содержат первый и второй рабочие участки (Р2, Q2), смежные пути подачи (А) трубы (14) упаковочного материала и продолжающиеся по существу симметрично по противоположным сторонам указанного пути подачи (А), так что указанные первые зажимы (12) удерживаются в контакте с соответствующими вторыми зажимами (13) для зажима указанной трубы (14) на соответствующих равноразнесенных поперечных участках (88) и осуществления указанных операций запечатывания трубы (14) посредством термосварки упаковочного материала, отличающийся тем, что предусматривает стадии: генерации фиксированным сенсорным средством (92, 93), расположенным на указанном втором рабочем участке (Q2), по меньшей мере, первого контрольного сигнала (S1, S2, S3, S4), относящегося к каждому указанному второму зажиму (13) и к рабочему параметру (Vо), количественно связанному со вторым зажимом (13), сравнения указанного рабочего параметра (Vо) с, по меньшей мере, одним заданным значением (Vf) указанного параметра и генерации сигнала ошибки (S5) в случае отклонения от заданного соотношения между указанным рабочим параметром (Vо) и его заданным значением (Vf).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что в качестве указанного количественного параметра используют температуру указанного второго зажима (13).
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что осуществляется на упаковочном устройстве (1), в котором каждый из указанных вторых зажимов (13) содержит основной корпус (20), образующий звено указанного второго цепного конвейера (11), нажимной элемент (35), установленный на основном корпусе (20) и выполненный с возможностью перемещения относительно основного корпуса в направлении (Х) поперечно пути подачи (А) для приложения усилия сжатия к указанному упаковочному материалу против соответствующего первого зажима (12), и упругое средство (75), расположенное между основным корпусом (20) и нажимным элементом (35) и определяющее указанное усилие сжатия, причем, по меньшей мере, одним датчиком положения (92, 93) указанного сенсорного средства генерируют первый контрольный сигнал (S1, S2, S3, S4), относящийся к расстоянию в поперечном направлении (Х) между указанным нажимным элементом (35) каждого указанного второго зажима (13) и указанным датчиком положения (92, 93).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что в качестве указанного параметра используют общее боковое смещение нажимного элемента (35) каждого второго зажима (13) в указанном поперечном направлении (Х) на втором рабочем участке (Q2) и относительно указанного сенсорного средства (92, 93), при этом сенсорное средство содержит два датчика положения (92, 93), расположенных на противоположных концах (94, 95) второго рабочего участка (Q2) соответственно до и после той части второго рабочего участка (Q2), на которой осуществляется операция запечатывания, причем первый контрольный сигнал (S1, S2) генерируют первым (92) из указанных датчиков положения (92, 93), при этом способ предусматривает дополнительные стадии: генерации вторым (93) из указанных датчиков положения (92, 93) второго контрольного сигнала (S3, S4), относящегося к расстоянию в указанном поперечном направлении (Х) между нажимным элементом (35) каждого второго зажима (13) и вторым датчиком положения (93), и вычисления указанного рабочего параметра (Vo) в виде разницы между значениями, передаваемыми первым и вторым контрольными сигналами (S1, S2, S3, S4) в заданные моменты времени.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что заданные моменты времени определяются соответственно моментом, в котором каждый второй зажим (13) проходит мимо первого датчика положения (92), и моментом, в котором второй зажим (13) проходит мимо второго датчика положения (93).
12. Способ по любому из пп.7-11, отличающийся тем, что сигнал ошибки (S5) генерируют в случае, если рабочий параметр (Vo) находится вне интервала (I) заданных значений (Vf), лежащих между двумя предельными значениями, показывающего правильную работу вторых зажимов (13).
RU98112741A 1997-06-27 1998-06-26 Упаковочное устройство для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемые пищевые продукты, и способ контролирования операции запечатывания на этом упаковочном устройстве RU2141915C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP97830320.4 1997-06-27
EP97830320A EP0887269B1 (en) 1997-06-27 1997-06-27 Packaging unit for continuously producing sealed packages containing pourable food products, and method of monitoring a sealing operation performed on the packaging unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2141915C1 true RU2141915C1 (ru) 1999-11-27

