JPH1170921A - 注入可能な食品を収容した密閉パッケージを連続して製造するパッケージングユニット、およびそのパッケージングユニットにおいて遂行されるシーリング作業を監視する方法 - Google Patents

注入可能な食品を収容した密閉パッケージを連続して製造するパッケージングユニット、およびそのパッケージングユニットにおいて遂行されるシーリング作業を監視する方法

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JPH1170921A
JPH1170921A JP10178911A JP17891198A JPH1170921A JP H1170921 A JPH1170921 A JP H1170921A JP 10178911 A JP10178911 A JP 10178911A JP 17891198 A JP17891198 A JP 17891198A JP H1170921 A JPH1170921 A JP H1170921A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 シーリング作業を監視するための信頼性が高
く構造が簡単な装置を備えているパッケージングユニッ
トを提供する。 【解決手段】 顎部１２および対向顎部１３は協働して
等間隔のシーリングバンドの位置でチューブ１４をグリ
ップして、シーリング作業を行う。パッケージングユニ
ット１はまたこのシーリング作業を監視する監視装置９
１を備え、監視装置は各対向顎部１３と協働してその数
量的な作動値Ｖｏに関する少なくとも１つの監視信号Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を発生する少なくとも１つの固定
センサー９２，９３を有する。監視装置はさらに作動値
Ｖｏを予め定められた少なくとも１つの基準値Ｖｆと比
較して、作動値Ｖｏと基準値Ｖｆとの間に予め定められ
た関係があるときに対向顎部１３の故障を示す故障信号
を発生するための比較回路９９を含むことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパッケージング材料
で作られた連続チューブから、注入可能な食品を収容し
た無菌密閉パッケージを連続して製造するためのパッケ
ージングユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】多くの注入可能な食品、例えばフルーツ
ジュース、低温殺菌またはＵＨＴ（超高温処理）された
ミルク、ワイン、トマトソースなどが無菌パッケージン
グ材料で作られたパッケージに入れて販売されている。
【０００３】このようなパッケージの典型例は液体、ま
たはテトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）の
名称のもとで周知の注入可能な食品のための平行六面体
のパッケージング容器であり、これはストリップを巻上
げたパッケージング材料を折曲げ、シーリングして形成
されている。巻上げられたパッケージング材料は、例え
ばペーパーのような繊維材料層が両面を例えばポリエチ
レンのような熱可塑性材料で被覆されて構成され、パッ
ケージング材料の最終的にパッケージ内部の食品に接触
される面はまた例えばアルミニウムシートのようなバリ
ヤ材料層を含んで成り、さらに熱可塑性材料の層で被覆
される。
【０００４】周知のように、上述形式のパッケージは全
自動パッケージングユニットによって製造され、そのユ
ニットにおいてはストリップ形状にて供給されたパッケ
ージング材料から連続チューブが形成される。パッケー
ジング材料のストリップはパッケージングユニットにお
いて例えば過酸化水素溶液のような化学殺菌剤を付与す
ることで殺菌される。殺菌後、殺菌剤は例えば加熱によ
り蒸発されて、パッケージング材料の表面から除去され
る。またこのように殺菌されたパッケージング材料スト
リップは密封した無菌環境内で保持され、チューブを形
成するために折曲げてシールされる。
【０００５】チューブは殺菌された、すなわち無菌処理
された食品を充填され、後で枕形状のパッケージとなる
ように切断される位置である等間隔の断面位置において
シールされ、その後に最終的な例えば平行六面体のパッ
ケージを形成するために機械的に折曲げられる。
【０００６】上述形式の連続パッケージングユニット
は、それぞれが無端路を定め、それぞれ多数の顎部を取
付けられている２つのチェーンコンベヤを含んで成るも
のが周知である（例えば別個再発行特許第３３４６７号
に示されているように）。２つの無端路は互いに実質的
に対面する平行なそれぞれのブランチを含み、それらの
ブランチ間をパッケージング材料のチューブが給送され
る。また一方のコンベヤの顎部はそれぞれの無端路にお
ける前記ブランチに沿って他方のコンベヤの対応する顎
部と協働して連続する複数の断面位置でチューブをグリ
ップし、パッケージに対するそれぞれのシーリング作業
を遂行する。
【０００７】上述形式のユニットでは、シーリング圧
力、特にシーリング圧力の制御が、一体性の完全なパッ
ケージの製造を保証するうえで、また容器の無菌性を保
護するうえで極めて重要なことは明かである。
【０００８】必然的に、シール状態の品質を判定するよ
うに、さらに重要なこととして製造途中での確立されて
いる標準品質レベルからの修正対策を必要とするような
あらゆる逸脱を判定するように、シール作業を監視する
何らかの方法が強く要望されている。
【０００９】シーリング時にパッケージング材料のチュ
ーブが受ける圧力を監視する１つの既になされた提案
は、出願人の知識によれば、今までのところは満足に実
施されていない。
【００１０】２つのコンベヤの少なくとも一方の顎部の
各々にセンサーを取付けるという提案された１つの解決
策は、あまりにも多数のセンサーの使用が必要で、処理
するための非常に多数の監視信号が発生されることにな
り、また移動する顎部にセンサーを取付けて発生された
監視信号を処理ユニットへ伝達することが必要となるの
で実行が困難である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、注入
可能な食品を収容した密閉パッケージを連続して製造す
るための、またシーリング作業を監視するための信頼性
が高く構造が簡単な装置を備えているパッケージングユ
ニットを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、注入可
能な食品を収容した密閉パッケージを、垂直供給路に沿
って給送されて前記食品を充填されるシート形式の熱シ
ールパッケージング材料で作られたチューブから連続し
て製造するためのパッケージングユニットで、複数の第
１顎部を有し、前記第１顎部の第１無端路を形成する第
１チェーンコンベヤと、複数の第２顎部を有し、前記第
２顎部の第２無端路を形成する第２チェーンコンベヤと
を含み、前記第１および第２無端路はパッケージング材
料のチューブの前記供給路に隣接して前記供給路の反対
両側を実質的に対称的に延在するそれぞれの第１および
第２作動部分を含み、これにより前記第１顎部はそれぞ
れ等間隔の断面位置にて前記チューブをグリップし、ま
た前記断面位置にてパッケージング材料を熱シールして
チューブに対するそれぞれのシーリング作業を遂行する
ためにそれぞれの前記第２顎部に接触して保持される前
記パッケージングユニットであって、前記シーリング作
業の正しい性能を測定するために前記第２無端路の前記
第２作動部分に沿って少なくとも前記第２顎部を監視す
る監視手段を含んで成り、前記第２作動部分に配置され
且つ各々の前記第２顎部と協働してその第２顎部の数量
的な作動値に関する少なくとも１つの監視信号を発生す
るセンサー手段を前記監視手段が含み、また前記作動値
を前記量に関する少なくとも１つの好ましい基準値と比
較して、前記作動値と前記基準値とが予め定められた関
係にある場合に故障信号を発生するための比較手段を前
記監視手段が含んでいることを特徴とするパッケージン
グユニットが提供される。
【００１３】本発明はまた、注入可能な食品を収容した
密閉パッケージを、垂直供給路に沿って給送されて前記
食品を充填されるパッケージング材料で作られたチュー
ブから連続して製造するためのパッケージングユニット
で、複数の第１顎部を有し、前記第１顎部の第１無端路
を形成する第１チェーンコンベヤと、複数の第２顎部を
有し、前記第２顎部の第２無端路を形成する第２チェー
ンコンベヤとを含み、前記第１および第２無端路はパッ
ケージング材料のチューブの前記供給路に隣接して前記
供給路の反対両側を実質的に対称的に延在するそれぞれ
の第１および第２作動部分を含み、これにより前記第１
顎部はそれぞれ等間隔の断面位置にて前記チューブをグ
リップし、また前記断面位置にてパッケージング材料を
熱シールしてチューブに対するそれぞれのシーリング作
業を遂行するためにそれぞれの前記第２顎部に接触して
保持される前記パッケージングユニットにおけるシール
作業を監視する方法であって、前記第２作動部分に配置
された固定センサー手段によって前記第２顎部の各々に
対する、また第２顎部の数量的な作動値に関する少なく
とも１つの監視信号を発生する段階と、前記作動値を前
記数量的な予め定められた少なくとも１つの基準値と比
較する段階と、前記作動値および前記基準値が予め定め
られた関係にある場合に故障信号を発生する段階とを含
むことを特徴とする方法にも関する。
【００１４】限定例ではない本発明の好ましい実施例が
添付図面を参照して例として説明される。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１、図２、図８および図９を参
照すれば、符号１は、パッケージング材料で作られたチ
ューブ１４から例えば低温殺菌またはＵＨＴ（超高温殺
菌）されたミルク、フルーツジュース、ワインなどの注
入可能な食品を収容した密閉パッケージ２を連続して製
造するためのパッケージングユニットを示している。
【００１６】チューブ１４は熱シール材料のストリップ
を長手方向に折曲げ且つシールすることでパッケージン
グユニット１の上流側で周知の方法で形成され、またパ
ッケージングのために殺菌されまたは無菌処理された食
品を上流側で充填される。パッケージングユニット１
は、２つの側壁４，５と、この側壁４，５の間に堅固に
取付けられて側壁４，５と共に開口８を画成している２
つの平行な横方向壁６，７とによって形成されたフレー
ム３（図１、図８および図９）、およびこのフレーム３
に取付けられ、開口８を通る垂直路Ａに沿って給送され
るパッケージング材料で作られたチューブ１４と相互作
用するようにそれぞれ互いに協働する第１顎部すなわち
一層簡単な顎部１２（図１には１つだけが示されてい
る）および第２顎部すなわち一層簡単な対向顎部１３
（図１には１つだけが示されている）を含んで成る２つ
のチェーンコンベヤ１０，１１を含んで成る。
【００１７】コンベヤ１０，１１はそれぞれ無端路Ｐ，
Ｑを定めており、これらの無端路に沿って顎部１２およ
び対向顎部１３が送られ、またこれらの無端路はそれぞ
れフレーム３の壁６，７をまわって延在している。