Family

ID=8230688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98112741A RU2141915C1 (ru) 1997-06-27 1998-06-26 Упаковочное устройство для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемые пищевые продукты, и способ контролирования операции запечатывания на этом упаковочном устройстве

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6035604A (ru)
EP (1) EP0887269B1 (ru)
JP (1) JP4131585B2 (ru)
CN (1) CN1131816C (ru)
AR (1) AR014363A1 (ru)
AT (1) ATE254066T1 (ru)
BR (1) BR9802285A (ru)
DE (1) DE69726129T2 (ru)
DK (1) DK0887269T3 (ru)
ES (1) ES2208858T3 (ru)
HK (1) HK1018605A1 (ru)
RU (1) RU2141915C1 (ru)
TW (1) TW386971B (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2516136C2 (ru) * 2008-11-14 2014-05-20 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. Прижимное устройство для приложения давления к открывному устройству, прикрепленному к упаковке пищевого продукта, который может заливаться в трубу упаковочного материала
RU2542315C2 (ru) * 2008-11-18 2015-02-20 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. Устройство и способ изготовления герметично запечатанных упаковок пищевого продукта из многослойного полотна упаковочного материала
RU2629968C2 (ru) * 2007-12-19 2017-09-05 Типпер Тай, Инк. Вращающиеся многоклипсаторные платформенные системы, работающие совместно с модулями адгезивного запечатывания, системы адгезивного запечатывания и соответствующие устройства и способы