【００１８】コンベヤ１０は無端路Ｐに沿って延在する
関節連結されたチェーン１５、およびこのチェーン１５
と噛合う２つの駆動ホイール１６を含んで成り、駆動ホ
イール１６は無端路Ｐの下端にてチェーン１５の両側に
位置している。顎部１２はチェーン１５の一体部品であ
ってそのチェーン１５の一つ置きのリンクを形成してお
り、また対を成すリンク１７によって互いに関節連結さ
れている。
【００１９】さらに詳しくは顎部１２（図３）の各々
は、通路Ａに直角で壁６に平行な方向に延在し且つまた
それぞれ端部突起２１，２２を有する細長い主本体２０
を含んで成り、各々の端部突起２１，２２は互いに間隔
を隔てられると共に主本体２０の主体に平行なそれぞれ
の軸線２５，２６を有する突出した第１および第２ピン
２３，２４を有している。リンク１７は１つの顎部１２
のピン２３を隣接顎部のピン２４に連結するために顎部
１２のピン２３，２４上で枢動する。
【００２０】同様に、コンベヤ１１は無端路Ｑに沿って
延在する関節連結されたチェーン２７、およびこの無端
路Ｑの下端にてチェーン２７と噛合う２つの駆動ホイー
ル２８を含んで成る。チェーン２７は互いに関節連結さ
れた多数の対向顎部１３によって形成されており、顎部
１２と相違することだけが詳細に説明され、顎部１２に
関して説明されたのと同様な部品またはそれに相当する
部品はいずれも同じ符号を使用している。簡単に説明す
れば、対向顎部１３の各々は対を成す端部ピン２３，２
４を有する主本体２０を含んで成り、ピン２３，２４の
まわりをリンク１７が枢動する状態で隣接する対を成す
対向顎部１３を連結している。
【００２１】顎部１２の各々は、チューブ１４の通路Ａ
を横断する方向にて主本体２０に取付けられた誘導加熱
部材２９を含み、この加熱部材は一対の真直で平行な作
用面３０を含んでおり、使用においてはフレーム３に取
付けられて開口８内の無端路Ｐの範囲を延在する供給バ
ー（図示せず）と滑り接触して協働する一対の接点ブラ
シ３４によって電気の供給を受ける。
【００２２】加熱部材２９と向かい合うように対向顎部
１３（図４および図５）の各々は圧力バー３５を含み、
圧力バー３５は対応する顎部１２の加熱部材２９と協働
してチューブ１４（図２）の断面部分をグリップし、パ
ッケージング材料を熱シールすることでシーリング作業
を遂行する。使用時に対応する顎部１２に面する前面４
６上に圧力バー３５は比較的柔軟な弾性材料で作られた
２つのバンド３６を含み、このバンドは加熱部材２９の
作用面３０と向かい合ってパッケージング材料と協働す
る。
【００２３】顎部１２および対向顎部１３の各々は、パ
ッケージ２が形成されるときにその容積を制御するため
にそれぞれの制御装置３７を含んでいるが、これは本発
明の一部を成すものではなく、それ故に詳細には説明し
ない。
【００２４】顎部１２および対向顎部１３の動きは、フ
レーム３の壁６，７に取付けられたカム５０，５１であ
って、顎部１２および対向顎部１３に取付けられている
それぞれの対を成すローラー５２，５３と協働するそれ
ぞれの対を成すカム５０，５１によって制御される。
【００２５】さらに詳しくは、図３に示されるように、
顎部１２および対向顎部１３の各々は主本体２０の端部
突起２１の内部に空転可能に取付けられた第１の対を成
すローラー５２，５３と、主本体２０の端部突起２２の
内部に空転可能に取付けられた第２の対を成すローラー
５２，５３とを含む。また端部突起２１，２２の各々
は、後側（すなわち加熱部材２９または圧力バー３５か
ら離れる方向に向かう側）に形成され、且つまたピン２
３，２４の軸線２５，２６に直角な方向でその軸線２
５，２６により定められた平面に実質的に平行に延在す
る一対の平行な並置された着座部５４，５５を含んでい
る。
【００２６】各々の対においてローラー５３はそれぞれ
の外側の着座部５４（すなわち主本体２０の端部に近い
方）の中に収容され、それぞれのピン２３に取付けられ
る。各々の対においてローラー５２はそれぞれの内側の
着座部５４の中に収容され、それぞれのピン２４に取付
けられる。
【００２７】壁６（図１）は顎部１２のそれぞれの対を
成すローラー５２，５３と協働する２対のカム５０，５
１を取付けており、また同様に壁７は対向顎部１３のそ
れぞれの対を成すローラー５２，５３と協働する２対の
カム５０，５１を取付けている。
【００２８】カム５０，５１は、コンベヤ１０，１１の
それぞれのチェーン１５，２７のためのそれぞれの駆動
ホイール１６，２８に向かい合う遷移部分を定めるため
に、それぞれの壁６，７のチェーンをまわって延在する
それぞれの実質的にＵ字形部分５０ａ，５１ａと、開口
８の内側のそれぞれの壁６，７に沿って延在するそれぞ
れの部分５０ｂ，５１ｂとを含んでいる。Ｕ字形部分５
０ａ，５１ａは通路部分Ｐ１，Ｑ１を定めており、この
通路部分に沿って顎部１２および対向顎部１３がパッケ
ージング材料で作られたチューブ１４に接近し、接触す
る。また部分５０ｂ，５１ｂは無端路Ｐ，Ｑの向かい合
う実質的に平行な作動部分Ｐ２，Ｑ２を定めており、こ
の通路部分に沿って顎部１２および対向顎部１３が圧力
を作用された接触状態を保持されて、チューブ１４に対
する前記シーリング作業を遂行し、これによりチューブ
１４を横断して延在する平坦なシーリングバンド８８に
よって互いにパッケージ２が連結された連続ストリップ
となるようにチューブ１４を変化させる。この連続スト
リップは最終的にパッケージングユニット１に続くステ
ーションで切断されるが、このステーションは本発明の
一部を成すものではないから、詳細には説明しない。
【００２９】カム５０，５１は、それぞれの駆動ホイー