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69833480T2 (de) * 1998-10-07 2006-08-31 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von versiegelten Verpackungen fliessfähiger Nahrungsmittel aus schlauchförmigem Verpackungsmaterial
US6876896B1 (en) 1999-04-26 2005-04-05 Ab Tetrapak Variable motion system and method
DE69916252T2 (de) * 1999-05-14 2005-04-14 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Fehlerdetektor für einen Verschluss einer Verpackung
EP1092631B1 (en) 1999-10-13 2005-08-10 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Packaging unit for continuously producing sealed packages for pourable food products
SE517051C2 (sv) 1999-12-10 2002-04-09 Tetra Laval Holdings & Finance Kontinuerlig anordning vid en distributionsutrustning
PT1177976E (pt) * 2000-07-03 2004-04-30 Tetra Laval Holdings & Finance Maquina de embalagem para produzir continuamente embalagens seladas de um produto alimentar que se pode vazar e celulas fotoelectricas de caracterizacao que se podem programar
JP4007803B2 (ja) * 2001-12-05 2007-11-14 日本テトラパック株式会社 シール装置
US6794624B2 (en) * 2002-03-06 2004-09-21 John W. Dozier Microprocessor controlled tube apparatus having reduced radio frequency emanations
ITTO20020470A1 (it) * 2002-05-31 2003-12-01 Tetra Laval Holdings E Finance Ganascia di formatura per la realizzazione di una successione di confezioni sigillate a partire da un tubo di materiale di confezionamento i
EP1471008B1 (de) * 2003-04-25 2010-06-09 SIG Technology Ltd. Verfahren und System zur Überwachung eines Verpackungs-oder Abfüllvorgangs
US6928794B2 (en) * 2003-08-01 2005-08-16 3M Innovative Properties Company Method and apparatus for making a continuous series of filled pouches
US7117912B2 (en) * 2003-10-31 2006-10-10 Nordson Corporation System and method for monitoring heat seal devices
ITTO20040396A1 (it) * 2004-06-15 2004-09-15 Tetra Laval Holdings & Finance Macchina confezionatrice per la realizzazione di confezioni sigillate di prodotti alimentari versabili dotata di un dispositivo perfezionato di riempimento delle confezioni
PL1655125T3 (pl) * 2004-11-05 2008-08-29 Tetra Laval Holdings & Finance Urządzenie zgrzewające do wytwarzania zgrzewanych opakowań płynnych produktów spożywczych
JPWO2006061939A1 (ja) * 2004-12-10 2008-06-05 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ 包装機及び包装方法
US20090127323A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-21 Bernhard Zeiler Packaging machine and packages made therewith
DE102009038208A1 (de) * 2009-08-20 2011-02-24 Vemag Maschinenbau Gmbh Liniensynchronsisierung
ES2392911T3 (es) * 2009-10-15 2012-12-14 Tetra Laval Holdings & Finance Sa Una máquina de envasado para producir envases cerrados herméticamente de productos alimenticios que se pueden verter
NL2008129C2 (nl) 2012-01-17 2013-07-18 Qipack Bvba Inrichting en werkwijze voor het detecteren van defecten bij het sealen van een een folie omvattende verpakking.
WO2014079457A2 (en) 2012-11-20 2014-05-30 Gram Equipment A/S Sealing and cutting unit for a form fill seal machine
CN104909008B (zh) * 2014-03-10 2019-04-30 纷美包装（山东）有限公司 用包装材料管连续制造包装物的灌装机成形构件及成形方法
EP3254979B1 (en) 2016-06-09 2018-12-19 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unit and method for forming/advancing a pack or a portion of a pack
JP7442440B2 (ja) * 2017-09-15 2024-03-04 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ チェーン駆動ジョーシステム用の張力調整装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2741079A (en) * 1945-09-28 1956-04-10 Hermorion Ltd Apparatus for continuous production of filled and sealed tetrahedral packages of paper or the like
US2738631A (en) * 1950-12-30 1956-03-20 Hermorion Ltd Apparatus for continuously producing packages from a tube or sleeve
US2784540A (en) * 1951-05-21 1957-03-12 Hermorion Ltd Apparatus for producing tetrahedral packages
DE1461915C3 (de) * 1965-04-02 1979-10-25 Tetra Pak Rausing & Co Kg, 6203 Hochheim Vorrichtung zur Herstellung von Quaderpackungen
BE650711A (ru) * 1963-07-18 1900-01-01
US3320718A (en) * 1964-06-01 1967-05-23 Holstein & Kappert Maschf Apparatus for filling and sealing containers
DE1461907A1 (de) * 1964-08-20 1969-02-06 Holstein & Kappert Maschf Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung von rechteckfoermigen Schlaeuchen und zur Durchfuehrung dieser Verfahren geeignete Vorrichtungen
GB1130412A (en) * 1965-10-08 1968-10-16 Rausing Anders Ruben Improvements in and relating to the manufacture of containers
US4074961A (en) * 1972-03-02 1978-02-21 Altstadter Verpackungs-Vertriebs Gmbh Apparatus for producing containers
US3925139A (en) * 1974-01-10 1975-12-09 Package Machinery Co Seal monitoring apparatus
DE2946059C2 (de) * 1979-11-15 1986-07-10 Altstädter Verpackungsvertriebs Gesellschaft mbH, 6102 Pfungstadt Vorrichtung zum Herstellen mit Flüssigkeit gefüllter Packungen
US4454704A (en) * 1981-11-18 1984-06-19 The Mead Corporation Heat control system for packaging machine
US4825625A (en) * 1986-12-17 1989-05-02 International Paper Company Sealing method and apparatus for high capacity aseptic form, fill, and seal machines
US4768327A (en) * 1987-06-22 1988-09-06 Package Machinery Company Packaging machine with variable sealing jaw displacement apparatus
US5715645A (en) * 1993-03-24 1998-02-10 Ishida Co., Ltd. Device for setting seal temperatures and packaging machine provided with same
SE466306B (sv) * 1990-06-06 1992-01-27 Tetra Pak Holdings Sa Formningsdon vid foerpackningsmaskin foer flexibelt foerpackningsmaterial
GB9026003D0 (en) * 1990-11-29 1991-01-16 Molins Plc Sealing apparatus
JP3473861B2 (ja) * 1993-12-28 2003-12-08 株式会社イシダ 包材の封止部に介在する介在物の有無の判定方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2629968C2 (ru) * 2007-12-19 2017-09-05 Типпер Тай, Инк. Вращающиеся многоклипсаторные платформенные системы, работающие совместно с модулями адгезивного запечатывания, системы адгезивного запечатывания и соответствующие устройства и способы
RU2516136C2 (ru) * 2008-11-14 2014-05-20 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. Прижимное устройство для приложения давления к открывному устройству, прикрепленному к упаковке пищевого продукта, который может заливаться в трубу упаковочного материала
US8920297B2 (en) 2008-11-14 2014-12-30 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Pressure device for exerting pressure on an opening device fitted to a package of a food product pourable into a tube of packaging material
RU2542315C2 (ru) * 2008-11-18 2015-02-20 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. Устройство и способ изготовления герметично запечатанных упаковок пищевого продукта из многослойного полотна упаковочного материала
US9170131B2 (en) 2008-11-18 2015-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Apparatus and method for detecting the position of application of a sealing strip onto a web of packaging material for food products