ル１６，２８の下流側の無端路Ｐ，Ｑのそれぞれの部分
Ｐ３，Ｑ３の位置で、それぞれのチェーン１５，２７を
解放する。
【００３０】部分Ｐ３，Ｑ３に沿ってチェーン１５，２
７はそれぞれの対を成す緊張装置５６と協働してチェー
ンを緊張させ、顎部１２および対向顎部１３のローラー
５２，５３が関連するカム５０，５１と接触状態を保持
されることを保証する。
【００３１】各々の緊張装置５６は、壁６または７に固
定された支持部に対して水平軸線のまわりで枢動できる
ようにヒンジ連結されている可動シュー５７と、この可
動シュー５７および壁６または７の間に介在されたばね
５９とを含んで成る。壁６または７から離れる方向へ向
いた面上にて可動シュー５７は２つの並置されたローリ
ングトラック６０，６１を含み、これらのローリングト
ラックはばね５９によって顎部１２または対向顎部１３
のローラー５２，５３とそれぞれ協働される。
【００３２】図４〜図７を特に参照すれば、対向顎部１
３の圧力バー３５はピン２３，２４の軸線２５，２６で
定められる平面に直角な横方向Ｘにおける限られた大き
さの移動を許容されるように主本体２０に取付けられて
おり、これは使用において各々の対を成す顎部／対向顎
部によってチューブ１４に加えられる圧力の作用方向を
定める。
【００３３】さらに詳しくは、圧力バー３５は２つのピ
ン６５を突出するように一体に取付けられており、ピン
６５は方向Ｘに平行な軸線をそれぞれ有するとともに、
主本体２０に形成されたそれぞれの位置決め穴６６に緩
く係合されている。図示例では、ピン６５は圧力バー３
５の前面４６と逆側の後面にねじ込まれている。
【００３４】使用時に圧力バー３５を顎部１２に押付け
た状態で保持するために、方向Ｘに沿って反作用圧力を
発生させるための２つの弾性的な連結組立体６７を介在
させて圧力バー３５は主本体２０に取付けられる。
【００３５】連結組立体６７は圧力バー３５の反対両端
にて前面４６に沿って配置されており、この連結組立体
６７の一方の拡大断面図が以下に参照する図６に示され
ている。
【００３６】各々の連結組立体６７は、方向Ｘに平行な
軸線を有すると共に主本体２０の実質的に円筒形の貫通
空間７１を通して十分な半径方向の弛みを有して嵌合さ
れるガイドシャフト７０を含み、またガイドシャフト７
０は貫通空間７１の周囲の多数のねじ７３で主本体２０
の後面に取付けられる端部フランジ７２を含む。
【００３７】貫通空間７１は、断面積を次第に変化され
たワイヤーで作られて端部フランジ７２とカップ状部材
７６の間に圧縮される剛性の大きなコイルばね７５を収
容しており、カップ状部材７６は貫通空間７１の内部に
て軸線方向に滑動可能に緩く収容されていて、圧力バー
３５に対して軸線方向および半径方向に連結されてい
る。さらに詳しくは、カップ状部材７６はコイルばね７
５と軸線方向に協働する環状底壁７７、および貫通空間
７１の内側に緩く収容された円筒壁７８を含んで成り、
また底壁７７はガイドシャフト７０と滑動的に協働する
テーパーを付された内側ナイフエッジ７９を含んで成
る。
【００３８】貫通空間７１は環状シール８１を収容した
円周溝８０を含み、これはカップ状部材７６の円筒壁７
８と滑動的に協働する。また貫通空間７１およびカップ
状部材７６は潤滑グリースを充填されるのが好ましい。
【００３９】ガイドシャフト７０の小径端部８２は弾性
材料で作られたブッシュ８４を介在させて圧力バー３５
の円筒形の着座部８３の内部に収容されている。
【００４０】ブッシュ８４は、ガイドシャフト７０のシ
ョルダ８５と、ガイドシャフト７０と同軸でそのシャフ
トの小径端部８２の終端に取付けられたストップワッシ
ャ８６との間に挟持される。ストップワッシャ８６の周
縁は圧力バー３５の着座部８３の環状ショルダ８７と軸
線方向に協働してそのショルダ８７を軸線方向にブッシ
ュ８４に押当ててグリップし、またコイルばね７５に抗
してカップ状部材７６に圧力バー３５を押当てて保持す
る。さらに詳しくは、カップ状部材７６の底壁７７は圧
力バー３５の着座部８３に係合する位置決めカラー９０
を成している。
【００４１】それ故に実際の使用においては、第２無端
路Ｑの作動部分Ｑ２に沿って、且つまたコイルばね７５
によって、対向顎部１３の各々の圧力バー３５が主本体
２０に対して方向Ｘに横方向へ変位して、シーリング領
域におけるチューブ１４のパッケージング材料が顎部１
２の加熱部材２９で発生される熱のために軟化してその
パッケージング材料の厚さが減少するのを補償する。
【００４２】図８および図９を参照すれば、パッケージ
ングユニット１はまたチューブ１４のシーリングを監視
する監視装置９１を含んでおり、この監視装置９１はま
た無端路Ｑの作動部分Ｑ２の反対両端（シーリング作業
が遂行される作動部分Ｑ２の部分のそれぞれの上流側お
よび下流側）において壁７に取付けられている２つの対
を成すセンサー９２，９３を含み、これらのセンサーは
各個の対向顎部１３と協働して、作動部分Ｑ２に沿った
対向顎部１３の圧力バー３５の方向Ｘにおける主本体２
０に対する横方向の全変位量である作動値Ｖｏに関する
それぞれの監視信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を発生す
る。
【００４３】さらに詳しくは、方向Ｘに対して直角で、
無端路Ｑの作動部分Ｑ２に対して直角な方向に互いに整
列されたセンサー９２は作動部分Ｑ２の上端９４にて壁
７に取付けられ、それぞれの側壁４，５に隣接して配置
されており、センサー９２と監視する対向顎部１３のそ
れぞれの圧力バー３５上のピン６５との間の方向Ｘにお
ける間隔距離に関する監視信号Ｓ１，Ｓ２を発生する。
【００４４】同様に、無端路Ｑの作動部分Ｑ２に平行な
方向にそれぞれのセンサー９２と整列されたセンサー９
３は作動部分Ｑ２の下端９５にて壁７に取付けられ、そ
れぞれの側壁４，５に隣接して配置されており、センサ
ー９３と監視する対向顎部１３のピン６５との間の方向
Ｘにおけるそれぞれの間隔距離に関する監視信号Ｓ３，
Ｓ４を発生する。
【００４５】監視装置９１はまたセンサー９２，９３に
連結された処理ユニット９６を含んでおり、この処理ユ
ニット９６は作動値Ｖｏを、２つの制限値の間の範囲で
対向顎部１３の正常作動を表す横方向変位の基準値Ｖｆ
の範囲Ｉと比較し、また基準値Ｖｆの範囲Ｉから作動値
Ｖｏが外れた場合に監視している対向顎部１３の故障を
表す故障信号Ｓ５を発生する。
【００４６】さらに詳しくは、処理ユニット９６は監視
信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を受取り、作動値Ｖｏを発
生する計算回路９７と、基準値Ｖｆが保存されるメモリ
ー９８と、計算回路９７およびメモリー９８に入力部が
連結されてメモリー９８に保存されている基準値を読取
ってそれを作動値Ｖｏと比較する比較回路９９とを実質
的に含んで成る。
【００４７】計算回路９７は対向顎部１３がセンサー９
２を通過するときの監視信号Ｓ１，Ｓ２の瞬間値の平均
値ｍ１、および対向顎部１３がセンサー９３を通過する
ときの監視信号Ｓ３，Ｓ４の瞬間値の平均値ｍ２を決定
し、この平均値ｍ１，ｍ２は監視している対向顎部１３
の圧力バー３５と、対を成すセンサー９２，９３との方
向Ｘにおける間隔距離をそれぞれ表す。
【００４８】計算回路９７はまた、平均値ｍ１，ｍ２の
差を計算して、作動部分Ｑ２に沿ってのセンサー９２，
９３に対する監視している対向顎部１３の圧力バー３５
の方向Ｘにおける横方向の全変位量である作動値Ｖｏを
発生する。作動値Ｖｏは、それぞれの主本体２０と、無
端路Ｐの作動部分Ｐ２に関して方向Ｘに移動する部品を
全く含まない対応する顎部１２との両方に対する、各々
の対向顎部１３の圧力バー３５の、方向Ｘにおける無端
路Ｑの作動部分Ｑ２に沿う横方向の全変位量に関係する
ことは明白である。
【００４９】それ故に作動値Ｖｏはチューブ１４がシー
リング時に圧縮される程度を表し、また間接的であるが
シール性の品質を決定する。
【００５０】最後に、故障信号Ｓ５はパッケージングユ
ニット１の作動サイクルを制御してコンベヤ１０，１１
を抑制する制御ユニット１００、および例えば表示装置
や警報装置のシグナル発生装置１０１に対して同時に与
えられる。
【００５１】パッケージングユニット１は以下に示すよ
うに作動する。
【００５２】コンベヤ１０，１１は周知方法により図２
に矢印で示すように反対方向へ回転され、それぞれの無
端路Ｐ，Ｑの通路部分Ｐ１，Ｑ１の端部からそれぞれの
作動部分Ｐ２，Ｑ２に沿って、顎部１２および対向顎部
１３はそれぞれカム５０，５１の形状で定められる動き
にしたがってパッケージング材料のチューブ１４と協働
する。
【００５３】チューブ１４が接触されて次第に圧縮さ
れ、またパッケージング材料が部分的に折曲げられて平
坦なシーリングバンド８８を形成される第１段階の後、
顎部１２および対向顎部１３はカム５０，５１（図２）
のそれぞれの真直部分５０ｂ，５１ｂに至り、そこにお
いて最大グリップ圧力がチューブ１４に作用され、また
顎部１２の加熱部材２９が付与されパッケージング材料
を加熱シールしてシーリング作業を遂行する。
【００５４】顎部１２および対向顎部１３のそれぞれの
実質的に一致したカム５０，５１の部分５０ｂと部分５
１ｂとの間隔距離は前記部分における大半の部分に沿っ
て一定しており、また対向顎部１３のコイルばね７５を
僅かに圧縮して変形させるように選定されている。
【００５５】このような圧縮は、圧力バー３５が対応す
る顎部１２の加熱部材２９と協働してパッケージング材
料をグリップするときに、方向Ｘのグリッピングにおい
て圧力バー３５の受ける圧力が軸線方向にブッシュ８４
を圧縮するように、またそれぞれのカップ状部材７６を
経てその圧力のほとんど全てがコイルばね７５に伝達さ
れるように、弾性材料で作られたブッシュ８４の弾性的
な硬さがコイルばね７５よりもかなり小さくされること
によって可能となる。
【００５６】コイルばね７５はほんの僅かしか変形され
ないので、パッケージング材料に作用されるグリッピン
グ圧力はコイルばね７５の初期荷重によって実質的に決
定される。
【００５７】シーリング段階では、顎部１２の各々の加
熱部材２９によって発生される熱がそれぞれのシーリン
グバンド８８を軟化させてその厚さを減少させ、また対
応する対向顎部１３のコイルばね７５は圧力バー３５を
方向Ｘにおいて加熱部材２９へ向けて横方向へ変位さ
せ、チューブ１４に作用する圧力を一定に保持する。
【００５８】説明したように、監視装置９１は各々の対
向顎部１３の圧力バー３５の方向Ｘにおける横方向変位
の作動値Ｖｏが作動部分Ｑ２に沿って横方向変位の基準
値Ｖｆの範囲Ｉ内にあるか、外れたかを判定する。
【００５９】範囲Ｉから外れた作動値Ｖｏは、例えばコ
イルばね７５の故障に起因したチューブ１４に対する異
常なシーリング圧力を示し、この場合にはオペレータは
シグナル発生装置１０１によって直ちに告知され、パッ
ケージングユニット１が修理のために停止される。
【００６０】図示されていない変形例によれば、２つの
対を成すセンサー９２，９３は、無端路Ｑの作動部分Ｑ
２に沿って位置決めされ、対向顎部１３の温度を測定し
てそれをセンサー９２，９３と同様に対向顎部１３の正