Also Published As

Publication number Publication date
JP4131585B2 (ja) 2008-08-13
ES2208858T3 (es) 2004-06-16
BR9802285A (pt) 1999-10-13
DE69726129D1 (de) 2003-12-18
CN1131816C (zh) 2003-12-24
DK0887269T3 (da) 2004-02-16
EP0887269A1 (en) 1998-12-30
US6035604A (en) 2000-03-14
TW386971B (en) 2000-04-11
HK1018605A1 (en) 1999-12-30
ATE254066T1 (de) 2003-11-15
AR014363A1 (es) 2001-02-28
EP0887269B1 (en) 2003-11-12
CN1205291A (zh) 1999-01-20
JPH1170921A (ja) 1999-03-16
DE69726129T2 (de) 2004-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2141915C1 (ru) Упаковочное устройство для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемые пищевые продукты, и способ контролирования операции запечатывания на этом упаковочном устройстве
RU2138429C1 (ru) Упаковочное устройство для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемые пищевые продукты, из трубы упаковочного материала
RU2158216C2 (ru) Упаковочное устройство для непрерывного производства герметичных упаковок, содержащих разливаемые пищевые продукты, из трубы из упаковочного материала
US6038838A (en) Packaging unit for continuously producing sealed packages, containing pourable food products, from a tube of packaging material
RU2149128C1 (ru) Упаковочное устройство для непрерывного производства асептично запечатанных упаковок, содержащих выливаемые пищевые продукты, из трубы упаковочного материала
US6035615A (en) Packaging unit for continuously producing sealed packages, containing pourable food products, from a tube of packaging material
RU2490128C2 (ru) Сварочный зажим для получения запечатанных упаковок с пищевым продуктом
JP4225971B2 (ja) 包装用シート材料のチューブから連続した密封包装体を作る形成顎
EP2311738B1 (en) A packaging machine for producing sealed packages of pourable food products
EP1785355B1 (en) Packaging unit for continuously producing sealed packages of pourable food products from a tube of packaging material
EP1092631B1 (en) Packaging unit for continuously producing sealed packages for pourable food products
MXPA98004802A (en) Packaging unit to continuously produce sealed containers containing food products that can be placed and method for monitoring a sealing operation performed in the packaging unit
MXPA98004800A (en) Packaging unit to produce sealed containers containing food products that can be poured, from a container material pipe
EP3351478A1 (en) Forming member for controlling the volume of packs of pourable food products formed from a tube of packaging material
JP2023545242A (ja) 圧力要素、及び圧力要素を有するパッケージアセンブリ用のシール装置
MXPA98004805A (en) Packaging unit to produce continuously sealed containers, containing food products that can be poured, from a container material pipe
MXPA98004803A (en) Packaging unit to produce continuously sealed containers, containing food products that can be poured, from a container material pipe

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100627