常作動を示す基準値の予め定められた範囲と比較するた
めに、フレーム３の壁７に取付けられた１つ以上の温度
センサーと交換されることができる。
【００６１】本発明によるパッケージングユニット１の
利点は、前述の説明から明白となろう。
【００６２】特に監視装置９１は、パッケージングユニ
ット１のフレーム３に一体的に取付けられて主本体２０
に対する、したがって対応する顎部１２に対する各々の
対向顎部１３の圧力バー３５の方向Ｘにおける変位量を
判定する固定センサー（９２，９３）を特徴とすること
によって製造および高い信頼性を得ることが容易であ
る。この変位量は間接的にチューブ１４に作用するシー
リング圧力を表すので、センサー９２，９３により与え
られる監視信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４はパッケージ２
のシーリング品質が予め定められた標準値と一致してい
るかを判定するために処理できる。
【００６３】さらに、説明した監視装置系は移動部材か
らの監視信号を伝達するうえでの問題点を解決する。
【００６４】しかしながら、本明細書に記載し図示した
パッケージングユニット１に対して特許請求の範囲に記
載の範囲から逸脱せずに変更を成し得ることは明白であ
る。
【００６５】特に２つの対を成す位置センサー９２は、
無端路Ｑの作動部分Ｑ２の反対両端９４，９５にそれぞ
れ位置された２つの単体の位置センサーと置き換えるこ
とができる。この場合、計算回路９７は平均値ｍ１，ｍ
２を決定するかぎりにおいて簡単化される。
【００６６】さらに無端路Ｑの作動部分Ｑ２に沿って予
め定めた重大な位置にセンサー９２，９３と同じ形式の
唯一の位置センサーを配置し、そのセンサーと各々の対
向顎部１３の圧力バー３５との間の方向Ｘの距離を測定
し、その距離を予め定められた基準距離値と比較するよ
うに備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパッケージングユニットの、明瞭
化のために複数部品を取り除いた斜視図。
【図２】図１のパッケージングユニットの、明瞭化のた
めに複数部品を取り除いた概略側面図。
【図３】図１のパッケージングユニットの顎部および対
向顎部の斜視図。
【図４】図３の対向顎部の前面図。
【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿う断面図。
【図６】図５の拡大詳細図。
【図７】グリップピン位置における図３の顎部および対
向顎部の、半断面図。
【図８】作動サイクルの或る時点での図１のパッケージ
ングユニットの、明瞭化のために複数部品を取り除いた
部分的に断面とされた側面図。
【図９】図８とは異なる時点での図１のパッケージング
ユニットの、明瞭化のために複数部品を取り除いた部分
的に断面とされた側面図。
【符号の説明】
１ パッケージングユニット ２ パッケージ ３ フレーム ４，５ 側壁 ６，７ 横方向壁 ８ 開口 １０，１１ コンベヤ １２ 顎部 １３ 対向顎部 １４ チューブ １５，２７ チェーン １６，２８ 駆動ホイール １７ リンク ２０ 主本体 ２１，２２ 端部突起 ２３，２４ ピン ２９ 誘導加熱部材 ３０ 作用面 ３５ 圧力バー ３７ 制御装置 ５０，５１ カム ５２，５３ ローラー ５４，５５ 着座部 ５６ 緊張装置 ５７ 可動シュー ５９ ばね ６５ ピン ６６ 位置決め穴 ６７ 連結組立体 ７０ ガイドシャフト ７１ 貫通空間 ７２ 端部フランジ ７３ ねじ ７５ コイルばね ７６ カップ状部材 ７７ 底壁 ７８ 円筒壁 ７９ ナイフエッジ ８０ 円周溝 ８１ 環状シール ８２ 小径端部 ８３ 着座部 ８４ ブッシュ ８５，８７ ショルダ ８６ ストップワッシャ ８８ シーリングバンド ９０ 位置決めカラー ９１ 監視装置 ９２，９３ センサー ９６ 処理ユニット ９７ 計算回路 ９８ メモリー ９９ 比較回路 １００ 制御ユニット １０１ シグナル発生装置

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 注入可能な食品を収容した密閉パッケー
    ジ（２）を、垂直供給路（Ａ）に沿って給送されて前記
    食品を充填されるシート形式の熱シールパッケージング
    材料で作られたチューブ（１４）から連続して製造する
    ためのパッケージングユニット（１）で、 複数の第１顎部（１２）を有し、前記第１顎部（１２）
    の第１無端路（Ｐ）を形成する第１チェーンコンベヤ
    （１０）と、 複数の第２顎部（１３）を有し、前記第２顎部（１３）
    の第２無端路（Ｑ）を形成する第２チェーンコンベヤ
    （１１）とを含み、 前記第１および第２無端路（Ｐ，Ｑ）はパッケージング
    材料のチューブ（１４）の前記供給路（Ａ）に隣接して
    前記供給路（Ａ）の反対両側を実質的に対称的に延在す
    るそれぞれの第１および第２作動部分（Ｐ２，Ｑ２）を
    含み、これにより前記第１顎部（１２）はそれぞれ等間
    隔の断面（８８）の位置にて前記チューブ（１４）をグ
    リップし、また前記断面（８８）の位置にてパッケージ
    ング材料を熱シールしてチューブ（１４）に対するそれ
    ぞれのシーリング作業を遂行するためにそれぞれの前記
    第２顎部（１３）に接触して保持される前記パッケージ
    ングユニット（１）であって、 前記シーリング作業の正しい性能を測定するために前記
    第２無端路（Ｑ）の前記第２作動部分（Ｑ２）に沿って
    少なくとも前記第２顎部（１３）を監視する監視手段
    （９１）を含んで成り、前記第２作動部分（Ｑ２）に配
    置され且つ各々の前記第２顎部（１３）と協働してその
    第２顎部（１３）の数量的な作動値（Ｖｏ）に関する少
    なくとも１つの監視信号（Ｓ１，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ４）を
    発生するセンサー手段（９２；９３）を前記監視手段
    （９１）が含み、また前記作動値（Ｖｏ）を前記量に関
    する少なくとも１つの所定の基準値（Ｖｆ）と比較し
    て、前記作動値（Ｖｏ）と前記基準値（Ｖｆ）とが予め
    定められた関係にある場合に故障信号（Ｓ５）を発生す
    るための比較手段（９９）を前記監視手段（９１）が含
    んでいることを特徴とするパッケージングユニット。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載されたパッケージングユ
    ニットであって、前記数量が前記第２顎部（１３）の温
    度であり、前記センサー手段は前記第２無端路（Ｑ）の
    前記第２作動部分（Ｑ２）に沿って予め定められた固定
    位置に配置された少なくとも１つの温度センサーを含む
    ことを特徴とするパッケージングユニット。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載されたパッケージングユ
    ニットであって、前記第２顎部（１３）の各々は前記第
    ２チェーンコンベヤ（１１）のリンクを形成する主本体
    （２０）と、前記主本体（２０）に取付けられ、対応す
    る前記第１顎部（１２）に対向して前記パッケージング
    材料にグリッピング圧力を作用させるために前記供給路
    （Ａ）を横断する方向（Ｘ）に主本体に対して可動であ
    る圧力部材（３５）と、前記主本体（２０）と前記圧力
    部材（３５）との間に介在され、前記グリッピング圧力
    を定める弾性手段（７５）とを含んで成り、前記センサ
    ー手段は前記第２作動部分（Ｑ２）に沿って予め定めら
    れた固定位置に配置された少なくとも１つの位置センサ
    ー（９２；９３）を含み、前記第２顎部（１３）と協働
    してその第２顎部（１３）の前記圧力部材（３５）と位
    置センサー（９２；９３）自体との間の前記横方向
    （Ｘ）における距離に関する前記監視信号（Ｓ１，Ｓ
    ２；Ｓ３，Ｓ４）を発生することを特徴とするパッケー
    ジングユニット。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載されたパッケージングユ
    ニットであって、前記数量が、前記第２作動部分（Ｑ
    ２）に沿っての前記第２センサー手段（９２；９３）に
    対する各々の前記第２顎部（１３）の前記圧力部材（３
    ５）の前記横方向（Ｘ）における全変位量であり、前記
    センサー手段は少なくとも２つの前記位置センサー（９
    ２，９３）を含み、この位置センサー（９２，９３）は
    前記シーリング作業が遂行される前記第２作動部分（Ｑ
    ２）の一部分のそれぞれ上流側および下流側である前記
    第２作動部分（Ｑ２）の反対両端（９４，９５）に配置
    され、前記第２顎部（１３）と協働して、その第２顎部
    （１３）の前記圧力部材（３５）とその位置センサー
    （９２，９３）の各々との間の前記横方向（Ｘ）におけ
    る距離に関する前記監視信号（Ｓ１，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ
    ４）をそれぞれ発生し、前記パッケージングユニット
    （１）は前記位置センサー（９２，９３）と前記比較手
    段（９９）との間に介在された計算手段（９７）を含
    み、この計算手段（９７）は前記監視信号（Ｓ１，Ｓ
    ２；Ｓ３，Ｓ４）を受入れて、予め定められた時点にお
    いて前記監視信号（Ｓ１，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ４）により得
    た値の差として前記作動値（Ｖｏ）を発生することを特
    徴とするパッケージングユニット。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載されたパッケージングユ
    ニットであって、前記予め定められた時点が、前記第２
    顎部（１３）の各々が前記位置センサー（９２，９３）
    の一方を通過する瞬間、およびその第２顎部（１３）が
    前記位置センサー（９２，９３）の他方を通過する瞬間
    によってそれぞれ定められることを特徴とするパッケー
    ジングユニット。
  6. 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか一
    項に記載されたパッケージングユニットであって、前記
    比較手段が、２つの制限値の間の、前記第２顎部（１
    ３）の正しい作動を示す前記基準値（Ｖｆ）の範囲
    （Ｉ）から前記作動値（Ｖｏ）が外れた場合に故障信号
    （Ｓ５）を発生する比較手段（９９）を含むことを特徴
    とするパッケージングユニット。
  7. 【請求項７】 注入可能な食品を収容した密閉パッケー
    ジ（２）を、垂直供給路（Ａ）に沿って給送されて前記
    食品を充填されるパッケージング材料で作られたチュー
    ブ（１４）から連続して製造するためのパッケージング
    ユニット（１）で、 複数の第１顎部（１２）を有し、前記第１顎部（１２）
    の第１無端路（Ｐ）を形成する第１チェーンコンベヤ
    （１０）と、 複数の第２顎部（１３）を有し、前記第２顎部（１３）
    の第２無端路（Ｑ）を形成する第２チェーンコンベヤ
    （１１）とを含み、 前記第１および第２無端路（Ｐ，Ｑ）はパッケージング
    材料のチューブ（１４）の前記供給路（Ａ）に隣接して
    前記供給路（Ａ）の反対両側を実質的に対称的に延在す
    るそれぞれの第１および第２作動部分（Ｐ２，Ｑ２）を
    含み、これにより前記第１顎部（１２）はそれぞれ等間
    隔の断面（８８）の位置にて前記チューブ（１４）をグ
    リップし、また前記断面（８８）の位置にてパッケージ
    ング材料を熱シールしてチューブ（１４）に対するそれ
    ぞれのシーリング作業を遂行するためにそれぞれの前記
    第２顎部（１３）に接触して保持される前記パッケージ
    ングユニットにおけるシール作業を監視する方法であっ
    て、 前記第２作動部分（Ｑ２）に配置された固定センサー手
    段（９２；９３）によって前記第２顎部（１３）の各々
    に対する、また第２顎部（１３）の数量的な作動値（Ｖ
    ｏ）に関する少なくとも１つの監視信号（Ｓ１，Ｓ２；
    Ｓ３，Ｓ４）を発生する段階と、 前記作動値（Ｖｏ）を前記数量的な予め定められた少な
    くとも１つの基準値（Ｖｆ）と比較する段階と、 前記作動値（Ｖｏ）および前記基準値（Ｖｆ）が予め定
    められた関係にある場合に故障信号（Ｓ５）を発生する
    段階とを含むことを特徴とする方法。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載された方法であって、前
    記数量が前記第２顎部（１３）の温度であることを特徴
    とする方法。
  9. 【請求項９】 前記第２チェーンコンベヤ（１１）のリ
    ンクを形成する主本体（２０）と、前記主本体（２０）
    に取付けられ、対応する前記第１顎部（１２）に対向し
    て前記パッケージング材料にグリッピング圧力を作用さ
    せるために前記供給路（Ａ）を横断する横方向（Ｘ）に
    主本体に対して可動である圧力部材（３５）と、前記主
    本体（２０）および前記圧力部材（３５）の間に介在さ
    れ、前記グリッピング圧力を定める弾性手段（７５）と
    を前記第２顎部（１３）の各々が含んで成るパッケージ
    ングユニット（１）のための請求項７に記載された方法
    であって、前記第１監視信号（Ｓ１，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ
    ４）が前記センサー手段の少なくとも１つの位置センサ
    ー（９２；９３）で発生され、また第１監視信号（Ｓ
    １，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ４）が前記第２顎部（１３）の各々
    と前記位置センサー（９２；９３）との間の前記横方向
    （Ｘ）における距離に関する信号であることを特徴とす
    る方法。
  10. 【請求項１０】 前記数量が前記第２作動部分（Ｑ２）
    に沿っての前記第２センサー手段（９２；９３）に対す
    る各々の前記第２顎部（１３）の前記圧力部材（３５）
    の前記横方向（Ｘ）における全変位量であり、前記セン
    サー手段は前記シーリング作業が遂行される前記第２作
    動部分（Ｑ２）の一部分のそれぞれ上流側および下流側
    である前記第２作動部分（Ｑ２）の反対両端（９４，９
    ５）に配置された２つの前記位置センサー（９２，９
    ３）を含み、前記第１監視信号（Ｓ１，Ｓ２）は前記位
    置センサー（９２，９３）の第１位置センサー（９２）
    によって発生されることを特徴とする請求項９に記載さ
    れた方法であって、 前記位置センサー（９２；９３）の第２の位置センサー
    （９３）によって前記第２顎部（１３）の各々の前記圧
    力部材（３５）と前記第２位置センサー（９３）との間
    の前記横方向（Ｘ）における距離に関する第２監視信号
    （Ｓ３，Ｓ４）を発生する段階と、 予め定められた時点において前記第１および第２監視信
    号（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）で得られた値の間の差と
    して前記作動値（Ｖｏ）を計算する段階とをさらに特徴
    とする方法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載された方法であっ
    て、各々の前記第２顎部（１３）が前記第１位置センサ
    ー（９２）を通過する瞬間により、またその前記第２顎
    部（１３）が前記第２位置センサー（９３）を通過する
    瞬間によって、前記予め定められた時点がそれぞれ定め
    られることを特徴とする方法。
  12. 【請求項１２】 請求項７から請求項１１までのいずれ
    か一項に記載された方法であって、２つの制限値の間
    の、前記第２顎部（１３）の正しい作動を示す前記基準
    値（Ｖｆ）の範囲（Ｉ）から前記作動値（Ｖｏ）が外れ
    た場合に故障信号（Ｓ５）が発生されることを特徴とす
    る方法。
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